JP2013212925A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1搬送手段1は、第1回転体12と、第1回転体が周速Vaで回転駆動する駆動力を出力する第1駆動手段31と、第1駆動手段が出力する駆動力を、第1回転体がシートを搬送する方向の回転に限定して第1回転体に伝達する一方向クラッチ41と、第1回転体との間でシートを挟持搬送して従動回転する第2回転体11と、を備え、第2搬送手段2は、周速Va以上の周速Vbで回転駆動する第3回転体13と、第3回転体との間でシートを挟持搬送する第4回転体14と、第4回転体が周速Vb以上の周速Vcで回転駆動する駆動力を出力する第2駆動手段33と、第3回転体と第4回転体との挟持搬送時のトルク未満のスリップトルクを有し、第3回転体と第4回転体との挟持搬送時に、第2駆動手段が出力する第4回転体への駆動力を遮断するトルクリミッタ42とを備える。
【選択図】図1
Description
<画像形成装置の構成>
図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置101の概略構成を例示する図である。
次に、画像形成装置101におけるシートSの搬送機構について説明する。
次に、第1搬送部1の駆動ローラ12、第2搬送部2の感光ドラム13及び転写ローラ14の周速及び一方向クラッチ41、トルクリミッタ42の設定等について説明し、トナー画像転写時のシートSの搬送速度について説明する。
〈状態A〉は、シートSが、第1搬送部1の従動ローラ11及び駆動ローラ12のみに挟持搬送され、トナー画像がシートSに転写される前の搬送状態である。
〈状態B〉は、シートSの搬送方向下流側が第2搬送部2の感光ドラム13及び転写ローラ14に、シートSの搬送方向上流側が第1搬送部1の従動ローラ11及び駆動ローラ12にそれぞれ挟持搬送され、シートSへのトナー画像の転写が開始された状態である。
〈状態C〉は、シートSの搬送方向上流側の後端が第1搬送部1の従動ローラ11及び駆動ローラ12から離れ、第2搬送部2の感光ドラム13及び転写ローラ14のみに挟持搬送され、引き続きシートSへのトナー画像の転写が行われている状態である。
ただし、周速VaとVb、周速VbとVcとの差が大きいと、シート搬送時における一方向クラッチ41やトルクリミッタ42のスリップ量が大きくなり、発熱や磨耗等によって一方向クラッチ41及びトルクリミッタ42の寿命が低下する。したがって、これらの周速差は小さい方が好ましく、同一の周速に設定することがさらに好ましい。しかし、温湿度等の環境変動によって駆動ローラ12、感光ドラム13及び転写ローラ14の各周速が変動し、上式(1)の関係を満たさなくなると、上記した効果が得られず、トナー転写時にシートSの搬送速度が変動してシート上画像伸縮が発生する虞があるため、周速VaとVb、周速VbとVcとの間にはそれぞれ一定のマージンを設けることが好ましい。
1.001Vb≦Vc≦1.05Vb ・・・(3)
さらに、一方向クラッチ41やトルクリミッタ42の寿命低下を防止すると共に、環境変動等を考慮して上記した効果を安定して得るために、周速Va,Vb及びVcは、以下の式(4)、(5)を満たすことが好ましい。
1.001Vb≦Vc≦1.02Vb ・・・(5)
以上で説明した様に、第1の実施形態によれば、シート搬送装置100においてシートSへのトナー画像転写時のシート搬送速度を一定に保つことが可能であり、画像形成装置101はバンディング等の異常画像の発生を防止して均一な画像をシートSに形成して出力することが可能になる。
次に、第2の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
次に、第3の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
次に、第4の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
図6及び図7に、第4の実施形態に係るシート搬送装置100の要部の概略構成を示す。図6はシート搬送装置100の上面概略図であり、図7はシート搬送装置100の断面概略図である。
次に、シート搬送装置100におけるシートSの搬送距離算出方法について説明する。
n:計数されたパルス数
N:従動ローラ11の1周分のエンコーダパルス数[/r]
r:従動ローラ11の半径[mm]
一般的にシート搬送速度は、シートSを搬送するローラ(特に駆動ローラ12)の外形精度、芯フレ精度等の機械精度や、モータ等の回転精度、ギヤ、ベルト等の動力伝達機構の精度によって変動する。また、駆動ローラ12とシートSとの間のスリップ現象、上流側及び下流側の搬送手段のシート搬送力あるいはシート搬送速度の違いによる弛み現象等によっても変動するため、ロータリーエンコーダ18のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変化することが無い。
n1:熱定着前のシートSの搬送時に計数されたパルス数
n2:熱定着後のシートSの搬送時に計数されたパルス数
ここで、本実施形態において試算した例を以下で説明する。
L1 = (18816/2800)×2π×9 = 380.00[mm]
となる。
L2 = (18759/2800)×2π×9 = 378.86[mm]
となり、シートSの搬送距離の表裏差は、
ΔL = 380.00 − 378.86 = 1.14[mm]
であり、シートSの表裏の搬送距離の算出結果から、シートSの伸縮率R(シートSの表裏長さの相対比)を、
R = 378.86/380.00 = 99.70[%]
として求めることができる。
なお、式(1)で求められるシート搬送距離Lに、図7に示すスタートトリガセンサ3とストップトリガセンサ4との間の距離aを加えると、シートSの搬送方向の長さLとなる。
a:スタートトリガセンサ3とストップトリガセンサ4との間の距離
この様に、シート搬送装置100の搬送距離算出手段17は、上式(1)によって求められるシート搬送手段によるシートSの搬送距離Lに、センサ間の距離aを加えた式(3)により、シートSの搬送方向の長さを求めることができる。
この様に、シート搬送装置100の搬送距離算出手段17は、高精度にシートSの搬送方向の長さLを求め、伸縮率Rを算出することもできる。
シート搬送装置100は、シートSの搬送距離又は搬送方向長さを上記した方法により算出する。また、シートSの搬送方向に直交する幅方向の長さ(幅)は、シートSの幅方向両端部を、CIS(コンタクトイメージセンサ)で計測することで取得できる。
以上で説明した様に、第1から第4の実施形態によれば、シート搬送装置において用紙Pの搬送速度を一定に保つことが可能であり、このシート搬送装置を備える画像形成装置では、バンディング等の異常画像の発生を防止し、均一な高品質画像を出力することが可能になる。また、搬送されるシートの端部通過を検知するセンサを設け、センサの検出結果及び搬送ローラの回転量等から、搬送するシートの搬送距離又は搬送方向の長さを算出し、シートへの両面印刷時に算出結果に基づいて画像倍率補正を行うことで、表裏見当精度を向上させることも可能である。
2 第2搬送部(第2搬送手段)
3 スタートトリガセンサ(下流側検知手段)
4 ストップトリガセンサ(上流側検知手段)
11 従動ローラ(第1回転体)
12 駆動ローラ(第2回転体)
13 感光ドラム(第3回転体)
14 転写ローラ(第4回転体)
15 中間転写ベルト(第3回転体)
16 パルス計数手段
17 搬送距離算出手段
31 モータ(第1駆動手段)
33 モータ(第2駆動手段)
41 一方向クラッチ
42 トルクリミッタ(第2トルクリミッタ)
43 トルクリミッタ(第1トルクリミッタ)
61,62,64 ローラ
100 シート搬送装置
101,102,103 画像形成装置
P 用紙(シート)
Claims (7)
- シートを第1搬送手段から第2搬送手段に受け渡して搬送するシート搬送装置であって、
前記第1搬送手段は、
第1回転体と、
前記第1回転体が周速Vaで回転駆動する駆動力を出力する第1駆動手段と、
前記第1駆動手段が出力する駆動力を、前記第1回転体が前記シートを搬送する方向の回転に限定して前記第1回転体に伝達する一方向クラッチと、
前記第1回転体との間で前記シートを挟持搬送して従動回転する第2回転体と、を備え、
前記第2搬送手段は、
前記周速Va以上の周速Vbで回転駆動する第3回転体と、
前記第3回転体との間で前記シートを挟持搬送する第4回転体と、
前記第4回転体が前記周速Vb以上の周速Vcで回転駆動する駆動力を出力する第2駆動手段と、
前記第3回転体と前記第4回転体との挟持搬送時のトルク未満のスリップトルクを有し、前記第3回転体と前記第4回転体との挟持搬送時に、前記第2駆動手段が出力する前記第4回転体への駆動力を遮断するトルクリミッタと、を備える
ことを特徴とするシート搬送装置。 - シートを第1搬送手段から第2搬送手段に受け渡して搬送するシート搬送装置であって、
前記第1搬送手段は、
第1回転体と、
前記第1回転体が周速Vaで回転駆動する駆動力を出力する第1駆動手段と、
前記シートが前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段の両方に搬送されている時の逆トルク未満のスリップトルクを有し、前記シートが前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段の両方で搬送されている時に、前記第1駆動手段から前記第1回転体への駆動力を遮断する第1トルクリミッタと、
前記第1回転体との間で前記シートを挟持搬送して従動回転する第2回転体と、を備え、
前記第2搬送手段は、
前記周速Va以上の周速Vbで回転駆動する第3回転体と、
前記第3回転体との間で前記シートを挟持搬送する第4回転体と、
前記第4回転体が前記周速Vb以上の周速Vcで回転駆動する駆動力を出力する第2駆動手段と、
スリップトルクが、前記第3回転体と前記第4回転体との挟持搬送時のトルク未満であり、前記第3回転体と前記第4回転体との挟持搬送時に、前記第2駆動手段が出力する前記第4回転体への駆動力を遮断する第2トルクリミッタと、を備える
ことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記周速Va,Vb及びVcが、次の関係式
0.90Vb≦Va≦0.99Vb及び1.001Vb≦Vc≦1.05Vb
を満足することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 - 前記第3回転体が、前記第4回転体に対向するローラを含む複数のローラに架け渡された無端ベルトであり、前記複数のローラのうちの少なくとも1つが回転駆動する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記第1搬送手段の上流側に設けられ、前記シートを検知する上流側検知手段と、
前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間に設けられ、前記シートを検知する下流側検知手段と、
前記第1回転体による前記シートの搬送量を計測する搬送量計測手段と、
前記搬送量計測手段の計測結果と、前記上流側検知手段及び前記下流側検知手段の検知結果とに基づき、前記シートの搬送距離を算出する搬送距離算出手段とを備える
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間に設けられ、前記シートを検知する検知手段と、
前記検知手段が前記シートの先端部及び後端部を検知する時間間隔と、前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段による前記シートの搬送速度とに基づき、前記シートの搬送距離を算出する搬送距離算出手段とを備える
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 請求項1から6の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、
前記第3回転体が像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
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