JP2018537363A - 大事象中の角度軌道計画を備えた車両シート - Google Patents
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Abstract
Description
に従って指数を計算することであって、飽和閾値は、コマンド信号のコマンド角であって、それを超えると調整が始まる、コマンド角を含む、計算することと、計算された指数に少なくとも部分的に基づいて第1の倍率を決定することとを含む。一例では、指数は、複数の倍率を有する減衰テーブルの指数を含み、及びコマンド信号を最大コマンド角に移行させることは、計算された指数に基づいて減衰テーブルを参照することをさらに含む。さらなる例では、複数の倍率は、1/4正弦波に基づいたある範囲の値を含む。
飽和閾値+((最大コマンド角−飽和閾値)*第1の倍率)
に従ってコマンド信号を調整することをさらに含む。
第2の倍率*理想的なコマンド信号
に従ってコマンド信号を調整することと、を含む。
飽和閾値+((最大コマンド角−飽和閾値)*第1の倍率)
に従ってコマンド信号を最大コマンド角に移行させるように構成される。
第2の倍率*理想的なコマンド信号
に従ってコマンド信号を調整することと、を行うようにさらに構成される。
飽和閾値+((最大コマンド角−飽和閾値)*第1の倍率)
に従ってコマンド信号に適用される。
第2の倍率*理想的なコマンド信号
に従ってコマンド信号をさらに調整することが分かる。
Claims (28)
- 車両のシート動作を制御する方法であって、
前記車両の動作を検出するように配置された少なくとも1つのセンサから信号を受け取ることと、
シートに連結されたアクチュエータに、前記シートを車両中心線に対して動作させるように命令するコマンド信号を生成することと、
前記コマンド信号により、前記シートが制限を超えるかどうかを決定することと、
前記制限内において、前記シートの動作を前記車両の床の動作に合わせるように前記コマンド信号を調整することと、
前記調整されたコマンド信号に基づいて前記シートを動作させるために、前記アクチュエータにフォースコマンドを供給することと、を含む方法。 - 前記コマンド信号を調整することは、前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させ、かつ前記最大コマンド角から移行させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記指数は、複数の倍率を有する減衰テーブルの指数を含み、及び前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させることは、前記計算された指数に基づいて前記減衰テーブルを参照することをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 前記複数の倍率は、1/4正弦波に基づいたある範囲の値を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記コマンド信号を前記最大コマンド角に移行させることは、下記:
飽和閾値+((最大コマンド角−飽和閾値)*第1の倍率)
に従って前記コマンド信号を調整することをさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記コマンド信号を前記最大コマンド角から移行させることは、前の理想的なコマンド信号に基づいて前記車両の動作のピーク値を特定することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記シートは、前記車両の前記床から直角に延びる垂直軸に沿って動作するように配置され、及び前記コマンド信号を調整することは、前記車両の内部との干渉を防止するように前記シートの動作を制限することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記車両の前記床から直角に延びる前記垂直軸に沿った前記シートの位置に少なくとも基づいて、前記コマンド信号の最大コマンド角を決定することをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記コマンド信号を調整することは、前記コマンド信号が前記最大コマンド角に達したことを決定することをさらに含み、及びフォースコマンドを前記アクチュエータに供給することは、前記アクチュエータに前記最大コマンド角で前記シートの動作を止めさせるようにフォースコマンドを生成することを含む、請求項10に記載の方法。
- 車両のためのシートシステムであって、
シートと、
前記シートに連結され、かつ前記車両の動作に応じて、前記シートを前記車両の床に対してコマンド角で動作させるように構成されたアクチュエータを含む支持構造体と、
前記車両の動作を検出するように配置された少なくとも1つのセンサと、
コントローラと、を含み、前記コントローラは、
前記少なくとも1つのセンサから信号を受け取ることと、
前記シートを前記車両の床に対して動作させるように前記アクチュエータに命令するコマンド信号を生成することと、
前記コマンド信号により、前記シートが制限を超えるかどうかを決定することと、
前記制限内において、前記車両の動作に合わせるように前記コマンド信号を調整することと、
前記調整されたコマンド信号に基づいて前記シートを動作させるために、前記アクチュエータにフォースコマンドを供給することと、を行うように構成される、シートシステム。 - 前記コントローラは、前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させ、かつ前記最大コマンド角から移行させることにより、前記コマンド信号を調整するように構成される、請求項12に記載のシートシステム。
- 前記指数は、複数の倍率を有する減衰テーブルの指数を含み、及び前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させることは、前記計算された指数に基づいて前記減衰テーブルを参照することをさらに含む、請求項14に記載のシートシステム。
- 前記複数の倍率は、1/4正弦波に基づいたある範囲の値を含む、請求項15に記載のシートシステム。
- 前記コントローラは、下記:
飽和閾値+((最大コマンド角−飽和閾値)*第1の倍率)
に従って前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させるように構成される、請求項15に記載のシートシステム。 - 前記コントローラは、前の理想的なコマンド信号に基づいて前記車両の動作のピーク値を特定するようにさらに構成される、請求項15に記載のシートシステム。
- 前記シートは、前記車両の前記床から直角に延びる垂直軸に沿って動作するように配置され、及び前記コントローラは、前記車両の内部との干渉を防止するように前記シートの動作を制限するように構成される、請求項13に記載のシートシステム。
- 前記コントローラは、前記車両の前記床から直角に延びる前記垂直軸に沿った前記シートの位置に少なくとも基づいて、前記コマンド信号の最大コマンド角を決定するように構成される、請求項20に記載のシートシステム。
- 前記コントローラは、前記コマンド信号が前記最大コマンド角に達したことを決定することにより、前記コマンド信号を調整することと、前記アクチュエータに前記最大コマンド角で前記シートの動作を止めさせるように前記アクチュエータにフォースコマンドを供給することとを行うように構成される、請求項21に記載のシートシステム。
- 車両の床に対してコマンド角で配置されるシートと、
コントローラと
を含む車両シートであって、前記コントローラは、
前記車両の動作に応じて、前記シートを前記車両の前記床に対して動作させるようにアクチュエータに命令するコマンド信号を生成することと、
前記コマンド信号により、前記シートが制限を超えるかどうかを決定することと、
前記制限内において、前記車両の動作に合わせるように前記コマンド信号を調整することと、を行うように構成される、車両シート。 - 前記コントローラは、前記調整されたコマンド信号に少なくとも基づいて、前記シートを動作させるフォースコマンドを生成するように構成される、請求項23に記載の車両シート。
- 前記コントローラは、前記コマンド信号を最大コマンド角に移行させ、かつ前記最大コマンド角から移行させることにより、前記コマンド信号を調整するように構成される、請求項23に記載の車両シート。
- 前記シートは、前記車両の前記床から直角に延びる垂直軸に沿って動作するように配置され、及び前記コントローラは、前記車両の内部との干渉を防止するように前記シートの動作を制限するように構成される、請求項23に記載の車両シート。
- 前記コントローラは、前記車両の前記床から直角に延びる前記垂直軸に沿った前記シートの位置に少なくとも基づいて、前記コマンド信号の最大コマンド角を決定するように構成される、請求項26に記載の車両シート。
- 前記コントローラは、前記コマンド信号が前記最大コマンド角に達したことを決定することにより、前記コマンド信号を調整するように構成される、請求項27に記載の車両シート。
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