JP6194969B2 - 電動車両駆動装置 - Google Patents
電動車両駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6194969B2 JP6194969B2 JP2016028943A JP2016028943A JP6194969B2 JP 6194969 B2 JP6194969 B2 JP 6194969B2 JP 2016028943 A JP2016028943 A JP 2016028943A JP 2016028943 A JP2016028943 A JP 2016028943A JP 6194969 B2 JP6194969 B2 JP 6194969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation angle
- angle detector
- sun gear
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/003—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel with two or more motors driving a single wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
図15は、変形例に係る第1ロータ保持部材を一方側から見た斜視図である。図16は、変形例に係る第1ロータ保持部材を他方側から見た斜視図である。図15に示すように、変形例に係る電動車両駆動装置10は、上述した第1ロータ保持部材70とは異なる第1ロータ保持部材70Aを備える。図15及び図16に示すように、第1ロータ保持部材70Aは、第1外側部材71Aと、第1内側部材72Aと、を備える。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 電動車両駆動装置
11 第1モータ
111 第1ステータコア
112 第1コイル
113 第1ロータコア
114 第1マグネット
115 第1被検出部材
12 第2モータ
121 第2ステータコア
122 第2コイル
123 第2ロータコア
124 第2マグネット
125 第2被検出部材
13 変速機構
14 サンギアシャフト
15 変速機構入出力軸
16 ホイール入出力軸
20 第1遊星歯車機構
21 第1サンギア
22 第1ピニオンギア
23 第1キャリア
24 第1リングギア
30 第2遊星歯車機構
31 第2サンギア
32a 第2ピニオンギア
32b 第3ピニオンギア
33 第2キャリア
34 第2リングギア
40 減速機構
41 第3サンギア
42 第4ピニオンギア
43 第3キャリア
44 第3リングギア
60 クラッチ装置
61 内輪
62 外輪
63 ローラー
69、691、692 鍔部
70、70A 第1ロータ保持部材
71、71A 第1外側部材
711 外管部
712、712A 内管部
713 連結部
714 リブ
715 フランジ
71a 第1凹部
71b 第1凹部
72、72A 第1内側部材
721 小管部
722、722A 大管部
723 フランジ
72a 第1孔
72b 第1凸部
73 第1ピン
74 第1位置決めリング
80 第2ロータ保持部材
81 第2外側部材
811 厚肉部
812 薄肉部
813 フランジ
814 突起
81a 第2凹部
82 第2内側部材
821 嵌合部
822 フランジ
82a 第2孔
83 第2ピン
84 第2位置決めリング
91 第1回転角度検出器
92 第2回転角度検出器
93 第1信号線
931 根元
94 第2信号線
941 根元
G、G1、G2、G3 ケース
G11 隔壁
H ホイール
L1 第1直線
L2 第2直線
Claims (3)
- 内側に隔壁を備える筒状のケースと、
回転軸を中心に回転できる第1ロータコア及び前記第1ロータコアと共に回転する第1被検出部材を備える第1モータと、
前記隔壁に連結されており、且つ前記第1被検出部材に対向する第1回転角度検出器と、
前記第1回転角度検出器に接続される第1信号線と、
前記回転軸を中心に回転できる第2ロータコア及び前記第2ロータコアと共に回転する第2被検出部材を備え、前記第1モータに対して前記隔壁を挟んだ反対側に配置されている第2モータと、
前記隔壁に連結されており且つ前記第2被検出部材に対向する第2回転角度検出器と、
前記第2回転角度検出器に接続される第2信号線と、
前記第1モータ及び前記第2モータに連結されており且つ減速比を切り替えることができる変速機構と、
を備え、
前記回転軸に沿う方向から見て、前記第1信号線の前記第1回転角度検出器側の根本と前記回転軸とを通る第1直線が、前記第2信号線の前記第2回転角度検出器側の根本と前記回転軸を通る第2直線に重なり、
前記第1モータの周方向で、前記第2回転角度検出器の位置は前記第1回転角度検出器の位置に対してずれている
電動車両駆動装置。 - 内側に隔壁を備える筒状のケースと、
回転軸を中心に回転できる第1ロータコア及び前記第1ロータコアと共に回転する第1被検出部材を備える第1モータと、
前記隔壁に連結されており、且つ前記第1被検出部材に対向する第1回転角度検出器と、
前記第1回転角度検出器に接続される第1信号線と、
前記回転軸を中心に回転できる第2ロータコア及び前記第2ロータコアと共に回転する第2被検出部材を備え、前記第1モータに対して前記隔壁を挟んだ反対側に配置されている第2モータと、
前記隔壁に連結されており且つ前記第2被検出部材に対向する第2回転角度検出器と、
前記第2回転角度検出器に接続される第2信号線と、
前記第1モータ及び前記第2モータに連結されており且つ減速比を切り替えることができる変速機構と、
を備え、
前記回転軸に沿う方向から見て、前記第1信号線の前記第1回転角度検出器側の根本と前記回転軸とを通る第1直線が、前記第2信号線の前記第2回転角度検出器側の根本と前記回転軸を通る第2直線に重なり、
前記変速機構は、
前記第1モータに連結されるサンギアシャフトと、
前記サンギアシャフトと共に回転する第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、且つ前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1キャリアの回転を規制できるクラッチ装置と、
を備え、
前記クラッチ装置は、
前記第1キャリアに連結される内輪と、
前記隔壁に連結される外輪と、
前記外輪から前記第1モータの径方向に突出し且つ前記隔壁に対向する複数の鍔部と、
を備え、
前記複数の鍔部は、前記第1モータの周方向の一部に偏在して配置され、
前記第1回転角度検出器及び前記第2回転角度検出器の少なくとも一方は、前記周方向の一端の前記鍔部と他端の前記鍔部との間に配置されている
電動車両駆動装置。 - 前記変速機構は、
前記第1モータに連結されるサンギアシャフトと、
前記サンギアシャフトと共に回転する第1サンギアと、
前記第1サンギアと噛み合う第1ピニオンギアと、
前記第1ピニオンギアが自転できるように、且つ前記第1ピニオンギアが前記第1サンギアを中心に公転できるように前記第1ピニオンギアを保持する第1キャリアと、
前記第1キャリアの回転を規制できるクラッチ装置と、
を備え、
前記クラッチ装置は、
前記第1キャリアに連結される内輪と、
前記隔壁に連結される外輪と、
前記外輪から前記第1モータの径方向に突出し且つ前記隔壁に対向する複数の鍔部と、
を備え、
前記複数の鍔部は、前記第1モータの周方向の一部に偏在して配置され、
前記第1回転角度検出器及び前記第2回転角度検出器の少なくとも一方は、前記周方向の一端の前記鍔部と他端の前記鍔部との間に配置されている
請求項1に記載の電動車両駆動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016028943A JP6194969B2 (ja) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 電動車両駆動装置 |
PCT/JP2017/005436 WO2017141940A1 (ja) | 2016-02-18 | 2017-02-15 | 電動車両駆動装置 |
EP17753196.9A EP3419149B1 (en) | 2016-02-18 | 2017-02-15 | Electric vehicle drive device |
CN201780011973.7A CN108702065A (zh) | 2016-02-18 | 2017-02-15 | 电动车辆驱动装置 |
US16/077,843 US20190058372A1 (en) | 2016-02-18 | 2017-02-15 | Electric vehicle drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016028943A JP6194969B2 (ja) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 電動車両駆動装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017153497A Division JP6686987B2 (ja) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 電動車両駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017145910A JP2017145910A (ja) | 2017-08-24 |
JP6194969B2 true JP6194969B2 (ja) | 2017-09-13 |
Family
ID=59625039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016028943A Expired - Fee Related JP6194969B2 (ja) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 電動車両駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190058372A1 (ja) |
EP (1) | EP3419149B1 (ja) |
JP (1) | JP6194969B2 (ja) |
CN (1) | CN108702065A (ja) |
WO (1) | WO2017141940A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110324456B (zh) * | 2018-03-31 | 2021-02-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子装置和电子装置的控制方法 |
US11390163B2 (en) * | 2019-08-27 | 2022-07-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Variable wheel drive electric vehicle comprising selectively attachable and detachable electric hub motors and method of using the same |
US11446960B2 (en) * | 2019-08-27 | 2022-09-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Modular axle and motive wheel system for a vehicle |
JP7419136B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2024-01-22 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤモータ |
CN111541342B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-04-13 | 赵鹏凯 | 一种利用离心力原理的新能源汽车驱动保护装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8758178B2 (en) * | 2010-05-21 | 2014-06-24 | Nsk Ltd. | Wheel hub motor |
WO2013018394A1 (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | 日本精工株式会社 | ハブベアリング、減速機構およびインホイールモータ |
JP5879822B2 (ja) * | 2011-08-26 | 2016-03-08 | 日本精工株式会社 | インホイールモータ |
JP5990997B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-09-14 | 日本精工株式会社 | インホイールモータ |
JP6196827B2 (ja) * | 2013-07-16 | 2017-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
-
2016
- 2016-02-18 JP JP2016028943A patent/JP6194969B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-02-15 EP EP17753196.9A patent/EP3419149B1/en active Active
- 2017-02-15 WO PCT/JP2017/005436 patent/WO2017141940A1/ja active Application Filing
- 2017-02-15 US US16/077,843 patent/US20190058372A1/en not_active Abandoned
- 2017-02-15 CN CN201780011973.7A patent/CN108702065A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3419149A4 (en) | 2019-03-13 |
EP3419149A1 (en) | 2018-12-26 |
JP2017145910A (ja) | 2017-08-24 |
US20190058372A1 (en) | 2019-02-21 |
WO2017141940A1 (ja) | 2017-08-24 |
EP3419149B1 (en) | 2020-04-08 |
CN108702065A (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6194969B2 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
JP6410000B2 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
JP6436276B1 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
EP2740625B1 (en) | Hub bearing, speed reduction mechanism, and in-wheel motor | |
WO2018056230A1 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
JP2006258289A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2007057015A (ja) | 車輌用駆動装置 | |
JP2013044424A (ja) | インホイールモータ | |
JP6686987B2 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
JP6658062B2 (ja) | 電動車両駆動装置 | |
JP7248223B2 (ja) | 車輪駆動装置 | |
JP6601602B2 (ja) | 減速機 | |
JP2014177265A (ja) | 駆動装置 | |
JP2018118546A (ja) | 車両 | |
JP5300830B2 (ja) | モータ内蔵自転車用ハブ | |
JP5659588B2 (ja) | ホイール軸受および電動車両駆動装置 | |
JP5998800B2 (ja) | クラッチ装置及びインホイールモータ | |
JP2010048280A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2004117303A (ja) | 相対回転状態検知装置 | |
JP2007178436A (ja) | 相対回転状態検知装置 | |
JP2007232179A (ja) | インホイールモータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170613 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170613 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170613 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6194969 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |