JP2013226800A - インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、インクジェットプリンタ、及び、液体吐出装置 - Google Patents

インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、インクジェットプリンタ、及び、液体吐出装置 Download PDF

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Abstract

【課題】波形状を生じさせた被記録媒体に正常に波形状が形成されなかった場合に、異常なギャップ情報を用いてインクの吐出タイミングを決定してしまうのを防止する方法を提供する。
【解決手段】印刷した着弾ズレ検出パターンを読み取ることによって、山部分と谷部分とが交互に並ぶ波形状にされた記録用紙の複数の山頂部分及び谷底部分の着弾位置ズレ量を取得するＳ１０２。着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分又は谷底部分がある場合（Ｓ１０３、Ｓ１０４：ＹＥＳ）、そのような山頂部分の数及び谷底部分の数がともに所定数未満のときには（Ｓ１０５：ＮＯ）、これらの山頂部分及び谷底部分における着弾位置ズレ量を、それぞれ、異常でないと判定された他の山頂部分における着弾位置ズレ量の平均値、及び、異常でないと判定された他の谷底部分における着弾位置ズレ量の平均値に置き換えることで補正するＳ１０７。
【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリン
タのギャップ情報取得方法、インクジェットプリンタ、及び、ノズルから液体を吐出する
液体吐出装置に関する。
ノズルから液体を吐出することによって被記録媒体に印刷を行う液体吐出装置として、
特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドか
らインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェッ
トプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シ
ートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプ
ラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突
出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ
所定の波形状を生じさせている。
特開２００４−１０６９７８号公報
ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートに上述したよう
な波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが
、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場
合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、
記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。また、この
とき、インクの着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。
そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な
着弾位置にインクを着弾させるために、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの
吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、インク吐出面と、
被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を取得する必要がある。
一方で、特許文献１では、折れや曲りなどがある被記録媒体に波形状を生じさせたり、
湿度が高い環境で被記録媒体に波形状を生じさせたりすると、所定の波形状を生じさせる
ことができない場合がある。この場合には、所定の波形状が被記録媒体に生じたときに対
して、複数の山部分と複数の谷部分の形状が変わってしまう。そして、波形状が変わった
被記録媒体を用いてギャップ情報を取得すると、所定の波形状となった被記録媒体を用い
てギャップ情報を取得した場合とは異なる、異常なギャップ情報をそのまま取得してしま
うことになる。
本発明の目的は、インクジェットヘッドのインク吐出面と、波形状にした被記録媒体の
各山部分及び谷部分とのギャップの情報を取得する際に、異常なギャップの情報を把握す
ることが可能なインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、インクジェットプリン
タ、及び、液体吐出装置を提供することである。
第１の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、インクを吐出す
るノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェッ
トヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッ
ド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出し
た山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を
生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前記被記録媒体と前
記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を取得する方法であって、前記被記
録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれについて、前記被記録媒体と
前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を取得するギャップ情報取得ステ
ップと、前記ギャップ情報取得ステップで得られた、前記複数の山部分及び前記複数の谷
部分のそれぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山部分及び前記複数の
谷部分の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがあるか否かを判定する判
定ステップと、を有することを特徴とする。
第１３の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成された
インク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体
に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記被
記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク
吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成
機構と、前記被記録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれについて、
前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する
ギャップ情報取得手段と、前記ギャップ情報取得手段によって得られた、前記複数の山部
分及び前記複数の谷部分のそれぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山
部分及び前記複数の谷部分の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがある
か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
第１４の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有す
る液体吐出ヘッドと、被記録媒体に、所定方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分
と前記吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形
状生成機構と、前記被記録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれにつ
いて、前記被記録媒体と前記吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する
ギャップ情報取得手段と、前記ギャップ情報取得手段によって得られた、前記複数の山部
分及び前記複数の谷部分のそれぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山
部分及び前記複数の谷部分の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがある
か否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
これらの発明によると、複数の山部分及び複数の谷部分のそれぞれについてギャップ情
報を取得した後、これらのギャップ情報を用いて、ギャップ情報が異常である山部分ある
いは谷部分が存在しないかを判定する。これにより、異常なギャップ情報を把握すること
ができる。
第２の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第１の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記判定ステップで、異常
なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分又は前記谷部分について、前記
異常なギャップ情報を補正する補正ステップを有することを特徴とする。
本発明によると、異常と判定されたギャップ情報を補正することで、より精度のよい吐
出タイミングの決定が行える。また、全ての山部分及び谷部分のギャップ情報を得るのに
、再度、取得操作をやり直す必要がない。
第３の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第２の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記補正ステップにおいて
、前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
ついては、その異常なギャップ情報を、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャッ
プ情報を基に算出したギャップ情報で置き換え、異常なギャップ情報が取得されていると
判定された前記谷部分については、その異常なギャップ情報を、異常と判定されていない
他の谷部分の前記ギャップ情報を基に算出したギャップ情報で置き換えることを特徴とす
る。
本発明によると、異常と判定されたギャップ情報を、異常と判定されていない他のギャ
ップ情報を基に算出したギャップ情報で置き換えることで、より精度のよい吐出タイミン
グの決定が行える。また、全ての山部分及び谷部分のギャップ情報を得るのに、再度、取
得操作をやり直す必要がない。
第４の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第３の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記補正ステップにおいて
、前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
ついては、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャップ情報の平均値に置き換え、
異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記谷部分については、異常と判定さ
れていない他の谷部分の前記ギャップ情報の平均値に置き換えることを特徴とする。
本発明によると、異常と判定された山部分及び谷部分のギャップ情報を、それぞれ、異
常と判定されていない他の山部分のギャップ情報の平均値、及び、異常と判定されていな
い他の谷部分のギャップ情報の平均値に置き換えることで、より精度のよい吐出タイミン
グの決定が行える。また、全ての山部分及び谷部分のギャップ情報を得るのに、再度、取
得操作をやり直す必要がない。
第５の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第３の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記補正ステップにおいて
、前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
ついては、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャップ情報のうち、当該山部分に
最も近接した山部分の前記ギャップ情報に置き換え、異常なギャップ情報が取得されてい
ると判定された前記谷部分については、異常と判定されていない他の谷部分の前記ギャッ
プ情報うち、当該谷部分に最も近接した谷部分の前記ギャップ情報に置き換えることを特
徴とする。
本発明によると、異常と判定された山部分のギャップ情報を、異常と判定されていない
他の山部分のギャップ情報のうち、当該山部分に最も近接した山部分のギャップ情報に置
き換え、異常と判定された谷部分のギャップ情報を、異常と判定されていない他の谷部分
のギャップ情報のうち、当該谷部分に最も近接した山部分のギャップ情報に置き換えるこ
とで、より精度のよい吐出タイミングの決定が行える。また、全ての山部分及び谷部分の
ギャップ情報を得るのに、再度、取得操作をやり直す必要がない。
第６の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第３の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記補正ステップにおいて
、前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
ついては、当該山部分を挟む２つの前記山部分のギャップ情報が異常と判定されなかった
場合には、これら２つの前記山部分のギャップ情報の平均値に置き換え、異常なギャップ
情報が取得されていると判定された前記谷部分については、当該谷部分を挟む２つの前記
谷部分のギャップ情報が異常と判定されなかった場合には、これら２つの前記谷部分のギ
ャップ情報の平均値に置き換えることを特徴とする。
本発明によると、異常と判定された山部分のギャップ情報を、当該山部分を挟む２つの
山部分におけるギャップ情報が、異常と判定されなかった場合に、これら２つの山部分に
おけるギャップ情報の平均値で置き換え、異常と判定された谷部分のギャップ情報を、当
該谷部分を挟む２つの谷部分におけるギャップ情報が、異常と判定されなかった場合に、
これら２つの谷部分におけるギャップ情報の平均値で置き換えることで、より精度のよい
吐出タイミングの決定が行える。また、全ての山部分及び谷部分のギャップ情報を得るの
に、再度、取得操作をやり直す必要がない。
第７の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第２の発明に係
るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、各前記補正ステップにおい
て、前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分
については、予め設定された山部分用の第１設定値に置き換え、異常なギャップ情報が取
得されていると判定された前記谷部分については、予め設定された谷部分用の第２設定値
に置き換えることを特徴とする。
本発明によると、異常と判定されたギャップ情報を予め設定された第１、第２設定値に
置き換えることで、より精度のよい吐出タイミングの決定が行える。また、全ての山部分
及び谷部分のギャップ情報を得るのに、再度、取得操作をやり直す必要がない。
第８の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第２〜第７の何
れかの発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記インク
ジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出させる際の、前
記ノズルの吐出タイミングを、前記補正ステップで補正された後の、前記複数の山部分及
び前記複数の谷部分の前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定ステップ
をさらに有することを特徴とする。
本発明によると、異常な情報が含まれていないギャップ情報に基づいて、吐出タイミン
グの決定を正しく行うことができる。
第９の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第１〜第８のい
ずれかの発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記判定
ステップにおいて、前記複数の山部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある山部分
についてのギャップ情報の、当該平均値からの偏差が所定の第１閾値以上の場合には、そ
の山部分のギャップ情報が異常であると判定し、前記複数の谷部分の前記ギャップ情報の
平均値を算出し、ある谷部分についてのギャップ情報の、当該平均値からの偏差が所定の
第２閾値以上の場合には、その谷部分のギャップ情報が異常であると判定することを特徴
とする。
本発明によると、ある山部分及び谷部分におけるギャップ情報の、複数の山部分及び谷
部分のギャップ情報の平均値からの偏差が、それぞれ、第１、第２閾値以上であるか否か
によって、その山部分及び谷部分が異常であるか否かを容易に判定することができる。
第１０の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第１〜第８の
いずれかの発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記判
定ステップにおいて、前記複数の山部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある山部
分についてのギャップ情報の、当該平均値からの偏差が所定の第１閾値以上の場合には、
その山部分のギャップ情報が異常であると判定し、異常でないと判定された前記山部分の
前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある谷部分のギャップ情報の、当該平均値からの偏
差が、所定の第２閾値よりも小さい、又は、前記第２閾値よりも大きい所定の第３閾値よ
りも大きい場合には、その谷部分のギャップ情報が異常であると判定することを特徴とす
る。
本発明によると、ある山部分におけるギャップ情報の、複数の山部分のギャップ情報の
平均値からの偏差が、第１閾値以上であるか否かによって、その山部分が異常であるか否
かを容易に判定することができる。また、ある谷部分におけるギャップ情報の、異常でな
いと判定された複数の山部分のギャップ情報の平均値からの偏差が、第２閾値以上第３閾
値以下の範囲に収まっているか否かによって、その谷部分が異常であるか否かを容易に判
定することができる。
第１１の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取方法は、第１〜第１０の
何れかの発明に係るインクジェットプリンタのキャップ情報取得方法において、前記判定
ステップにおいて、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分のうち少なくとも一方が、前
記ギャップ情報が異常であると判定された数が所定数以上である場合に、前記被記録媒体
に前記波形状が正しく形成されていないことを報知する報知ステップを有することを特徴
とする。
本発明によると、ギャップ情報が異常である場合にはそれをユーザに報知することで、
被記録媒体を変えたり、波形状生成機構等のプリンタの各部をチェックしたりすることを
喚起することができる。
第１２の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、第１〜第１１
の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法において、前記ギャップ情
報取得ステップは、前記インクジェットプリンタにより、前記被記録媒体の前記複数の山
部分及び前記複数の谷部分に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐
出されたインクの、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出
パターンをそれぞれ印刷させる、パターン印刷ステップと、読み取り手段により、前記被
記録媒体に印刷された複数の前記着弾ズレ検出パターンを読み取って、前記複数の山部分
及び前記複数の谷部分のそれぞれについて、前記ギャップに関連する情報である、前記着
弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得ステップと、を有することを特徴とする。
本発明によると、着弾ズレ検出パターンを印刷し、印刷した着弾ズレ検出パターンを読
み取ることにより、ギャップに関連する情報としての着弾位置ズレ量を取得することがで
きる。
本発明によれば、複数の山部分及び複数の谷部分のそれぞれについてギャップ情報を取
得した後、これらのギャップ情報を用いて、ギャップ情報が異常である山部分あるいは谷
部分が存在しないかを判定する。これにより、異常なギャップ情報を把握することができ
る。
本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターンからなるパッチ、及び、その読み取り部分を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示した図である。 着弾ズレ量の置き換えの具体例を説明するための図面である。 一変形例における図３（ａ）相当の図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画
像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ
１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７など
を備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）に
よって制御されている。
印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する
印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷
部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部
２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなど
であって、後述する着弾ズレ検出パターンなどの画像の読み取りを行う部分である。操作
部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによ
って、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレ
イなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ
１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、用紙搬送ローラ１３、プラテン１
４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲー
ト拍車１８、１９、メディアセンサ２０などを備えている。ただし、図２では、図面を見
やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置す
る部分を実線で図示している。
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに沿って走査方向に往復移動する。イ
ンクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐
出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。
用紙搬送ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３に供給された記録用紙Ｐを挟
んで、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａ
と対向するように配置されており、用紙搬送ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、
プラテン１４の上面に沿って搬送される。
複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対
向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。用紙搬送ローラ
１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し
、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを
上から押さえる。
複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５
の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、そ
れぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方ま
で突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方
向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリ
ブ１６によって下方から支持されている。
排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ
１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送す
る。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着
弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。
複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関し
てコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９
は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレ
ート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、
上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、
この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外
周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにく
い。
そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコ
ルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方
から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側
）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖと
が交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の
中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなってい
る。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍
車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている
。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート
１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生
成機構に相当する。
メディアセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されており、プラテン１４上の記録用紙
Ｐの有無を検出する。具体的には、例えば、メディアセンサ２０は、発光素子と受光素子
とを備えており、発光素子からプラテン１４の上面に向けて光を照射する。プラテン１４
の上面の色は黒となっており、プラテン１４上に記録用紙Ｐがないときには、発光素子か
ら照射された光は、プラテン１４の上面では反射せず、受光素子において光は受光されな
い。これに対して、プラテン１４上に記録用紙Ｐがある場合には、発光素子から照射され
た光は、記録用紙Ｐで反射して受光素子で受光される。このことを利用して、メディアセ
ンサ２０は受光素子において光が受光されるか否かによって、記録用紙Ｐの有無を検出す
る。
そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によっ
て記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動
するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を
行う。
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明す
る。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory
）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すよう
に、記録制御部５１、読取制御部５２、着弾位置ズレ量取得部５３、判定部５４、着弾位
置ズレ量補正部５５、吐出タイミング決定部５６、カウンタ５７、報知部５８などとして
機能する。
記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１
１、インクジェットヘッド１２、用紙搬送ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御
する。読取制御部５２は、後述する着弾ズレ検出パターンなど、画像の読み取りを行う際
の読取部５の動作を制御する。
着弾位置ズレ量取得部５３は、読取部５で読み取った後述する着弾ズレ検出パターンか
ら、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるインクの着弾位置ズレ量
（ギャップ情報）を取得する。判定部５４は、取得した複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分
Ｐｂの着弾位置ズレ量が異常でないか否かを判定する。
着弾位置ズレ量補正部５５は、着弾位置ズレ量取得部５３が取得した着弾位置ズレ量の
うち、判定部５４において異常であると判定された着弾位置ズレ量を補正する。吐出タイ
ミング決定部５６は、着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミ
ングを決定する。
カウンタ５７は、判定部５４により着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分
Ｐｔの数、及び、谷底部分Ｐｂの数を、それぞれカウントする。報知部５８は、カウンタ
５７によりカウントされた山頂部分Ｐｔの数及び谷底部分Ｐｂの数のいずれかが所定数以
上（例えば、半数以上）である場合に、記録用紙Ｐに正常に波形状が形成されていない旨
を、表示部７に表示させるなどして報知する。
次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からインクの吐出タイミングを
決定する手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するた
めには、まず、記録用紙Ｐに、図７に示すような、複数の着弾ズレ検出パターンＱからな
るパッチＴを印刷する（ステップＳ１０１、以下、単にＳ１０１などとする）（パターン
印刷ステップ）。
より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノ
ズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査
方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の左
側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方
向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。
これにより、図７に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組が、走査方向に
沿って配列された複数の着弾ズレ検出パターンＱからなるパッチＴが印刷される。なお、
このときには、例えば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計
上の吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。あるいは、これよりも前に、
後述する手順で着弾位置ズレ量の調整や、吐出タイミングの決定が行われている場合には
、決定後の吐出タイミングでインクを吐出させてもよい。
次に、印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを読取部５において読み取ることにより
、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量（ギャップ情報）を取得
する（Ｓ１０２、着弾位置ズレ量取得ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、図７
に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１
１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置にズレがあると
、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に
関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１、Ｌ２の中央部から紙送り方向にずれた位置に
おいて重なる。また、読取部５において着弾ズレ検出パターンＱを読み取った場合、直線
Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる部分が他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって
、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度が高くなる部分の位置を取得することに
より、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている位置を検出することができる。
そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、パッチＴの各山頂
部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにそれぞれ対応する部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出
パターンＱを読み取り、読み取った着弾ズレ検出パターンＱにおいて、それぞれ最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することで、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位
置ズレ量を取得する。なお、本実施の形態では、上述のＳ１０１とＳ１０２とを合わせた
ものが、本発明に係るギャップ情報取得ステップに相当する。
また、Ｓ１０２では、上述のとおり、部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターン
Ｑのみを読み取るため、Ｓ１０１では、これらの着弾ズレ検出パターンＱのうち、少なく
とも部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。
次に、Ｓ１０２において取得した複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ
量が異常でないか否かを判定する（Ｓ１０３、判定ステップ）。より詳細に説明すると、
山頂部分Ｐｔについては、複数の山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値を算出し
、当該平均値に対する各山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の偏差を算出する。そして
、算出した偏差の値が所定の第１の閾値未満であれば、その山頂部分Ｐｔにおける着弾位
置ズレ量は異常でないと判定し、第１の閾値以上であれば、その山頂部分Ｐｔの着弾位置
ズレ量は異常であると判定する。
具体的には、図８に示すように、複数の部分Ｔａ、Ｔｂに対して、「１」〜「１７」の
番号を付して説明すると、全ての部分Ｔａ（「２」、「４」、「６」、「８」、「１０」
、「１２」、「１４」、「１６」の部分Ｔａ）の着弾ズレ検出パターンＱから取得された
着弾ズレ量の、これらの着弾ズレ量の平均値に対する偏差を算出し、それぞれ、第１閾値
以上であるか否かを判定する。
図８の場合、「６」の部分Ｔａに正常に山頂部分Ｐｔが形成されていないため、「６」
の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾ズレ量の上記平均値に対する偏
差が第１閾値以上となる。また、それ以外の部分Ｔａ（「２」、「４」、「８」、「１０
」、「１２」、「１４」、「１６」の部分Ｔａ）の着弾ズレ検出パターンＱから取得され
た着弾ズレ量の、上記平均値に対する偏差は第１閾値未満となる。
同様に、谷底部分Ｐｂについては、複数の谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の平均
値を算出し、当該平均値に対する各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の偏差を算出す
る。そして、算出した偏差の値が所定の第２の閾値未満であれば、その谷底部分Ｐｂの着
弾位置ズレ量は異常でないと判定し、第２の閾値以上であれば、その谷底部分Ｐｂの着弾
ずれ量は異常であると判定する。
具体的には、図８に示すように、全ての部分Ｔｂ（「１」、「３」、「５」、「７」、
「９」、「１１」、「１３」、「１５」、「１７」の部分Ｔｂ）の着弾ズレ検出パターン
Ｑから取得された着弾ズレ量の、これらの着弾ズレ量の平均値に対する偏差を算出し、そ
れぞれ、第２閾値以上であるか否かを判定する。
図８の場合、「１３」の部分Ｔｂに正常に谷底部分Ｐｂが形成されていないため、「１
３」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾ズレ量の上記平均値に対す
る偏差が第２閾値以上となる。また、それ以外の部分Ｔｂ（「１」、「３」、「５」、「
７」、「９」、「１１」、「１５」、「１７」の部分Ｔｂ）の着弾ズレ検出パターンＱか
ら取得された着弾ズレ量の、上記平均値に対する偏差は第２閾値未満となる。
そして、着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂが１
つもない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、後述のＳ１０８に進む。一方、着弾位置ズレ量が
異常であると判定された山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂが１つでもある場合には（Ｓ１０
４：ＹＥＳ）、着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分Ｐｔの数、及び、谷底
部分Ｐｂの数が、それぞれ、所定数以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
そして、着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分Ｐｔの数、及び、着弾位置
ズレ量が異常であると判定された谷底部分Ｐｂの数のいずれかが、所定数以上（例えば半
数以上）の場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐに正常に波形状が形成されなかっ
た旨を表示部７に表示させるなどして報知する（Ｓ１０６、報知ステップ）ことにより、
ユーザに、記録用紙Ｐを変えて着弾ズレ検出パターンＱの印刷をやり直したり、コルゲー
トプレート１５、コルゲート拍車１８、１９など、インクジェットプリンタ１の各部をチ
ェックしたりすることを喚起して、動作を終了する。
一方、着弾位置ズレ量が異常なものであると判定された山頂部分Ｐｔの数、及び、谷底
部分Ｐｂの数のいずれもが、所定数未満（例えば半数未満）である場合には（Ｓ１０５：
ＮＯ）、異常であると判定された着弾位置ズレ量を補正する（Ｓ１０７、補正ステップ）
。具体的には、異常であると判定された山頂部分Ｐｔの着弾位置ズレ量を、異常でないと
判定された他の山頂部分Ｐｔの着弾位置ズレ量の平均値に置き換え、異常であると判定さ
れた谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ量を、異常でないと判定された他の谷底部分Ｐｂの着弾
位置ズレ量の平均値に置き換える。
具体的には、図８に示すように、例えば、「６」の部分Ｔａに山頂部分Ｐｔが正常に形
成されなかった場合には、「６」の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着
弾ズレ量を、他の部分Ｔａ（「２」、「４」、「８」、「１０」、「１２」、「１４」、
「１６」の部分Ｔａ）の着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾位置ズレ量の平均値
に置き換える。同様に、例えば、「１３」の部分Ｔｂに谷底部分Ｐｂが正常に形成されな
かった場合には、「１３」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾位置
ズレ量を、他の部分Ｔｂ（「１」、「３」、「５」、「７」、「９」、「１１」、「１５
」、「１７」の部分Ｔｂ）の着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾位置ズレ量の平
均値に置き換える。そして、着弾位置ズレ量の補正が完了した後にＳ１０８に進む。
Ｓ１０８では、着弾位置ズレ量に基づいて、印刷を行う際のノズル１０からのインクの
吐出タイミングを決定する（吐出タイミング決定ステップ）。より詳細に説明すると、Ｓ
１０２において取得された着弾位置ズレ量に異常なものがない場合には、取得された着弾
位置ズレ量に基づいてインクの吐出タイミングを決定する。一方、Ｓ１０２において取得
された着弾位置ズレ量に異常なものが含まれ、Ｓ１０７において着弾位置ズレ量の補正が
行われた場合には、補正後の着弾位置ズレ量に基づいてインクの吐出タイミングを決定す
る。
また、このとき、Ｓ１０２では山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
のみを取得しているが、本実施の形態では、上述のとおり、コルゲートプレート１５、リ
ブ１６、コルゲート拍車１８、１９により、記録用紙Ｐを山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂと
が交互に並ぶ波形状にしているため、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの位着弾位置ズレ量
を取得することができれば、山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの
谷底部分Ｐｂ以外の部分における着弾位置ズレ量は推定可能である。したがって、山部分
Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分に着弾させ
るインクの吐出タイミングについては、推定される着弾位置ズレ量に応じて決定する。
なお、Ｓ１０２で着弾ズレ検出パターンＱの山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分や、
谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分に対応する部分を読み取って着弾位置ズレ量を取得
し、取得した着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決
定することも可能である。ただし、この場合には、着弾位置ズレ量取得部５３が取得する
着弾位置ズレ量の数が膨大になる。その結果、制御装置５０のＲＡＭを容量の大きなもの
になってしまう。
以上に説明した実施の形態によると、記録用紙Ｐを複数の山部分Ｐｍと複数の谷部分Ｐ
ｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状とした場合、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが記録用紙Ｐの部分毎に異なる。一方、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャ
ップが変わると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつインクを吐出させたと
きと、キャリッジ１１を左側に移動させつつインクを吐出させたときとの着弾位置ズレ量
も変わってくる。そのため、記録用紙Ｐをこのように波形状とした場合に、適切な位置に
インクを着弾させるためには、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを、記録用紙Ｐ
の部分毎に上記ギャップに応じて決定する必要がある。
そこで、本実施の形態では、波形状となった記録用紙Ｐに、着弾ズレ検出パターンＱを
印刷し、印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部
分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を取得している。そして、取得した着弾位置ズレ量に応じ
て、印刷を行う際のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定している。これによ
り、波形状となった記録用紙Ｐに対して適切な位置にインクを着弾させることができる。
ただし、このとき、着弾ズレ検出パターンＱが印刷される記録用紙Ｐに、元々反りや曲
がりが生じていると、記録用紙Ｐに波形状が正常に形成されず、印刷された着弾ズレ検出
パターンＱが波形状に対応したものでない虞がある。そのため、このような場合に、着弾
ズレ検出パターンＱを読み取って、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位
置ズレ量を取得すると、着弾位置ズレ量を正確に取得することができない虞がある。
また、記録用紙Ｐに予め反りや曲がりがなく、着弾ズレ検出パターンＱが正常に印刷さ
れた場合であっても、読取部５における着弾ズレ検出パターンＱの読み取りミスにより、
山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を正確に取得することができない
虞がある。
そこで、本実施の形態では、取得された複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける
着弾位置ズレ量が異常でないか否かを判定し、着弾位置ズレ量が異常であると判定された
山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂについては、着弾位置ズレ量を補正している。
したがって、波形状が正常に形成されていない記録用紙Ｐに着弾ズレ検出パターンＱが
印刷された場合や、読取部５において着弾ズレ検出パターンＱの読み取りミスが生じた場
合などでも、正確な着弾ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを
決定することができる。
また、複数の山頂部分Ｐｔの間では、着弾位置ズレ量にそれほど大きな差はない。その
ため、複数の山頂部分Ｐｔの着弾位置ズレ量の平均値を算出し、取得された各山頂部分Ｐ
ｔにおける着弾位置ズレ量の、上記平均値に対する偏差が、第１閾値以上であるか否かに
よって、各山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常でないか否かを容易に判定するこ
とができる。さらに、異常であると判定された山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量を、
異常なものでないと判定された他の山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値に置き
換えることにより、異常なものであると判定された山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量
を精度よく補正することができる。
同様に、複数の谷底部分Ｐｂの間では、着弾位置ズレ量の間にそれほど大きな差はない
。そのため、複数の谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ量の平均値を算出し、取得された各谷底
部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の、上記平均値に対する偏差が、第２閾値以上であるか
否かによって、各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常でないか否かを容易に判定
することができる。さらに、異常であると判定された谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ
量を、異常なものでないと判定された他の谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の平均値
に置き換えることにより、異常であると判定された谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
を精度よく補正することができる。
そして、このように、異常である着弾位置ズレ量を、異常でない着弾位置ズレ量を基に
算出した着弾位置ズレ量に置き換えて補正することにより、異常である着弾位置ズレ量を
取得するために、再度、着弾ズレ検出パターンＱの印刷をやり直す必要がない。
ただし、着弾位置ズレ量が異常な山頂部分Ｐｔ又は谷底部分Ｐｂが多数あると、上記複
数の山頂部分Ｐｔの着弾位置ズレ量の平均値や、上記複数の山頂部分Ｐｔの着弾位置ズレ
量の平均値は、実際の着弾位置ズレ量から大きく離れたものとなってしまう。そのため、
山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常であるか否かを正確に判定
することができない虞がある。そして、着弾位置ズレ量が異常であるか否かが誤って判定
された場合には、インクの吐出タイミングも適切に決定することができない。
そこで、着弾位置ズレ量が異常な山頂部分Ｐｔの数、又は、着弾位置ズレ量が異常な谷
底部分Ｐｂの数が所定数以上である場合には、吐出タイミングの決定を行わず、記録用紙
Ｐに波形状が正常に形成されていない旨を報知することにより、ユーザに、記録用紙Ｐを
変えて着弾ズレ検出パターンＱの印刷をやり直したり、コルゲートプレート１５、コルゲ
ート拍車１８、１９など、インクジェットプリンタ１の各部をチェックしたりすることを
喚起することができる。
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の
形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
上述の実施の形態では、Ｓ１０６において、異常であると判定された山頂部分Ｐｔにお
ける着弾位置ズレ量を、異常でないと判定された他の山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ
量の平均値に置き換え、異常であると判定された谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を
、異常でないと判定された他の谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の平均値に置き換え
たが、これには限られない。
異常であると判定された山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を、異
常でないと判定された他の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ量を基に算出し
た、上記平均値とは別の着弾位置ズレ量に置き換えてもよい。
例えば、異常であると判定された山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量については、着
弾位置ズレ量が異常でないと判定された山頂部分Ｐｔのうち、当該山頂部分に最も近接し
た山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量に置き換えてもよい。また、異常であると判定さ
れた谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量が異常でないと判定された
谷底部分Ｐｂのうち、当該谷底部分に最も近接した谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
に置き換えてもよい。
具体的には、図８の例では、「６」の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得され
た着弾位置ズレ量を、「４」又は「８」の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得さ
れた着弾位置ズレ量に置き換え、「１３」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンから取得さ
れた着弾位置ズレ量を、「１１」又は「１５」」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンから
取得された着弾位置ズレ量に置き換えてもよい。
あるいは、異常であると判定された山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量については、
当該山頂部分Ｐｔを挟む２つの山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常でないと判定
されている場合には、これら２つの山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値に置き
換えてもよい。また、異常であると判定された谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量につ
いては、当該谷底部分Ｐｂを挟む２つの谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常でな
いと判定されている場合には、これら２つの谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の平均
値に置き換えてもよい。
具体的には、図８の例では、「６」の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得され
た着弾位置ズレ量を、「４」と「８」の部分Ｔａの着弾ズレ検出パターンＱから取得され
た着弾位置ズレ量の平均値に置き換え、「１３」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンＱか
ら取得された着弾位置ズレ量着弾位置ズレ量を、「１１」と「１５」の部分Ｔｂの着弾ズ
レ検出パターンＱから取得された着弾位置ズレ量の平均値に置き換えてもよい。
さらには、異常でないと判定された他の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位
置ズレ量に基を算出した着弾位置ズレ量に置き換えることにも限られない。上述の実施の
形態では、上記のとおり、コルゲートプレート１５、リブ１６、コルゲート拍車１８、１
９により、記録用紙Ｐを山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとが交互に並ぶ波形状にしているた
め、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂがどの程度の高さにあるのかについては推定すること
ができる。
そこで、例えば、推定される山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの高さに基づいて、山頂部
分Ｐｔ用の着弾位置ズレ量の設定値（第１設定値）と、谷底部分Ｐｂ用の着弾位置ズレ量
の設定値（第２設定値）とを予め算出しておき、Ｓ１０７において、異常であると判定さ
れた山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を、それぞれ、第１設定値及
び第２設定値に置き換えてもよい。
また、上述の実施の形態では、着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分Ｐｔ
の数又は谷底部分Ｐｂの数が所定数以上であるときに、記録用紙Ｐに波形状が正常に形成
されていない旨の報知を行った上で、動作を終了していたがこれには限られない。
例えば、着弾位置ズレ量が異常であると判定された山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの数
に関わらず、上述の実施の形態の場合と同様にして、ノズル１０からのインクの吐出タイ
ミングを決定してもよい。
あるいは、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位置ズレ量のうち、１つでも異
常であると判定されたときに、記録用紙Ｐに波形状が正常に形成されていない旨の報知を
行った上で、動作を終了してもよい。なお、この場合には、着弾位置ズレ量の補正が行わ
れることがない。
また、上述の実施の形態では、複数の山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値を
算出し、この平均値に対する各山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の偏差が第１閾値以
上であるか否かによって、各山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常なものでないか
否かを判定し、複数の谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の平均値を算出し、この平均
値に対する各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量の偏差が第２閾値以上であるか否かに
よって、各谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常なものでないか否かを判定したが
これには限られない。
一変形例では、図９に示すように、最も左側のリブ１６の右側、左から２、４、５、７
番目のリブ１６の左右両側、最も右側リブ１６の左側に、それぞれ、リブ１６よりも高さ
の低い補助リブ７１が形成されている。各補助リブ７１の高さは等しい。そして、走査方
向に関して外側のコルゲートプレート１５に近接して配置されている補助リブ７１ほど、
対応するリブ１６との走査方向における間隔が大きくなっている（図９でＸ１＞Ｘ２＞Ｘ
３＞Ｘ４となっている）。
ここで、記録用紙Ｐを波形状とするためには、波形状とされる前の記録用紙Ｐを走査方
向両側から引き寄せて押し下げることになるが、このとき、記録用紙Ｐの走査方向の両端
から通り、走査方向の中央部分ほど記録用紙Ｐを押し下げにくい。そのため、このままだ
と、記録用紙Ｐの走査方向の中央部分が正常に波形状とならない虞がある。
そこで、本変形例では、外側の補助リブ７１ほど対応するリブ１６との走査方向におけ
る間隔を大きくすることで、記録用紙Ｐを走査方向の中央部から遠い部分ほどを押し下げ
にくくしている。これにより、記録用紙Ｐの押し下げやすさが均一になり、記録用紙Ｐを
確実に波形状にすることができる。
そして、この場合には、各山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常なものでないか
否かを、上述の実施の形態と同様にして判定した後、異常でないと判定された複数の山頂
底部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値を算出し、この平均値に対する各谷底部分Ｐ
ｂにおける着弾位置ズレ量の偏差が、所定の第２閾値以上所定の第３閾値（第２閾値より
も大きい閾値）である場合に、当該谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常なもので
ないと判定し、上記偏差が、第２閾値よりも小さい、又は、第３閾値よりも大きい場合に
、当該谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常なものであると判定する。
具体的には、図８の例では、上述のとおり「６」の部分Ｔａに正常に山頂部分Ｐｔが形
成されていないため、それ以外の部分Ｔａ（「２」、「４」、「８」、「１０」、「１２
」、「１４」、「１６」の部分Ｔａ）の着弾ズレ量検出パターンＱから取得された着弾位
置ズレ量の平均値を算出し、「１」、「３」、「５」、「７」、「９」、「１１」、「１
３」、「１５」、「１７」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾ズレ
量の、上記平均値に対する偏差が、第２閾値以上第３閾値以下であるか否かを判定する。
図８の場合、「１３」の部分Ｔｂに正常に谷底部分Ｐｂが形成されていないため、「１
３」の部分Ｔｂの着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾ズレ量の上記平均値に対す
る偏差が第２閾値よりも小さくなる又は第３閾値よりも大きくなる。また、それ以外の部
分Ｔｂ（「１」、「３」、「５」、「７」、「９」、「１１」、「１５」、「１７」の部
分Ｔｂ）の着弾ズレ検出パターンＱから取得された着弾ズレ量の、上記平均値に対する偏
差は第２閾値以上第３閾値以下となる。
本変形例の場合、上述したように、外側の補助リブ７１ほど、コルゲートプレート１５
に近い位置で記録用紙Ｐを下方から支持するため、走査方向における外側の部分ほど、下
側に撓みにくい。そのため、録用紙Ｐを波形状にしたときに、山部分Ｐｍは、走査方向の
位置によらず比較的高さが安定するのに対して、谷部分Ｐｖは、記録用紙Ｐの両端部にお
いて形成されにくく、山部分Ｐｍと比べると、高さが安定しない。
そこで、本変形例では、各谷底部分Ｐｂについては、比較的高さの安定している山頂部
分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量の平均値に対する偏差が第２閾値以上第３閾値以下である
か否かによって、谷族部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が異常であるか否かの判定を正確
に行うことができる。
また、本変形例のように、リブ１６と補助リブ７１との間隔が異なっていると、インク
ジェットプリンタ１を湿度の高い環境で使用したときに、波形状にした記録用紙Ｐに形成
される山部分、谷部分の高さが不均一になるため、上述したように、取得された着弾位置
ズレ量が異常であるか否かを判定し、異常である場合に着弾位置ズレ量を補正することは
特に有効である。
あるいは、上述の通り、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂがどの程度の高さにあるのかに
ついては推定することができるため、例えば、推定される山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂ
の高さから、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるインクの着弾位置ズレ量の推定値を
算出し、Ｓ１０２において取得された着弾位置ズレ量の、この推定値に対する偏差が所定
以上であるか否かによって山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量が正常
であるか否かを判定するなどしてもよい。
また、上述の実施の形態では、印刷した着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプ
リンタ１の読取部５で読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置
ズレ量を取得し、必要な場合に、インクジェットプリンタ１の着弾位置ズレ量補正部５５
において着弾位置ズレ量の補正を行ったが、これには限られない。
例えば、印刷した着弾ズレ検出パターンＱをメディアセンサ２０で読み取ってもよい。
この場合、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が着弾ズレ検出パターンＱの
直線Ｌ１、Ｌ２に当たったときには、光が反射されず、受光素子において光は受光されな
い。一方、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が記録用紙Ｐの直線Ｌ１、Ｌ
２が印刷されていない部分に当たったときには、光が反射されて、受光素子において光が
受光される。したがって、メディアセンサ２０によっても、受光素子により光が受光され
るか否かによって直線Ｌ１、Ｌ２の有無を読み取ることができ、これにより、直線Ｌ１、
Ｌ２の交点位置から、着弾ズレ量を取得することができる。
あるいは、例えば、インクジェットプリンタ１の製造段階において、インクジェットプ
リンタ１とは別の装置において、インクジェットプリンタ１で印刷した着弾ズレ検出パタ
ーンＱを読み取って着弾位置ズレ量を取得するとともに、必要な場合に着弾位置ズレ量の
補正を行ってもよい。
この場合には、例えば、インクジェットプリンタ１とは別の装置において取得、補正さ
れた着弾位置ズレ量をインクジェットプリンタ１のＲＡＭなどに書き込むなどすればよい
。また、この場合には、インクジェットプリンタ１は、読取部５を備えた複合機である必
要はなく、印刷のみを行うことが可能なものであってもよい。
また、上述の実施の形態では、複数の着弾ズレ量検出パターンＱからなるパッチＴを読
取部５などで読み取らせることにより、着弾位置ズレ量を取得したが、これには限られな
い。例えば、パッチＴをインクの吐出タイミングを一定量ずつずらしつつ複数印刷し、各
山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂについて、印刷された着弾ズレ量検出パターンＱの直線
Ｌ１と直線Ｌ２との交点が最も中央に近いもの（着弾位置ズレが最も少ないもの）を、そ
れぞれユーザに選択させることによって、着弾位置ズレ量を取得してもよい。
また、上述の実施の形態では、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズ
ル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ１を印刷させ、キャリッジ１１を走査
方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ２を
印刷させ、これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる、着弾ズレ検出パターンＱを印刷
させたが、これには限られない。
例えば、予め複数の直線Ｌ１と同様の直線が印刷された記録用紙Ｐに、キャリッジ１１
を走査方向の右側及び左側のいずれか一方に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出
させて、複数の直線Ｌ２を印刷させることにより、予め印刷された直線と、印刷した直線
Ｌ２とが重なる着弾ズレ検出パターンを印刷してもよい。この場合でも、着弾ズレ検出パ
ターンを読み取ることにより、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、ある基準位置に
対する着弾位置ズレ量を取得することができる。
また、着弾ズレ検出パターンは、交差する２本の直線によって形成されるものであるこ
とにも限られず、着弾位置ズレ量に応じて印刷結果の変わる他の着弾ズレ検出パターンで
あってもよい。
また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱを印刷し、印刷した着弾ズレ検
出パターンＱを読み取ることによって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギ
ャップに関連するギャップ情報として、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置
ズレ量を取得したが、これには限られない。すなわち、着弾位置ズレ量以外のインク吐出
面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップに関連する別の情報を取得してもよい。さら
には、インク吐出面１２ａと山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂとのギャップを直接測定する
などして、ギャップそのものの情報を取得してもよい。
また、上述の実施の形態では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定したが、これには限られな
い。山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分
における着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定し
てもよい。
また、以上では、異常な着弾位置ズレ量を補正することによって、インクの吐出タイミ
ングを適切にすることについて説明したが、これには限られない。例えば、リブ１６は、
コルゲートプレート１５よりも小さいので、記録用紙Ｐの搬送時にリブ１６とコルゲート
プレート１５に力が加わると、リブ１６の先端が欠ける場合がある。このとき、リブ１６
の高さが低くなるため、波形状にされた記録用紙Ｐの山部分Ｐｍが所定の形状に形成され
ない場合がある。そして、山部分Ｐｍが所定の形状に形成されないと、欠けたリブ１６に
対応する山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常なものとなる。この場合でも、上述
の通り、どの山頂部分Ｐｔにおける着弾位置ズレ量が異常であるかを把握することができ
るため、取得された着弾位置ズレ量が異常な山頂部分Ｐｔに対応するリブ１６が欠けてい
ることを認識することができる。
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２がキャリッジ１１により主走査
方向の左右に移動したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが紙送り
方向と直交する直交方向において用紙と同程度の長さを有するラインヘッドを備えたイン
クジェットプリンタにも本発明を適用できる。ラインヘッドのインクジェットプリンタで
は、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート及びコルゲート拍車によって、記録用紙Ｐの山部
分と谷部分が上記直交方向に並ぶように変形させられる。その為、例えば、記録用紙Ｐの
山部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及び谷部分が生じていな
い平面状の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからインクが吐出される時の記
録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置を通過した後に、インクジェットヘッドがインク
を吐出するようにすればよい。即ち、記録用紙Ｐの山部分に印刷をする場合には、インク
ジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記録媒体にインクを吐出
する吐出タイミングに比べて遅くする。
また、記録用紙Ｐの谷部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及
び谷部分が生じていない平面上の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからイン
クが吐出される時の記録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置に到達する前に、インクジ
ェットヘッドがインクを吐出するようにすればよい。即ち、記録媒体Ｐの谷部分に印刷を
する場合には、インクジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記
録媒体にインクを吐出する吐出タイミングに比べて早くする。
上述の実施例では、平面上の記録媒体を印刷するときにインクジェットヘッドがインク
を吐出するタイミングを基準にして説明したが、谷部分を基準にした着弾位置ズレ量に基
づいて吐出タイミングを設定してもよいし、山部分を基準にした着弾位置ズレ量に基づい
て吐出タイミングを設定してもよい。
また、上述の実施形態では、用紙にインクを吐出して印刷を行っていたが、これには限
られない。例えば、配線基板の基材に導電材の液体を吐出して配線パターンを形成する産
業用のプリンタや、布にインクを吐出して印刷するプリンタ等にも本発明を適用すること
ができる。
１ インクジェットプリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１５ コルゲートプレート
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
５３ 着弾位置ズレ量取得部
５４ 判定部
５５ 着弾位置ズレ量補正部
５６ 吐出タイミング決定部
５８ 報知部

Claims (14)

  1. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往
    復移動させるヘッド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク
    吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ
    、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前
    記被記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を取得する方法で
    あって、
    前記被記録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれについて、前記被
    記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を取得するギャップ情
    報取得ステップと、
    前記ギャップ情報取得ステップで得られた、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分の
    それぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分
    の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがあるか否かを判定する判定ステ
    ップと、
    を有することを特徴とするインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法。
  2. 前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分又
    は前記谷部分について、前記異常なギャップ情報を補正する補正ステップを有することを
    特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法。
  3. 前記補正ステップにおいて、
    前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
    ついては、その異常なギャップ情報を、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャッ
    プ情報を基に算出したギャップ情報で置き換え、
    異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記谷部分については、その異常な
    ギャップ情報を、異常と判定されていない他の谷部分の前記ギャップ情報を基に算出した
    ギャップ情報で置き換えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタの
    ギャップ情報取得方法。
  4. 前記補正ステップにおいて、
    前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
    ついては、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャップ情報の平均値に置き換え、
    異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記谷部分については、異常と判定
    されていない他の谷部分の前記ギャップ情報の平均値に置き換えることを特徴とする請求
    項３に記載のインクジェットプリンタのギャップ取得方法。
  5. 前記補正ステップにおいて、
    前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
    ついては、異常と判定されていない他の山部分の前記ギャップ情報のうち、当該山部分に
    最も近接した山部分の前記ギャップ情報に置き換え、
    異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記谷部分については、異常と判定
    されていない他の谷部分の前記ギャップ情報のうち、当該谷部分に最も近接した谷部分の
    前記ギャップ情報に置き換えることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリン
    タのギャップ取得方法。
  6. 前記補正ステップにおいて、
    前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
    ついては、当該山部分を挟む２つの前記山部分のギャップ情報が異常と判定されなかった
    場合には、これら２つの前記山部分のギャップ情報の平均値に置き換え、
    異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記谷部分については、当該谷部分
    を挟む２つの前記谷部分のギャップ情報が異常と判定されなかった場合には、これら２つ
    の前記谷部分のギャップ情報の平均値に置き換えることを特徴とする請求項３に記載のイ
    ンクジェットプリンタのギャップ取得方法。
  7. 前記補正ステップにおいて、
    前記判定ステップで、異常なギャップ情報が取得されていると判定された前記山部分に
    ついては、予め設定された山部分用の第１設定値に置き換え、異常なギャップ情報が取得
    されていると判定された前記谷部分については、予め設定された谷部分用の第２設定値に
    置き換えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタのギャップ情報取
    得方法。
  8. 前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出さ
    せる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補正ステップで補正された後の、前記複
    数の山部分及び前記複数の谷部分の前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミング
    決定ステップをさらに有することを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のインクジェ
    ットプリンタのギャップ情報取得方法。
  9. 前記判定ステップにおいて、
    前記複数の山部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある山部分についてのギャッ
    プ情報の、当該平均値からの偏差が所定の第１閾値以上の場合には、その山部分のギャッ
    プ情報が異常であると判定し、
    前記複数の谷部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある谷部分についてのギャッ
    プ情報の、当該平均値からの偏差が所定の第２閾値以上の場合には、その谷部分のギャッ
    プ情報が異常であると判定することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジ
    ェットプリンタのギャップ情報取得方法。
  10. 前記判定ステップにおいて、
    前記複数の山部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある山部分についてのギャッ
    プ情報の、当該平均値からの偏差が所定の第１閾値以上の場合には、その山部分のギャッ
    プ情報が異常であると判定し、
    異常でないと判定された前記山部分の前記ギャップ情報の平均値を算出し、ある谷部分
    のギャップ情報の、当該平均値からの偏差が、所定の第２閾値よりも小さい、又は、前記
    第２閾値よりも大きい所定の第３閾値よりも大きい場合には、その谷部分のギャップ情報
    が異常であると判定することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット
    プリンタのギャップ情報取得方法。
  11. 前記判定ステップにおいて、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分のうち少なくとも
    一方が、前記ギャップ情報が異常であると判定された数が所定数以上である場合に、前記
    被記録媒体に前記波形状が正しく形成されていないことを報知する報知ステップを有する
    ことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のインクジェットプリンタのギャップ情
    報取得方法。
  12. 前記ギャップ情報取得ステップは、
    前記インクジェットプリンタにより、前記被記録媒体の前記複数の山部分及び前記複数
    の谷部分に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐出されたインクの
    、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンをそれぞ
    れ印刷させる、パターン印刷ステップと、
    読み取り手段により、前記被記録媒体に印刷された複数の前記着弾ズレ検出パターンを
    読み取って、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分のそれぞれについて、前記ギャップ
    に関連する情報である、前記着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得ステップと、
    を有することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のインクジェットプリンタの
    ギャップ情報取得方法。
  13. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に
    往復移動させるヘッド走査手段と、
    前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前
    記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波
    形状生成機構と、
    前記被記録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれについて、前記被
    記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得するギャッ
    プ情報取得手段と、
    前記ギャップ情報取得手段によって得られた、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分
    のそれぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山部分及び前記複数の谷部
    分の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがあるか否かを判定する判定手
    段と、
    を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  14. 液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    被記録媒体に、所定方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記吐出面と反対
    側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
    前記被記録媒体の複数の前記山部分及び複数の前記谷部分のそれぞれについて、前記被
    記録媒体と前記吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得するギャップ情報
    取得手段と、
    前記ギャップ情報取得手段によって得られた、前記複数の山部分及び前記複数の谷部分
    のそれぞれについての前記ギャップ情報を用いて、前記複数の山部分及び前記複数の谷部
    分の中で、異常な前記ギャップ情報が取得されているものがあるか否かを判定する判定手
    段と、
    を有することを特徴とする液体吐出装置。
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