JP2013129483A - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】かご9には、干渉検出装置18が搭載されている。干渉検出装置18は、給電線13a,13bのピックアップ14又は昇降路内機器との干渉を検出する。干渉検出装置18により給電線13a,13bの干渉が検出されると、遮断部としての制御装置4又は昇降路電力変換器12a,12bにより給電線13a,13bへの電力供給が遮断される。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設置されている。機械室2には、巻上機(駆動装置)3と、巻上機3を制御する制御装置4とが設置されている。巻上機3は、巻上機本体5と駆動シーブ6とを有している。巻上機本体5は、駆動シーブ6を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ6の回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
次に、図5はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置の干渉検出装置を示す斜視図である。かご9には、かごガイドレール19に沿って摺動されるガイド体としてのスライドガイドシュー51が搭載されている。実施の形態2の干渉検出装置52は、スライドガイドシュー51に取り付けられた複数の歪みセンサ53を有している。歪みセンサ53は、かごガイドレール19とスライドガイドシュー51との接触によるスライドガイドシュー51の歪みを検知する。
次に、図6はこの発明の実施の形態3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ピックアップ14は、外力により変形可能な柔軟構造のピックアップ保持具31を介してかご9に取り付けられている。
次に、図9はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置の干渉検出装置を示す斜視図、図10は図9のピックアップ14が変形した状態を示す斜視図、図11は図10のXI部を拡大して示す斜視図である。
次に、図12はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置の干渉検出装置を示す斜視図である。実施の形態5の干渉検出装置39は、ピックアップ14に取り付けられた複数の歪みセンサ40を有している。干渉検出装置39は、ピックアップ14の歪み量に基づいて給電線13a,13bのピックアップ14との干渉を検出する。歪みセンサ40としては、例えば歪みゲージ又は圧電素子が用いられる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図13はこの発明の実施の形態6によるエレベータ装置を示す構成図、図14は図13の要部を拡大して示す斜視図である。図において、給電線13は、昇降路1内の全体に渡って連続して設けられている。制御装置4及び商用電源11と給電線13との間には、昇降路電力変換器12が設けられている。
次に、図15はこの発明の実施の形態7によるエレベータ装置を示す構成図、図16は図15の要部を拡大して示す斜視図、図17は図16の給電線13に揺れが生じた状態を示す斜視図である。
また、実施の形態1〜7で示したような異なるタイプの干渉検出装置18,33,37,39,41,43,52を2つ以上組み合わせて用いてもよい。
さらに、実施の形態1〜7で示した干渉検出装置18,33,37,39,41,43,52は、給電線が昇降路1内の全域に敷設されているエレベータ装置にも、部分的に敷設されているエレベータ装置にも適用できる。昇降路の全域に給電線が敷設されているエレベータ装置では、蓄電ユニットがかごに搭載されていなくても本発明を適用可能である。
さらにまた、図1、6、13、15では、機械室のあるエレベータ装置を示したが、この発明は機械室のないエレベータ装置にも適用可能である。
また、この発明は、給電線によりかごへの電力供給を行う方式であれば、例えばワンシャフトマルチカー方式のエレベータ装置やダブルデッキエレベータなど、様々なエレベータ装置に適用可能である。
Claims (14)
- 昇降路内を昇降されるかご、
前記昇降路内に設けられ、前記かごに非接触で電力を供給する給電線、
前記かごに設けられ、前記給電線から非接触で電力を受けるピックアップ、
前記給電線の前記ピックアップ又は昇降路内機器との干渉を検出する干渉検出装置、及び
前記干渉検出装置により前記給電線の干渉が検出されると前記給電線への電力供給を遮断する遮断部
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内を昇降されるかご、
前記かごの運行を制御する制御装置、
前記昇降路内に設けられ、前記かごに非接触で電力を供給する給電線、
前記かごに設けられ、前記給電線から非接触で電力を受けるピックアップ、及び
前記給電線の前記ピックアップ又は昇降路内機器との干渉を検出する干渉検出装置
を備え、
前記制御装置は、前記干渉検出装置により前記給電線の干渉が検出されると、前記かごの走行パターンを変更し、前記かごを減速、又は所定の階に停止させることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記給電線は、前記昇降路内に部分的に配置されており、
前記制御装置は、前記干渉検出装置により前記給電線の干渉が検出されると、前記かごを前記給電線の設置領域外に移動させることを特徴とする請求項2記載のエレベータ装置。 - 前記昇降路内に設置され、前記かごの昇降を案内するかごガイドレール、及び
前記かごガイドレールに沿って転動されるガイドローラを有し、前記かごに搭載されているローラガイド装置
をさらに備え、
前記干渉検出装置は、前記ガイドローラの変位量が閾値以上となったときに前記給電線の干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記ローラガイド装置は、支持台を介して前記かごに搭載されており、
前記閾値は、通常走行時に予想される前記ガイドローラの最大変位量よりも大きく、前記かごガイドレールが前記支持台に当たる前記ガイドローラの変位量よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項4記載のエレベータ装置。 - 前記干渉検出装置は、前記ローラガイド装置に取り付けられ前記ガイドローラの変位を検出するセンサを有していることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のエレベータ装置。
- 前記昇降路内に設置され、前記かごの昇降を案内するかごガイドレール、及び
前記かごガイドレールに沿って転動又は摺動されるガイド体を有し、前記かごに搭載されているガイド装置
をさらに備え、
前記干渉検出装置は、前記ガイド体に搭載され前記かごガイドレールと前記ガイド体の接触による前記ガイド体の歪みを検知する歪みセンサを有しており、前記歪みセンサの検出する歪み量が閾値以上となったときに前記給電線の干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記ピックアップは、外力により変形可能なピックアップ保持具を介して前記かごに取り付けられており、
前記干渉検出装置は、前記ピックアップ保持具の変形量が閾値以上となったときに前記給電線の干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記干渉検出装置は、前記ピックアップ保持具に設けられている検出スイッチを有しており、
前記検出スイッチは、前記ピックアップ保持具の変形量が閾値以上となったときに操作されることを特徴とする請求項8記載のエレベータ装置。 - 前記ピックアップは、外力により変形可能であり、
前記干渉検出装置は、前記ピックアップの変形量が閾値以上となったときに前記給電線の干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記干渉検出装置は、前記ピックアップに設けられている検出スイッチを有しており、
前記検出スイッチは、前記ピックアップの変形量が閾値以上となったときに操作されることを特徴とする請求項10記載のエレベータ装置。 - 前記干渉検出装置は、前記ピックアップに取り付けられた歪みセンサを有しており、前記ピックアップの歪み量に基づいて前記給電線の前記ピックアップとの干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。
- 前記昇降路内に設けられ、前記給電線を保持する給電線保持具をさらに備え、
前記干渉検出装置は、前記給電線保持具に取り付けられた歪みセンサを有しており、前記給電線保持具の歪み量に基づいて前記給電線の前記ピックアップ又は前記昇降路内機器との干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記干渉検出装置は、前記給電線がセンサ検出範囲内にあるかどうかを検出する近接センサを有しており、前記給電線が前記センサ検出範囲外へ変位したことを検出することによって、前記給電線の干渉を検出することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。
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