JP2017007722A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断後のフィルムが誘導ローラに対して移動することを、簡易な機構で抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、台座を搬送する搬送機構、搬送方向及び鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる軸を中心に回転可能な押下ローラ３０、搬送方向及び鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる軸を中心に回転可能であり、フィルムを押下ローラ３０との間に挟むことが可能なグリップローラ８１、グリップローラ８１の回転を規制することが可能な電磁ブレーキ８２、及び、フィルムのうちグリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた部分よりもフィルムロール側の部分を切断する切断部を備えている。
【選択図】図１２

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。次に、誘導ローラにストッパが近接し、ストッパと誘導ローラとの間にフィルムが挟まれる。フィルムは、ストッパ及び誘導ローラによって保持される。次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。切り離されたフィルムの端部は、ヒータと台座との間に挟まれる。ヒータは加熱し、フィルムの端部を台座に溶着させる。フィルムの溶着後、ストッパは誘導ローラから離隔する。以上によって、物品がフィルムによって包装される。

特開２０１４−９７８３５号公報

上記の包装装置の場合、ストッパの位置を、誘導ローラに近接した位置と離隔した位置とに切り替えるための機構（以下、「切り替え機構」という。）が必要となる。なお、切り替え機構は、ストッパを誘導ローラに近接させた状態で、張力が作用した状態のフィルムが誘導ローラに対して移動しないように、ストッパによってフィルムを誘導ローラに強く押し付ける必要がある。このため、切り替え機構が大掛かりになる場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、切断後のフィルムが誘導ローラに対して移動することを、簡易な機構で抑制できる包装装置を提供することである。

本発明の包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる第１回転中心周りに回転可能であり、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動することによって、前記フィルムロールから繰り出された状態の前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下ローラと、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向に延びる第２回転中心周りに回転可能であり、前記第２回転中心は、前記下側位置にある押下ローラの第１回転中心よりも下側にあり、且つ、前記フィルムを前記下側位置にある前記押下ローラとの間に挟むことが可能なグリップローラと、前記グリップローラの回転を規制することが可能な規制機構と、前記フィルムのうち、前記規制機構によって回転が規制された前記グリップローラと前記押下ローラとの間に挟まれた部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、を備えている。

包装装置において、グリップローラが押下ローラとの間にフィルムを挟んだ状態で、規制機構によってグリップローラの回転が規制された場合、フィルムの挟まれている部分の移動は抑制される。従って、包装装置は、切断機構によってフィルムが切断された後でフィルムが移動してフィルムの張力が低下することを、グリップローラ及び規制機構によって抑制できる。

本発明において、前記押下ローラ及び前記グリップローラのうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材の周側面に、外側に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材の周側面に、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられてもよい。この場合、グリップローラと押下ローラとの間に挟まれた状態のフィルムは、凹部と凸部とが嵌合することに応じて、より移動し難くなる。従って、包装装置は、フィルムを切断した後でフィルムが移動してフィルムの張力が低下することを、効果的に抑制できる。

本発明において、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心と前記グリップローラの前記第２回転中心とを含む第１仮想平面は、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心を含み且つ前記押下ローラの移動経路に沿って延びる第２仮想平面、及び、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心を含み且つ水平に延びる第３仮想平面と交差してもよい。この場合、包装装置は、押下ローラが上側位置から下側位置に移動したときに、一方側部材に設けられた凸部と他方側部材に設けられた凹部とを適切に嵌合させることができる。

本発明において、前記押下ローラを、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備え、前記一方側支持部材及び前記他方側支持部材の少なくとも一方は、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で、前記グリップローラの前記第２回転中心に対して、前記台座の搬送方向の下流側に配置される延設部を有してもよい。この場合、延設部は、搬送方向の上流側に向かう力が押下ローラに作用したときに、押下ローラが上流側に移動することを抑制できる。

本発明において、前記規制機構による前記グリップローラの回転の規制を解除する解除手段と、前記フィルムの第１フィルム部分を前記台座に溶着する第１溶着手段と、前記第１溶着手段によって前記フィルムを溶着した後、前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させて、前記押下ローラと前記グリップローラで前記フィルムを挟む第２移動手段と、前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り手段と、前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第３移動手段と、前記第３移動手段によって前記台座を移動させた後、前記規制機構によって前記グリップローラの回転を規制する規制手段と、前記規制手段によって前記グリップローラの回転が規制された後、前記押下ローラと前記フィルムロールの間にある前記フィルムを、前記切断機構によって切断する切断手段と、前記切断手段によって前記フィルムを切断した後、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分を溶着する第２溶着手段とを備えてもよい。この場合、規制機構によるグリップローラの回転の規制が解除された状態で、物品の周囲がフィルムで覆われ、その後、フィルムロールにフィルムが巻き取られる。このため、包装装置は、フィルムによる物品の被覆、及び、フィルムの巻き取りの過程で、フィルムの移動がグリップローラによって規制されることを抑制できる。又、包装装置は、規制機構によってグリップローラの回転を規制した後、切断機構によってフィルムを切断する。このため、包装装置は、切断機構によってフィルムが切断された後で、フィルムの挟まれている部分が移動することによって、フィルムの張力が低下することを抑制できる。特に、フィルムの巻き上げに応じて相対的に強い張力がフィルムに作用している場合でも、包装装置は、フィルムの挟まれている部分の移動を適切に抑制できる。

本発明において、前記規制機構は、前記グリップローラの回転を電気的に規制してもよい。この場合、包装装置は、規制機構がグリップローラの回転を規制することによって規制機構が摩耗することを抑制できる。又、本発明において、前記規制機構は、電磁ブレーキであってもよい。この場合、包装装置は、所望のタイミングでグリップローラの回転を規制できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の右側面図である。 台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。 台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 回転抑制機構８０の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。 押下ローラ３０及びグリップローラ８１近傍を拡大した右側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 包装処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１７）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図１５参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１５参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。

連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。

図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられる。第１延設部３４１Ｂの下端のうち延設部３４１５よりも上流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２（図７参照）、及び、延設部３４２５（図７参照）は、それぞれ、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２、及び、延設部３４１５に対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

図７に示すように、押下ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、及び、軸部材３０Ｃを有する。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ（図７参照）間の長さの略１／８である。分割ローラ３０１〜３０８は左右方向に並んでいる。図８に示すように、分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部３０Ａが設けられている。複数の凸部３０Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部３０Ａのそれぞれとの間に、凹部３０Ｂを複数形成させる。複数の凸部３０Ａ、及び、複数の凹部３０Ｂは、左右方向に延びる。以下、図７、図８に示すように、押下ローラ３０の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸３０１Ｃという。

分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、中心軸３０１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通し、中心軸３０１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５よりも上流側、且つ、凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの延設部３４２５よりも上流側、且つ、凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。

図６、図７に示すように、押下ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材３１Ｃを有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材３１Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。

押下ローラ３２は、ローラ３２Ａ及び軸部材３２Ｃを有する。ローラ３２Ａは、左右方向に延びる円筒体である。ローラ３２Ａは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。ローラ３２Ａは、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。

押下ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材３３Ｃを有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材３３Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。

架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。図６、図８に示すように、架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。

図８に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図１７は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２の下側に配置される。図２１は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図９、図１０に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１７参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部（図１２参照）が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。

図１０に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１５参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図９、図１０参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１２、図１３参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。

以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図９、図１０参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１２、図１３参照）を、「離隔位置」という。

＜加熱機構８６＞
図１０に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、ヒータ８６１Ａ、支持部材８６２、及び、リレー８６１Ｂ（図１５参照）を有する。５つの加熱ユニット８６１は略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１５参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御することによって、ヒータ８６１Ａを加熱する。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１５参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１７参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、５つの加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。

なお、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するデバイスは、リレー８６１Ｂに限定されない。例えば、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するトランジスタが、リレー８６１Ｂの代わりに設けられてもよい。

＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。図１１に示すように、回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１７参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ８１の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部８１Ａが設けられている。複数の凸部８１Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部８１Ａのそれぞれとの間に、凹部８１Ｂを複数形成させる。複数の凸部８１Ａ、及び、複数の凹部８１Ｂは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ８１の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸８１１Ｃという。

グリップローラ８１は、中心軸８１１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通し、中心軸８１１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材８１Ｃの左右方向の長さは、グリップローラ８１の左右方向の長さよりも長い。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は、板部材８３によって回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの右端よりも右側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、軸部材８２Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。軸部材８２Ｃは、連結ギヤ８２１を介して軸部材８１Ｃに連結される。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。

図１２〜図１４は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。図１２、図１３に示すように、軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。図１２に示すように、支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５、及び、支持部材３４２の第１延設部３４１Ｂの延設部３４２５は、軸部材８１Ｃの下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの下端、及び、延設部３４１５の上流側の端部は、グリップローラ８１の右側のカラー８１Ｄに接触する。図示されていないが、第１延設部３４２Ｂの下端、及び、延設部３４２５の上流側の端部は、グリップローラ８１左側のカラー８１Ｄに接触する。

図１３、図１４に示すように、グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に対して、下流側斜め下方向に配置される。詳細には次の通りである。図１４に示すように、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃと、グリップローラ８１の中心軸８１１Ｃとを含む仮想平面Ｐ１を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、移動経路１０４（図１７参照）に沿って延びる仮想平面Ｐ２を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、水平に延びる仮想平面Ｐ３を定義する。この場合、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差する。仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は、２６度である。なお、仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は２６度に限定されず、他の角度でもよい。

グリップローラ８１は、最下位に配置された押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａは、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂと嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２（図１１参照）によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。

＜切断部７７＞
図９、図１０に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図１０に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。

図１３、図１４に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第１延設部３４１Ｂに刃部７７１は接触しない。

＜フィルム移動機構２５＞
図１０に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の平面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１を回転させることができる。

保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。

図９、図１０は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図９、図１０におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。

図１２、図１３は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１２、図１３におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図９、図１０参照）から退避後位置（図１２、図１３参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１５参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図１５を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａと電気的に接続する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１８、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１８は、それぞれ、モータ２２１〜２２８と電気的に接続する。

＜包装処理＞
図１６〜図２６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１６参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１７から図２４は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１７参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１５参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１７参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図１７参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１７参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１７参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１７参照）。

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１７参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。以下、フィルム２４のうち台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる位置を含む先端近傍の部分を、「先端部分２４Ａ」（図２５（Ａ）参照）という。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分２４Ａで交差する。フィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ５、矢印１７１、図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２７の処理によってフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る処理を開始するまでの間、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図１７における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ７）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図１８における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１８参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。

台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図１９に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ３３と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して距離Ｌ１（図２５（Ａ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、距離Ｌ１は、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２５（Ａ）参照）よりも僅かに短い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に距離Ｌ１分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ１１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図１９に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。図２５（Ａ）に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも距離Ｌ１分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。以下、図２５（Ａ）の場合において、台座２の第１板状部９０５の下面のうち５つの加熱ユニット８６１の上側部分を、「第１台座部分２Ａ」という。第１台座部分２Ａは、フィルム２４を挟んで５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４のうち第１台座部分２Ａと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた部分を、「第１フィルム部分２４Ｂ」という。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第１温度まで加熱させる（Ｓ１３）。第１温度は、フィルム２４の融点である１３０度よりも高く、具体的には１６０度である。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂ（図２５（Ａ）参照）を加熱し、溶融する。溶融された第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａ（図２５（Ａ）参照）に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ１５、矢印１８４（図２０参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ１７）。図２０に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分２４Ａを解放する（図２５（Ｂ）参照）。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ１９、矢印１８６（図２０参照））。図２５（Ｂ）に示すように、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、Ｓ１３（図１６参照）の処理によって、台座２の第１台座部分２Ａに接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４のうち第１フィルム部分２４Ｂよりも先端側の先端部分２４Ａは、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分２４Ａに下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。

図２０に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２（図２５（Ｂ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、Ｌ２は、一対の支持部材３４のそれぞれの第１延設部３４Ｂの下流側の端部と、押下ローラ３０との間の距離よりも僅かに長い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ２１）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ２３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２０参照）。図２５（Ｃ）に示すように、移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａを、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２１参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２１に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ（図１４参照）は、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ（図１４参照）に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２７）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図２２参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。

ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ２９）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４２Ｃは、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。

台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２の第１台座部分２Ａ（図２５参照）は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第１台座部分２Ａが距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）分上流側に移動したか判断する。なお、距離Ｌ３は、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅よりも長い。なお、第１台座部分２Ａは、台座２のうちフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着された部分に対応する。このため、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅は、ヒータ８６１Ａの搬送方向の幅よりも僅かに大きくなる。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａが、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に距離Ｌ３分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３１）。

図２６（Ｄ）に示すように、台座２の下面のうち、第１台座部分２Ａに対して距離Ｌ３分上流側の部分（以下、「第２台座部分２Ｂ」という。）が、最上位に配置された状態における５つの加熱ユニット８６１の上方位置に配置される。第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａよりも下流側に配置される。第２台座部分２Ｂは、５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４は、第１台座部分２Ａに溶着する第１フィルム部分２４Ｂから、第２台座部分２Ｂの下側を通過して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１に接触して上流側に曲折する。以下、フィルム２４のうち、第２台座部分２Ｂと対向する部分を、「第３フィルム部分２４Ｄ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して下流側に配置される。

フィルム２４は、物品の下流側、上側、及び下流側に接触して上流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触して下流側に曲折する。フィルム２４は、第１フィルム部分２４Ｂに対して第１台座部分２Ａと反対側（下側）から、第１フィルム部分２４Ｂを覆い、下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第１フィルム部分２４Ｂを下側から覆う部分を、「第４フィルム部分２４Ｅ」という。第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａと、フィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。

フィルム２４は、第３フィルム部分２４Ｄに対して第２台座部分２Ｂと反対側（下側）から、第３フィルム部分２４Ｄを覆い、更に下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第３フィルム部分２４Ｄと対向する部分を、「第２フィルム部分２４Ｃ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、台座の第２台座部分２Ｂと、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃとの間に配置される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分で上流側に曲折し、上流側に向けて延びる。

なお、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の上流側への移動に応じて上流側に曲折し、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄとの間を通って下流側に延びる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させる。これによって、グリップローラ８１の回転は規制される（Ｓ３３）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分で移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３５）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１２参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ３７）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ及び押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂが嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ３９）。図２３に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ４１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２３に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。

図２６（Ｅ）に示すように、５つの加熱ユニット８６１の上方位置には、台座２の第２台座部分２Ｂ、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが配置される。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、３層に積層した状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第２温度まで加熱させる（Ｓ４３）。第２温度は、第１温度よりも低く、具体的には、フィルムの融点である１３０度である。図２６（Ｅ）に示すように、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａを加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４同士は溶着する。なお、第２温度は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度（第１温度）よりも低いので、台座２の第２台座部分２Ｂにフィルム２４は溶着しない。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ４５、矢印１９２（図２４参照））。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ４９、矢印１９３（図２４参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ５１）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。

図２６（Ｆ）は、上記の工程を経て包装された包装体９３を示す。台座２及び物品３は、帯状のフィルム２４によって一周以上巻かれることによって、包装されている。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと、台座２の第１台座部分２Ａとが溶着している。ここで、台座２の第１板状部９０５を搬送方向に３等分した３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃを定義する。領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃは、搬送方向に沿って下流側から順番に並ぶ。なお、領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃが並ぶ方向は、台座２に対してフィルム２４が巻かれる方向に対応する。このとき、第１台座部分２Ａは、領域９０５Ｃに含まれる。

又、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、台座２の第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で、互いに溶着している。台座２の第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａに対して下流側に離隔する。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａとフィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置されている。

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１は、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）ことによって、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間にフィルム２４を挟むことができる。ＣＰＵ２０１は、この状態で、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させ、グリップローラ８１の回転を規制する（Ｓ３３）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間にフィルム２４が挟まれた状態で、グリップローラ８１の回転が規制された場合、フィルム２４の挟まれている部分の移動は抑制される。従って、包装装置は、切断部７７の刃部７７１によってフィルム２４を切断した（Ｓ３７）後、フィルムロール２２から切り離されたフィルム２４が移動してフィルム２４の張力が低下することを抑制できる。

上記において、グリップローラ８１は、周側面に凸部８１Ａ及び凹部８１Ｂを有する。押下ローラ３０は、周側面に凸部３０Ａ及び凹部３０Ｂを有する。押下機構３９が最下位に移動した状態で、グリップローラ８１の凸部８１Ａと押下ローラ３０の凹部３０Ｂとは嵌合する。このため、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、双方の凹凸部が嵌合することによって、より移動し難くなる。従って、包装装置１は、フィルム２４を切断した後でフィルム２４が移動してフィルム２４の張力が低下することを、効果的に抑制できる。

押下機構３９が最下位に配置された状態で、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃとグリップローラ８１の中心軸８１１Ｃとを含む仮想平面Ｐ１、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み且つ移動経路１０４に沿って延びる仮想平面Ｐ２、及び、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み且つ水平に延びる仮想平面Ｐ３を定義する。この場合、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差する（図１４参照）。ここで、例えば、仮想平面Ｐ１と仮想平面Ｐ２とが一致し、グリップローラ８１が押下ローラ３０の真下に配置された場合や、仮想平面Ｐ１と仮想平面Ｐ３とが一致し、グリップローラ８１が押下ローラ３０の真横（下流側）に配置された場合を例に挙げる。これらの場合、押下ローラ３０が最下位に移動するときに、グリップローラ８１の凸部８１Ａの頂点と、押下ローラ３０の凸部３０Ａの頂点とが接触すると、双方の凹凸が嵌合しない可能性がある。これに対し、包装装置１において、グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下ローラ３０に対して真下及び真横に配置されず、下流側斜め下方向に配置される。この場合、押下ローラ３０が最上位から最下位に移動したときにグリップローラ８１の凸部８１Ａと押下ローラ３０の凸部３０Ａとが接触した場合、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は、それぞれ回転しながら嵌合する。このため、包装装置１は、押下ローラ３０が最上位から最下位に移動したときに、グリップローラ８１の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の凹部３０Ｂとを、適切に嵌合させることができる。

ＣＰＵ２０１は、フィルム２４をフィルムロール２２に巻き取ることによって、フィルム２４に張力を作用させ、物品３にフィルム２４を密着させる（Ｓ２７）。このとき、フィルム２４の移動に応じて、上流側に向かう方向の力が押下機構３９に作用する。ここで、フィルム２４の巻き取りに応じて押下機構３９が上流側に移動した場合、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に隙間が発生する可能性がある。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に隙間が発生すると、グリップローラ８１の回転が規制された場合でも、フィルム２４の挟まれている部分が移動する可能性がある。

これに対し、上記において、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられ、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４２５が設けられる。押下機構３９が最下位に配置された状態で、延設部３４１５、３４２５の上流側の端部は、軸部材８１Ｃのカラー８１Ｄに接触する。このため、押下機構３９の上流側の移動は、延設部３４１５、３４２５がカラー８１Ｄに接触することによって規制される。このように、包装装置１は、フィルム２４の巻き取りに応じて押下機構３９が上流側に移動することを、延設部３４１５、３４２５によって規制できる。従って、包装装置１は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に隙間が発生することによって、間に挟んだ状態のフィルム２４の移動を規制できなくなることを、延設部３４１５、３４２５によって抑制できる。

ＣＰＵ２０１は、グリップローラ８１の回転が規制されない状態で、物品３の周囲をフィルム２４で覆い、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間にフィルム２４を挟み（Ｓ２５）、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き上げる（Ｓ２７）。物品３を覆ったフィルム２４に張力が作用し、フィルム２４は物品３に密着する。このように、ＣＰＵ２０１は、グリップローラ８１の回転が規制されない状態でフィルム２４をフィルムロール２２に巻き取ることによって、フィルム２４を物品３に密着させることができる。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４による物品３の被覆、及び、フィルム２４の巻き取りの過程で、フィルム２４の移動がグリップローラ８１によって規制されることを抑制できる。又、ＣＰＵ２０１は、グリップローラ８１の回転を規制し（Ｓ３３）、フィルム２４の移動を規制した状態で、フィルム２４を切断する（Ｓ３７）。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４が切断された後で、フィルム２４の挟まれている部分が移動することによって、フィルム２４の張力が低下することを抑制できる。特に、フィルム２４の巻き上げに応じて相対的に強い張力がフィルムに作用している場合でも、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の移動を適切に抑制できる。

包装装置１は、グリップローラ８１の回転を規制する機構として、電磁ブレーキ８２を備える。電磁ブレーキ８２は、グリップローラ８１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、グリップローラ８１の回転を規制する。このため、機械的ブレーキによってグリップローラ８１の回転を規制する場合と比較して、機構自体が摩擦により摩耗することを抑制できる。又、空力ブレーキ又は流体式ブレーキと比較して、所望のタイミングでグリップローラ８１の回転を容易に規制できる。

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記では、押下機構３９が最下位に移動した状態で、グリップローラ８１の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の凹部３０Ｂとが嵌合した。このことは、言い換えれば、グリップローラ８１の凹部８１Ｂと、押下ローラ３０の凸部３０Ａとが嵌合したことになる。上記では、グリップローラ８１及び押下ローラ３０のそれぞれを、左右方向に延びる歯車とした。グリップローラ８１と押下ローラ３０とのそれぞれの形状は、歯車に限定されない。例えば、凸部は、断面形状が円形又は多角形の棒状部材が外側に突出して形成されてもよい。凹部の径の形状は、凸部が嵌る形状を有してもよい。例えば、グリップローラ８１の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。押下ローラ３０の周側面に、グリップローラ８１の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。又、押下ローラ３０の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。グリップローラ８１の周側面に、押下ローラ３０の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。更に、グリップローラ８１及び押下ローラ３０の少なくとも一方に、先端が鋭利な凸部が設けられてもよい。鋭利な凸部は、押下機構３９が最下位に移動する過程で、凸部が設けられていないグリップローラ８１及び押下ローラ３０の少なくとも一方の周側面に刺さってもよい。又、グリップローラ８１及び押下ローラ３０に凹凸部は設けられなくてもよい。

上記実施形態において、電磁ブレーキ８２と異なる別の機構によって、グリップローラ８１の回転を規制できるようにしてもよい。例えば、軸部材８１Ｃに接離可能なブレーキパッドが設けられてもよい。ＣＰＵ２０１は、ブレーキパッドを軸部材８１Ｃに接触させることによって、グリップローラ８１の回転を規制してもよい。一方、ＣＰＵ２０１は、ブレーキパッドを軸部材８１Ｃから離隔させることによって、グリップローラ８１を回転可能な状態としてもよい。

上記において、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１は押下ローラ３０に対して下流側斜め下方向に配置された。これに対し、グリップローラ８１は、押下ローラ３０に対して上流側斜め下方向に配置されてもよい。又、上記において、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差した（図７６参照）。これに対し、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２と一致してもよい。即ち、グリップローラ８１は、最下位に配置された押下ローラ３０の真下に配置されてもよい。又、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ３と一致してもよい。即ち、グリップローラ８１は、最下位に配置された押下ローラ３０の真横（上流側、又は、下流側）に配置されてもよい。

上記において、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられ、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４２５が設けられた。押下機構３９が最下位に配置された状態で、延設部３４１５、３４２５の上流側の端部は、軸部材８１Ｃのカラー８１Ｄに接触した。これに対し、延設部３４１５、３４２５の上流側の端部は、軸部材８１Ｃの下流側の部分に接触してもよいし、グリップローラ８１の下流側の部分に接触してもよい。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂの何れか一方にのみ延設部が設けられ、他方に設けられなくてもよい。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂに延設部３４１５、３４２５は設けられなくてもよい。

上記において、台座２の第１台座部分２Ａに、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着された（Ｓ１３）。又、台座２の第２台座部分２Ｂと対向する位置で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとが溶着された（Ｓ４３）。これに対し、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着する代わりに、台座２の第１台座部分２Ａよりも上流側の第３台座部分に、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃを溶着することによって、台座２及び物品３をフィルム２４によって包装してもよい。この場合、台座２及び物品３をフィルム２４によって包装しつつ、フィルム２４の使用量を抑制できる。

上記において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を繰り出す処理を実行せず、フィルム２４を巻き取る処理（Ｓ２７）のみ実行してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出す処理、及び、Ｓ２７の処理によってフィルム２４を巻き取る処理の何れも実行しなくてもよい。

＜その他＞
中心軸３０１Ｃは本発明の「第１回転中心」の一例である。中心軸８１１Ｃは本発明の「第２回転中心」の一例である。電磁ブレーキ８２は本発明の「規制機構」の一例である。切断部７７は本発明の「切断機構」の一例である。Ｓ１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「解除手段」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１溶着手段」の一例である。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１移動手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２移動手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「巻き取り手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３移動手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「規制手段」の一例である。Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「切断手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２溶着手段」の一例である。

１ ：包装装置
２ ：台座
３ ：物品
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
３０ ：押下ローラ
３０Ａ、８１Ａ ：凸部
３０Ｂ、８１Ｂ ：凹部
３９ ：押下機構
５０ ：搬送機構
７２ ：保持部材
７７ ：切断部
８０ ：回転抑制機構
８１ ：グリップローラ
８２ ：電磁ブレーキ
８６ ：加熱機構
１０３ ：搬送経路
１０４ ：移動経路
１０５ ：交差位置
１４１、１４２ ：装着部材
２０１ ：ＣＰＵ
３４１５、３４２５ ：延設部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ：仮想平面

Claims (7)

1. 台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
   前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる第１回転中心周りに回転可能であり、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動することによって、前記フィルムロールから繰り出された状態の前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下ローラと、
   前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向に延びる第２回転中心周りに回転可能であり、前記第２回転中心は、前記下側位置にある押下ローラの第１回転中心よりも下側にあり、且つ、前記フィルムを前記下側位置にある前記押下ローラとの間に挟むことが可能なグリップローラと、
   前記グリップローラの回転を規制することが可能な規制機構と、
   前記フィルムのうち、前記規制機構によって回転が規制された前記グリップローラと前記押下ローラとの間に挟まれた部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記押下ローラ及び前記グリップローラのうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材の周側面に、外側に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材の周側面に、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心と前記グリップローラの前記第２回転中心とを含む第１仮想平面は、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心を含み且つ前記押下ローラの移動経路に沿って延びる第２仮想平面、及び、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第１回転中心を含み且つ水平に延びる第３仮想平面と交差することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記押下ローラを、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備え、
   前記一方側支持部材及び前記他方側支持部材の少なくとも一方は、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で、前記グリップローラの前記第２回転中心に対して、前記台座の搬送方向の下流側に配置される延設部を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記規制機構による前記グリップローラの回転の規制を解除する解除手段と、
   前記フィルムの第１フィルム部分を前記台座に溶着する第１溶着手段と、
   前記第１溶着手段によって前記フィルムを溶着した後、前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第１移動手段と、
   前記第１移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させて、前記押下ローラと前記グリップローラで前記フィルムを挟む第２移動手段と、
   前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り手段と、
   前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第３移動手段と、
   前記第３移動手段によって前記台座を移動させた後、前記規制機構によって前記グリップローラの回転を規制する規制手段と、
   前記規制手段によって前記グリップローラの回転が規制された後、前記押下ローラと前記フィルムロールの間にある前記フィルムを、前記切断機構によって切断する切断手段と、
   前記切断手段によって前記フィルムを切断した後、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分を溶着する第２溶着手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
6. 前記規制機構は、前記グリップローラの回転を電気的に規制することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
7. 前記規制機構は、電磁ブレーキであることを特徴とする請求項６に記載の包装装置。

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