JP2013209074A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 第１モータと、
   第２モータと、
   前記第１モータと連結される第１サンギアと、
   前記第１サンギアと噛み合う第１ピニオンギアと、
   前記第１ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第１ピニオンギアが前記第１サンギアを中心に公転できるように前記第１ピニオンギアを保持する第１キャリアと、
   前記第１キャリアの回転を両方向で規制できるクラッチ装置と、
   前記第１ピニオンギアと噛み合い、かつ、前記第２モータと連結される第１リングギアと、
   前記第１モータと連結される第２サンギアと、
   前記第２サンギアと噛み合う第２ピニオンギアと、
   前記第２ピニオンギアと噛み合う第３ピニオンギアと、
   前記第２ピニオンギア及び前記第３ピニオンギアがそれぞれ自転できるように、かつ、前記第２ピニオンギア及び前記第３ピニオンギアが前記第２サンギアを中心に公転できるように前記第２ピニオンギア及び前記第３ピニオンギアを保持するとともに、前記第１リングギアと連結される第２キャリアと、
   前記第３ピニオンギアと噛み合う第２リングギアと、を含み、
   前記第１サンギア及び前記第２サンギアの回転方向と、前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第１キャリアの回転しようとする方向とが反対方向になるとともに、前記第１サンギア及び前記第２サンギアの回転速度の絶対値が前記クラッチ装置で回転方向が規制された前記第１キャリアの回転速度の絶対値よりも大きい第１変速状態と、
   前記第１サンギア及び前記第２サンギアの回転方向と、前記第１キャリアの回転する方向とが同じ方向になる第２変速状態と、
   を切り替えて運転できることを特徴とするインホイールモータ。
2. 前記第２リングギアと連結される第３サンギアと、
   前記第３サンギアと噛み合う第４ピニオンギアと、
   前記第４ピニオンギアが自転できるように、かつ、前記第４ピニオンギアが前記第３サンギアを中心に公転できるように前記第４ピニオンギアを保持するとともに、電動車両の車輪と連結される第３キャリアと、
   前記第４ピニオンギアと噛み合い、かつ、静止系に固定される第３リングギアと、
   を含む減速機構を有する請求項１に記載のインホイールモータ。
3. 前記クラッチ装置は、前記第１変速状態で前記第１キャリアの回転を規制し、前記第２変速状態で前記第１キャリアの回転を許容する、請求項１又は２に記載のインホイールモータ。
4. 前記クラッチ装置は、静止系に固定された外側部材と、前記第１キャリアと連結した内側部材と、複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有し、前記保持器に備えられた摩擦係合部材が、前記第１サンギア、前記第２サンギア又は前記第１モータのロータにおける入力部と係合し、かつ前記摩擦係合部材の発生する摩擦力によって前記保持器の前記内側部材に対する相対位相を変化させることで、前記第１キャリアの回転の許容と規制とを切り替える、請求項３に記載のインホイールモータ。
5. 前記クラッチ装置は、前記摩擦係合部材に永久磁石を設け、磁性体からなる前記入力部に対する前記永久磁石の磁気吸着力により前記摩擦係合部材が前記入力部に係合する、請求項４に記載のインホイールモータ。
6. 前記第２サンギア、前記第２ピニオンギア、前記第３ピニオンギア、前記第２キャリア及び前記第２リングギアを有するダブルピニオン遊星歯車装置の遊星比をα、前記第１サンギア、前記第１ピニオンギア、前記第１キャリア及び前記第１リングギアを有するシングルピニオン遊星歯車装置の遊星比をβとしたとき、１．９０≦α≦２．１０かつ２．８０≦β≦３．２０である請求項１から５のいずれか１項に記載のインホイールモータ。