JP5974618B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装対象物を包装する包装装置に関する。

従来、包装対象物を包装する包装装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の包装機は、包装対象物である製品をコンベアで搬送し、その搬送過程でプラスチックフィルムによって製品をオーバーラップする。そして、包装機は、ヒートシール部材等によってプラスチックフィルムを加熱し、プラスチックフィルムによって製品を包装する。

特開平１−１１１６０４号公報

包装された包装対象物を、発送用の梱包箱内の底に貼り付けて固定する場合、作業者は、包装された包装対象物（より詳細には、包装対象物を収納した箱など）の下面に粘着剤を塗布して梱包箱の底に貼り付ける必要があった。このため、粘着剤を塗布する作業が必要となり、作業が効率的でない場合があった。

本発明の目的は、包装された包装対象物を梱包箱の底に貼り付ける作業を効率的に行うことを可能にする包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、板状部材を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記板状部材が通過する面である搬送面と交差して延びるフィルムに対して、前記搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送されることによって少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記板状部材を支持する第一支持面と、前記搬送部に対して前記搬送方向の上流側に設けられ、前記フィルムに対して前記搬送方向の上流側から搬送される前記板状部材を支持する第二支持面と、前記第一支持面に直交する方向に前記第一支持面から突出し、前記搬送方向に延びる複数の第一リブであって、前記搬送方向に直交する方向且つ前記第一支持面に平行な方向である第一方向に互いに離間した複数の第一リブと、前記第二支持面に直交する方向に前記第二支持面から突出し、前記搬送方向に延び、前記第一方向に互いに離間した複数の第二リブとを備え、前記板状部材は、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触する底面を備え、前記底面は、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触する第一部位と、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触しない第二部位と、前記第二部位に設けられた粘着剤を有する粘着部とを備えている。

例えば、板状部材に包装対象物が載置され、包装対象物と共に板状部材が包装されるとする。本発明では、包装用の板状部材が搬送される場合に、リブが板状部材に接触する。言い換えると、板状部材には、リブが接触しない部位が存在する。このため、板状部材におけるリブと接触しない部位に、粘着部を設ければ、粘着部が支持面に貼り付くことがない。即ち、包装装置にリブが設けられていることによって、板状部材に粘着部を設けることができる。このため、板状部材の粘着部を梱包箱の底に貼り付けることによって、包装対象物を梱包箱の底に貼り付けることができる。このように、包装対象物を包装した後に、梱包箱に貼り付けるために粘着剤を塗布する作業を行う必要がなく、包装された包装対象物を梱包箱の底に貼り付ける作業を効率的に行うことができる。また、この場合、粘着剤がリブに接触しない。故に、粘着部によって板状部材がリブに貼り付くことが防止される。

前記包装装置において、前記第一支持面と前記搬送部との間、又は、前記第二支持面と前記搬送部との間に設けられ、前記第一方向に延びる軸部と、前記軸部の周囲に設けられた回転可能な複数のローラ部であって、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブのうちの少なくとも一部のリブの前記搬送方向上流側又は下流側にのみ位置するローラ部とを備えている。この場合、搬送部によって搬送される板状部材がローラ部の上を通過すると、板状部材がローラ部に接触し、ローラ部が回転する。故に、板状部材をスムーズに搬送することができる。また、ローラ部はリブの搬送方向上流側又は下流側に配置されているため、板状部材には、リブとローラ部とに接触しない部位が存在する。このため、板状部材におけるリブとローラ部とに接触しない部位に、粘着部を設けることができる。故に、包装対象物を包装した後に、梱包箱に貼り付けるために粘着剤を塗布する作業を行う必要がなく、包装された包装対象物を梱包箱の底に貼り付ける作業を効率的に行うことができる。

フィルムカセット２１が載置された包装装置１の前方からの斜視図である。 フィルムカセット２１が載置された包装装置１の後方からの斜視図である。 フィルムカセット２１及び包装装置１の内部構成を示す図である。 包装対象物３と台座８０とが包装される過程を示す第一の図である。 包装対象物３と台座８０とが包装される過程を示す第二の図である。 包装対象物３と台座８０とが包装される過程を示す第三の図である。 包装対象物３と台座８０とが包装される過程を示す第四の図である。 搬送部材１０の斜視図である。 搬送部材１０の第一凹部１０４に搬送ローラ４１が噛合された状態の組付体８１の斜視図である。 段ボールで形成された台座８０の側面図である。 台座８０の上方からの斜視図である。 台座８０の下方からの斜視図である。 梱包箱４の斜視図である。 図４のＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、図１の紙面左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側を、それぞれ、包装装置１の前側、後側、左側、右側、上側、下側として説明する。

包装装置１の概要について説明する。包装装置１は、台紙等の台座８０上に載置された物品３（以下、包装対象物３という。）を、平面視矩形状の台座８０と共にフィルム２４によって包装する装置である（図７参照）。包装装置１は、後側から前側に向けて台座８０と搬送部材１０（図８及び図９参照、後述）とを搬送しつつ、台座８０及び包装対象物３を包装する（図３〜図７参照）。以下の説明では、前側を搬送方向下流側といい、後側を搬送方向上流側という場合がある。

図１及び図２に示すように、包装装置１は、平面視矩形状の底部の左右方向の端部から上方に立設された側板部１１１、１１２を備える。側板部１１１は、包装装置１の右側に設けられる。側板部１１２は、包装装置１の左側に設けられる。以下、側板部１１１、１１２を総称する場合、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向している。側板部１１１、１１２は、上端且つ側板部１１１、１１２で挟まれる部分に、フィルムカセット２１を支持する。また、側板部１１１，１１２の内面には、スリット１７が設けられている。スリット１７は、左右の側板部１１の搬送方向略中央を上下方向に延びる。

側板部１１１、１１２の上端には、ギア１１３が設けられている（図１及び図２参照）。フィルムカセット２１が側板部１１１，１１２の上端に配置された場合、ギア１１３は、フィルムカセット２１の左右の端部で外部に露出したギア２７３に噛合する。ギア１１３は、図示外のクラッチバネによって回転速度が規制されている。なお、図１では、右側の側板部１１１の上端のギア１１３とフィルムカセット２１の右側のギア２７３のみを図示している。

フィルムカセット２１は、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２を内部に収容する（図４参照）。包装対象物３が載置された台座８０は、フィルムカセット２１の下方且つ側板部１１１、１１２間を、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送され、包装される。

図１に示すように、側板部１１は、搬送方向下流側の端部で第一受け台１２を支持する。第一受け台１２の形状は、平面視で左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第一受け台１２は、側板部１１１、１１２間を搬送方向上流側から下流側に向けて台座８０が搬送され、フィルム２４による包装が完了した場合に、包装が完了した台座８０を上面で受ける。以下、第一受け台１２の上面を第一支持面１４という。第一支持面１４は、搬送部４０（後述）の搬送方向下流側に位置し、搬送部４０によって搬送される台座８０を支持する。

第一支持面１４は、複数（５つ）のリブ１４１を備えている。複数のリブ１４１は、第一支持面１４に直交する方向に第一支持面１４から突出している。複数のリブ１４１は、搬送方向に延びる。複数のリブ１４１は、搬送方向に直交する方向且つ第一支持面１４に平行な方向（すなわち、左右方向。以下、「第一方向」という場合がある。）に互いに離間している。より詳細には、リブ１４１は、第一支持面１４の左右方向の端と中央との間、第一支持面１４の左右方向の端、及び第一支持面１４の左右方向の中央に設けられている。第一支持面１４の左右方向の端のリブ１４１は、他のリブ１４１より左右方向の幅が小さい。第一受け台１２の左右の端部には、案内部１６が設けられている。案内部１６は、下端に左右方向に凹んだ溝部１６４を備えている。搬送部材１０は、溝部１６４に沿って案内される。

図２に示すように、側板部１１は、搬送方向上流側の端部で第二受け台１３を支持する。第二受け台１３の形状は、平面視で左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第二受け台１３は、側板部１１１、１１２間に向けて搬送方向上流側から搬送される台座８０を上面で支持する。以下、第二受け台１３の上面を第二支持面１５という。第二支持面１５は、搬送部４０の搬送方向上流側に位置し、搬送部４０によって搬送される台座８０を支持する。

第二支持面１５は、複数（５つ）のリブ１５１を備えている。複数のリブ１５１は、第二支持面１５に直交する方向に第二支持面１５から突出している。複数のリブ１５１は、搬送方向に延びる。複数のリブ１５１は、第一方向（左右方向）に互いに離間している。より詳細には、リブ１５１は、第二支持面１５の左右方向の端と中央との間、第二支持面１５の左右方向の端、及び第二支持面１５の左右方向の中央に設けられている。第二支持面１５の左右方向の端のリブ１５１は、他のリブ１５１より左右方向の幅が小さい。

図１及び図２に示すように、第一受け台１２の第一支持面１４及び第二受け台１３の第二支持面１５は同一平面を形成する。包装対象物３が載置された台座８０は、形成された平面上を、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される。以下の説明では、第一受け台１２の第一支持面１４及び第二受け台１３の第二支持面１５によって形成される平面であって、搬送される台座８０が通過する平面を、搬送面という。

図１〜図４を参照して、包装装置１の内部構造について説明する。図３に示すように、包装装置１は、左右の側板部１１に搬送部４０を備えている。搬送部４０は、搬送ローラ４１と付勢ローラ４２とを備える。搬送ローラ４１は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１及び付勢ローラ４２は、搬送面を挟んで対向している。

搬送ローラ４１及び付勢ローラ４２は、台座８０に装着された搬送部材１０（図９参照、後述）の第一部位１０１（図９参照、後述）に接触する。搬送ローラ４１は、その外周面が搬送部材１０の第一凹部１０４（図９参照、後述）に噛合する歯車状に形成されたギアである。搬送ローラ４１は、搬送部材１０の第一凹部１０４に対して下方から噛合した状態で回転する（図９参照）。付勢ローラ４２は、例えば、車輪状のゴムローラである。付勢ローラ４２は、搬送部材１０に対して上方から接触した状態で、搬送部材１０を下方に付勢する。搬送ローラ４１及び付勢ローラ４２によって挟まれた搬送部材１０は、搬送ローラ４１の回転によって、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される。これによって、台座８０は搬送方向下流側に搬送される。

図１〜図３に示すように、包装装置１はガイドローラ７１、７３を備える。ガイドローラ７１、７３は、側板部１１１、１１２で挟まれる部分、且つ、搬送面よりも下方に設けられる。ガイドローラ７１は、第二支持面１５と搬送部４０との間に位置する。ガイドローラ７３は、第一支持面１４と搬送部４０との間に位置する。

ガイドローラ７１は、軸部７１１及び複数のローラ部７１２を備える。ガイドローラ７３は、軸部７３１及び複数のローラ部７３２を備える。軸部７１１、７３１は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。軸部７１１，７３１は、左右方向に延びる。軸部７１１，７３１は従動回転可能である。

複数のローラ部７１２は、軸部７１１の周囲に軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７１２は、第二支持面１５のリブ１５１の一部（中央３つ）の搬送方向下流側に位置する。すなわち、ローラ部７１２の左右方向の間隔は、リブ１５１の左右方向の間隔と同じである。複数のローラ部７３２は、第一支持面１４のリブ１４１の一部（中央３つ）の搬送方向上流側に位置する。すなわち、ローラ部７３２の左右方向の間隔は、リブ１４１の左右方向の間隔と同じである。さらに、リブ１４１，１５１と、ローラ部７１２，７３２は、搬送方向に一直線状に並んでいる。

複数のローラ部７１２，７３２は、それぞれ軸部７１１，７３１に固定され、軸部７１１，７３１と共に回転可能である。ガイドローラ７１、７３は、搬送ローラ４１及び付勢ローラ４２によって搬送される台座８０を、第一受け台１２及び第二受け台１３間で下方から支持する。搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される台座８０がローラ部７１２，７３２の上を通過すると、台座８０がローラ部７１２，７３２に接触し、軸部７１１，７３１とローラ部７１２，７３２とが回転する。これによって、ガイドローラ７１、７３は、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される台座８０を、第二受け台１３から第一受け台１２に誘導する。

図３に示すように、包装装置１は、搬送部４０の上流側且つ搬送面の下側に保持ローラ７２を備える。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の左右方向の端部は、保持部６１によって回転可能に支持される。保持部６１は揺動可能である。保持部６１は、ガイドローラ７１の搬送方向下流側に保持ローラ７２が配置した状態（図５参照）と、ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離隔した状態（図６参照）とに切り替えることができる。保持ローラ７２は、ガイドローラ７１の搬送方向下流側に配置した状態で、フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４をガイドローラ７１との間で挟持することが可能となる。

図３及び図４に示すように、包装装置１は切断部７７を備える。切断部７７は上面から上方に向けて突出する刃部７７１（図４参照）を備える。刃部７７１は、左右方向に延びる。切断部７７には、ガイドレール７４が挿通する。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２で挟まれる部分、且つ、ガイドローラ７３の下方に設けられる。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動することによって、刃部７７１はフィルム２４を切断する。

図３及び図４に示すように、包装装置１は、誘導ローラ３１及び補助ローラ３２を備える。誘導ローラ３１及び補助ローラ３２の形状は略円柱形である。誘導ローラ３１及び補助ローラ３２は左右方向に延びる。誘導ローラ３１の左右の端部は、第一支持部３３によって離脱可能に支持される。補助ローラ３２の左右の端部は、第一支持部３３によって支持される。

第一支持部３３はスリット１７（図１及び図２参照）に沿って上下方向に移動可能である。第一支持部３３がスリット１７に沿って上下方向に移動することによって、誘導ローラ３１及び補助ローラ３２は上下方向に移動する（図５及び図６参照）。以下、第一支持部３３がスリット１７に沿って移動することによって誘導ローラ３１が上下方向に移動する場合の誘導ローラ３１の経路を、第一経路という場合がある。

図４は、第一支持部３３が第一経路の最上位に移動した状態を示している。図３に示すように、第一支持部３３が第一経路の最上位に移動した状態で、第一支持部３３は、フィルム２４が収容されたフィルムカセット２１（図１参照）の左右両側に配置する。図３及び図４に示すように、第一支持部３３が最上位に移動した状態で、誘導ローラ３１及び補助ローラ３２は、搬送面の上方且つフィルムカセット２１の下方に位置する。

図６は、第一支持部３３（図３参照）が最下位に移動した状態を示している。包装装置１は、第一支持部３３が最下位に移動した状態における誘導ローラ３１及び補助ローラ３２の下方に、第二支持部５１及び保持部６１を備える（図３参照）。第二支持部５１は、搬送方向に移動可能である。第二支持部５１は、第一支持部３３から離脱した誘導ローラ３１を支持する。第二支持部５１が搬送方向に移動することによって、誘導ローラ３１は搬送方向に移動する（図６及び図７参照）。以下、第二支持部５１の移動によって誘導ローラ３１が搬送方向に移動する場合の誘導ローラ３１の経路を、第二経路という場合がある。第一支持部３３及び第二支持部５１が移動することによって、誘導ローラ３１は、第一経路及び第二経路に沿って移動することになる。

図４〜図７を参照し、包装対象物３及び台座８０がフィルム２４によって包装される場合の包装装置１の動作について説明する。

図４に示すように、フィルムカセット２１は、フィルム排出口２６の近傍にフィルムガイドローラ２３を備える。フィルムガイドローラ２３の形状は円柱形である。フィルムガイドローラ２３は左右方向に延びる。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４は、フィルムガイドローラ２３の上流側に接触する。フィルム２４はフィルムガイドローラ２３によってフィルム排出口２６に向けて誘導され、フィルム排出口２６を介してフィルムカセット２１の下方に排出される。

フィルムカセット２１のフィルム排出口２６から引き出されたフィルム２４の先端は、ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟持される。第一支持部３３は最上位に配置されている。第二支持部５１は搬送方向の最上流側に配置されている。切断部７７は左端に配置されている。作業者は、台座８０に搬送部材１０を装着し、包装対象物３を台座８０に載置する。以下の説明では、台座８０に搬送部材１０が装着された状態を組付体８１という（図９参照）。図４に示すように、作業者は、包装対象物３を載置した組付体８１を、第二受け台１３の第二支持面１５に載置する。作業者は、組付体８１の先端（下流側の端部）を搬送部４０に配置するために、組付体８１を下流側に向けて送り出す。このとき、台座８０の下流側の端部は、第二受け台１３、ガイドローラ７１、及び保持ローラ７２上を順に移動する。台座８０の下流側の端部はフィルム２４に接触する。

さらに作業者は、組付体８１を下流側に向けて送り出す。台座８０の下流側の端部はフィルム２４を下流側に押す。搬送部４０のやや上流側に設けられたセンサ４３１（図１参照）は、搬送部材１０の下流側の端部によって下方に押されてオンする。センサ４３１がオンされると、包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を開始する。台座８０（組付体８１）の下流側の端部が搬送部４０に配置されると、搬送部４０は台座８０の左右端部に設けられた搬送部材１０を上下方向から挟む。搬送ローラ４１の歯車が、搬送部材１０の第一凹部１０４（図９参照、後述）に噛合する。搬送部４０は、下流側に向けて台座８０（組付体８１）を適切に搬送する。

組付体８１が下流側に移動することによって、台座８０及び包装対象物３の下流側の端部はフィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座８０及び包装対象物３との接触部分で曲折する。フィルムカセット２１からフィルム２４が徐々に引き出される。フィルムカセット２１のギア２７３に噛合するギア１１３の回転速度が規制されているので、ギア２７３と共に回転するフィルムロール２２の回転速度が規制され、引き出されるフィルム２４には張力が加わっている。このため、台座８０及び包装対象物３の下流側にフィルム２４が強く押し当てられる。フィルム２４は、台座８０及び包装対象物３の下流側を覆う位置で、台座８０及び包装対象物３に密着する。

下流側に向かう方向の力がフィルム２４に加わることによって、ガイドローラ７１及び保持ローラ７２からフィルム２４の先端が離れる。フィルム２４の先端は台座８０に追従して移動し、台座８０及び保持ローラ７２間を通過する。フィルム２４の先端は、保持ローラ７２によって下方から台座８０の底面に押し付けられる。フィルム２４の先端は、台座８０の下流側且つ底面に設けられた粘着部に接着される。

搬送部４０は継続して台座８０（組付体８１）を下流側に搬送する。センサ４３１（図１参照）上を組付体８１が通過すると、センサ４３１がオフし、包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を停止する。図５に示すように、台座８０及び包装対象物３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。

図５及び図６に示すように、包装装置１は、ガイドローラ７１から保持ローラ７２が離間する向きに保持部６１を揺動させる（図５の矢印６５参照）。次いで、包装装置１は、第一支持部３３を第一経路に沿って最上位から最下位に移動させる（図５の矢印６６参照）。誘導ローラ３１は、下方に配置するフィルム２４に上側から接触し、下方に向けて誘導する。フィルム２４は、台座８０及び包装対象物３の上流側を覆う位置に配置される。

図６に示すように、第一支持部３３が最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は、ガイドローラ７１の下流側の近傍に配置する。この位置で、誘導ローラ３１は第一支持部３３（図３参照）から第二支持部５１（図３参照）に受け渡される。補助ローラ３２は、第一支持部３３が最下位に移動することによって、ガイドローラ７１の上方に配置した状態となる。

図６及び図７に示すように、包装装置１は、第二支持部５１を第二経路に沿って最上流側から最下流側に移動させる。第二支持部５１に支持された誘導ローラ３１は、台座８０の上流側且つ底面を第二経路に沿って下流側に移動する。図７に示すように、フィルム２４は、台座８０及び包装対象物３の上流側を覆う位置から下方に延び、台座８０の上流側の端部に接触し、台座８０の底面に沿って下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１が下流側に移動する過程で、台座８０の上流側且つ底面に押し付けられる。これによって、台座８０の底面の上流側の端部に設けられた粘着部にフィルム２４が接着される。次いで、包装装置１は、ガイドレール７４に沿って切断部７７を左端から右端に移動させる。刃部７７１は、フィルム２４のうち誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて延びる部分を切断する。

フィルム２４の先端、及び刃部７７１によって切断された端部は、台座８０の底面に貼り付けられた状態となる。包装対象物３はフィルム２４によって台座８０上に固定される。フィルム２４は包装対象物３に密着し、取扱者は外部から包装対象物３を直接触ることができなくなる。包装対象物３はフィルム２４によって保護された状態となる。台座８０及び包装対象物３のフィルム２４による包装は完了する。

図８及び図９を参照して、搬送部材１０について説明する。図８及び図９に示すように、本実施形態では、２つの搬送部材１０が、台座８０の左右の端に装着される。２つの搬送部材１０は、同じ形状である。このため、以下の説明では、図８の紙面右下側の搬送部材１０について説明する。以下の説明において、図８の紙面左下側、右上側、左上側、右下側、上側、下側、をそれぞれ、図８の紙面右下側の搬送部材１０についての、前側、後側、左側、右側、上側、下側であるとする。また、前方向が、第二方向であるとする。

搬送部材１０は、例えば、合成樹脂で形成されている。図８に示すように、搬送部材１０は、第一部位１０１と複数の突出部１０２とを備えている。第一部位１０１は第二方向に長い板状の部位である。第一部位１０１は、第二方向に向かって延びる第一面部１０３を備えている。第一面部１０３は、第一部位１０１の底面である。第一部位１０１の第一面部１０３には、第一凹部１０４が複数設けられている。第一凹部１０４は、前記第一面部１０３に直交する方向に凹設されている（上方向に凹設）。第一凹部１０４は、第一部位１０１における第二方向に直交する且つ第一面部１０３に平行な方向（すなわち、左右方向）に凹設されている。第一凹部１０４は、第二方向に等間隔に複数設けられている。第一凹部１０４同士の間隔は、包装装置１の搬送ローラ４１の歯車に噛合可能な間隔である。

複数の突出部１０２は、第二方向に直交する方向且つ第一面部に平行な一方向（図８の右下側の搬送部材１０では左方向）に第一部位から突出している。突出部１０２は、第一部位１０１における第二方向側の端部、第一部位１０１における第二方向の反対方向側の端部、及び前記第一部位１０１における第二方向の中央部に、それぞれ、５つ設けられている。突出部１０２は円柱状であり、先端部は先細り形状である。

複数の突出部１０２の間隔は、段ボールに設けられる中芯８０２とライナー８０１とによって形成される複数の穴８０３（図１０参照）の間隔の倍数である。なお、例えば、ＪＩＳ（日本工業規格、Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）では、中芯８０２の段の数が規定されているため、穴８０３の間隔を算出することができる。故に、複数の突出部１０２の間隔を穴８０３の間隔の倍数に設定することができる。

第一部位１０１は、第一面部１０３と突出部１０２との間に、第一面部１０３に直交する方向に延びる第二面部１０５を備えている。第二面部１０５は、第一部位１０１における突出部１０２が設けられている側の側面である。突出部１０２は、第二面部１０５の下端より上方に位置している。また、第二面部１０５の下端は、第一部位１０１（第一面部１０３）から下方にやや突出している（図１４参照）。

図１０〜図１２を参照して、台座８０について説明する。以下の説明において、図１１の左上側、右下側、左下側、右上側、上側、下側を、それぞれ、台座８０の前側、後側、右側、左側、上側、下側として説明する。

台座８０は平面視長方形状の段ボールで形成されている。図１０に示すように、一般的に、台座８０は、ライナー８０１及び中芯８０２によって構成されている。台座８０の左右方向の端には、ライナー８０１及び中芯８０２によって、穴８０３が形成されている。なお、段ボールの種類は限定されず、片段ボール、両面段ボール、複両面段ボール、複々両面段ボール等、種々の種類であってもよい。

図１１及び図１２に示すように、台座８０は包装用の板状の部材である。台座８０は、板状部８０４と粘着部８０５とを備えている。板状部８０４は、平面視長方形状である。板状部８０４は、表面８０７と底面８０８とを有する。表面８０７と底面８０８とは、ライナー８０１によって形成されている（図１０参照）。

台座８０が搬送部４０によって搬送される場合には、リブ１４１，１５１が台座８０に接触する。言い換えると、台座８０にはリブ１４１，１５１が接触しない部位が存在する。このため、台座８０のリブ１４１，１５１が接触しない部位に粘着部８０５を設ければ、粘着部８０５が第一支持面１４と第二支持面１５とに貼り付くことが防止される。即ち、包装装置１にリブ１４１，１５１が設けられていることによって、台座８０に粘着部８０５を設けることができる。このため、リブ１４１，１５１が粘着部８０５に貼り付くことがなく、より確実に台座８０が搬送される。以下、粘着部８０５について説明する。

粘着部８０５は、両面粘着テープによって構成されている。図１２に示すように、粘着部８０５は、板状部８０４の一方の面（本実施形態では底面８０８）における対向する一対の端部８０９（前後方向の端部）と、一対の端部８０９の間の部位８１０とに配置されている。より詳細には、粘着部８０５は、底面８０８における一対の端部８０９（前後方向の端部）の一端部から他端部に向けて配置された第一粘着部８０６を複数（４つ）備えている。すなわち、第一粘着部８０６は、前後方向に延びている。第一粘着部８０６は、一対の端部８０９の一端部から他端部に向かう方向に直交する方向（すなわち、左右方向）に互いに離間している。離間した第一粘着部８０６の間の部位（第一粘着部８０６が配置されていない部位）は、包装時に台座８０が搬送される際に、リブ１４１，１５１に接触する。換言すれば、第一粘着部８０６はリブ１４１，１５１に接触しない位置に配置されている。

包装対象物３と共に台座８０を包装して梱包箱４内の底に貼り付ける作業工程について説明する。作業者は、２つの搬送部材１０を台座８０の左右に装着する。このとき、突出部１０２が台座８０の穴８０３（図１０参照）に挿入される。突出部１０２が穴８０３に挿入されることで、搬送部材１０を台座８０に固定することができる。以下の説明では、台座８０が搬送部材１０に装着された状態の台座８０と搬送部材１０とを組付体８１という（図９参照）。

次いで、作業者は、台座８０の上面に包装対象物３を載置する。作業者は、組付体８１の先端を搬送部４０に配置する。組付体８１の先端を搬送部４０に配置する作業を行う場合、作業者は、第二受け台１３の側面（より詳細には、第二支持面１５の左右の端部に設けられたリブ１５１の側面）に第二面部１０５を当接させる（図１４参照）。これによって、組付体８１の左右方向の位置を位置決めすることができる。すなわち、リブ１５１が設けられていることによって、組付体８１の左右方向の位置を位置決めすることができる。故に、作業者は、左右方向の位置決めがされた状態で、組付体８１を搬送方向に移動させることで、組付体８１の先端を搬送部４０に容易に配置することができる。なお、図１４では、第一粘着部８０６の図示は省略しているが、第一粘着部８０６は、リブ１５１に接触しない部位に位置する。

組付体８１の先端が搬送部４０に配置される過程で、センサ４３１がオンし、前述したように、組付体８１が搬送されて、包装対象物３が包装される。このとき、第二支持面１５のリブ１５１と、第一支持面１４のリブ１４１とが、台座８０の第一粘着部８０６が配置されていない部位と当接し、台座８０を支持する。故に、第一粘着部８０６が第一受け台１２及び第二受け台１３（リブ１４１，１５１）に接触しない。故に、第一粘着部８０６が第一受け台１２及び第二受け台１３（リブ１４１，１５１）に貼り付くことが防止される。

包装が行われた後、作業者は搬送部材１０を台座８０から取り外す。包装が行われると、第一粘着部８０６のうち、包装後の台座８０の一対の端部８０９に位置する部位（より詳細には、図１２における点線で示したフィルムを貼り付ける領域８１１）には、フィルム２４が貼り付けられている。すなわち、一対の端部８０９以外の部位（一対の端部８０９の間の部位８１０）には、フィルム２４が貼り付けられていない。故に、作業者は、台座８０におけるフィルム２４が貼り付けられていない部位を、梱包箱４（図１３参照）内の底４０１に貼り付けて、台座８０を固定することができる。すなわち、包装された包装対象物３を梱包箱４内に固定することができる。このように、本実施形態では、包装装置１がリブ１４１，１５１を備えており、粘着部８０５を搬送前に配置することができるので、梱包箱４に台座８０（包装対象物３）を貼り付けるために粘着剤を新たに塗布する必要がなく、包装された包装対象物３を梱包箱４の底４０１に貼り付ける作業を効率的に行うことができる。

以上のように、包装対象物３を包装し、梱包箱４内の底に貼り付けることができる。本実施形態では、包装対象物３の包装後に、粘着剤を台座８０に塗布する作業工程を行う必要がないので、梱包に係るコストを低減することができる。

また、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される台座８０がローラ部７１２，７３２の上を通過すると、台座８０がローラ部７１２，７３２に接触し、軸部７１１，７３１とローラ部７１２，７３２とが回転する。故に、台座８０をスムーズに搬送することができる。

ローラ部７１２，７３２は、リブ１４１，１５１の搬送方向上流側、又は下流側に位置する。ローラ部７１２，７３２の左右方向の間隔は、リブ１４１，１５１の左右方向の間隔と同じであり、リブ１４１，１５１と、ローラ部７１２，７３２は、搬送方向に一直線状に並んでいる。このため、リブ１４１，１５１に接触しない部位に設けられていた粘着部８０５はローラ部７１２，７３２にも接触しない。換言すれば、台座８０には、リブ１４１，１５１とローラ部７１２，７３２とに接触しない部位が存在するため、接触しない部位に粘着部８０５（第一粘着部８０６）を設けることができる。このため、粘着部８０５を搬送前に配置することができ、梱包箱４に台座８０（包装対象物３）を貼り付けるために粘着剤を新たに塗布する必要がなく、包装された包装対象物３を梱包箱４の底４０１に貼り付ける作業を効率的に行うことができる。

また、仮に、包装後に、梱包箱４の底４０１に貼り付けるための粘着部を配置する場合、包装対象物３が台座８０に載置されているので、台座８０の底面に粘着剤を塗布し難い。このため、粘着剤の塗布量にバラツキが発生する虞がある。本実施形態では、事前に粘着部８０５が配置された台座８０を使用するので、粘着剤の塗布量にバラツキが発生することを防止できる。

本実施形態において、第一支持面１４、第二支持面１５が本発明の「支持面」に相当し、軸部７１１，７３１が本発明の「軸部」に相当する。ローラ部７１２，７３２が本発明の「ローラ部」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一支持面１４と第二支持面１５とが設けられていたが、これに限定されない。例えば、第一支持面１４と第二支持面１５との少なくとも一方が設けられていてもよい。すなわち、第一受け台１２と第二受け台１３との少なくとも一方が設けられていてもよい。

また、ガイドローラ７１，７３が設けられていたが、これに限定されない。例えば、ガイドローラ７１，７３が設けられていなくてもよい。また、ガイドローラ７１，７３の少なくとも一方が設けられていてもよい。

また、複数のローラ部７１２は、第二支持面１５のリブ１５１の一部（中央３つ）の搬送方向下流側に位置していたが、これに限定されない。例えば、複数のローラ部７１２は、第二支持面１５の全てのリブ１５１の搬送方向下流側に位置してもよい。すなわち、複数のローラ部７１２は、第二支持面１５の少なくとも一部のリブ１５１の搬送方向下流側に位置してもよい。

また、複数のローラ部７３２は、第一支持面１４のリブ１４１の一部（中央３つ）の搬送方向上流側に位置していたが、これに限定されない。例えば、複数のローラ部７３２は、第一支持面１４の全てのリブ１４１の搬送方向上流側に位置してもよい。すなわち、複数のローラ部７３２は、第一支持面１４の少なくとも一部のリブ１４１の搬送方向上流側に位置してもよい。

また、ガイドローラ７１，７３において、軸部７１１，７３１は従動回転可能であったが、これに限定されない。例えば、軸部７１１，７３１がモータ等の駆動によって積極的に回転してもよい。また、例えば、軸部７１１，７３１が固定されており、ローラ部７１２，７３２が軸部７１１，７３１の周囲を回転可能であってもよい。

また、例えば、粘着部８０５は両面粘着テープで構成されていたが、これに限定されない。例えば、粘着部８０５は、粘着剤が塗布されることで形成されてもよい。

また、台座８０は段ボールであったが、これに限定されない。例えば、台座８０は合成樹脂で形成されてもよい。この場合、台座８０の左右の端部の任意の場所に突出部１０２を挿入するための穴を設け、搬送部材１０において該穴に対応する位置に突出部１０２が設けられていてもよい。

また、搬送部材１０を使用するのではなく、台座８０の左右の端部に搬送ローラ４１の歯車に噛合する孔を設け、搬送ローラ４１によって台座８０そのものを搬送してもよい。また、台座８０の左右の端部に搬送ローラ４１の歯車に噛合する孔を設けるのではなく、該孔が設けられていない台座８０（図１２参照）の左右の端部が、搬送部４０に搬送されてもよい。

また、搬送部４０は、搬送ローラ４１と付勢ローラ４２とを備えていたが、これに限定されない。例えば、搬送ローラ４１のみが設けられていてもよい。

また、搬送部材１０の形状は限定されない。例えば、搬送部材は、台座８０を搬送部材に載置して搬送可能な構成であってもよい。さらに、この搬送部材の台座８０を載置する板状部位に、リブ１４１，１５１に沿った凹部を設け、該凹部にリブ１４１，１５１が配置されることで、搬送部材（台座８０）が位置決めされるようにしてもよい。このように、リブ１４１，１５１と搬送部材とを合わせることで、台座８０の位置決めが行われるようにしてもよい。

また、粘着部８０５の位置、形状は限定されない。例えば、複数のリブに接触する部位以外の部位の一部に円形の粘着部が複数設けられてもよい。

１ 包装装置
１４ 第一支持面
１５ 第二支持面
４０ 搬送部
４１ 搬送ローラ
７１，７３ ガイドローラ
８０ 台座
７１１，７３１ 軸部
７１２，７３２ ローラ部

Claims (2)

1. 板状部材を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記板状部材が通過する面である搬送面と交差して延びるフィルムに対して、前記搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送されることによって少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記板状部材を支持する第一支持面と、
   前記搬送部に対して前記搬送方向の上流側に設けられ、前記フィルムに対して前記搬送方向の上流側から搬送される前記板状部材を支持する第二支持面と、
   前記第一支持面に直交する方向に前記第一支持面から突出し、前記搬送方向に延びる複数の第一リブであって、前記搬送方向に直交する方向且つ前記第一支持面に平行な方向である第一方向に互いに離間した複数の第一リブと、
   前記第二支持面に直交する方向に前記第二支持面から突出し、前記搬送方向に延び、前記第一方向に互いに離間した複数の第二リブと
   を備え、
   前記板状部材は、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触する底面を備え、
   前記底面は、
   前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触する第一部位と、
   前記複数の第一リブと前記複数の第二リブとに接触しない第二部位と、
   前記第二部位に設けられた粘着剤を有する粘着部と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記第一支持面と前記搬送部との間、又は、前記第二支持面と前記搬送部との間に設けられ、前記第一方向に延びる軸部と、
   前記軸部の周囲に設けられた回転可能な複数のローラ部であって、前記複数の第一リブと前記複数の第二リブのうちの少なくとも一部のリブの前記搬送方向上流側又は下流側にのみ位置するローラ部と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。

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