JP2013233962A

JP2013233962A - 包装装置

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Publication number: JP2013233962A
Application number: JP2012107104A
Authority: JP
Inventors: Teruo Imamaki; 照雄今牧; Toshihiro Takahashi; 俊博高橋
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2013-11-21
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Abstract

【課題】小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、物品が載置された台座を包装するフィルムを誘導する誘導ローラ３１を備える。誘導ローラ３１は、台座の搬送面の上側から下側に向かう経路（第一経路）、および、搬送方向の経路（第二経路）に沿って移動する。包装装置１は、搬送部４０によって台座および物品を搬送する。フィルムは、フィルムロール２２から繰り出される。誘導ローラ３１は、第一支持部３３に回転可能に支持された状態で、第一経路に沿って移動する。これによって、包装装置１は、台座および物品の上流側をフィルムによって覆う。また誘導ローラ３１は、第二支持部５１に回転可能に支持された状態で、第二経路に沿って移動する。これによって包装装置１は、台座の下側にフィルムを固定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。包装装置は、フィルムを物品の上側に被せ、フィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面（以下「裏面」という。）に回りこませる。フィルムの端部は、台紙の裏面に固定される。フィルムには張力が加わり、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。物品は、フィルムによって保護される。

例えば特許文献１では、フィルムを誘導する受部材が物品の周囲を周回することによって、物品の周囲にフィルムを密着させる技術が開示されている。この技術を上述の包装装置に適用することによって、包装装置は、台紙上に載置した物品の周囲にフィルムを密着させることができる。

特開平１−１１１６０４号公報

特許文献１に記載された技術を包装装置に適用した場合、受部材の周回経路を物品よりも大きくしなければ、フィルムによって物品を包装することができない。このため、大きな物品を包装できるような構成とするためには、包装装置を大型化しなければならないという問題点がある。

本発明の目的は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、物品が載置される台座を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して前記物品が載置される側である第一側から供給されるフィルムをガイドする第一誘導部であって、前記第一側から、前記搬送経路に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送経路に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動可能な第一誘導部と、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて前記台座が搬送されて、前記第一経路と前記搬送経路とが交差する位置よりも搬送方向下流側に、前記台座の搬送方向上流側の端部が移動した場合に、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記第一誘導部を移動させる第一移動部と、前記第一移動部によって前記第一誘導部が前記第二側に移動した後、前記第二経路に沿って搬送方向上流側から下流側に前記第一誘導部を移動させる第二移動部とを備えている。

本発明によれば、第一誘導部は、第一経路および第二経路に沿って移動し、物品および台座をフィルムによって包装する。第一誘導部は、物品および台座の周囲全域に亙って移動しないので、第一誘導部の移動経路は小さくなり、包装装置は小型化する。このため包装装置は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能となる。

本発明において、前記第一誘導部は、円柱状の誘導ローラを備え、前記第一移動部は、前記誘導ローラを離脱可能に支持し、前記第一経路に沿って移動可能な第一支持部を備えていてもよい。誘導ローラは、フィルムとの間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置は、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦によってフィルムに過大な張力が加わり、フィルムが破断することを防止できる。また、誘導ローラは離脱可能に設けられるので、第一移動部から第二移動部に誘導ローラを受け渡すことが可能となる。

本発明において、前記第一支持部は、前記誘導ローラを前記第二側から支持するローラ支持部と、前記ローラ支持部に対して前記第一側及び前記第二側に移動可能に設けられた部材であって、前記第一側に移動した場合に前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となり、前記第二側に移動した場合に前記誘導ローラが離脱不可能な状態となる離脱切替部とを備えていてもよい。ローラ支持部は、ローラ支持部から誘導ローラが離脱不可能な状態でフィルムを誘導することによって、誘導ローラによってフィルムを確実に誘導させることが可能となる。また、ローラ支持部から誘導ローラを離脱可能な状態とすることによって、第一移動部から第二移動部に誘導ローラを容易に受け渡すことが可能となる。

本発明において、前記第一支持部の前記第一側から前記第二側への移動の途中で、前記離脱切替部の前記第二側への移動を規制する規制部を備え、前記離脱切替部は、前記規制部によって前記第二側への移動が規制された場合に、前記ローラ支持部に対して前記第一側に移動し、前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態としてもよい。規制部は、容易且つ適切なタイミングで、誘導ローラを離脱可能な状態とすることが可能となる。

本発明において、前記第二移動部は、前記第一支持部から離脱した前記誘導ローラを支持し、且つ、前記第二経路に沿って移動可能な第二支持部を備えてもよい。誘導ローラはフィルムを誘導するため、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置は、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦によってフィルムに過大な張力が加わり、フィルムが破断することを防止できる。

本発明において、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記台座の前記第二側に位置する前記フィルムを幅方向に切断する切断部を備えてもよい。これによって、フィルムのうち物品および台座を覆った部分を切り離すことができる。

本発明において、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置する第二誘導部であって、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記第一誘導部から前記フィルムの供給元に向けて延びる前記フィルムを、搬送方向上流側に誘導する第二誘導部を備えてもよい。これによって、第一誘導部からフィルムの供給元に向けて延びるフィルムが、搬送中の台座に接触することを防止できる。

本発明において、前記第一移動部は、前記第一誘導部および前記第二誘導部を前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に移動させ、前記第二誘導部は、前記第一移動部による移動の結果、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置してもよい。これによって第二誘導部が、第一経路に沿って第一側から第二側に移動する第一誘導部や、搬送経路を搬送される台座の邪魔になることを防止できる。

本発明において、前記フィルムの前記第二側の端部を、前記搬送経路の前記第二側で保持する保持部を備えていてもよい。これによって、フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて台座が搬送される過程で、物品の搬送方向下流側および上側を覆う位置にフィルムを密着させることが可能となる。

本発明において、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される前記台座の搬送方向下流側の端部が前記フィルムに接触するまでの間、前記保持部は前記フィルムの前記第二側の端部を保持し、さらに前記台座が搬送方向下流側に搬送される場合に、前記フィルムは前記保持部から離隔してもよい。台座の搬送方向下流側の端部は、フィルムに接触した後、保持部から離脱するので、台座の下面のうち搬送方向下流側の部分にのみフィルムは配置される。このため、台座の下面全域に亙ってフィルムが配置することを抑止できる。

本発明において、前記搬送部の近傍に、前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出する検出部を備え、前記搬送部は、前記検出部が前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出した場合に、前記台座を搬送し、前記検出部が前記台座及び前記物品を検出しない場合、前記台座の搬送を停止してもよい。ユーザが搬送部の近傍に台座を近づけることによって、搬送部による台座の搬送は自動的に開始される。また、物品および台座の包装が終了した場合、搬送部による台座の搬送は自動的に停止される。このため包装装置は、ユーザによる操作の利便性を高めることができる。

第一状態における包装装置１を下流側から見た斜視図である。第一状態における包装装置１を上流側から見た斜視図である。第二状態における包装装置１を下流側から見た斜視図である。第一受け台１２の拡大斜視図である。第三状態における包装装置１の分解斜視図である。第一支持部３３１の拡大斜視図である。第三状態における包装装置１の分解斜視図である。第三状態における包装装置１の内部を示す右側面図である。第四状態における包装装置１の分解斜視図である。第四状態における包装装置１の内部を示す右側面図である。第二支持部５１の斜視図である。第五状態における包装装置１の分解斜視図である。第五状態における包装装置１の内部を示す右側面図である。台座２および物品３への包装が開始される前の様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。台座２および物品３が包装される様子を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図４を参照し、包装装置１の概要について説明する。包装装置１は、台紙等の台座２（図１５参照）上に載置された物品３（図１５参照）の上側をフィルム２４（図１５参照）で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する装置である。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２および物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め上側から左斜め下側に向けて台座２を搬送しつつ、台座２および物品３を包装する。図１の上側、下側、右斜め下側、および左斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、および左側という。図１の右斜め上側および左斜め下側を、それぞれ、上流側および下流側という。

包装装置１は、平面視矩形状の底部の左右方向の端部から上方に立設された側板部１１１、１１２を備える。側板部１１１は、包装装置１の右側に設けられる。側板部１１２は、包装装置１の左側に設けられる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向している。側板部１１１、１１２は、上端且つ側板部１１１、１１２で挟まれる部分に、フィルムカセット２１を支持する。

フィルムカセット２１は、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２（図５参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、上流側且つ下方にフィルム排出口２６（図１４参照）を備える。フィルム排出口２６は、フィルムカセット２１の左右方向に延びる。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルム排出口２６から下方に排出される。フィルム排出口２６は、フィルム排出口２６から排出されるフィルム２４の幅方向に延びる。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１下方且つ側板部１１１、１１２間を、上流側から下流側に向けて搬送され、フィルム２４によって包装される（図１４〜図２５参照、後述）。

側板部１１は、下流側の端部で第一受け台１２を揺動可能に支持する。第一受け台１２の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第一受け台１２は、上流側を支点として揺動する。第一受け台１２は、包装が完了した台座２および物品３を、上面で受ける。以下、第一受け台１２の上面を受け面という。

第一受け台１２の右端且つ上流側に、案内部１６１が設けられる。案内部１６１は、第一延設部１６２、第二延設部１６３、および溝部１６４を備える。第一延設部１６２は、第一受け台１２の右端から右側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６３は、第一延設部１６２の右端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部１６４は、第二延設部１６３の左側面に設けられた溝である。溝部１６４は右方向に凹んでいる。溝部１６４は、第一延設部１６２および第二延設部１６３が接する部分を、搬送方向に延びる。

第一受け台１２の左端且つ上流側に、案内部１６５が設けられる。案内部１６５は、第一延設部１６６、第二延設部１６７、および溝部１６８を備える。第一延設部１６６は、第一受け台１２の左端から左側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６７は、第一延設部１６６の左端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部１６８は、第二延設部１６７の右側面に設けられた溝である。溝部１６８は左方向に凹んでいる。溝部１６８は、第一延設部１６６および第二延設部１６７が接する部分を、搬送方向に延びる。

第二延設部１６３、１６７の上流側の端部は、第一受け台１２の受け面に対して直交する方向且つ上方に延びる。第二延設部１６３、１６７の上端は、下流側に向けて下方に傾斜する。以下、案内部１６１、１６５を総称し、案内部１６という。案内部１６は、第一受け台１２の左右両側から外方向に第一延設部１６２、１６６を引き出した状態と、第一受け台１２内に第一延設部１６２、１６６を収めた状態とに切り替え可能である。第二延設部１６３、１６７は、第一受け台１２に対して左右方向に移動可能である。図１は、第一受け台１２に対して左右方向外側に第二延設部１６３、１６７が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離と略同一になる。第二延設部１６３、１６７の左右方向の位置は、側板部１１１、１１２の左右方向の位置と一致する。一方、図４は、第一受け台１２に対して左右方向内側に第二延設部１６３、１６７が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離よりも小さくなる。

図２に示すように、側板部１１は、上流側の端部で第二受け台１３を揺動可能に支持する。第二受け台１３の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第二受け台１３は、下流側を支点として揺動する。第二受け台１３は、側板部１１１、１１２間に向けて上流側から搬送される台座２を上面で受ける。以下、第二受け台１３の上面を、第一受け台１２の場合と同様、受け面という。

図１および図２に示すように、第一受け台１２および第二受け台１３が揺動し、受け面が水平となった場合、第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は同一平面を形成する。物品３が載置された台座２は、双方の受け面によって形成された平面上を、上流側から下流側に向けて搬送される。以下、第一受け台１２および第二受け台１３の受け面が同一平面を形成するように揺動した状態を、第一状態という。第一受け台１２および第二受け台１３の受け面によって形成される平面であって、搬送される台座２が通過する平面を、搬送面または搬送経路という。

ユーザは、第一受け台１２および第二受け台１３を手動で揺動させることによって第一状態に切り替えることができる。第一受け台１２および第二受け台１３を第一状態とすることによって、包装装置１は、台座２および物品３をフィルム２４によって包装することが可能な状態になる。第一受け台１２および第二受け台１３の受け面は同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送させることが可能になる。なおユーザは、第一受け台１２を揺動させて第一状態とする場合、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を、第一受け台１２の左右方向外側に移動させる。これによって包装装置１は、上流側から下流側に向けて台座２を適切に搬送することが可能となる。詳細は後述する。

一方ユーザは、図３に示すように、第一受け台１２および第二受け台１３を手動で揺動させ、受け面が垂直となるように切り替えることもできる。以下、第一受け台１２および第二受け台１３の受け面が垂直となるように揺動した状態を、第二状態という。第二状態では、第一受け台１２および第二受け台１３が側板部１１１、１１２間の搬送経路を塞ぐ。第一受け台１２および第二受け台１３を第二状態とすることによって、包装装置１を設置するために必要なスペースを小さくすることができる。また包装装置１を持ち運び容易な状態とすることができる。

さらにユーザは、第一受け台１２を揺動させて第二状態とする場合、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を、第一受け台１２の左右方向内側に移動させる。第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離よりも短くなる。第一受け台１２が第一状態から第二状態に切り替えられる場合、第二延設部１６３、１６７は側板部１１に接触しない。このためユーザは、第一受け台１２の受け面が垂直になる状態まで第一受け台１２を揺動させることが可能となるので、包装装置１を設置するために必要なスペースをさらに小さくすることが可能となる。

包装装置１の内部構造について、図１、図２、図５〜図１３を参照して説明する。図５に示すように、包装装置１は、搬送ローラ４１１、４１２および付勢ローラ４２１、４２２を備える。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、側板部１１１（図１参照）の左側に設けられる。搬送ローラ４１１は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２１は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、側板部１１２（図１参照）の右側に設けられる。搬送ローラ４１２は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２２は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面に沿って配置する台座２の右側に接触する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面に沿って配置する台座２の左側に接触する。以下、搬送ローラ４１１、４１２を総称し、搬送ローラ４１という。付勢ローラ４２１、４２２を総称し、付勢ローラ４２という。搬送ローラ４１は、例えば、ギア状のローラである。付勢ローラ４２は、例えば、車輪状のゴムローラである。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２を総称し、搬送部４０という。

搬送ローラ４１は、台座２に対して下方から接触した状態で回転する。付勢ローラ４２は、台座２に対して上方から接触した状態で、台座２を下方に付勢する。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２によって挟まれた台座２は、上流側から下流側に向けて搬送される。

図１および図２に示すように、包装装置１は、側板部１１２のうち搬送面と交差する部分且つスリット１２２（後述）の下方に、検出部４３を備える。検出部４３は、搬送面に沿って搬送される台座２を検出するリミットスイッチである。

図１および図５に示すように、包装装置１は台座ガイドローラ７１、７３を備える。台座ガイドローラ７１、７３は、側板部１１１、１１２（図１参照）で挟まれる部分、且つ、搬送面の下側に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側および下流側に並んで設けられる。図５に示すように、台座ガイドローラ７１は、軸部７１１および複数のローラ部７１２を備える。台座ガイドローラ７３は、軸部７３１および複数のローラ部７３２を備える。軸部７１１、７３１は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７３２は、軸部７３１のの軸方向に等間隔に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、搬送部４０によって搬送される台座２を、第一受け台１２および第二受け台１３間で下方から支持する。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側から下流側に向けて搬送される台座２を、第二受け台１３から第一受け台１２に誘導する。

包装装置１は保持ローラ７２を備える。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部６１１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部６１２によって回転可能に支持される。以下、保持部６１１、６１２を総称し、保持部６１という。保持部６１は揺動可能である。保持部６１が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離れた状態とに切り替わる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１から繰り出されたフィルム２４を挟持することが可能となる。

包装装置１は切断部７７を備える。切断部７７にガイドレール７４が挿通する。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２で挟まれる部分、且つ、台座ガイドローラ７３の下方に設けられる。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１（図８参照）を備える。刃部７７１は、左右方向に延びる。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を左右方向に切断する。

包装装置１は誘導ローラ３１および補助ローラ３２を備える。誘導ローラ３１および補助ローラ３２の形状は円柱形である。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は左右方向に延びる。誘導ローラ３１は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。補助ローラ３２は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。

包装装置１は第一支持部３３１、３３２、および第二支持部５１を備える。以下、第一支持部３３１、３３２を総称し、第一支持部３３という。第一支持部３３は、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持した状態で、上下方向に移動可能である。第二支持部５１は、誘導ローラ３１を支持した状態で、搬送方向に移動可能である。誘導ローラ３１は、第一支持部３３と第二支持部５１との間で相互に受け渡される。第一支持部３３および第二支持部５１が移動する様子の概要は、次の通りである。

第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、誘導ローラ３１の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、補助ローラ３２の軸部の右端および左端を支持する。図７に示すように、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、スリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動可能である。スリット１２１、１２２は、それぞれ、側板部１１１、１１２の搬送方向略中央且つ搬送面の上方を、上下方向に延びる。第一支持部３３がスリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の上側から下側までの間を上下方向に移動する。上下方向に移動する誘導ローラ３１の移動経路は、搬送面と交差する。以下、第一支持部３３の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第一経路という。

第二支持部５１は、誘導ローラ３１の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第二支持部５１は、スリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動可能である。スリット１２３、１２４は、それぞれ、側板部１１１、１１２のうち搬送面の下方を、搬送方向に延びる。第二支持部５１がスリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の下側を搬送方向に移動する。以下、第二支持部５１の移動によって搬送方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第二経路という。

図５、図７および図８は、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最上位側に移動し、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最上流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第三状態という。第三状態では、第一支持部３３は誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持する。図５に示すように、第一支持部３３が最上位側に移動した状態で、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図１参照）の右側および左側に配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、搬送面の上方且つフィルムカセット２１の下方に位置する。

図９および図１０は、第三状態から、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最下位側に移動した状態を示している。以下、この状態を第四状態という。第四状態では、第一経路の最下位側に移動した誘導ローラ３１および補助ローラ３２の下方に、第二支持部５１（図９参照）および保持部６１（図１０参照）が配置する。詳細は後述するが、第四状態で、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される。第二支持部５１は、第一支持部３３の代わりに誘導ローラ３１を支持する。誘導ローラ３１は、第一経路と第二経路とが交差する位置で、第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡されることになる。

図１２および図１３は、第四状態から、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最下流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第五状態という。第五状態では、誘導ローラ３１は第一支持部３３から離れ、第二経路の最下流側に移動する。補助ローラ３２は第一支持部３３に支持された状態を維持するため、誘導ローラ３１は補助ローラ３２より、搬送方向に離れる。

図６を参照し、第一支持部３３１について詳説する。第一支持部３３１の形状と第一支持部３３２の形状とは、左右対称である。第一支持部３３１は、ローラ支持部３４および離脱切替部３５を備える。ローラ支持部３４および離脱切替部３５の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。ローラ支持部３４の右側面および離脱切替部３５の左側面は接触している。ローラ支持部３４および離脱切替部３５は、左右方向に重なっている。

ローラ支持部３４について説明する。ローラ支持部３４は、下端に軸受部３４１を備える。軸受部３４１は、下方に延びる第一延設部、第一延設部の下端から下流側に向けて延びる第二延設部、および第二延設部の下流側の端部から上方に向けて延びる第三延設部を備える。軸受部３４１は、右側から見た場合に略Ｊの字状を有する。軸受部３４１は、誘導ローラ３１の軸部の右端を下方から支持する。

ローラ支持部３４は、上流側の端部に突出部３４２を備える。突出部３４２は、上流側に突出する。突出部３４２に貫通穴が設けられる。補助ローラ３２の軸部の右端は、貫通穴に挿通する。貫通穴は、補助ローラ３２を支持する。突出部３４２は軸受部３４１に対して上流側且つ上方に配置するので、補助ローラ３２は誘導ローラ３１に対して上流側且つ上方に配置する。

ローラ支持部３４は、２本の棒部３４３を備える。棒部３４３は、ローラ支持部３４の右側面から右方に向けて水平に延びる。２本の棒部３４３は、上下方向に並んでいる。図７に示すように、棒部３４３は、側板部１１１に設けられたスリット１２１に挿通する。棒部３４３は、側板部１１１の右側に突出する。棒部３４３はスリット１２１に沿って上下方向に移動可能である。棒部３４３がスリット１２１に沿って上下方向に移動することによって、第一支持部３３はスリット１２１に沿って上下方向に移動する。

離脱切替部３５について説明する。離脱切替部３５は、２つの貫通穴３５２を備える。貫通穴３５２は、上下方向に長い。２つの貫通穴３５２は、上下方向に並んでいる。ローラ支持部３４に設けられた２本の棒部３４３は、それぞれ、２つの貫通穴３５２に挿通する。貫通穴３５２に沿って棒部３４３が上下方向に移動することによって、ローラ支持部３４に対する離脱切替部３５の相対位置は上下方向に移動する。図８に示すように、第一支持部３３１が最上位側に移動した状態では、離脱切替部３５は自重によってローラ支持部３４に対して下方に移動する。棒部３４３は貫通穴３５２の上端に接触し、ローラ支持部３４は棒部３４３によって離脱切替部３５を支持する。

離脱切替部３５は、下端に軸押え部３５１を備える。軸押え部３５１は、下端且つ搬送方向略中央に凹部を備える。凹部は、上方に向けて凹んでいる。図８に示すように、離脱切替部３５がローラ支持部３４に対して下方に移動した状態で、軸押え部３５１は、ローラ支持部３４の軸受部３４１に支持された誘導ローラ３１の軸部の右端を上方から押える。誘導ローラ３１の軸部の右端は、軸押え部３５１下端の凹部に嵌まる。誘導ローラ３１の軸部は、第一支持部３３１から離脱不可能な状態となる。

離脱切替部３５は、下流側端部に突出部３５３を備える。突出部３５３は下流側に突出する。突出部３５３の下端は、第一支持部３３１がスリット１２１の最上位から下方向に移動する過程で、規制部１５１に接触する。図７に示すように、規制部１５１は、側板部１１１の左面から左方に向けて突出する。規制部１５１は、スリット１２１の下流側且つスリット１２１の最下位近傍に設けられる。突出部３５３の下端が規制部１５１に接触することによって、離脱切替部３５の下方への移動は規制される。この場合、ローラ支持部３４のみが下方に移動することになる。図１０に示すように、離脱切替部３５は、ローラ支持部３４に対して上方に移動する。軸押え部３５１は、ローラ支持部３４の軸受部３４１に支持された誘導ローラ３１の軸部から離れる。誘導ローラ３１の軸部は、第一支持部３３１から離脱可能な状態となる。

なお、上述では第一支持部３３１の構成および動作について説明したが、第一支持部３３２の構成および動作も同様である。

図１１を参照し、第二支持部５１について説明する。第二支持部５１は、架設部５１１、立設部５２１、５２２、延設部５３１、５３２、および軸受部５４１、５４２を備える。架設部５１１の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。架設部５１１の左右方向の長さは、側板部１１間の長さよりも短い。立設部５２１、５２２は、それぞれ、架設部５１１の右端および左端から上方鉛直方向に延びる。延設部５３１、５３２は、それぞれ、立設部５２１、５２２の上端から下流側に向けて水平方向に延びる。軸受部５４１、５４２は、それぞれ、下方に凹んでいる。以下、立設部５２１、５２２を総称して立設部５２という。延設部５３１、５３２を総称して延設部５３という。軸受部５４１、５４２を総称して軸受部５４という。

第二支持部５１は、立設部５２１の右面から右方に向けて延びる棒部５５１を備える。第二支持部５１は、立設部５２２の左面から左方に向けて延びる棒部５５２を備える。棒部５５１、５５２は、それぞれ、側板部１１１、１１２に設けられたスリット１２３、１２４（図９参照）に挿通する。棒部５５１、５５２は、スリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動する。

図７〜図１０、図１２および図１３を参照し、第三状態（図７、図８）、第四状態（図９、図１０）、および第五状態（図１２、図１３）における第一支持部３３および第二支持部５１等の配置について説明する。

第三状態では、図７および図８に示すように、最上流側に配置する第二支持部５１の立設部５２は、保持部６１の左右両側に配置する。延設部５３は台座ガイドローラ７１の左右両側に配置する。軸受部５４は保持ローラ７２の左右両側に配置する。軸受部５４は、最上位側に移動した第一支持部３３によって支持された状態の誘導ローラ３１の真下に配置する。

第四状態では、図９および図１０に示すように、保持部６１は揺動し、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１（図８参照）から離れる。第一支持部３３は最下位側に移動し、ローラ支持部３４の軸受部３４１は、第二支持部５１の軸受部５４よりも下方に配置する。このため軸受部５４は、軸受部３４１の代わりに誘導ローラ３１の軸部を下方から支持する。誘導ローラ３１の軸部は、軸受部３４１から離れる。第一支持部３３が最下位側に移動する過程で、第一支持部３３の離脱切替部３５は、規制部１５１によって下方への移動が規制される。離脱切替部３５は、ローラ支持部３４に対して上方に移動する。誘導ローラ３１は、第一支持部３３から離脱可能な状態となる。一方、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置する。

第五状態では、図１２および図１３に示すように、軸受部５４が支持する誘導ローラ３１は、第二支持部５１が最下流側に移動することによって第一支持部３３から離れる。誘導ローラ３１は、台座ガイドローラ７３の上流側近傍に配置する。切断部７７から突出する刃部７７１（図８参照）は、誘導ローラ３１の上流側に配置する。一方、補助ローラ３２は、第二支持部５１が最下流側に移動した場合も、第一支持部３３に支持された状態で維持される。補助ローラ３２は、誘導ローラ３１が第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される位置、即ち、第一経路および第二経路が交差する位置の近傍に継続して配置される。

図１４から図２５を参照し、台座２および物品３がフィルム２４によって包装される場合の包装装置１の動作について説明する。図１４〜図１８、図２４、および図２５は第三状態を示す。図１９、図２３は第四状態を示す。図２０〜図２２は第五状態を示す。

図１４は、包装が開始される前の包装装置１の状態を示している。ユーザは、第一受け台１２および第二受け台１３を揺動させ、第一状態とする。第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は、搬送面９３を形成する。ユーザは、第一受け台１２の左右方向外側に、案内部１６の第二延設部１６３、１６７（図１参照）を移動させる。矢印９１は第一経路を示し、矢印９２は第二経路を示す。以下、第一経路９１および第二経路９２という。第一支持部３３（図５参照）は最上位側の位置に配置し、誘導ローラ３１は第一経路の最上位に配置する。第二支持部５１は最上流側の位置に配置する。切断部７７は左端に配置される。搬送ローラ４１は回転しない。

フィルムカセット２１は、フィルム排出口２６近傍にフィルムガイドローラ２３を備える。フィルムガイドローラ２３の形状は円柱形である。フィルムガイドローラ２３は左右方向に延びる。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルムガイドローラ２３の上流側に接触する。フィルム２４はフィルムガイドローラ２３によってフィルム排出口２６に向けて誘導され、フィルム排出口２６からフィルムカセット２１の下方に排出する。包装装置１は、フィルムカセット２１を支持する部分にクラッチばねを備える。クラッチばねは、フィルム排出口２６からフィルム２４が排出される場合のフィルムロール２２の回転方向と逆方向にトルクを加える。

はじめにユーザは、フィルムカセット２１のフィルム排出口２６から排出されたフィルム２４を、手動で下方に引き出す。ユーザは、引き出したフィルム２４におけるフィルム排出口２６側と反対側の端部（以下、「フィルム２４の先端」という。）を、搬送面９３の下側まで引き出し、台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置する。ユーザは、保持部６１が揺動して保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置するように、包装装置１を操作する。フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟持される。フィルム２４は側板部１１間を上下方向に延び、フィルム２４と搬送面９３とは交差する。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４は、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。

図１５に示すように、ユーザは、物品３を載置した板状の台座２を、第二受け台１３の受け面に載置する。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。ユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、第二受け台１３、および台座ガイドローラ７１上を順に移動する。台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の下流側の端部はフィルム２４に接触し、その後保持ローラ７２上を通過する。

さらにユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の下流側の端部は、上流側から第一経路９１（図１４参照）に近づき、第一経路９１を上流側から下流側に向けて横切る。第一経路９１と搬送面とが交差する部分に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２の下流側の端部を検出する。包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を開始する。台座２の下流側の端部は、搬送部４０に到達する。搬送部４０は台座２の左右端部を上下方向から挟む。付勢ローラ４２は台座２を下方に付勢し、台座２は搬送ローラ４１に押し付けられる。搬送ローラ４１は空回りすることなく回転する。搬送部４０は、下流側に向けて台座２を搬送する。台座２はさらに下流側に移動する。

図１６に示すように、台座２が下流側に移動することによって、台座２および物品３の下流側の端部はフィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３との接触部分で曲折する。フィルムカセット２１からフィルム２４が少しずつ繰り出される。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、台座２および物品３の下流側にフィルム２４が強く押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３の下流側を覆う位置で、台座２および物品３に密着する。

下流側に向かう方向の力がフィルム２４に加わることによって、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２からフィルム２４の先端が離れる。フィルム２４の先端は台座２に追従して移動し、台座２および保持ローラ７２間を通過する。保持ローラ７２は、フィルム２４の先端を台座２の下面に下方から押し付ける。フィルム２４の先端は、台座２の下流側且つ下面に接着する。

搬送部４０は継続して台座２を下流側に搬送する。台座２の下流側の端部は、案内部１６の第二延設部１６３、１６７に設けられた溝部１６４、１６８（図１参照）に上流側から進入し、溝部１６４、１６８に沿って下流側に移動する。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４には張力が作用しているので、台座２の移動に伴い、フィルム２４の先端が接着した台座２の下流側の端部に対して上向きの力が作用する。これに対して溝部１６４、１６８は、台座２の左右両側を上方から覆うことによって、台座２が上方に持ち上がることを防止する。

また、案内部１６の第二延設部１６３、１６７は第一受け台１２の左右方向外側に移動している。図１に示すように、第二延設部１６３、１６７の左右方向の位置は、側板部１１１、１１２の左右方向の位置と一致する。さらに、第二延設部１６３、１６７の上流側の端部は、側板部１１１、１１２の下流側の端部の延びる方向と同一方向に延びる。このため、第一受け台１２の上方向への揺動は、第二延設部１６３、１６７の上流側の端部と、側板部１１１、１１２の下流側とが接触することによって抑止される。従って、台座２に加わる上向きの力が溝部１６４、１６８に作用し、案内部１６を介して第一受け台１２に上向きの方が働いた場合でも、第一受け台１２が上方に持ち上がることを防止できる。このため包装装置１は、搬送面に沿って台座２を確実に搬送することが可能となる。さらに包装装置１は、案内部１６の第二延設部１６３、１６７に設けた溝部１６４、１６８によって台座２が上方に持ち上がることを防止できるので、簡易な構成で台座２を適切に搬送することが可能となる。

搬送部４０は継続して台座２を下流側に搬送する。図１７に示すように、台座２および物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、フィルム２４の上方に配置した状態になる。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、フィルム２４は物品３の上面に密着する。台座２の上流側の端部が、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２上を通過する。さらに搬送部４０が台座２を下流側に搬送する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１（図１４参照）を横切る。

第一経路９１と搬送面とが交差する位置に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２を検出しなくなる。包装装置１は、台座２の上流側の端部が検出部４３に到達したと判断する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１に対して下流側に移動したことになる。包装装置１は搬送ローラ４１の回転を停止する。台座２の移動は停止する。

図１８に示すように、台座２の移動が停止した後、包装装置１は、台座ガイドローラ７１から保持ローラ７２が離れる向きに保持部６１を揺動させる。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１から離れる。

次いで図１９に示すように、包装装置１は、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持した状態の第一支持部３３を、最上位側から最下位側に移動させる。誘導ローラ３１は、下方に配置するフィルム２４に上側から接触した状態で、第一経路９１（図１４参照）に沿って最上位側から最下位側に移動する。フィルム２４は誘導ローラ３１によって下方に誘導され、台座２および物品３の上流側を覆う位置に配置する。第一支持部３３の移動によって、誘導ローラ３１は台座ガイドローラ７１の下流側に配置し、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置する。図１８で保持部６１が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１から離れている。このため、誘導ローラ３１が第一経路９１の最下位側に移動しても、誘導ローラ３１と保持ローラ７２とは接触しない。

第一支持部３３が最下位側に移動することによって、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される（図１０参照）。第一支持部３３に代わって第二支持部５１が誘導ローラ３１を支持する。誘導ローラ３１は、第一支持部３３から離脱可能な状態になる（図１０参照）。

次いで図２０に示すように、包装装置１は、第二支持部５１を最上流側から最下流側に移動させる。誘導ローラ３１は第一支持部３３から離脱し、第二経路９２（図１４参照）に沿って最上流側から最下流側に移動する。誘導ローラ３１は、上下側面および下流側面にフィルム２４を巻き付けた状態で、第二経路９２に沿って最下流側に移動する。誘導ローラ３１の上側面は、台座２の上流側且つ下面の近傍を移動する。誘導ローラ３１は、台座ガイドローラ７３の上流側の近傍に配置する。一方、補助ローラ３２は継続して第一支持部３３に支持されるので、台座ガイドローラ７１の上側に配置したまま移動しない。

図２１に示すように、フィルム２４は、台座２および物品３の上流側を覆う位置から下方に延び、台座２の上流側の端部に接触し、台座２の下面に沿って下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１が最下流側に移動する過程で、誘導ローラ３１によって台座２の下面に押し付けられる。これによってフィルム２４は、台座２の上流側且つ下面に接着する。

フィルム２４は誘導ローラ３１の上側から巻き付き、下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１の下側面から、台座ガイドローラ７１の上側に配置する補助ローラ３２に向けて上流側に延びる。フィルム２４は、補助ローラ３２に巻きついて上方に曲折し、フィルム２４の供給元であるフィルムカセット２１（図１参照）に向けて延びる。台座２は既に台座ガイドローラ７１の上方を下流側に向けて通過しているので、誘導ローラ３１からフィルムカセット２１に向けて延びるフィルム２４は、台座２に接触しない。このように補助ローラ３２は、搬送中の台座２にフィルム２４が接触することを防止する。

誘導ローラ３１を最下流側に移動させた後、包装装置１は、ガイドレール７４に沿って切断部７７を左端から右端に移動させる。刃部７７１は、第二支持部５１の軸受部５４の上流側且つ延設部５３の下側を移動する。刃部７７１は、フィルム２４のうち誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて上流側に延びる部分を、下方から左右方向に切断する。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２および物品３を覆った状態の部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離すことができる。なおフィルムロール２２にはトルクが加わっているため、誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて延びるフィルム２４には張力が作用している。このため刃部７１１は、フィルム２４を適切に切断できる。フィルム２４の切断後、図２２に示すように、フィルムカセット２１から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。

フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、両端部が台座２の下面に接着された状態となる。物品３は、切り取られたフィルム２４によって台座２に固定される。フィルム２４は物品３に密着し、取扱者は外部から物品３を直接触ることができなくなる。物品３はフィルム２４によって保護された状態となる。台座２および物品３のフィルム２４による包装は完了する。

次いで図２３に示すように、包装装置１は、第二支持部５１を最上流側に移動させる。誘導ローラ３１は、第二経路９２（図１４参照）に沿って最上流側に移動し、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する。包装装置１は搬送ローラ４１の回転を再開する。搬送部４０による台座２の搬送が再開される。包装が完了した台座２および物品３は、下流側に搬送され、第一受け台１２上に載置される。包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を停止し、台座２および物品３の搬送は終了する。

図２４に示すように、包装装置１は、第一支持部３３を最下位側から最上位側に移動させる。移動の過程で、誘導ローラ３１は、第二支持部５１から第一支持部３３に受け渡される（図１０参照）。第二支持部５１に代わって第一支持部３３が誘導ローラ３１を支持する。また誘導ローラ３１は、第一支持部３３から離脱不可能な状態になる（図１０参照）。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、第一経路９１（図１４参照）に沿って最下位側から最上位側に移動する。図２５に示すように、包装装置１は、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が配置するように、保持部６１を揺動させる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２によって挟持される。これによって、次の台座２および物品３をフィルム２４によって包装することが可能な状態になる。

以上説明したように、包装装置１の誘導ローラ３１は、第一経路および第二経路に沿って移動し、台座２および物品３をフィルム２４によって包装する。包装装置１では、二つの移動経路（第一経路および第二経路）に沿って誘導ローラ３１が移動し包装が行われることになり、台座２および物品３の周囲全域に亙って誘導ローラ３１を移動させる必要がない。このため、誘導ローラ３１を移動経路に沿って移動させるための構成を小型化することが可能となる。包装装置１は、小型であっても大きな物品３をフィルム２４によって包装することが可能となる。

第一支持部３３は、誘導ローラ３１を支持しつつスリット１２１、１２２に沿って移動することで、誘導ローラ３１を第一経路に沿って移動させることができる。また第二支持部５１は、誘導ローラ３１を支持しつつスリット１２３、１２４に沿って移動することで、誘導ローラ３１を第二経路に沿って移動させることができる。誘導ローラ３１は、円筒部が回転しながらフィルム２４を誘導するため、誘導ローラ３１とフィルム２４との間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置１は、誘導ローラ３１とフィルム２４との間の摩擦によってフィルム２４に過大な張力が加わり、フィルム２４が破断することを防止できる。また誘導ローラ３１は、第一支持部３３および第二支持部５１に対して離脱可能に設けられるので、第一支持部３３および第二支持部５１間で誘導ローラ３１を容易に受け渡すことが可能となる。

また、第一支持部３３の離脱切替部３５は、ローラ支持部３４から誘導ローラ３１を離脱させることが可能な状態と、離脱させることが不可能な状態とに切り替える。このため第一支持部３３は、誘導ローラ３１を離脱させることが不可能な状態に切り替えることによって、誘導ローラ３１によるフィルム２４の誘導を確実に実行させることが可能となる。一方、第一支持部３３は、誘導ローラ３１を離脱させることが可能な状態に切り替えることによって、第一支持部３３および第二支持部５１間での誘導ローラ３１の受け渡しを容易に実行することが可能となる。なお、誘導ローラ３１の離脱可能な状態と離脱不可能な状態との切り替えは、規制部１５１によって離脱切替部３５の移動を規制することによって実行される。このため、規制部１５１を設ける位置を調整することによって、容易且つ適切なタイミングで誘導ローラ３１の状態を切り替えることが可能となる。

第一支持部３３は、誘導ローラ３１に加えて補助ローラ３２を上下方向に移動させる。台座２が第一経路に対して上流側にある状態では、補助ローラ３２は搬送面の上方に配置し、台座２が第一経路に対して下流側に移動した後、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置することになる。このため包装装置１は、補助ローラ３２が台座２の搬送の邪魔になることを効果的に防止することが可能となる。

また保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１との間にフィルム２４の先端を挟持することによって、搬送面の下側にフィルム２４の先端を配置させることができる。このため、上流側から下流側に向けて台座２が搬送される過程で、台座２および物品３の下流側および上側を覆う位置にフィルム２４を適切に配置させ、台座２および物品３にフィルム２４を適切に密着させることが可能となる。

さらに、台座２の下流側の端部がフィルム２４を下流側に押し出した場合、フィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２から離れる。このため、台座２の下面のうち下流側の部分にのみフィルム２４を接着させることが可能となる。このため、台座２の下面全域に亙ってフィルム２４が接着することを効果的に抑止できる。

さらに包装装置１は、第一経路と搬送面とが交差する部分に検出部４３を備えている。このためユーザは、搬送部４０近傍に台座２を近づけることによって、搬送部４０による台座２の搬送を自動的に開始させることが可能となる。また、台座２および物品３の包装が終了した場合、搬送部４０による台座２の搬送は自動的に停止される。このようにして、ユーザによる包装装置１の操作の利便性を高めることが可能となる。

本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。誘導ローラ３１の代わりに、別の構成を有する部材（以下、「第一誘導部」という。）を使用してもよい。例えば第一誘導部は、フィルム２４を左右方向に挟むことが可能な２本の棒状部材を備えていてもよい。第一誘導部は、２本の棒状部材によってフィルム２４を挟みつつ移動することによって、フィルム２４を誘導してもよい。

第一支持部３３は、上述の実施形態と異なる方法で、誘導ローラ３１を離脱可能な状態と離脱不可能な状態とに切り替えても良い。例えば第一支持部３３は、誘導ローラ３１の軸線の両端を両側から支持する一対の支持部を備えていてもよい。また第一支持部３３は、一方の支持部と他方の支持部との間の距離を調整できるようにしてもよい。第一支持部３３は、一方の支持部と他方の支持部との間の距離を変化させることによって、誘導ローラ３１を離脱不可能な状態と離脱可能な状態とに切り替えてもよい。

上述の実施形態では、第一支持部３３および第二支持部５１間で誘導ローラ３１の受け渡しが実行された。そして、第一支持部３３が上下方向に移動することによって誘導ローラ３１は第一経路に沿って移動し、第二支持部５１が搬送方向に移動することによって誘導ローラ３１は第二経路に沿って移動した。これに対し、上下方向および搬送方向に移動可能な支持部を、第一支持部３３および第二支持部５１の代わりに設けても良い。支持部は誘導ローラ３１を脱離不可能に支持し、上下方向および搬送方向に移動することによって、誘導ローラ３１を第一経路および第二経路に沿って移動させてもよい。

切断部７７は、切断刃７７１の代わりに鋏を備えていても良い。切断部７７は、鋏によってフィルム２４を切断してもよい。切断部７７は、フィルム２４のうち誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて延びる部分以外の部分を切断しても良い。例えば切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の下面に接着された部分を切断してもよい。切断部７７の代わりに、左右方向に延びる刃部を備えても良い。ユーザは、台座２および物品３に対する包装の終了後、フィルム２４を刃部に押し当てることによって、フィルム２４を手動で切断できるようにしても良い。

補助ローラ３２は、第一支持部３３とは異なる別の部材であって、上下方向に移動可能な部材に支持されてもよい。第四状態における補助ローラ３２は、台座ガイドローラ７１の上側とは別の位置に配置されてもよい。例えば補助ローラ３２は、台座ガイドローラ７１の下流側に配置してもよい。

フィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２に挟持されることによって、搬送面の下側に保持された。これに対し、フィルム２４の先端を台座ガイドローラ７１に接着させることによって、フィルム２４の先端を搬送面の下側に保持してもよい。

上述において包装装置１は、検出部４３が台座２を検出することによって、搬送ローラ４１の回転を制御した。検出部４３は物品３を検出しても良い。包装装置１は、検出部４３が物品３を検出した場合に、搬送ローラ４１の回転を開始し、検出部４３が物品３を検出しない場合に、搬送ローラ４１の回転を停止させてもよい。

上述において、台座２の形状は板状であったが、台座２は他の形状であっても良い。例えば台座２の形状は、板状の部分の周囲に立設部を備えた皿状であってもよい。フィルム２４は、フィルムカセット２１以外から供給されてもよい。例えばフィルム２４は、包装装置１外から供給されてもよい。

誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、円柱部、および、円柱部の両端から軸線方向両側に延びる軸部を備えた構成であってもよい。第一支持部３３および第二支持部５１は、軸部を回転可能に支持することによって、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持してもよい。このような構成であっても、円柱部は回転しながらフィルム２４に接触することになるので、誘導ローラ３１および補助ローラ３２とフィルム２４との間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。

案内部１６の第二延設部１６３、１６７は、溝部１６４、１６８の代わりに、第一受け台１２の左右方向内側に延びる第三延設部を備えても良い。第三延設部は、包装が完了した台座２の左右両端を上方から覆ってもよい。第三延設部は、溝部１６４、１６８と同様、台座２が上方に持ち上がることを規制することが可能となる。

１包装装置
２台座
３物品
１１、１１１、１１２側板部
１２第一受け台
１３第二受け台
１６案内部
２４フィルム
３１誘導ローラ
３２補助ローラ
３３第一支持部
３４ローラ支持部
３５離脱切替部
４０搬送部
４１搬送ローラ
４２付勢ローラ
４３検出部
５１第二支持部
６１保持部
７２保持ローラ
７７切断部
９１第一経路
９２第二経路
９３搬送面
１５１規制部
７７１刃部

Claims

物品が載置される台座を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して前記物品が載置される側である第一側から供給されるフィルムをガイドする第一誘導部であって、前記第一側から、前記搬送経路に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送経路に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動可能な第一誘導部と、
前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて前記台座が搬送されて、前記第一経路と前記搬送経路とが交差する位置よりも搬送方向下流側に、前記台座の搬送方向上流側の端部が移動した場合に、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記第一誘導部を移動させる第一移動部と、
前記第一移動部によって前記第一誘導部が前記第二側に移動した後、前記第二経路に沿って搬送方向上流側から下流側に前記第一誘導部を移動させる第二移動部と
を備えたことを特徴とする包装装置。
前記第一誘導部は、円柱状の誘導ローラを備え、
前記第一移動部は、
前記誘導ローラを離脱可能に支持し、前記第一経路に沿って移動可能な第一支持部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
前記第一支持部は、
前記誘導ローラを前記第二側から支持するローラ支持部と、
前記ローラ支持部に対して前記第一側及び前記第二側に移動可能に設けられた部材であって、前記第一側に移動した場合に前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となり、前記第二側に移動した場合に前記誘導ローラが離脱不可能な状態となる離脱切替部と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
前記第一支持部の前記第一側から前記第二側への移動の途中で、前記離脱切替部の前記第二側への移動を規制する規制部を備え、
前記離脱切替部は、
前記規制部によって前記第二側への移動が規制された場合に、前記ローラ支持部に対して前記第一側に移動し、前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
前記第二移動部は、
前記第一支持部から離脱した前記誘導ローラを支持し、且つ、前記第二経路に沿って移動可能な第二支持部を備えたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の包装装置。
前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記台座の前記第二側に位置する前記フィルムを幅方向に切断する切断部を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。
前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置する第二誘導部であって、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記第一誘導部から前記フィルムの供給元に向けて延びる前記フィルムを、搬送方向上流側に誘導する第二誘導部を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の包装装置。
前記第一移動部は
前記第一誘導部および前記第二誘導部を前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に移動させ、
前記第二誘導部は、
前記第一移動部による移動の結果、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置することを特徴とする請求項７に記載の包装装置。
前記フィルムの前記第二側の端部を、前記搬送経路の前記第二側で保持する保持部を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の包装装置。
前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される前記台座の搬送方向下流側の端部が前記フィルムに接触するまでの間、前記保持部は前記フィルムの前記第二側の端部を保持し、さらに前記台座が搬送方向下流側に搬送される場合に、前記フィルムは前記保持部から離隔することを特徴とする請求項９に記載の包装装置。
前記搬送部の近傍に、前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出する検出部を備え、
前記搬送部は、
前記検出部が前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出した場合に、前記台座を搬送し、前記検出部が前記台座及び前記物品を検出しない場合、前記台座の搬送を停止することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の包装装置。