JP2013183153A - ステージ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平方向に移動可能なX軸ステージ21と、X軸ステージ21と共に移動しX軸ステージ21上で回転可能なθテーブル31と、X軸ステージ21に対してθテーブル31を回転可能に支持する回転軸受34と、θテーブル31を回転駆動するθ方向リニアモータ35と、X軸ステージ21を水平方向に駆動する水平駆動手段と、θテーブル31の回転中心を間に挟む対称な位置に各々設けられ、θテーブル31の移動量を検出する一対のリニアセンサ38と、各リニアセンサ38が検出した移動量を加算または減算した値を用いてθ方向リニアモータ35を制御しθテーブル31の位置を制御する制御手段と、を設け、X軸ステージ21の移動により生じるθテーブル31の変形に起因した影響を除去し、θテーブル31の移動量を正確に検出する。
【選択図】図1
Description
図1〜図3を参照して、第1実施形態に係るステージ装置1について説明する。図1は、ステージ装置1を示す斜視図であり、図2は、ステージ装置1を示す正面図であり、図3は、ステージ装置1を示す平面図である。
次に、図5を参照して、第2実施形態に係るステージ装置2について説明する。図5は、ステージ装置2のθテーブル31とX軸ステージ21の連結部を模式的に示す図であり、図4と同様に、YZ平面に平行な面で切断した断面を示している。
次に、図6を参照して、第3実施形態に係るステージ装置3について説明する。図6は、ステージ装置3のθテーブル31とX軸ステージ21の連結部を模式的に示す図であり、図5に対応する図である。
次に、図7を参照して、第4実施形態に係るステージ装置4について説明する。図7は、ステージ装置4のθテーブル31とX軸ステージ21の連結部を模式的に示す図であり、図5に対応する図である。
次に、図8を参照して、第5実施形態に係るステージ装置5について説明する。図8は、ステージ装置5の回転駆動手段を模式的に示す図である。
Claims (7)
- 水平方向に移動可能なステージと、
前記ステージと共に移動し前記ステージ上で回転可能なθテーブルと、
前記ステージに対して前記θテーブルを回転可能に支持する回転軸受と、
前記θテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、
前記ステージを水平方向に駆動する水平駆動手段と、
前記θテーブルの回転中心を間に挟む対称な位置に各々設けられ、前記θテーブルの移動量を検出する一対のセンサと、
前記各センサが検出した移動量を加算または減算した値を用いて前記回転駆動手段を制御することにより前記θテーブルの位置を制御する制御手段と、
を備えるステージ装置。 - 前記水平駆動手段は、前記ステージを第1の方向に駆動する第1駆動手段と、前記ステージを前記第1の方向と直交する第2の方向に駆動する第2駆動手段とを有し、
前記一対のセンサは、前記一対のセンサを結ぶ直線が前記第1の方向および前記第2の方向のいずれに対しても交差するように配置されている、請求項1に記載のステージ装置。 - 定盤と、前記ステージおよび前記θテーブルを前記定盤上に支持する支持手段とを備え、
前記回転軸受は、クロスローラベアリングを有する、請求項1または2に記載のステージ装置。 - 前記θテーブルの前記ステージに対する鉛直方向の運動を許容しながら前記θテーブルの回転を拘束する第1拘束手段を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載のステージ装置。
- 前記θテーブルの回転を前記第1拘束手段よりも強く拘束する第2拘束手段を備える、請求項4に記載のステージ装置。
- 前記第2拘束手段は、前記第1拘束手段を押圧することにより、前記θテーブルの回転を拘束する、請求項5に記載のステージ装置。
- 前記回転駆動手段は、
モータと、
前記モータにより駆動されるボールねじと、
前記ボールねじのナット部に取り付けられ、前記θテーブルの一部に接触し、前記θテーブルを水平方向に回転させるように押すローラと、
前記ステージと前記θテーブルとを接続し、前記一部を前記ローラに押し付けるように付勢するバネと、を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載のステージ装置。
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