JP2013193882A - 運動する材料ウェブを調整するための装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】材料ウェブを反転する調整可能なドラムを有しており、前記ドラムは2つの自由度で調整可能であり、該ドラムは2つのアクチュエータと接続しており、前記アクチュエータの少なくとも1つは一方の側で第1の連結部に、他方の側で前記少なくとも1つのドラムと接続された第2の連結部に旋回可能に保持されており、前記アクチュエータの少なくとも1つは計算回路と接続しており、該計算回路は、所定の旋回軸の前記第1の連結部および前記第2の連結部との相対的ベクトル間隔と、前記ドラムの所定の旋回角αとからアクチュエータ長Lを数式にしたがい計算し、前記ドラムが旋回されていない場合に対しては前記旋回軸からの前記第2の連結部のベクトル間隔に(α=0°)が代入される、ことを特徴とする装置。
【選択図】図1
Description
2 材料ウェブ
3 運転方向
4 ドラム
5 ドラムベアリング
6 ローラ
7 案内部
8 横運動
9 ウェブエッジ
10 ウェブエッジセンサ
11 信号ウェブ
12 実際値入力端
13 材料ウェブ制御器
14 目標値入力端
15 目標値発生器
16 旋回軸
17 アクチュエータ
18 第1の連結部
19 第2の連結部
20 距離発生器
21 信号ウェブ
22 計算回路
23 信号ウェブ
24 X値発生器
25 信号ウェブ
26 Y値発生器
27 信号ウェブ
28 出力端
29 信号ウェブ
30 力センサ
31 差動増幅器
40〜43 値発生器
44〜47 差動増幅器
48 コサイン発生器
49 サイン発生器
51〜54 乗算器
55〜56 加算器
60 段
61〜66 乗算器
67 加算器
68 演算増幅器
69 二乗器
70 信号ウェブ
80 差動増幅器
81 サーボ制御器
Claims (5)
- 運動する材料ウェブ(2)を調整するための装置であって、該装置(1)は、前記材料ウェブ(2)を反転する少なくとも1つの調整可能なドラム(4)を有しており、
前記少なくとも1つのドラム(4)は少なくとも2つの自由度で調整可能であり、該少なくとも1つのドラム(4)は、前記自由度の各々に少なくとも1つのアクチュエータ(17)が割り当てられるように少なくとも2つのアクチュエータ(17)と接続しており、
前記アクチュエータ(17)の少なくとも1つは調整可能な線形駆動部であり、前記アクチュエータ(17)の少なくとも1つは一方の側で第1の連結部(18)に、他方の側で前記少なくとも1つのドラム(4)と接続された第2の連結部(19)に旋回可能に保持されている装置において、
前記アクチュエータ(17)の少なくとも1つは少なくとも1つの計算回路(22)と接続しており、該計算回路は、所定の旋回軸(16)の前記第1の連結部(18)と前記第2の連結部(19)との相対的ベクトル間隔と、前記少なくとも1つのドラム(4)の所定の旋回角αとからアクチュエータ長Lを以下の式にしたがい計算し、
- 請求項1に記載の装置において、
前記少なくとも1つのドラム(4)は少なくとも1つの案内部(7)に保持されている、ことを特徴とする装置。 - 請求項1または2に記載の装置において、
前記装置(1)は少なくとも1つの材料ウェブ制御器(13)を有し、該材料ウェブ制御器は前記少なくとも1つのドラム(4)と接続している、ことを特徴とする装置。 - 請求項3に記載の装置において、
前記装置(1)は少なくとも1つのウェブエッジセンサ(10)を有し、該ウェブエッジセンサは前記材料ウェブ(2)のウェブエッジ(9)の位置を検出し、前記少なくとも1つの材料ウェブ制御器(13)を調整する、ことを特徴とする装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の装置において、
前記装置(1)は少なくとも2つの力センサ(30)を有し、該力センサは、前記材料ウェブ(2)の幅についての張力差を検出し、前記少なくとも1つの材料ウェブ制御器(13)を調整する、ことを特徴とする装置。
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