JP2013175215A - 警報システム - Google Patents

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Abstract

【課題】警報器の台数を増加しても信号衝突の可能性を低減して信頼性を向上する。
【解決手段】複数の警報器10−1〜10−6によりグループ14−1,14−2を構成すると共にグループ14−1,14−2間での信号を中継する中継器12を配置し、各グループ14−1,14−2毎に異なる通信周波数f1,f2を設定してグループ内で同一通信周波数により信号を送受信し、中継器12に各グループに設定した複数の通信周波数f1,f2を設定し、あるグループの警報器から受信した信号を他のグループの通信周波数の信号に変換して中継する。、また、各チャンネルグループに親機と子機を設け、中継器は各チャンネルグループの親機との間で通信するようにしても良い。
【選択図】図1

Description

本発明は、火災などの異常を検出して警報すると共に他の警報器に信号を送信して警報を連動出力させる警報システムに関する。
従来、住宅における火災を検出して警報する住宅用警報器(以下「住警器」という)が普及しており、近年にあっては、複数の住警器を相互に通信させ、1つの住警器の異常情報を他の警報器でも警報できる連動型警報システム向けの無線式住警器が実用化されており、これらの中には電池電源によって動作するものがある。
無線通信を行う連動型の警報システムにあっては、ある住警器で火災を検出した場合、火災を検出した連動元の住警器は、例えば「ウーウー火災警報器が作動しました 確認してください」との音声メッセージを出力し、一方、連動先の住警器では「ウーウー別の火災警報器が作動しました 確認してください」という音声メッセージを出力するようにしている。また、連動元の住警器の表示灯は点灯とし、連動先の住警器の表示灯は点滅とし、表示灯の表示からも連動元か連動先かが区別できるようにしている。
特開2007−094719号公報
しかしながら、このような従来の連動警報を行う無線式の警報システムにあっては、ある住警器が他の住警器からの信号を受信する際に、複数の無線信号が同時に到来して信号衝突を起こす場合があり、信号衝突の度合は住宅などの監視エリアに設置する住警器の台数が増加するほど高くなり、そのため1つの監視エリアに設置できる住警器の台数が制約されるという問題がある。
例えばある住警器が火災を検出してイベント信号を無線送信すると、他の複数の住警器が受信と同時に中継するシステムがある。このシステムでは、複数の住警器で中継された無線信号が衝突し、住警器の数が多いと適切な受信が出来なくなる。
また複数の住警器でグループを構成するためのグループ登録の際には、1つの住警器から登録イベントを無線送信すると、他の複数の住警器から送信元符号のイベント信号を一斉に無線で応答送信しており、台数が増加すると信号が衝突して適切な受信が出来なくなる。
この問題は親機に対し複数の子機を配置した親子関係の無線式警報システムでも同様である。親機は子機の個別IDを用いて子機を順次呼出しイベントを取得して処理しているが、この場合、子機の台数が多くなると、全体の通信に時間がかかる。そこで、グループ符号等の共通符号を用いて子機を一斉に呼び出すようにすると、その応答信号が親機側で衝突し、適切な受信が出来なくなる。子機の台数が増えるほど、信号衝突の可能性も高くなる。
このように、従来のシステムでは、それを構成する警報器の台数を拡張するためには、信号衝突や処理速度の問題を解決する必要があった。
本発明は、警報器の台数が増加しても信号衝突を低減可能な信頼性の高い無線式警報システム、警報器及び中継器を提供することを目的とする。
(システム)
本発明は、警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、親機で異常を検出した場合は連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、子機で異常を検出した場合は連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を親機及び親機を経由して他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に複数のグループ間での信号を中継する中継器を配置し、
グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
中継器に前記各グループに設定した複数の通信周波数を設定し、あるグループの親機から受信した信号を他のグループの通信周波数の信号に変換して中継することを特徴とする。
ここで、中継器は、複数のグループの何れかに含まれる。
(無線有線混在型の警報システム)
本発明の別の形態にあっては、警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、親機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、子機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を親機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させ、この場合当該親機は更に、異常信号を他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に各グループに属する親機からの信号を有線で入力して無線で出力する中継器を各グループに割当て配置し、
グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
中継器に割当てグループとは異なる他のグループの通信周波数を設定し、親機から有線で入力した異常を示す移報信号を、他のグループの通信周波数の異常信号に変換して無線により中継する。
(複数の移報信号を中継入力する無線有線混在型警報システム)
本発明の別の形態にあっては、警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、親機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、子機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を親機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させ、この場合当該親機は更に、異常信号を他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に各グループに属する各親機からの信号を有線で入力して無線で出力する中継器を配置し、
グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
中継器に各グループの通信周波数を設定し、あるグループの親機から有線で入力した異常を示す移報信号を、他のグループの通信周波数の異常信号に変換して無線により中継することを特徴とする。
(警報システムによる効果)
本発明によれば、連動させる1の親機と複数の子機をグループとして構成し、グループ内の親機と子機を連動させると共に、中継器を介して異なるグループ間でも連携連動させる。同一グループ内での複数のグループを連携連動させることで全体の連動台数を増やすことが出来、グループが異なると警報器の通信周波数が異なるため、あるグループの親機にグループ内の子機からの信号と他のグループの親機と子機からの信号が同時に到来しても、信号衝突は発生せず、信号の送受信を確実に行うことができる。
また、グループ間の信号の送受信は、中継器がグループ間の異なる周波数信号に相互変換して中継することで、通信周波数が異なるグループ間においても中継器を経由して相互に連動を行うことができる。
また、信号衝突は同じ通信周波数を使用する親機と子機の数が少ない程、発生しにくくなることから、例えば1グループを構成する1の親機に対する複数の子機の台数を比較的少なくし、グループを複数設けて全体の必要連動台数を確保する。監視エリアに設置可能な親機と複数の子機からなる警報器の最大連動数は、使用可能な異なる通信周波数(チャンネル)の最大数に対応した最大グループ数と、各グループを構成する親機と複数の子機からなる警報器台数で決まり、使用可能な通信周波数の最大チャンネル数は例えば4であり、1つのグループを構成する親機と複数の子機からなる警報器の最大台数を例えば8台とすると、監視エリアに設置可能な最大連動数32台とすることができる。
この監視エリアに設置可能な最大連動数である32台は、規模の大きな住宅や例えば小規模なグループホーム等への設置をカバーする充分に台数であり、信号衝突を低減しながら設置台数を増加させることができる。もちろん、チャンネル数、1グループあたりの親機と複数の子機からなる警報器台数を更に増やせば、全体の連動台数も増やすことが出来るが、この場合は本発明の目的を損なわない範囲で調整することになる。こうして、従来のシステムに対してシステム全体の警報器台数を拡張することが出来る。
(無線有線混在型の警報システムによる効果)
また本発明によれば、連動させる親機と複数の子機をグループとして構成し、グループ内の親機と複数の子機を連動させると共に、中継器を介して異なるグループ間でも連携連動させる。中継器は各グループに割当て配置され、割当てグループに属する親機を信号線により入力接続しており、割当てグループに属する親機又は子機で火災が検出されると、グループ内の連動を通じて中継器に入力接続している親機から移報信号が入力され、この移報信号に基づく異常信号を他のグループの通信周波数を使用して無線送信し、他のグループの親機は中継器からの異常信号を受信して連動警報を行い、また親機から異常信号を子機に送信して連動警報を行う。
このため各グループに割当てられた中継器と親機の間は信号線接続による有線通信としているため、同一通信周波数を用いたグループ内の通信回数を低減でき、信号衝突を発生しにくくすることができる。
また、中継元のグループに属する親機と中継器との間は有線接続であることから、中継元の親機に対する中継器の設置場所は通信環境の悪い場所であっても、中継先のグループに属する親機に対する通信環境を考慮して設置すれば良く、通信環境が建物の構造などにより遮断されたグループ間についても、確実にグループ間の連動を行うことができる。
本発明による警報システムの実施形態を2グループ構成を例にとって示した説明図 図1の住警器の実施形態を示したブロック図 本実施形態で使用するイベント信号のフォーマットを示した説明図 図2の住警器の基本的な処理動作を示したフローチャート 図4のステップS3における検出イベント処理の詳細を示したフローチャート 図4のステップS5における受信イベント処理の詳細を示したフローチャート 図1の警報システムに設けた警報器機能を備えた中継器の実施形態を示したブロック図 図7の中継処理を示したフローチャート 警報器機能を持たない中継器の実施形態を示したブロック図 図9の中継処理を示したフローチャート 本発明による警報システムの実施形態を4グループ構成を例にとって示した説明図 図11の警報システムに設けた中継器の実施形態を示したブロック図 図12の中継処理を示したフローチャート 本発明による警報システムの実施形態を2グループ構成を例にとって示した説明図 図1の住警器の実施形態を示したブロック図 図15の住警器の基本的な処理動作を示したフローチャート 図16のステップS3における検出イベント処理の詳細を示したフローチャート 図16のステップS5における受信イベント処理の詳細を示したフローチャート 図14の警報システムに設けた中継器の実施形態を示したブロック図 図19の中継処理を示したフローチャート 複数グループの住警器から移報信号を入力して中継する警報システムを示したブロック図 図21の警報システムに設けた中継器の実施形態を示したブロック図 図22の中継処理を示したフローチャート
図1は、本発明による警報システムの実施形態を、2グループ構成を例にとって示した説明図である。
図1において、住宅などの監視エリアには、住警器10−1〜10−6が第1チャンネルグループ14−1と第2チャンネルグループ14−2に分けて配置され、その間に中継器12が配置されている。
第1チャンネルグループ14−1は3台の住警器10−1〜10−3で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f1を設定している。
第2チャンネルグループ14−2は3台の住警器10−4〜10−6で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f2を設定している。
中継器12には第1チャンネルグループ14−1のチャンネル周波数f1と、第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2の両方が設定され、チャンネル周波数f1で受信した信号をチャンネル周波数f2の信号に変換して中継送信し、また、チャンネル周波数f2で受信した信号をチャンネル周波数f1の信号に変換して中継送信する。
その結果、第1チャンネルグループ14−1内では住警器10−1〜10−3がチャンネル周波数f1を使用して信号を相互に送受信しており、第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6には、中継器12でチャンネル周波数f1からチャンネル周波数f2に変換中継された信号が受信される。
同時に、第2チャンネルグループ14−2内では住警器10−4〜10−6がチャンネル周波数f2を使用して信号を相互に送受信しており、第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3には、中継器12でチャンネル周波数f2からチャンネル周波数f1に変換中継された信号が受信される。これによってグループ内及びグループ間で連動監視を行うことができる。
また第1及び第2チャンネルグループ14−1,14−2を構成している住警器の数はそれぞれ3台と少ないため、信号衝突により受信不能となる割合を低減することができる。無線信号であるため、第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3から第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6に対して、また逆に第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6からの信号が届くことがあるが、グループ毎にチャンネル周波数が異なるため、衝突により信号が崩れる可能性は高くならない。即ち、全体システムとしては最大6台分(中継器を加えると7台分)の信号が空間を伝搬することになるが、同一チャンネルの信号は、3台分(中継器を加えても4台分)を超えることが無い。
このとき、中継器12にグループ符号を登録して、チャンネルグループ14―1または14−2のいずれかまたは両方に属するようにしても良い。
図2は図1の警報システムに設けた住警器(住宅用火災警報器)の実施形態を示したブロック図であり、図2に示した第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1について回路構成を詳細に示している。なお、説明を分かり易くするため、第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6と中継器12を併せて示している。他の住警器10−2〜10−6についても、住警器10−1と同様の構成を備える。
住警器10−1はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対してはアンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、センサ部24、報知部26、操作部28及び電池電源30を設けている。
無線通信部20には送信回路32及び受信回路34が設けられ、プロセッサ18からの指示に基づき例えば400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャネル周波数f1を設定し、同一グループに属する他の住警器10−2,10−3及び中継器12との間でイベント信号を無線により送受信できるようにしている。
無線通信部20としては、日本国内の場合には、例えば400MHz帯の特定小電力無線局の標準規格として知られたSTD−30(小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格)またはSTD−T67(特定小電力無線局テレメータ用、テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備の標準規格)に準拠した構成を備える。
もちろん無線通信部20としては、日本国内以外の場所については、その地域の割当無線局の標準規格に準拠した内容を持つことになる。
メモリ22には、イベント信号の順番を示す連続番号である連番38、住警器を特定するID(識別子)となる送信元符号40及び連動グループを構成するためのグループ符号42が格納されている。
連番38は警報器間の通信に於いてイベント信号の中継処理を管理するためのものであるが、本実施形態に直接関係しないので詳細な説明を省略する。
送信元符号40としては、国内に提供される住警器の数を予測し、例えば同一符号として重複しないように26ビットの符号コードが使用される。送信元符号としては例えば、固有のシリアル番号等を使用する。なお中継器12から送信される中継信号についても、中継器のシリアル番号等を送信元符号として付加する。
グループ符号42は連動グループを構成する複数の住警器に共通に設定される符号であり、無線通信部20で受信した他の住警器からのイベント信号に含まれるグループ符号がメモリ22に登録しているグループ符号42に一致したときに、このイベント信号を有効な信号として受信して処理することになるので、近隣の住宅等に設置された、連動を要しない警報器との混信を回避出来る。
センサ部24には検煙部46が設けられ、火災による煙が所定濃度に達したときに火災を検出するようにしている。検煙部46以外に、火災による温度を検出するサーミスタ等の温度検出素子や、火災に伴うその他の物理現象変化を検出する各種素子を設けてもよい。また、異なる現象を検出する複数の素子を組み合わせても良い。
報知部26には警報音を出力するスピーカ48と警報表示を行うLED50が設けられている。スピーカ48は、図示しない音声合成回路部からの音声メッセージや警報音を出力する。LED50は点滅や点灯、明滅などにより、火災などの異常を表示する。スピーカ48に代えて、ブザー等を用いても良い。
操作部28には警報停止スイッチ52と通信周波数選択指示部として機能するチャンネル周波数選択スイッチ54が設けられている。警報停止スイッチ52は、報知部26からスピーカ48により警報音により警報表示を行っているときにのみ警報停止指示を入力することが出来る。
即ち警報停止スイッチ52は住警器の機能点検を指示する点検スイッチとしての機能を兼ねている。たとえば、火災警報時に警報停止スイッチ52が操作されると警報を停止し、通常状態で警報停止スイッチ52が操作されると機能点検を開始して結果を報知する。
住警器10−1〜10−5が警報音を出している状態で、警報停止スイッチ52を操作すると、警報音の停止処理が行われるが、ここで、本実施形態の警報音の停止処理としては次のいずれかの停止処理を行う。
(1)住警器10−1〜10−5及びガス漏れ警報器12の内、連動元以外の任意の警報停止スイッチ52を操作すると、連動元のみが引き続き警報音を出力し、連動先は警報音を停止する。一方、連動元の警報停止スイッチ52を操作すると、連動元および連動先の全ての警報音を停止する。
(2)警報中の住警器10−1〜10−5及びガス漏れ警報器12の内の任意の警報停止スイッチ52を操作すると、連動先、連動元に関わらず、全ての警報音を停止する。
(3)前記(1)の停止処理を第1モード、前記(2)の停止処理を第2モードとし、いずれか一方のモードを選択して停止処理を行う。
電池電源30は、例えば所定セル数のリチウム電池やアルカリ乾電池を使用しており、電池容量としては住警器10−1における無線通信部20を含む回路部全体の低消費電力化により、例えば10年の電池寿命を保証している。
チャンネル周波数選択スイッチ54は例えばディップスイッチをプロセッサ18に接続しており、チャンネル周波数f1,f2,f3,f4のいずれかの選択状態にスイッチ操作しておくと、電源投入時にディップスイッチの状態をプロセッサ18が読み取り、読み取った状態に応じてプロセッサ18から無線通信部20にコマンドを送信して送信回路32及び受信回路34に対するチャンネル周波数の設定を行う。これに限らず、例えば定期的にディップスイッチの状態を読み取り、読み取った状態に応じてチャンネル切り替えを行うようにしても良い。
プロセッサ18にはプログラムの実行により実現される機能として、イベント検出部56、送信処理部58、受信処理部60、チャネル周波数設定部62及び警報処理部64が設けられている。
イベント検出部56は、センサ部24による異常検出、操作部28による警報停止または点検指示、センサ部24の異常検出がなくなる異常復旧等のイベントを検出する。
送信処理部58は、イベント検出部56によりセンサ部24による異常検出、操作部28による警報停止または点検指示、センサ部24の異常検出がなくなる異常復旧等の、自己のイベントを検出した時に、検出イベントを示すイベント信号を連動先の住警器に送信させる。受信処理部60は、他の住警器または中継器12からのイベント信号を受信して解読する。
チャネル周波数設定部62は、操作部28のチャネル周波数選択スイッチ54の操作で指示されたチャンネル周波数たとえばf1の送受信状態に送信回路32と受信回路34を設定する。
警報処理部64は、イベント検出部56で自己の異常として火災発報を検出した時にスピーカ48から連動元を示す警報音を出力すると共に、LED50を駆動して連動元を示す表示を行い、更に、火災発報を示すイベント信号を他の住警器に送信する。
具体的に説明すると、警報処理部64は、センサ部24に設けた検煙部46から煙検出信号からイベント検出部56で火災を検出したときに、報知部26のスピーカ48から連動元を示す警報音例えば「ウーウー 火災警報器が作動しました 確認してください」を繰り返し出力させると共に、LED50をたとえば点灯して連動元を示す警報表示を行い、更に、火災発報を示すイベント信号を無線通信部20の送信回路32によりアンテナ21から他の住警器及び中継器12に向けて送信させる。
また警報処理部64は、他の住警器からの火災を示すイベント信号を無線通信部20の受信回路34により受信し、受信処理部60で有効となったときに、報知部26のスピーカ48から連動先を示す警報音例えば「ウーウー 別の火災警報器が作動しました 確認してください」となる警報音を繰り返し出力させ、同時にLED50をたとえば点滅して連動先を示す警報表示を行う。
また、警報処理部64は、火災警報の出力中に操作部28に設けた警報停止スイッチ52の警報停止操作を検出した場合、スピーカ48からの警報音を停止すると共にLED22の表示を停止させる。この場合、LED50による表示については所定時間継続させても良い。
図3は本実施形態で使用するイベント信号のフォーマットを示した説明図である。図3において、イベント信号36は連番38、送信元符号40、グループ符号42及びイベント符号34で構成されている。
連番38はイベント信号の順番を示す連続番号であり、イベント信号を送信する毎に1つずつ増加させる。連番38は警報器間の通信に於いてイベント信号の中継処理を管理するためのものであるが、本実施形態に直接関係しないので詳細な説明を省略する。
送信元符号40は例えば26ビットの符号である。グループ符号42は例えば8ビットの符号であり、同一グループを構成する例えば図1の住警器10−1〜10−3、10−4〜10−6につきそれぞれ同じグループ符号が設定されている。
グループ符号は、近隣に設置された他の(連動不要の)住警器からの受信信号を処理しないように、またそれらのシステムへの送信信号が処理されないように設けているものであり、本実施例の場合はチャンネル周波数の違いによって住警器10−1〜10−3と10−4〜10−6は分離されているので、住警器10−1〜10−6につき全て同じグループ符号としても良い。
なおグループ符号42としては、同一グループの住警器に同一のグループ符号を設定する以外に、予め定めたグループを構成する住警器に共通な基準符号と、各住警器に固有な送信元符号との演算から求めた住警器ごとに異なるグループ符号であってもよい。
イベント符号44は、火災、ガス漏れなどのイベント内容を表す符号であり、本実施形態にあっては3ビット符号を使用しており、例えば「001」で火災、「010」でガス漏れ、「011」で復旧、「100」で警報停止、「101」で復旧、「110」で点検、残りをリザーブとしている。なおイベント符号44のビット数は、イベントの種類が増加したときには更に4ビット、5ビットと増加させることで、複数種類のイベント内容を表すことができる。
図4は図2の実施形態における住警器の基本的な処理を示したフローチャートである。図4において、住警器10−1の電池電源30から電源供給が開始されると、ステップS1で初期化及び自己診断を実行し、異常がなければステップS2に進み、操作部28に設けたチャンネル周波数選択スイッチ54の設定状態に基づき無線通信部20に設けた送信回路32と受信回路34に、選択したチャンネル周波数たとえばf1を設定する。
続いてステップS3に進んでイベント検出部56によるイベント検出の有無をチェックし、イベント検出を判別するとステップS4に進み、検出イベントに対応した処理を実行する。
続いてステップS5で他の住警器からのイベント信号の受信の有無をチェックしており、イベント信号受信を判別するとステップS6に進み、受信イベントに対応した処理を実行する。
図5は、図4のステップS4における検出イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ18のプログラムの実行による処理となる。
図5において、検出イベント対応処理は、ステップS11で火災発生を監視しており、センサ部24から出力された煙検出信号が所定の火災レベルを超えると火災発生を判別してステップS12に進み、ステップS13で連番、送信元符号、グループ符号、火災を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信する。続いてステップS13に進み、スピーカ48からの警報音とLED50の点灯による表示(発報表示)とにより連動元を示す火災警報を出力する。
続いて、ステップS14でセンサ部24からの煙検出信号が低下して火災状態が解消する火災復旧の有無を判別しており、火災復旧を判別するとステップS15に進み、連番、送信元符号、グループ符号、火災復旧を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器および中継器に無線により送信した後、ステップS16で連動元を示す火災警報を停止する。
続いてステップS17で警報停止スイッチ52の操作の有無を判別し、スイッチ操作が判別されるとステップS18で警報中の有無を判別する。ステップS18で警報中が判別されると、ステップS19に進んで連番、送信元符号、グループ符号、警報停止を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信した後に、ステップS20で火災警報を停止する。
一方、ステップS18で警報中でなかった場合には、通常の監視状態であることから、ステップS21に進んで連番、送信元符号、グループ符号、点検を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信した後、ステップS22で所定の点検処理を行い、点検結果を示す点検メッセージを出力する。
図6は図4のステップS6における受信イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ18のプログラムの実行による処理となる。
図6において、ステップS31で他の住警器からの火災を示すイベント信号受信の有無を判別している。他の住警器からの火災を示すイベント信号受信を判別すると、ステップS32に進んで連動先を示す火災警報としてスピーカ48からの警報音とLED50の点滅による表示(発報表示)を行う。
続いて、ステップS33で火災復旧のイベント信号受信の有無を判別しており、火災復旧を示すイベント信号の受信を判別するとステップS34で火災警報を停止する。
続いてステップS35で警報停止を示すイベント信号受信の有無を判別し、警報停止を示すイベント信号受信を判別するとステップS36で警報中の有無を判別する。ステップS36で警報中が判別されると、ステップS37に進んで火災警報を停止する。
続いてステップS38で点検を示すイベント信号受信の有無を判別し、点検を示すイベント信号受信を判別するとステップS39で警報停止中の有無を判別する。ステップS39で警報停止中が判別されると、ステップS39に進んで所定の点検処理を行って結果を示す点検メッセージを報知部26のスピーカ48から出力する。
図7は図1の警報システムに設けた警報器機能を備えた中継器の実施形態を示したブロック図である。図7において、中継器12はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対してはアンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、センサ部34、報知部26、操作部28及び電池電源30を設けている。
ここでプロセッサ18、無線通信部20、メモリ22、センサ部34、報知部26、操作部28及び電池電源30の構成は、図2に示した住警器10−1と基本的に同じであるが、無線通信部20にチャンネル周波数f1が設定される第1チャンネル送信回路32−1と第1チャンネル受信回路34−1、チャンネル周波数f2が設定される第2チャンネル送信回路32−2と第2チャンネル受信回路34−2を設け、操作部28に周波数選択指示部として機能する第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1と第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2を設け、更にプロセッサ18に中継処理部66を設けた点で相違する。なお、チャンネル周波数f3、f4の送受信回路は、図示を省略する。
操作部28の第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1と第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2はディップスイッチであり、400MHz帯の4つのチャンネル周波数f1,f2,f3,f4のいずれかを選択することができ、図1の警報システムを対象とした場合は、第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1でチャンネル周波数f1を選択し、第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2でチャンネル周波数f2を選択している。チャンネル周波数f3、f4の選択スイッチは図示を省略する。
第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1と第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2のチャンネル選択状態はプロセッサ18により読み込まれ、チャンネル周波数設定部62が無線通信部20の第1チャンネル送信回路32−1と第1チャンネル受信回路34−1にチャンネル周波数f1を設定し、また、第2チャンネル送信回路32−2と第2チャンネル受信回路34−2にチャンネル周波数f2を設定する。
プロセッサ18に設けた中継処理部66は、無線通信部20で受信されたチャンネル周波数を判別し、判別したチャンネル周波数がf1の場合、チャンネル周波数f2を使用して受信した信号を中継送信する。
更に詳細に説明すると、中継処理部66はイベント信号の受信が第1チャンネル受信回路34−1または第2チャンネル受信回路34−2のどこで行われたかを判別しており、第1チャンネル受信回路34−1によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f1による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第2チャンネル送信回路32−2を選択してチャンネル周波数f2によりイベント信号を中継送信する。もちろん、チャンネル周波数f3、f4が選択されている場合には、それらの周波数でも信号を中継する。
また第2チャンネル受信回路34−2によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f2による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第1チャンネル送信回路32−1を選択してチャンネル周波数f1によりイベント信号を中継送信する。チャンネル周波数f3、f4が選択されている場合には、それらの周波数でも信号を中継する。
このような中継器12の中継動作により、第1チャンネルグループ14−1に属するチャンネル周波数f1を使用した住警器10−1〜10−3と、第2チャンネルグループ14−2に属するチャンネル周波数f2を使用した住警器10−4〜10−6との間で、相互に信号衝突を低減できる通信環境を構築しながらイベント信号を送受信し、実質的に1つの連動グループとして火災を監視することができる。
図8は図7の中継器12における中継処理を示したフローチャートである。ここでは、チャンネル周波数f1とf2の2チャンネルを使用する場合について説明する。図8において、電池電源からの電源供給により中継器12の動作を開始するとステップS41で初期化処理及び自己診断を行った後、異常がなければステップS42に進み、操作部28に設けた第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1と第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2の状態に基づき、無線通信部20に設けた第1チャンネル送信回路32−1と第1チャンネル受信回路34−1にたとえばチャンネル周波数f1を設定し、また、第2チャンネル送信回路32−2と第2チャンネル受信回路34−2にたとえばチャンネル周波数f2を設定する。
続いてステップS43でイベント信号受信の有無を判別しており、イベント信号の受信を判別するとステップS44に進んでイベント信号を解読し、ステップS45でそのとき設定している第1チャンネル周波数f1による受信か否か判別する。ステップS45で第1チャンネル周波数f1による受信を判別するとステップS46に進み、受信したイベント信号と同じイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第2チャンネル周波数f2を使用して、即ち無線通信部20の第2チャンネル送信回路32−2を使用してイベント信号を中継送信する。
一方、ステップS45で第1チャンネル周波数f1による受信でないこと、即ち第2チャンネル周波数f2による受信であることを判別するとステップS47に進み、受信したイベント信号と同じイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第1チャンネル周波数f1を使用して、即ち無線通信部20の第1チャンネル送信回路32−1を使用してイベント信号を中継送信する。
続いてステップS48で受信イベントに対応した処理を実行する。ステップS48の受信イベント対応処理の詳細は図6のフローチャートと同じになる。
続いてステップS49で住警器の機能を備えた中継器12自身によるイベント検出の有無を判別しており、火災、火災復旧、警報停止などを含むイベントを検出するとステップS50に進んで検出イベント対応処理を実行する。ステップS50の検出イベント対応処理の詳細は図65のフローチャートと同じになる。ここで、ステップS12やステップS15、ステップS19、ステップS21においては、チャンネル周波数f1とf2の両方の周波数帯について送信処理を行う。
図9は図1の警報システムに設けた警報器機能を持たない中継器の実施形態を示したブロック図である。図9において、中継器12はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対してはアンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、センサ部34、報知部26、操作部28及び電池電源30を設け、図7の中継器に設けたセンサ部34と報知部26は除かれている。
また、操作部28については図7の警報停止スイッチ52が除かれ、プロセッサ18については図7のイベント検出部56と警報処理部64の機能が除かれている。
このような構成により図9の中継器は、第1チャンネルグループ14−1に属するチャンネル周波数f1を使用した住警器10−1〜10−3と、第2チャンネルグループ14−2に属するチャンネル周波数f2を使用した住警器10−4〜10−6との間で、イベント信号を相互に送受信し、実質的に1つの連動グループとして火災を監視することができる。
図10は図9の中継器における中継処理を示したフローチャートである。図10において、ステップS61〜S67の処理は、図8のステップS41〜S47の処理と同じである。
図11は本発明による警報システムの実施形態を、4グループ構成を例にとって示した説明図である。図11において、住宅などの監視エリアには、12台の住警器10−1〜10−12が第1〜第4チャンネルグループ14−1〜14−4に分けて配置され、その間に中継器12が配置されている。
第1チャネルグループ14−1は3台の住警器10−1〜10−3で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャネル周波数f1を設定している。
第2チャネルグループ14−2は3台の住警器10−4〜10−6で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャネル周波数f2を設定している。
第3チャネルグループ14−3は3台の住警器10−7〜10−9で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャネル周波数f3を設定している。
第4チャネルグループ14−4は3台の住警器10−10〜10−12で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャネル周波数f4を設定している。
中継器12には第1〜第4チャンネルグループ14−1〜14−4のチャンネル周波数f1〜f4が設定され、チャンネル周波数f1で受信した信号をチャンネル周波数f2,f3,f4の信号に変換して中継送信し、チャンネル周波数f2で受信した信号をチャンネル周波数f1,f3,f4の信号に変換して中継送信し、チャンネル周波数f3で受信した信号をチャンネル周波数f1,f2,f4の信号に変換して中継送信し、チャンネル周波数f4で受信した信号をチャンネル周波数f1,f2,f3の信号に変換して中継送信する。
その結果、第1〜第4チャンネルグループ14−1〜14−4の各グループ内では住警器10−1〜10−12がそれぞれチャンネル周波数f1〜f4を使用して信号を相互に送受信しており、グループ相互間では、あるグループからのイベント信号は残り3つの各グループのチャンネル周波数のイベント信号に変換されて中継され、チャンネル周波数の異なるグループ間で相互にイベント信号を送受信できる。
また第1〜第4チャンネルグループ14−1〜14−4を構成している住警器の数はそれぞれ3台と少ないため、信号衝突により受信不能となる割合を充分に低減することができる。
図12は図11の警報システムに設けた中継器の実施形態を示したブロック図であり、住警器の機能を持たない場合を例にとっている。
図12において、中継器12はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対してはアンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、操作部28及び電池電源30を設けている。
操作部28にはディップスイッチを用いた第1〜第4チャンネル周波数選択スイッチ54−1〜54−4が設けられ、400MHz帯の4つのチャンネル周波数f1,f2,f3,f4のいずれかまたは複数を選択することができ、図11の警報システムを対象とした場合は、第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1でチャンネル周波数f1を選択し、第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2でチャンネル周波数f2を選択し、第3チャンネル周波数選択スイッチ54−3でチャンネル周波数f3を選択し、第4チャンネル周波数選択スイッチ54−4でチャンネル周波数f2を選択している。
この第1〜第4チャンネル周波数選択スイッチ54−1〜54−4のチャンネル選択状態はプロセッサ18により読み込まれ、チャンネル周波数設定部62が無線通信部20の第1チャンネル送信回路32−1と第1チャンネル受信回路34−1にチャンネル周波数f1を設定し、第2チャンネル送信回路32−2と第2チャンネル受信回路34−2にチャンネル周波数f2を設定し、第3チャンネル送信回路32−3と第3チャンネル受信回路34−3にチャンネル周波数f3を設定し、第4チャンネル送信回路32−4と第2チャンネル受信回路34−4にチャンネル周波数f4を設定している。
プロセッサ18に設けた中継処理部66は、無線通信部20で受信されたチャンネル周波数を判別し、判別したチャンネル周波数以外の複数のチャンネル周波数を使用して受信した信号を中継送信する。
更に詳細に説明すると、中継処理部66はイベント信号の受信が第1〜第4チャンネル受信回路34−1〜34−4のどれで行われたかを判別しており、第1チャンネル受信回路34−1によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f1による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第2、第3、及び第4チャンネル送信回路32−2,32−3,32−4を選択してチャンネル周波数f2,f3,f4によりイベント信号を中継送信する。
また、中継処理部66は第2チャンネル受信回路34−2によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f2による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第1、第3、及び第4チャンネル送信回路32−1,32−3,32−4を選択してチャンネル周波数f1,f3,f4によりイベント信号を中継送信する。
また、中継処理部66は第2チャンネル受信回路34−3によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f3による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第1、第2、及び第4チャンネル送信回路32−1,32−2,32−4を選択してチャンネル周波数f1,f3,f4によりイベント信号を中継送信する。
更に、中継処理部66は第2チャンネル受信回路34−4によるイベント信号の受信、即ちチャンネル周波数f4による受信を判別すると、受信したイベント内容をもつ中継器12を送信元とするイベント信号を生成し、第1、第2、及び第3チャンネル送信回路32−1,32−2,32−3を選択してチャンネル周波数f1,f2,f3によりイベント信号を中継送信する。
このような中継器12の中継動作により、第1〜第4チャンネルグループ14−1〜14−4の各々に属するチャンネル周波数f1〜f4を使用した住警器10−1〜10−12のチャンネル周波数の異なるグループの間で、相互に信号衝突を低減できる通信環境を構築しながらイベント信号を送受信し、実質的に1つの連動グループとして火災を監視することができる。
図13は図11の中継器における中継処理を示したフローチャートである。図13において、ステップS71〜S74の処理は、図8のステップS41〜S44の処理と同じである。
ステップS75〜S82は、第1〜第4チャンネル周波数の受信判別に対応した異なる他の複数のチャンネル周波数を使用した中継送信となる。
図14は、本発明による中継器を用いた警報システムの実施形態を、2グループ構成を例にとって示した説明図である。
図14において、住宅などの監視エリアには、住警器10−1〜10−6が第1チャンネルグループ14−1と第2チャンネルグループ14−2に分けて配置され、第1チャネルグループ14−1に対し中継器12−1が割り当て配置され、第2チャンネルグループ14−2に対し中継器12−2が割り当て配置されている。
第1チャンネルグループ14−1は3台の住警器10−1〜10−3で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f1を設定している。
第2チャンネルグループ14−2は3台の住警器10−4〜10−6で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f2を設定している。なお、図14にあっては、チャンネル周波数f1の設定状態を「CH1」で示し、チャンネル周波数f2の設定状態を「CH2」で示している。
中継器12−1は第1チャンネルグループ14−1に属する住警器10−1〜10−3の任意の1台、この例では住警器10−1に移報信号線16−1により有線接続され、住警器10−1から移報信号が入力される。ここで、住警器10−1からの移報信号は、住警器10−1自身で火災を検出した時、または住警器10−2又は10−3から火災を示すイベント信号を受信した時に中継器12−1に出力される。
また中継器12−1には中継先となる第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2が設定され、移報信号線16−1を介して住警器10−1から受信した移報信号から火災を示すイベント信号を生成し、このイベント信号を、チャンネル周波数f2を使用して無線により中継送信する。
中継器12−2は第2チャンネルグループ14−2に属する住警器10−4〜10−6の任意の1台、この例では住警器10−6に移報信号線16−2により有線接続され、住警器10−6から移報信号を入力する。ここで、住警器10−6からの移報信号は、住警器10−6自身で火災を検出した時、または住警器10−4又は10−5から火災を示すイベント信号を受信した時に中継器12−1に出力される。
また、中継器12−2には中継先となる第1チャンネルグループ14−1のチャンネル周波数f1が設定され、移報信号線16−2を介して住警器10−6から受信した移報信号から火災を示すイベント信号を生成し、このイベント信号を、チャンネル周波数f1を使用して無線により中継送信する。
その結果、第1チャンネルグループ14−1内では住警器10−1〜10−3がチャンネル周波数f1を使用して信号を相互に送受信しており、第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6には、住警器10−1に有線接続した中継器12−1からチャンネル周波数f2を使用して中継された火災を示すイベント信号が送信される。
また、第2チャンネルグループ14−2内では住警器10−4〜10−6がチャンネル周波数f2を使用して信号を相互に送受信しており、第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3には、住警器10−6に有線接続した中継器12−2からチャンネル周波数f1を使用して中継された火災を示すイベント信号が送信される。これによってグループ内及びグループ間で連動監視を行うことができる。
また第1及び第2チャンネルグループ14−1,14−2を構成している住警器の数を増やさずに全体の住警器台数を増やすことが出来るので、信号衝突により受信不良若しくは受信不能となる割合を低減することができる。このとき無線信号であるため、第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3と第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6の間で相互に信号が届くことがあるが、グループ毎にチャンネル周波数が異なるため、衝突により信号が崩れる可能性は高くならない。即ちこの例の場合、全体システムとしては最大6台分(中継器を加えると8台分)の信号が空間を伝搬することになるが、同一チャンネルの信号は、3台分(中継器を加えても4台分)を超えることが無い。
また住警器10−1,10−6と中継器12−1,12−2の間は移報信号線16−1,16−2による有線通信としているため、この間を無線通信とした場合に比べ、同一チャネル周波数による通信回数が低減し、信号衝突を発生しにくくしている。
また中継器12−1は中継先となる第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6の通信エリアに設置する必要があるが、住警器10−1に有線接続していることから、中継元となる第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3の通信エリアには配置する必要がなく、通信エリアが遮断されているようなグループ間での中継送信による連動を実現できる。
即ち、第1チャンネルグループ14−1のいずれの住警器からの無線信号も第2チャンネルグループ14−2に届かない場合であっても、例えば住警器10−1から中継器12−2に接続されている移報信号線16−1を延長して、中継器12−1を第2チャンネルグループ14−2のいずれかの住警器と無線通信できる位置に設置すれば、問題なく連携(中継送信によるグループ間連動)が可能になる。
もちろん、中継器12−1は必ずしも住警器10−1に接続する必要はなく、場合によって適宜、住警器10−2や10−3に接続することも出来る。
これらの点は第2チャンネルグループ14−2に割当てた中継器14−2についても同様である。
そして、1つのグループ内の任意の住警器と1台の中継器を移報線接続するだけで、片方向のグループ間連携が可能になり、複数のグループそれぞれの内1台ずつの任意の住警器にそれぞれ中継器を1台ずつ移報信号線接続するだけで、双方向のグループ間連携が可能になる。このように、片方向連携と双方向連携も自由に選択可変することが出来る。
図15は図14の警報システムに設けた住警器(住宅用火災警報器)の実施形態を示したブロック図であり、図14に示した第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1について回路構成を詳細に示している。なお、説明を分かり易くするため、第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6と中継器12−1,12−2を併せて示している。他の住警器10−2〜10−6についても、住警器10−1と同様の構成を備える。
住警器10−1はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対しては、アンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、センサ部24、報知部26、操作部28、電池電源30を設けており、この点は図2の住警器と同じであるが、更に、有線通信部70を設けている。
有線通信部70には移報出力端子76に接続した移報送信回路72と、移報入力端子78を接続した移報受信回路74が設けられている。移報送信回路72は住警器10−1自身で火災を検出した時、または他の住警器10−2,10−3から火災を示すイベント信号を受信した時、例えばスイッチング回路をオンして接点信号としての移報信号を移報出力端子76に出力する。
移報出力端子76は移報信号線16−1により第1チャンネルグループ14−1に割当てた中継器12−1に接続され、火災検出に伴う移報信号を伝送する。
なお、移報受信回路74は他の住警器からの移報信号(接点信号)を受信するが、本実施形態では使用していない。無線によらず有線でグループ内連動する場合や、中継器に変えて住警器を用いてグループ間連携する場合には、この移報受信回路74を介して有線で移報信号を受信することになる。例えば、住警器10−1は移報受信回路74で、住警器10−4の移報送信回路からの有線移報信号を受信して中継することで、第2チャンネルグループ14−2の発生イベントを、自己を含む第1チャンネルグループ14−1の住警器に連動させることが出来る。
無線通信部20、メモリ22、センサ部24、報知部26、操作部28、電池電源30は図2の住警器10−1と同じになることから説明を省略する。
プロセッサ18にはプログラムの実行により実現される機能として、イベント検出部56、送信処理部58、受信処理部60、チャネル周波数設定部62及び警報処理部64が設けられている。
イベント検出部56は、センサ部24による異常検出、操作部28による警報停止または点検指示、センサ部24の異常検出がなくなる異常復旧等のイベントを検出する。
送信処理部58は、イベント検出部56によりセンサ部24による火災検出、操作部28による警報停止または点検指示、センサ部24の異常検出がなくなる異常復旧等の、自己のイベントを検出した時に、検出イベントを示すイベント信号を連動先の住警器に送信させる。
受信処理部60は、他の住警器または中継器12−2からのイベント信号を受信して解読する。チャネル周波数設定部62は、操作部28のチャネル周波数選択スイッチ54の操作で指示されたチャンネル周波数たとえばf1の送受信状態に送信回路32と受信回路34を設定する。
警報処理部64は、イベント検出部56で自己の異常として火災を検出した時にスピーカ48から連動元を示す警報音を出力すると共に、LED50を駆動して連動元を示す表示を行い、更に、火災発報を示すイベント信号を他の住警器に無線送信する。
具体的に説明すると、警報処理部64は、センサ部24に設けた検煙部46から煙検出信号からイベント検出部56で火災を検出したときに、報知部26のスピーカ48から連動元を示す警報音例えば「ウーウー 火災警報器が作動しました 確認してください」を繰り返し出力させると共に、LED50をたとえば点灯して連動元を示す警報表示を行う。
また警報処理部64は、火災検出時に火災を示すイベント信号を無線通信部20の送信回路32によりチャンネル周波数f1を使用してアンテナ21から他の住警器に向けて送信させる。
また警報処理部64は、他の住警器からの火災を示すイベント信号を無線通信部20の受信回路34によりチャンネル周波数f1で受信し、受信処理部60で有効となったときに、報知部26のスピーカ48から連動先を示す警報音例えば「ウーウー 別の火災警報器が作動しました 確認してください」となる警報音を繰り返し出力させ、同時にLED50をたとえば点滅して連動先を示す警報表示を行う。
また警報処理部64は、火災検出時に移報信号を有線通信部70の移報送信回路72から移報信号線16−1を介して中継器12−1に送信する。そして中継器12−1からチャンネル周波数f2を使用した火災を示すイベント信号を無線送信して第2チャンネルグループ14−1の住警器10−4〜10−6に中継される。
また警報処理部64は、他の住警器からの火災を示すイベント信号を無線通信部20の受信回路34によりチャンネル周波数f1で受信し、受信処理部60で有効となったときに、同様に、移報信号を有線通信部70の移報送信回路72から移報信号線16−1を介して中継器12−1に送信する。そして中継器12−1からチャンネル周波数f2を使用した火災を示すイベント信号を無線送信して第2チャンネルグループ14−1の住警器10−4〜10−6に中継される。
ここで警報処理部64は、第2チャネルグループ14−2に割当てた中継器12−2から中継された火災を示すイベント信号を受信した場合には、移報信号の出力は行わないようにする。受信されたイベント信号が中継器12−2からの信号か否かの判別は、例えば中継器12−2の送信元IDを予め登録しておくか、イベント信号に中継情報を含ませることで判別する。これにより第1及び第2チャンネルグループ14−1,14−2間で移報信号の出力と移報信号に対応した火災を示すイベント信号の中継が繰り返されることを防止する。
なお、中継器12−1,12−2から中継送信された火災を示すイベント信号を1回だけ有効として移報信号を出力させることで、中継元のグループにイベント信号を戻して連動警報の信頼性を高めるようにしても良い。
例えば住警器10−1で火災を検出して移報信号を中継器12−1に出力し、中継器12−1はチャンネル周波数f2を使用して火災を示すイベント信号を第2チャンネルグループ14−2に送信し、住警器10−4〜10−6で連動先の警報を行わせたとする。この場合、中継器12−1からの火災を示すイベント信号受信を判別した住警器10−6からの移報信号の出力を禁止せずに1回だけ許容したとすると、住警器10−6からの移報信号を中継器12−2が受信した場合、チャンネル周波数f1を使用して火災を示すイベント信号を、中継元となった第1チャンネルグループ14−1に送信する。
これによって住警器10−1〜10−3が再び火災を示すイベント信号を受信し、万一、最初にグループ内で送信したイベント信号が受信できない住警器が存在した場合、中継送信により戻ってきたイベント信号を受信して確実に連動先の警報を行うことができる。
また、警報処理部64は、火災警報の出力中に操作部28に設けた警報停止スイッチ52の警報停止操作を検出した場合、スピーカ48からの警報音を停止すると共にLED22の表示を停止させる。この場合、LED50による表示については所定時間継続させても良い。
図15に示した住警器10−1の本実施形態で使用するイベント信号のフォーマットは図3と同じになることから、説明を省略する。
図16は図15の実施形態における住警器の基本的な処理を示したフローチャートであり、図4のフローチャートと同じになり、図4のステップS1〜S6が図16のステップS91〜S96に対応している。
図17は、図16のステップS94における検出イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ18のプログラムの実行による処理となる。
図17において、検出イベント対応処理は、ステップS101で火災発生を監視しており、センサ部24から出力された煙検出信号が所定の火災レベルを超えると火災発生を判別してステップS102に進み、ステップS102で連番、送信元符号、グループ符号、火災を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信し、同時に火災を示す移報信号を中継器12−1に送信して火災を示すイベント信号を、チャンネル周波数f2を使用して中継送信させる。続いてステップS103に進み、スピーカ48からの警報音とLED50の点灯による表示(発報表示)とにより連動元を示す火災警報を出力する。
続いて、ステップS104でセンサ部24からの煙検出信号が低下して火災状態が解消する火災復旧の有無を判別しており、火災復旧を判別するとステップS105に進み、連番、送信元符号、グループ符号、火災復旧を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に無線により送信した後、ステップS106で連動元を示す火災警報を停止する。
続いてステップS107で警報停止スイッチ52の操作の有無を判別し、スイッチ操作が判別されるとステップS108で警報中の有無を判別する。ステップS108で警報中が判別されると、ステップS109に進んで連番、送信元符号、グループ符号、警報停止を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信した後に、ステップS110で火災警報を停止する。
一方、ステップS108で警報中でなかった場合には、通常の監視状態であることから、ステップS111に進んで連番、送信元符号、グループ符号、点検を示すイベント符号を含むイベント信号を他の住警器に送信した後、ステップS22で所定の点検処理を行い、点検結果を示す点検メッセージを出力する。
図18は図16のステップS96における受信イベント対応処理の詳細を示したフローチャートであり、プロセッサ18のプログラムの実行による処理となる。
図18において、ステップS121で同じ第1チャンネルグループ14−1に属する他の住警器又は第2チャンネルグループ14−2に割当てた中継器12−2からの自己と同じチャンネル周波数f1を使用した火災を示すイベント信号受信の有無を判別している。
ステップS121で火災を示すイベント信号受信を判別するとステップS122に進み、中継器12−2から送信されたイベント信号受信か否か判別する。ステップS122で、中継器12−2からではなく、同じ第1チャンネルグループ14−1に属する他の住警器からの火災を示すイベント信号であることを判別するとステップS123に進み、中継器12−1に火災を示す移報信号を出力し、チャネル周波数f2を使用して第2チャンネルグループ14−2に火災を示すイベント信号を中継送信させる。
続いてステップS124に進んで連動先を示す火災警報としてスピーカ48からの警報音とLED50の点滅による表示(発報表示)を行う。続いて、ステップS125で火災復旧のイベント信号受信の有無を判別しており、火災復旧を示すイベント信号の受信を判別するとステップS126で火災警報を停止する。
続いてステップS127で警報停止を示すイベント信号受信の有無を判別し、警報停止を示すイベント信号受信を判別するとステップS128で警報中の有無を判別する。ステップS128で警報中が判別されると、ステップS129に進んで火災警報を停止する。
続いてステップS130で点検を示すイベント信号受信の有無を判別し、点検を示すイベント信号受信を判別するとステップS131で警報停止中の有無を判別する。ステップS41で警報停止中が判別されると、ステップS132に進んで所定の点検処理を行って結果を示す点検メッセージを報知部26のスピーカ48から出力する。
図19は図14の警報システムに設けた本発明による中継器12−1の実施形態を示したブロック図である。図19において、中継器12−1はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対しては、有線通信部70、アンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、センサ部34、報知部26、操作部28及び電池電源30を設けている。
ここでプロセッサ18、無線通信部20、メモリ22、操作部28及び電池電源30の構成は、図15に示した住警器10−1と基本的に同じである。
相違点としては、有線通信部70に移報受信回路74が設けられ、その移報入力端子76に割当先である第1チャンネルグループ10−1の住警器10−1からの移報信号線16−1を接続している。移報受信回路74は図2の住警器の移報送信回路74に設けたスイッチング回路のオンにより出力させた接点信号としての移報信号を受信して出力する。なお、中継器12−1では移報送信回路は使用しないとこから省略している。
また、無線通信部20には送信回路32が設けられ、操作部28には周波数選択指示部として機能するチャンネル周波数選択スイッチ54を設けられ、更にプロセッサ18に中継処理部66を設けられる。なお、チャンネル周波数はf2、f3、f4の送受信回路は、図示を省略する。
操作部28のチャンネル周波数選択スイッチ54はディップスイッチであり、400MHz帯の4つのチャンネル周波数f1,f2,f3,f4のいずれかを選択することができ、図14の警報システムを対象とした場合は、チャンネル周波数選択スイッチ54で中継先となる第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2を選択している。
チャンネル周波数選択スイッチ54のチャンネル選択状態はプロセッサ18により読み込まれ、チャンネル周波数設定部62が無線通信部20の送信回路32にチャンネル周波数f2を設定する。
プロセッサ18に設けた中継処理部66は、中継処理部66は有線通信部70の移報受信回路72で住警器10−1からの火災を示す移報信号を受信判別すると、火災を示すイベント信号を生成し、チャンネル周波数f2を使用して無線通信部20の送信回路32から第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6に中継送信する。
第2チャンネルグループ14−2に割当てられた中継器12−2も中継器12−1と同じであり、中継先が第1チャンネルグループ14−1となることから、チャンネル周波数f1の送信状態を設定している点で相違している。
このような中継器12−1,12−2の中継動作により、第1チャンネルグループ14−1に属するチャンネル周波数f1を使用した住警器10−1〜10−3と、第2チャンネルグループ14−2に属するチャンネル周波数f2を使用した住警器10−4〜10−6との間で、相互に信号衝突を低減できる通信環境を構築しながらイベント信号を送受信し、実質的に1つの連動グループとして火災を監視することができる。
図20は図19の中継器12−1における中継処理を示したフローチャートである。図20において、電池電源からの電源供給により中継器12−1の動作を開始すると、ステップS141で初期化処理及び自己診断を行った後、異常がなければステップS142に進み、操作部28に設けたチャンネル周波数選択スイッチ54の状態に基づき、無線通信部20に設けた送信回路32に中継先となる第2チャンネルグループ14−2と同じチャンネル周波数f2を設定する。
続いてステップS143で移報信号受信の有無を判別しており、移報信号受信を判別するとステップS144に進み、火災を示すイベント信号を生成し、チャンネル周波数f2を使用してイベント信号を第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6に向けて中継送信する。
図21は、本発明による中継器を用いた警報システムの他の実施形態を、2グループ構成を例にとって示した説明図であり、この実施形態にあっては、中継器に複数グループからの移報信号を有線入力して無線中継するようにしたことを特徴とする。
図21において、住宅などの監視エリアには、住警器10−1〜10−6が第1チャンネルグループ14−1と第2チャンネルグループ14−2に分けて配置され、第1チャネルグループ14−1及び第2チャンネルグループ14−2に対し1台の中継器12が割り当て配置されている。
第1チャンネルグループ14−1は3台の住警器10−1〜10−3で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f1を設定している。
第2チャンネルグループ14−2は3台の住警器10−4〜10−6で構成され、400MHz帯の4つのチャンネル周波数(通信周波数)f1,f2,f3,f4の内の1つ、例えばチャンネル周波数f2を設定している。
中継器12には第1チャンネルグループ14−1に属する住警器10−1からの移報信号線16−1と、第1チャンネルグループ14−2に属する住警器10−6からの移報信号線16−2が接続されている。
また中継器12には、第1チャンネルグループ14−1からの移報信号線16−1による移報信号に対応して、中継先となる第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2が設定され、移報信号線16−1を介して住警器10−1から受信した火災検出に伴う移報信号に基づき、火災を示すイベント信号を生成し、チャンネル周波数f2を使用して無線により中継送信する。
また中継器12には、第2チャンネルグループ14−2からの移報信号線16−2による移報信号に対応して、中継先となる第1チャンネルグループ14−1のチャンネル周波数f1が設定され、移報信号線16−2を介して住警器10−6から受信した火災検出に伴う移報信号に基づき、火災を示すイベント信号を生成し、チャンネル周波数f1を使用して中継送信する。
その結果、第1チャンネルグループ14−1内では住警器10−1〜10−3がチャンネル周波数f1を使用して信号を相互に送受信しており、第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6には、住警器10−1に有線接続した中継器12からチャンネル周波数f2を使用した火災を示すイベント信号が無線送信される。
同時に、第2チャンネルグループ14−2内では住警器10−4〜10−6がチャンネル周波数f2を使用して信号を相互に送受信しており、第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3には、住警器10−6に有線接続した中継器12−2からチャンネル周波数f1を使用した火災を示すイベント信号が無線送信される。これによってグループ内及びグループ間で連動監視を行うことができる。
また図21の警報システムでは、2グループに対し1台の中継器を割当てるだけで良いことから、図14の警報システムに比べ、必要とする中継器の台数を低減してコストダウンを図ることができる。
また図21の警報システムに設けた住警器10−1〜10−3は、図15の住警器10−1と基本的に同じであり、住警器10−4〜10−6はチャンネル周波数f2を使用している点で相違するだけである。
図22は図21の警報システムに設けた本発明による中継器12−1の実施形態を示したブロック図である。図22において、中継器12−1はワンチップCPUとして知られたプロセッサ18を備え、プロセッサ18に対しては、有線通信部70、アンテナ21を備えた無線通信部20、メモリ22、操作部28及び電池電源30を設けており、メモリ22及び電池電源30は図19の中継器12−1と基本的に同じになる。
有線通信部70には第1移報受信回路72−1と第2移報受信回路72−4が設けられ、第1移報入力端子76−1に第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1を移報信号線16−1により接続し、また第2移報入力端子76−2に第2チャンネルグループ14−2の住警器10−6を移報信号線16−2により接続している。
無線通信部20には、中継先となる第1チャンネルグループ14−1のチャンネル周波数f1が設定される第1チャンネル送信回路32−1と、別の中継先となる第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2が設定される第2チャンネル送信回路32−2を設けている。
操作部28には、周波数選択指示部として機能する第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1と第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2を設けられ、第1チャンネル周波数選択スイッチ54−1で中継先となる第1チャンネルグループ14−1のチャンネル周波数f2を選択し、第2チャンネル周波数選択スイッチ54−2で中継先となる第2チャンネルグループ14−2のチャンネル周波数f2を選択している。
第1及び第2チャンネル周波数選択スイッチ54−1,54−2のチャンネル選択状態はプロセッサ18により読み込まれ、チャンネル周波数設定部62が無線通信部20の第1チャンネル送信回路32−1にチャンネル周波数f1を設定し、また無線通信部20の第2チャンネル送信回路32−2にチャンネル周波数f2を設定する。
プロセッサ18に設けた中継処理部66は、有線通信部70の第1移報受信回路72−1による住警器10−1からの火災を示す移報信号受信を判別した場合、無線通信部20の第2チャンネル送信回路32−2からチャンネル周波数f2を使用して火災を示すイベント信号をアンテナ21により中継送信する。
またプロセッサ18に設けた中継処理部66は、有線通信部70の第2回線受信回路72−2による住警器10−6からの火災を示す移報信号の受信を判別した場合、無線通信部20の第1チャンネル送信回路32−1からチャンネル周波数f1を使用して火災を示すイベント信号をアンテナ21により中継送信する。
このような中継器12の中継動作により、第1チャンネルグループ14−1に属するチャンネル周波数f1を使用した住警器10−1〜10−3と、第2チャンネルグループ14−2に属するチャンネル周波数f2を使用した住警器10−4〜10−6との間で、相互に信号衝突を低減できる通信環境を構築しながらイベント信号を送受信し、実質的に1つの連動グループとして火災を監視することができる。
図23は図22の中継器12−1における中継処理を示したフローチャートである。図23において、電池電源からの電源供給により中継器12−1の動作を開始するとステップS151で初期化処理及び自己診断を行った後、異常がなければステップS152に進み、操作部28に設けた第1及び第2チャンネル周波数選択スイッチ54−1,54−2の選択状態に基づき、無線通信部20に設けた第1チャンネル送信回路32−1にチャンネル周波数f1を設定し、第2チャンネル送信回路32−2にチャンネル周波数f2を設定する。
続いてステップS153で中継器12−1又は12−2からの移報信号受信の有無を判別しており、移報信号受信を判別するとステップS154に進み、第1移報受信回路32−1による受信か否か判別する。
第1移報受信回路32−1による住警器10−1からの移報信号受信を判別した場合には、ステップS155に進み、火災を示すイベント信号を生成し、第2チャンネル周波数f2を使用して第2チャンネル送信回路32−2から第2チャンネルグループ14−2の住警器10−4〜10−6に向けてイベント信号を中継送信する。
またステップS154で第2移報受信回路32−2による住警器10−6からの移報信号受信を判別した場合には、ステップS156に進み、火災を示すイベント信号を生成し、第1チャンネル周波数f1を使用して第1チャンネル送信回路32−1から第1チャンネルグループ14−1の住警器10−1〜10−3に向けてイベント信号を中継送信する。
なお上記の実施形態は、同じチャンネル周波数を使用するチャンネルグループを構成する住警器の数を3台として信号衝突を低減するようにしているが、チャンネル数、1グループあたりの警報器台数を更に増やせば、全体の連動台数も増やすことが出来るが、この場合は本発明の目的を損なわない範囲で調整することになる。
また、1つのチャンネルグループを構成する住警器の数が1台となることを妨げない。
また、上記の実施形態は親機/子機の区別無くそれぞれの警報器が相互に通信するものであるが、各チャンネルグループに親機と子機を設け、中継器は各チャンネルグループの親機との間で通信するようにしても良い。
そして、親機と子機で構成するチャンネルグループと、親機と子機の別のないチャンネルグループとの間で、中継器を介して通信するようにしても良い。
また、上記実施形態に於いては、一台の中継器を用いて各チャンネルグループ間の信号中継を行うようにしているが、複数台の中継器を用いるようにしても良い。この際、それぞれの中継器はチャンネルグループで使用しているチャンネル周波数の必ずしも全てをカバーする必要は無く、複数台の中継器がトータルで全てのチャンネルグループのチャンネル周波数をカバーできれば良い。
たとえば、チャンネル周波数f1のみを受信してf3のみを使用して送信する、チャンネル周波数f1のみを受信してf2、f3を使用して送信する、チャンネル周波数f1、f2を受信してf3のみを使用して送信する、チャンネル周波数f1、f2、を受信してf3、f4を使用して送信する等、適宜の組み合わせた中継器を複数台用いることで、全体をカバーすることが出来る。もちろん、複数台の中継器が全てのチャンネル周波数を受信し、受信周波数と異なるチャンネル周波数を使用して送信するようにしても良い。
また、中継器は各チャンネルグループから受信したイベント信号が示すイベント内容に応じて、中継するか否かを判断するようにしても良く、このようにすれば、チャンネルグループ間の連動を必要とするイベントと必要としないイベントを区別して処理するようにしても良い。たとえば火災等の異常イベントは中継し、電池電圧低下等の不急の障害イベントは中継しないようにする等、システム全体の連動制御を目的や用途、運用環境等に合わせて適切に整理することができる。
また図14の警報システムでは、チャンネルグループ毎に中継器を割当て、各グループの任意の1台の住警器を信号線接続しているが、一方のチャンネルグループにみに中継器を割当てることで、他方のチャンネルグループへ中継するが、逆の中継は行わないような使い方もできる。
また、図21の実施形態は、2つのチャンネルグループ間で連動させる場合を例にとっているが、3つ以上のチャンネルグループについても、1台の中継器に各グループの任意の1台の住警器を有線接続し、入力した移報信号を他の複数グループのチャンネル周波数を使用して無線送信することで、グループ間で連動させるようにしても良い。
また、上記の実施形態は親機/子機の区別無くそれぞれの警報器が相互に通信するものであるが、各チャンネルグループに親機と子機を設け、中継器には各チャンネルグループの親機からの移報信号線を接続して中継送信するようにしても良い。
また上記の実施形態は火災を検出して警報する住警器を例にとるものであったが、ガス漏れ警報器、CO警報器、各種の防犯用警報器を配置した警報システムについても同様に適用できる。
また上記の実施形態におけるフローチャートは処理の概略例を説明したもので、処理の順番等はこれに限定されない。また各処理や処理と処理の間に必要に応じて遅延時間を設けたり、他の判定を挿入する等が出来る。
また、上記の実施形態は住宅用に限らずビルやオフィス用など各種用途の警報器にも適用できる。
また、上記の実施形態は警報器にセンサ部と警報出力処理部を一体に設けた場合を例にとるが、他の実施形態として、センサ部と警報出力処理部を別体とした警報器であっても良い。
また本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
10,10−1〜10−5:住警器
12::中継器
14−1〜14−4:第1〜第4チャンネルグループ
16−1,16−2:移報信号線
18:CPU
20:無線通信部
21:アンテナ
22:メモリ
24:センサ部
26:報知部
28:操作部
30:電池電源
32:送信回路
32−1〜32−4:第1〜第4チャンネル送信回路
34:受信回路
34−1〜34−4:第1〜第4チャンネル受信回路
36:イベント信号
38:連番
40:送信元符号
42:グループ符号
44:イベント符号
46:検煙部
48:スピーカ
50:LED
52:警報停止スイッチ
54:チャンネル周波数選択スイッチ
54−1〜54−4:第1〜第4チャンネル周波数選択スイッチ
56:イベント検出部
58:送信処理部
60:受信処理部
62:チャンネル周波数設定部
64:警報処理部
66:中継処理部
70:有線通信部
72:移報送信回路
74:移報受信回路
74−1:第1移報受信回路
74−2:第2移報受信回路

Claims (4)

  1. 警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、前記親機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、前記子機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記親機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させ、この場合当該親機は更に、異常信号を他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
    1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に複数のグループ間での信号を中継する中継器を配置し、
    前記グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
    前記中継器に前記各グループに設定した複数の通信周波数を設定し、あるグループの親機から受信した信号を他のグループの通信周波数の信号に変換して中継することを特徴とする警報システム。
  2. 請求項1記載の警報システムに於いて、前記中継器は、前記複数のグループの何れかに含まれることを特徴とする警報システム。
  3. 警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、前記親機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、前記子機は、異常を検出した場合に連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記親機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させ、この場合当該親機は更に、異常信号を他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
    1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に各グループに属する親機からの信号を有線で入力して無線で出力する中継器を各グループに割当て配置し、
    前記グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
    前記中継器に割当てグループとは異なる他のグループの通信周波数を設定し、前記親機から有線で入力した異常を示す移報信号を、他のグループの通信周波数の異常信号に変換して無線により中継することを特徴とする警報システム。
  4. 警戒エリアに、親機に対し複数の子機を配置し、前記親機で異常を検出した場合は連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記複数の子機に送信して連動先を示す異常警報を出力させ、前記子機で異常を検出した場合は連動元を示す異常警報を出力すると共に異常信号を前記親機及び前記親機を経由して他の子機へ送信して連動先を示す異常警報を出力させる警報システムに於いて、
    1の親機と複数の子機からなる複数のグループを構成すると共に各グループに属する各親機からの信号を有線で入力して無線で出力する中継器を配置し、
    前記グループ毎に異なる通信周波数を設定してグループ内の親機と子機の間で同一チャネル周波数により信号を送受信し、
    前記中継器に各グループの通信周波数を設定し、あるグループの親機から有線で入力した異常を示す移報信号を、他のグループの通信周波数の異常信号に変換して無線により中継することを特徴とする警報システム。
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