JP2018537363A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 車両に対する前記車両のシートの動作を制御する方法であって、
   前記車両の動作を検出するように配置された少なくとも１つのセンサから信号を受け取ることと、
   受け取った前記信号に少なくとも基づいて、車両中心線に対する前記シートの所望の変位値を決定することと、
   前記所望の変位値が閾値を超えるかどうかを決定することと、
   前記所望の変位値が前記閾値を超えたとの決定に応答して、前記所望の変位値より小さい調整された変位値を計算するために所望の変位値を調整することと、
   床に対して、調整された前記変位値まで前記シートを変位させるようにアクチュエータを作動させることと、を含む方法。
2. 前記所望の変位値は所望の回転角度であり、調整された前記変位値は、調整された回転角度であり、前記閾値は閾値角度であり、調整された変位値を決定するために前記所望の変位値を調整することは、
   最大許容回転角度を決定することと、
   前記所望の回転角度、前記閾値角度及び前記最大許容回転角度に基づいて指数を計算することと、
   前記計算された指数に少なくとも部分的に基づいて倍率を決定することと、を含む、請求項１に記載の方法。
3. 計算された前記指数に少なくとも部分的に基づいて前記倍率を決定することは、
   少なくとも１つの倍率を含む減衰テーブルにアクセスすることであって、前記少なくとも１つの倍率のうちの各倍率はそれぞれの指数に対応する、アクセスすることと、
   計算された前記指数に基づいて、前記減衰テーブルから、計算された前記指数に最も密接に対応する特定の倍率を識別することによって前記倍率を決定することと、を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つの倍率は、１／４正弦波に基づいたある範囲の値を含む、請求項３に記載の方法。
5. 調整された変位値を決定するために前記所望の変位値を調整することは、Ｓ＝Ｔ＋（Ｍ−Ｔ）＊Ｆ１（式（２））に従って、調整された前記回転角度を計算することを含み、Ｔは前記閾値角度であり、Ｍは前記最大許容角度であり、Ｆ１は前記倍率であり、Ｓは、調整された前記回転角度である、請求項２に記載の方法。
6. 前記車両の前記床から直角に延びる垂直軸に対して前記シートの位置を検出することと、
   検出された前記位置に基づいて前記閾値を決定することと、を含む、請求項１に記載の方法。
7. 最大許容回転角度を決定することと、
   所定の時間の前記シートの実際の回転角度が前記最大許容角度以上であることを決定することに応答して、前記シートの実際の前記回転角度を維持する又は小さくするために前記アクチュエータを作動させることと、をさらに含む、請求項２に記載の方法。
8. 車両のためのシートシステムであって、
   前記車両に対して回転するように構成されたシートと、
   前記シートに連結された支持構造体と、
   前記シートを回転させるように構成されたアクチュエータと、
   前記車両の動作を検出するように配置された少なくとも１つのセンサと、
   コントローラと、を備え、前記コントローラは、
   前記少なくとも１つのセンサから信号を受け取ることと、
   受け取った前記信号に基づいて、前記シートの所望の回転角度を決定することと、
   前記所望の角度が閾値角度を超えるかどうかを決定することと、
   前記所望の角度が前記閾値角度を超えたとの決定に少なくとも応答して、調整された回転角度を決定するために前記所望の回転角度を調整することと、
   調整された前記回転角度に少なくとも部分的に基づいて力の値を計算することと、
   前記シートに前記力を付加するように前記アクチュエータに命令することと、を行うように構成される、シートシステム。
9. 前記コントローラはさらに、
   最大許容回転角度を決定することと、
   前記シートの実際の回転角度を所定期間にわたって監視することと、
   所定の時間の前記シートの前記実際の回転角度が前記最大許容回転角度以上であるとの決定時、力を付加するように前記アクチュエータに命令することであって、前記シートへの前記力の付加は前記シートの実際の回転角度を維持する又は小さくする、命令することと、を行うようにさらに構成される、請求項８に記載のシートシステム。
10. 前記コントローラはさらに、
    前記シートの最大許容回転角度を決定することと、
    前記所望の回転角度、前記閾値角度及び前記最大許容回転角度に基づいて指数を計算することと、
    前記計算された指数に少なくとも部分的に基づいて倍率を決定することと、を行うようにさらに構成される、請求項９に記載のシートシステム。
11. 複数の倍率を有する減衰テーブルを保存するメモリをさらに備え、前記複数の倍率のうちの少なくとも２つの倍率のうちの各倍率は指数に対応し、前記コントローラは、計算された前記指数に最も密接に対応する前記複数の倍率のうちの特定の倍率を識別することによって前記倍率を決定するように構成される、請求項１０に記載のシートシステム。
12. 前記複数の倍率は、１／４正弦波に基づいたある範囲の値を含む、請求項１１に記載のシートシステム。
13. 前記コントローラは、Ｓ＝Ｔ＋（Ｍ−Ｔ）＊Ｆ１（式（２））に従って、調整された前記回転角度を計算することによって、調整された前記回転角度を取得するために前記所望の回転角度を調整するように構成され、Ｔは前記閾値角度であり、Ｍは前記最大許容角度であり、Ｆ１は前記倍率であり、Ｓは、調整された前記回転角度である、請求項１１に記載のシートシステム。
14. 前記シートは、前記車両の床から直角に延びる垂直軸に対して動作するように構成され、前記コントローラは、前記車両の内部との干渉を防止するように前記シートの動作を制限するように構成される、請求項８に記載のシートシステム。
15. 前記コントローラは、前記軸に対する前記シートの最大許容回転角度を決定するように構成される、請求項１４に記載のシートシステム。
16. 前記コントローラは、いつ前記シートが前記最大許容角度以上まで回転させられるかを決定することと、前記決定に応答して、前記アクチュエータにシートのさらなる回転を停止させるように命令することと、を行うように構成される、請求項１５に記載のシートシステム。
17. 車両のシートシステムであって、
    前記車両に対して第１位置角で配置されるシートと、
    前記車両に対して前記シートを動作させるように配置されたアクチュエータと、
    前記車両の動作を検出するように構成されたセンサと、
    コントローラと、を備え、前記コントローラは、
    前記センサから信号を受け取ることであって、前記信号は前記車両の動作に対応する、受け取ることと、
    受け取った前記信号に応答して、前記車両に対する第２位置に前記シートを移動させるように前記アクチュエータに命令するためのコマンド信号を生成することと、
    前記第２位置が制限を超えるかどうかを決定することと、
    前記第２位置が制限を超えたとの決定時、コマンド信号を調整することと、を行うように構成される、車両のためのシートシステム。
18. 前記コントローラは、調整された前記コマンド信号に少なくとも基づいて前記シートを動作させるフォースコマンドを生成するように構成される、請求項１７に記載のシートシステム。
19. 前記シートは、前記車両に固定された軸に対して回転するように構成され、前記第１位置は前記軸に対する前記シートの第１回転角度であり、前記コマンド信号は所望の回転角度を特定し、前記コントローラは、前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させ、かつ前記最大コマンド角から移行させることにより、前記コマンド信号を調整するように構成される、請求項１７に記載のシートシステム。
20. 前記シートは、前記車両の床に直角に延びる垂直軸に沿って動作するように構成され、前記コントローラは、前記車両の内部との干渉を防止するように前記シートの動作を制限するように構成される、請求項１７に記載のシートシステム。
21. 前記コントローラは、前記軸に沿った前記シートの少なくとも位置に基づいて最大コマンド角を決定するように構成される、請求項２０に記載のシートシステム。
22. 前記コントローラは、前記コマンド信号が前記最大コマンド角に達したかどうかを決定することにより、前記コマンド信号を調整し、その後、前記コマンド信号を小さくするように構成される、請求項２１に記載のシートシステム。
23. 前記所望の変位値は、車両中心線に対する前記シートの所望の第１回転角度であり、調整された前記変位値は、調整された回転角度であり、前記閾値は第１閾値回転角度であり、調整された変位値を決定するために前記所望の変位値を調整することは、調整された前記回転角度を決定するために前記所望の第１回転角度を調整することを含む、請求項１に記載の方法。