JP2013209074A - インホイールモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動車両駆動装置10は、第1モータ11と、第2モータ12と、変速機構13と、減速機構40と、クラッチ装置60とを含む。変速機構13が有する第1遊星歯車機構20は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構13が有する第2遊星歯車機構30は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。電動車両駆動装置10は、第1モータ11及び第2モータ12の回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第1変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第2変速状態とを切り替えて運転できる。
【選択図】図1
Description
図12は、本実施形態の変形例1に係る電動車両駆動装置の構成を示す説明図である。図12に示す電動車両駆動装置10aは、上述した実施形態の電動車両駆動装置10と変速機構の構成が異なる。次においては、電動車両駆動装置10が有する構成要素と同様の構成要素は、同一の符号を付して説明を省略する。電動車両駆動装置10aは、変速機構13aを含む。変速機構13aは、第1モータ11と連結されて第1モータ11が出力した回転力が伝えられる(入力される)。また、変速機構13aは、第2モータ12と連結されて第2モータ12が出力した回転力が伝えられる(入力される)。そして、変速機構13aは、変速機構入出力軸15によって減速機構40と連結され、変速された回転力を減速機構40に伝える(出力する)。減速機構40は、電動車両駆動装置10が有するものと同様である。
図13〜図15は、本実施形態の変形例2に係る電動車両駆動装置が備えるクラッチ装置の斜視図である。図13〜図15に示すクラッチ装置60は、上述した電動車両駆動装置10、10aとクラッチ側摩擦係合部材64に係る構成が異なる。次においては、上述した電動車両駆動装置10、10aが有するクラッチ装置60の構成要素と同様の構成要素は、同一の符号を付して説明を省略する。
10、10a 電動車両駆動装置
11 第1モータ
12 第2モータ
13、13a 変速機構
14、94 サンギアシャフト
14F サンギア側摩擦係合部
15 変速機構入出力軸
16 減速機構入出力軸
20、70 第1遊星歯車機構
21、71 第1サンギア
22、72 第1ピニオンギア
23、73 第1キャリア
24、74 第1リングギア
30、80 第2遊星歯車機構
31、81 第2サンギア
32a、82a 第2ピニオンギア
32b、82b 第3ピニオンギア
33、83 第2キャリア
34、84 第2リングギア
40 減速機構
41 第3サンギア
41S 第3サンギアシャフト
42 第4ピニオンギア
43 第3キャリア
44 第3リングギア
45 外輪
60 クラッチ装置
61 外側部材
61iw 内周部
62 保持器
62R ローラ
63 内側部材
63sw カム面
63S 溝
64 クラッチ側摩擦係合部材
64B スプリング
64E 逃げ部
64F 摩擦面
64S 溝
64U 永久磁石
65 軸受
68 ピン
84F リングギア側摩擦係合部
Claims (10)
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータと連結される第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1キャリアの回転を両方向で規制できるクラッチ装置と、
前記第1ピニオンギアと噛み合い、かつ、前記第2モータと連結される第1リングギアと、
前記第1モータと連結される第2サンギアと、
前記第2サンギアと噛み合う第2ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギアと噛み合う第3ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアがそれぞれ自転できるように、かつ、前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアが前記第2サンギアを中心に公転できるように前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを保持するとともに、前記第1リングギアと連結される第2キャリアと、
前記第3ピニオンギアと噛み合う第2リングギアと、を含み、
前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転方向と、前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第1キャリアの回転しようとする方向とが反対方向になるとともに、前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転速度の絶対値が前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第1キャリアの回転速度の絶対値よりも大きい第1変速状態と、
前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転方向と、前記第1キャリアの回転する方向とが同じ方向になる第2変速状態と、
を切り替えて運転できることを特徴とするインホイールモータ。 - 前記第2リングギアと連結される第3サンギアと、
前記第3サンギアと噛み合う第4ピニオンギアと、
前記第4ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第4ピニオンギアが前記第3サンギアを中心に公転できるように前記第4ピニオンギアを保持するとともに、電動車両の車輪と連結される第3キャリアと、
前記第4ピニオンギアと噛み合い、かつ、静止系に固定される第3リングギアと、
を含む減速機構を有する請求項1に記載のインホイールモータ。 - 前記クラッチ装置は、前記第1変速状態で前記第1キャリアの回転を規制し、前記第2変速状態で前記第1キャリアの回転を許容する、請求項1又は2に記載のインホイールモータ。
- 前記クラッチ装置は、静止系に固定された外側部材と、前記第1キャリアと連結した内側部材と、複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有し、前記保持器に備えられた摩擦係合部材が、前記第1サンギア、前記第2サンギア又は前記第1モータのロータにおける入力部と係合し、かつ前記摩擦係合部材の発生する摩擦力によって前記保持器の前記内側部材に対する相対位相を変化させることで、前記第1キャリアの回転の許容と規制とを切り替える、請求項3に記載のインホイールモータ。
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータと連結される第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1ピニオンギアと噛み合う第1リングギアと、
前記第1モータと連結される第2サンギアと、
前記第2サンギアと噛み合う第2ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギアと噛み合う第3ピニオンギアと、
前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアがそれぞれ自転できるように、かつ、前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアが前記第2サンギアを中心に公転できるように前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを保持する第2キャリアと、
前記第2キャリアの回転を両方向で規制できるクラッチ装置と、
前記第3ピニオンギアと噛み合い、かつ、前記第1キャリアと連結され、かつ、前記第2モータと連結される第2リングギアと、を含み、
前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転方向と、前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第2キャリアの回転しようとする方向とが反対方向になるとともに、前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転速度の絶対値が前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第2キャリアの回転速度の絶対値よりも大きい第1変速状態と、
前記第1サンギア及び前記第2サンギアの回転方向と、前記第2キャリアの回転する方向とが同じ方向になる第2変速状態と、
を切り替えて運転できることを特徴とするインホイールモータ。 - 前記第1リングギアと連結される第3サンギアと、
前記第3サンギアと噛み合う第4ピニオンギアと、
前記第4ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第4ピニオンギアが前記第3サンギアを中心に公転できるように前記第4ピニオンギアを保持するとともに、電動車両の車輪と連結される第3キャリアと、
前記第4ピニオンギアと噛み合い、かつ、静止系に固定される第3リングギアと、
を含む減速機構を有する請求項5に記載のインホイールモータ。 - 前記クラッチ装置は、前記第1変速状態で前記第2キャリアの回転を規制し、前記第2変速状態で前記第2キャリアの回転を許容する、請求項5又は6に記載のインホイールモータ。
- 前記クラッチ装置は、静止系に固定された外側部材と、前記第2キャリアと連結した内側部材と、複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有し、前記保持器に備えられた摩擦係合部材が、前記第2リングギア、前記第1キャリア又は前記第2モータのロータにおける入力部と係合し、かつ前記摩擦係合部材の発生する摩擦力によって前記保持器の前記内側部材に対する相対位相を変化させることで、前記第2キャリアの回転の許容と規制とを切り替える、請求項7に記載のインホイールモータ。
- 前記クラッチ装置は、前記摩擦係合部材に永久磁石を設け、磁性体からなる前記入力部に対する前記永久磁石の磁気吸着力により前記摩擦係合部材が前記入力部に係合する、請求項4又は8に記載のインホイールモータ。
- 前記第2サンギア、前記第2ピニオンギア、前記第3ピニオンギア、前記第2キャリア及び前記第2リングギアを有するダブルピニオン遊星歯車装置の遊星比をα、前記第1サンギア、前記第1ピニオンギア、前記第1キャリア及び前記第1リングギアを有するシングルピニオン遊星歯車装置の遊星比をβとしたとき、1.90≦α≦2.10かつ2.80≦β≦3.20である請求項1から9のいずれか1項に記載のインホイールモータ。
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