JP7306471B2

JP7306471B2 - エレベーターの索条体の制振装置

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Publication number: JP7306471B2
Application number: JP2021554467A
Authority: JP
Inventors: 知洋浅村; 英一齊藤; 誠治渡辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2039-11-06
Also published as: CN114667263A; WO2021090401A1; CN114667263B; US20220371858A1; US11958720B2; JPWO2021090401A1; DE112019007876T5

Description

本発明は、エレベーターの索条体の制振装置に関する。

特許文献１は、制振装置の例を開示する。制振装置は、かごの上の主ロープの端部の近くに設けられる。制振装置は、エレベーターの主ロープに負の復元力を及ぼすことによって、主ロープの変位を増幅する。制振装置は、振動に伴う摩擦抵抗によって主ロープの振動を抑制する。

日本特開平３－２６６８２号公報

しかしながら、特許文献１の制振装置は、倒立レバーおよびバネを組み合わせた不安定機構によって非線形な負の復元力を生じさせる。制振装置が生じさせる負の復元力が主ロープの正の復元力より大きくなると、主ロープの変位が不安定になる。すなわち、主ロープの変位を不安定化させないために、主ロープの可動域が狭くなる。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、主ロープなどのエレベーターの索条体の変位の増幅によって変位が不安定になることを抑制し、かつ、索条体の可動域をより広くできる索条体の制振装置を提供することである。

本発明に係るエレベーターの索条体の制振装置は、エレベーターの索条体の振動の平衡位置からの距離が変わる方向への移動が可能な第１ユニットと、前記平衡位置から第１距離より近くへの前記第１ユニットの移動を制限する第１ストッパーと、を備え、前記第１ユニットは、前記索条体の長手方向の第１位置に向けて配置され、前記索条体が近づくほど強くなる引力によって前記索条体の振動の変位を増幅する第１変位増幅器と、前記索条体が予め設定された距離より前記第１変位増幅器に近づくことを抑制する第１制限部材と、を備え、前記第１ユニットは、前記平衡位置から離れる方向に運動する前記索条体が接触するときに、前記索条体とともに前記平衡位置から離れる方向に移動し、前記第１ストッパーは、前記索条体が前記平衡位置に戻る過程において前記平衡位置に近づく方向に移動する前記第１ユニットが接触するときに、前記第１ユニットの前記平衡位置から前記第１距離より近くへの前記第１ユニットの移動を制限する。

本発明に係る制振装置であれば、エレベーターの索条体の変位の増幅によって変位が不安定になることを抑制し、かつ、索条体の可動域をより広くできる。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。実施の形態１に係る制振装置の構成図である。実施の形態１に係る制振装置の構成図である。実施の形態１に係る制振装置の構成図である。実施の形態１に係る制振装置の構成図である。実施の形態１に係る制振装置による負の復元力の例を示す図である。実施の形態２に係る制振装置の構成図である。実施の形態２に係る制振装置の構成図である。実施の形態２に係る制振装置による負の復元力の例を示す図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。実施の形態３に係る制振装置の構成図である。実施の形態３の変形例に係る制振装置の構成図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１および図２は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。

図１に示す例において、エレベーター１は、複数の階床を有する建物２に適用される。エレベーター１において、昇降路３が、建物２の複数の階床にわたって設けられる。エレベーター１において、機械室４が、昇降路３の上方に設けられる。機械室４において、ロープダクト５が、床面に設けられる。ロープダクト５は、機械室４から昇降路３に通じる開口である。エレベーター１において、例えばピット６が、昇降路３の下端部に設けられる。

エレベーター１は、巻上機７と、主ロープ８と、かご９と、釣合い錘１０と、釣合いロープ１１と、張り車１２と、を備える。巻上機７は、例えば機械室４に設けられる。巻上機７は、シーブおよびモーターを有する。巻上機７のシーブは、巻上機７のモーターの回転軸に接続される。巻上機７のモーターは、巻上機７のシーブを回転させる駆動力を発生させる機器である。主ロープ８は、巻上機７のシーブに巻き掛けられる。主ロープ８は、ロープダクト５を通じて機械室４から昇降路３に延びる。かご９および釣合い錘１０は、昇降路３において主ロープ８によって吊られている。かご９は、昇降路３の内部を鉛直方向に走行することで乗客などを複数の階床の間で輸送する機器である。釣合い錘１０は、主ロープ８を通じて巻上機７のシーブにかかる荷重の釣合いをかご９との間でとる機器である。かご９および釣合い錘１０は、巻上機７のシーブの回転によって主ロープ８が移動することで、昇降路３において互いに反対方向に走行する。釣合いロープ１１は、主ロープ８の移動によって生じる主ロープ８のかご９の側の自重および主ロープ８の釣合い錘１０の側の自重の不均衡を補償する機器である。釣合いロープ１１の一端は、かご９に取り付けられる。釣合いロープ１１の他端は、釣合い錘１０に取り付けられる。釣合いロープ１１は、張り車１２に巻き掛けられる。張り車１２は、釣合いロープ１１に張力をかけるシーブである。張り車１２は、例えばピット６に設けられる。主ロープ８は、エレベーター１の索条体の例である。釣合いロープ１１は、エレベーター１の索条体の例である。エレベーター１の索条体は、例えばワイヤロープ、ベルトロープ、またはチェーンなどを含んでもよい。

エレベーター１は、調速機１３と、調速機ロープ１４と、調速機ロープ張り車１５と、を備える。調速機１３は、例えば機械室４に設けられる。調速機１３は、かご９の過剰な走行速度を抑える機器である。調速機１３は、シーブを有する。調速機ロープ１４は、調速機１３のシーブに巻き掛けられる。調速機ロープ１４の両端は、かご９に取り付けられる。調速機ロープ１４は、調速機ロープ張り車１５に巻き掛けられる。調速機ロープ張り車１５は、調速機ロープ１４に張力をかけるシーブである。調速機ロープ張り車１５は、例えばピット６に設けられる。調速機ロープ１４は、エレベーター１の索条体の例である。

エレベーター１は、制御ケーブル１６と、制御盤１７と、を備える。制御ケーブル１６は、制御信号などを通信するケーブルである。制御ケーブル１６の一端は、かご９に接続される。制御ケーブル１６の他端は、例えば昇降路３の壁面に取付けられる。制御盤１７は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤１７は、例えば機械室４に設けられる。制御盤１７は、例えば制御ケーブル１６を通じてかご９との間で制御信号を通信する。制御ケーブル１６は、エレベーター１の索条体の例である。

以下において、次のように設定されるｘｙｚ直交座標系を用いて説明する。ｘ軸の正の方向は、鉛直下方向である。ｙｚ平面は、水平面である。ｚ軸の方向は、例えば巻上機７のシーブの回転軸の方向である。

図２は、エレベーター１において、建物揺れ１８が発生している状態を示す図である。建物揺れ１８は、例えば地震、または風などの外乱によって発生する建物２の揺れである。建物揺れ１８の発生によって、建物２に固定されている巻上機７および調速機１３などは、建物２とともに揺れる。これにより、エレベーター１の索条体の例である主ロープ８、釣合いロープ１１、調速機ロープ１４、および制御ケーブル１６は、振動を加えられる。ここで、建物揺れ１８の周波数および索条体の固有振動数が一致するときに、索条体の揺れは、共振現象によって大きくなる。エレベーター１において共振現象が発生する場合に、索条体は、基本振動によって共振することが多い。基本振動は、最も低い固有振動数に対応する振動である。図２に示す例において、主ロープ８のかご９の側の部分の基本振動による共振現象が発生している。

この例において、主ロープ８のかご９の側の部分は、巻上機７のシーブから昇降路３に引き出されてかご９に取り付けられる。このため、主ロープ８のかご９の側の部分の基本振動の節は、巻上機７のシーブから引き出される点Ｎ１、およびかご９に取り付けられる点Ｎ２である。主ロープ８のかご９の側の部分の基本振動の腹は、２つの節の中間の点Ｍである。主ロープ８のかご９の側の部分は、平衡位置１９を中心として正の復元力によって横方向に振動する。平衡位置１９は、振動していない状態の索条体の位置である。正の復元力は、平衡位置１９から変位した索条体に働く、索条体を平衡位置１９に戻す方向の力である。正の復元力は、例えば索条体の張力による力である。横方向は、例えば索条体の長手方向に垂直な方向である。以下において、主ロープ８のかご９の側の部分を、索条体の振動する部分の例とする。ここで、主ロープ８などの索条体は、例えば強磁性体を含むことなどによって強磁性を有している。

主ロープ８などの索条体が大きく振動すると、エレベーター１の運転に支障をきたすことがある。このため、制振装置が、エレベーター１に設けられる。制振装置は、索条体の振動部分の振動を抑制する装置である。制振装置は、例えば索条体の振動部分の腹より節に近い部分に設けられる。この例において、制振装置は、かご９の上部に設けられる。

続いて、図３および図４を用いて、制振装置２０の構成を説明する。
図３および図４は、実施の形態１に係る制振装置の構成図である。

図３において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。この例において、制振装置２０は、主ロープ８のｙ軸方向の振動を抑制する。なお、制振装置２０は、主ロープ８などの索条体の、ｚ軸方向を含むｙｚ平面内の他の方向の振動を抑制するように配置されてもよい。制振装置２０は、例えばかご９の上部のかご枠に設けられる。かご９の上部において、支持台２１が設けられる。支持台２１は、かご９に固定して設けられる。この例において、支持台２１の上面は、平坦な面である。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、を備える。

一対の可動ユニット２２は、主ロープ８に関して互いに対称に配置される。一方の可動ユニット２２は、主ロープ８よりｙ軸方向の正の側に配置される。他方の可動ユニット２２は、主ロープ８よりｙ軸方向の負の側に配置される。一対の可動ユニット２２の各々は、索条体の長手方向の第１位置Ｐ１に向けて配置される。第１位置Ｐ１は、例えば主ロープ８などの索条体の基本振動の腹より節に近い位置である。一対の可動ユニット２２の各々は、第１ユニットの例である。一対の可動ユニット２２の各々は、可動台車２４と、磁石ユニット２５と、を備える。

可動台車２４は、主ロープ８の平衡位置１９からの距離が変わる方向の移動が可能な台車である。この例において、可動台車２４は、ｙ軸方向に移動が可能である。また、可動台車２４は、主ロープ８の振動面内において移動する。可動台車２４は、車輪２６を備える。車輪２６は、支持台２１の上面においてｙ軸方向に転がる。車輪２６は、可動ユニット２２の重量を支持する。可動ユニット２２は、可動台車２４によって、主ロープ８の平衡位置１９からの距離が変わる方向に移動する。

磁石ユニット２５は、可動台車２４とともに移動する。磁石ユニット２５は、変位増幅磁石２７と、制限部材２８と、を備える。

変位増幅磁石２７は、例えば永久磁石である。変位増幅磁石２７の端部の磁極は、主ロープ８の第１位置Ｐ１に向けられる。変位増幅磁石２７は、磁界によって磁力を引力として索条体に作用させる。磁力による引力は、主ロープ８が変位増幅磁石２７に近づくほど強くなる。主ロープ８が振動によって変位するときに、変位増幅磁石２７は、主ロープ８の変位と同じ方向に主ロープ８に引力を作用させる。この引力は、主ロープ８の振動の変位を増幅する負の復元力として働く。負の復元力は、例えば負の剛性力である。変位増幅磁石２７は、主ロープ８の振動の変位を増幅する第１変位増幅器の例である。

制限部材２８は、主ロープ８の第１位置Ｐ１に向けられた変位増幅磁石２７の磁極に設けられる。制限部材２８は、変位増幅磁石２７の端部の磁極と主ロープ８との間に配置される。制限部材２８は、主ロープ８が変位増幅磁石２７に制限部材２８の厚さより近づくことを抑制する。制限部材２８は、第１制限部材の例である。制限部材２８は、非磁性体である。

一対のストッパー２３の各々は、例えば支持台２１に固定される。一対のストッパー２３は、主ロープ８に関して互いに対称に配置される。一方のストッパー２３は、主ロープ８よりｙ軸方向の正の側に配置される。他方のストッパー２３は、主ロープ８よりｙ軸方向の負の側に配置される。ｙ軸方向の正の側のストッパー２３は、ｙ軸方向の正の側の可動ユニット２２に対応する。ｙ軸方向の負の側のストッパー２３は、ｙ軸方向の負の側の可動ユニット２２に対応する。ストッパー２３は、対応する可動ユニット２２の移動を制限する部材である。一対のストッパー２３の各々は、第１ストッパーの例である。

図４において、上方から見た制振装置２０が示される。ストッパー２３は、対応する可動ユニット２２が主ロープ８の平衡位置１９から第１距離ｄ１より近くに移動することを制限する。第１距離ｄ１は、制振装置２０に必要な制振性能に基づいて予め設定される距離である。制振装置２０の制振性能は、例えば変位増幅磁石２７が作用させる磁力によって定まる。ストッパー２３は、制限部材２８を主ロープ８の側から支えることで、可動ユニット２２の移動を制限する。ストッパー２３は、主ロープ８の振動面の外に配置される。この例において、ストッパー２３は、振動面に関して対称な２つの部分に分離されている。

制限部材２８の厚さは、主ロープ８の正の復元力および変位増幅磁石２７が作用させる磁力に基づいて設定される。制限部材２８の厚さは、平衡位置１９から第１距離ｄ１の位置にある可動ユニット２２の制限部材２８に主ロープ８が接触するときの磁力が主ロープ８の正の復元力を超えない厚さに設定される。すなわち、制限部材２８の厚さは、変位増幅器による負の復元力が主ロープ８などの索条体の正の復元力を超えない厚さに設定される。

続いて、図５から図７を用いて、制振装置２０の動作の例を説明する。
図５および図６は、実施の形態１に係る制振装置の構成図である。
図７は、実施の形態１に係る制振装置による負の復元力の例を示す図である。

図５において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。主ロープ８は、振動によって横方向に変位する。主ロープ８は、張力などによる正の復元力によって、平衡位置１９を中心として振動する。主ロープ８が平衡位置１９の近傍にあるときに、主ロープ８は、制限部材２８に接触していない。このとき、可動ユニット２２は、平衡位置１９から第１距離ｄ１の位置にある。この位置にある可動ユニット２２は、変位増幅磁石２７の磁力によって主ロープ８の変位と同じ方向の引力を主ロープ８に作用させる。ここで、可動ユニット２２は、反作用として平衡位置１９に近づく方向の力を受ける。このとき、ストッパー２３が対応する可動ユニット２２の移動を制限するため、可動ユニット２２は移動しない。これにより、主ロープ８の第１位置Ｐ１の変位が増幅される。第１位置Ｐ１の変位が増幅されることにより、例えば主ロープ８とかご９との接続部における摩擦抵抗などによるエネルギーの散逸が増幅される。また、エネルギーの散逸をより高めるため、支持台２１および可動ユニット２２の間に別途ダンパーが取り付けられていてもよい。すなわち、主ロープ８の振動のエネルギーが消費されることによって、主ロープ８が制振される。

一方、建物揺れ１８が大きい場合などに、主ロープ８の振動による第１位置Ｐ１の変位の大きさは、第１距離ｄ１を超えることがある。

図６において、上方から見た制振装置２０が示される。ストッパー２３が主ロープ８の振動面の外に配置されているので、主ロープ８は、制限部材２８に接触する。主ロープ８は、慣性によって平衡位置１９から離れる方向の運動を続ける。主ロープ８は、制限部材２８を介して、可動ユニット２２を平衡位置１９から離れる方向に押す。可動ユニット２２は、支持台２１の上面を平衡位置１９から離れる方向に移動する。このとき、可動ユニット２２は、主ロープ８とともに運動する。変位増幅磁石２７の磁力は、可動ユニット２２および主ロープ８からなる系の内力として働く。このため、変位増幅磁石２７の磁力は、可動ユニット２２が主ロープ８とともに運動しているときに、負の復元力を主ロープ８に作用させない。この間、制限部材２８は、主ロープ８と変位増幅磁石２７との間の距離が制限部材２８の厚さより近づくことを抑制している。

主ロープ８が正の復元力によって平衡位置１９に戻る過程において、主ロープ８とともに運動する可動ユニット２２はストッパー２３に接触する。制限部材２８によって、主ロープ８は、制限部材２８の厚さより近く変位増幅磁石２７に近づかない。このため、可動ユニット２２がストッパー２３に接触するときの主ロープ８の正の復元力の大きさは、変位増幅磁石２７による負の復元力の大きさより大きい。これにより、主ロープ８は、正の復元力によって平衡位置１９まで戻る。

図７において、主ロープ８の第１位置Ｐ１の変位と負の復元力の大きさとの関係が示される。図７のグラフの横軸は、主ロープ８の第１位置Ｐ１の横方向の変位の大きさを表す。図７のグラフの縦軸は、変位増幅磁石２７が主ロープ８に加える負の復元力の大きさを表す。図７のグラフにおいて、変位ｖ_１は、主ロープ８が制限部材２８に接触するときの変位を表す。

制振装置２０は、第１位置Ｐ１の変位を増幅することによって、主ロープ８を制振する。このため、負の復元力の大きさと正の復元力の大きさとが近いときに、制振装置２０の制振性能は高くなる。一方、負の復元力の大きさが正の復元力の大きさを超えるときに、主ロープ８の変位は不安定になる。このとき、主ロープ８は、平衡位置１９に戻らない。直線ａは、主ロープ８に働く線形な正の復元力の大きさを示す。図７のグラフにおいて、直線ａより上の領域は不安定領域である。

線ｆは、制振装置２０による負の復元力を表す。変位がｖ_１より小さい領域において、主ロープ８は、変位増幅磁石２７から負の復元力を受ける。不安定性による負の復元力は、変位に対して非線形な力である。このため、変位が大きくなっても負の復元力を作用させ続ける場合に、負の復元力の大きさは、線形な正の復元力の大きさを超えることがある。一方、変位がｖ_１より大きい領域において、可動ユニット２２は主ロープ８とともに運動する。このとき、可動ユニット２２は、負の復元力を主ロープ８に作用させない。また、変位がｖ_１より大きい領域においても、正の復元力は主ロープ８に作用している。このため、変位がｖ_１を超えても主ロープ８の変位は不安定にならない。

以上に説明したように、実施の形態１に係る制振装置２０は、第１ユニットと、第１ストッパーと、を備える。第１ユニットは、エレベーター１の索条体の振動の平衡位置１９からの距離が変わる方向の移動が可能な部分である。第１ストッパーは、平衡位置１９から第１距離ｄ１より近くへの第１ユニットの移動を制限する。第１ユニットは、第１変位増幅器と、第１制限部材と、を備える。第１変位増幅器は、索条体の長手方向の第１位置Ｐ１に向けて配置される。第１変位増幅器は、索条体が近づくほど強くなる引力によって索条体の振動の変位を増幅する。第１制限部材は、索条体が予め設定された距離より第１変位増幅器に近づくことを抑制する。

第１制限部材によって、索条体は変位が不安定になる距離まで第１変位増幅器に接近しない。このため、変位の増幅によって索条体の変位が不安定になることが抑制される。また、第１ユニットは、平衡位置１９から離れる方向に移動が可能な部分である。このため、索条体が第１制限部材に接触するときに、第１ユニットは、索条体とともに移動できる。これにより、索条体の第１位置Ｐ１の可動域がより広くなる。したがって、制振装置２０は、索条体をより効果的に制振できるようになる。

また、第１変位増幅器は、磁性を有する索条体の変位を磁力によって増幅する。第１制限部材は、第１変位増幅器の索条体に向けられる側の端部に設けられる。第１制限部材は、非磁性体である。

これにより、制振装置２０をパッシブな装置として構成できる。特に第１変位増幅器が永久磁石である場合に、制振装置２０は外部からのエネルギーの供給を必要としない。

なお、可動ユニット２２は、可動台車２４を有していなくてもよい。可動ユニット２２は、例えば支持台２１に設けられるガイドレールなどによって水平方向に移動する磁石ユニット２５であってもよい。

また、エレベーター１の索条体は、例えば可撓性を有し特に長手方向の引張り荷重に耐えうる長尺な構造物であってもよい。索条体は、例えば複数の主ロープ８の束であってもよい。

また、制振装置２０は、機械室４に設けられていてもよい。索条体が例えばピット６に設けられるシーブに巻きかけられている場合に、制振装置２０は、ピット６において、腹よりもシーブに近い位置に設けられていてもよい。また、エレベーター１が機械室４を有していない場合に、巻上機７は、例えば昇降路３の上部または下部に設けられる。このとき、制振装置２０は、昇降路３において、腹よりも巻上機７に近い位置に設けられていてもよい。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図８は、実施の形態２に係る制振装置の構成図である。
図８において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。制振装置２０は、例えばかご９の上部のかご枠に設けられる。かご９の上部において、支持台２１が設けられる。支持台２１は、かご９に固定して設けられる。この例において、支持台２１の上面は、平坦な面である。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、一対の固定ユニット２９と、を備える。

一対の固定ユニット２９は、主ロープ８に関して互いに対称に配置される。一方の固定ユニット２９は、主ロープ８よりｙ軸方向の正の側に配置される。他方の固定ユニット２９は、主ロープ８よりｙ軸方向の負の側に配置される。ｙ軸方向の正の側の固定ユニット２９は、ｙ軸方向の正の側の可動ユニット２２と鉛直面内において平行に並ぶように配置される。ｙ軸方向の負の側の固定ユニット２９は、ｙ軸方向の負の側の可動ユニット２２と鉛直面内において平行に並ぶように配置される。一対の固定ユニット２９の各々は、索条体の長手方向の第２位置Ｐ２に向けて配置される。第２位置Ｐ２は、例えば主ロープ８などの索条体の基本振動の腹より節に近い位置である。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と主ロープ８の長手方向において異なる位置である。この例において、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１より基本振動の腹に近い位置である。一対の固定ユニット２９の各々は、主ロープ８の平衡位置１９から第２距離ｄ２の位置に配置される。第２距離ｄ２は、制振装置２０に必要な制振性能に基づいて予め設定される距離である。この例において、第２距離ｄ２は、第１距離ｄ１より長い距離である。一対の固定ユニット２９の各々は、第２ユニットの例である。一対の固定ユニット２９の各々は、磁石ユニット２５を備える。

固定ユニット２９の磁石ユニット２５は、変位増幅磁石２７と、制限部材２８と、を備える。

固定ユニット２９の変位増幅磁石２７は、例えば可動ユニット２２の変位増幅磁石２７と同様に構成される。固定ユニット２９の変位増幅磁石２７の端部の磁極は、主ロープ８の第２位置Ｐ２に向けられる。固定ユニット２９の変位増幅磁石２７は、第２変位増幅器の例である。

固定ユニット２９の制限部材２８は、例えば可動ユニット２２の制限部材２８と同様に構成される。固定ユニット２９の制限部材２８は、主ロープ８の第２位置Ｐ２に向けられた変位増幅磁石２７の磁極に設けられる。固定ユニット２９の制限部材２８は、第２制限部材の例である。

固定ユニット２９の制限部材２８の厚さは、主ロープ８の正の復元力および変位増幅磁石２７が作用させる磁力に基づいて設定される。固定ユニット２９の制限部材２８の厚さは、平衡位置１９から第２距離ｄ２の位置にある固定ユニット２９の制限部材２８に主ロープ８が接触するときの磁力が主ロープ８の正の復元力を超えない厚さに設定される。すなわち、固定ユニット２９の制限部材２８の厚さは、変位増幅器による負の復元力が主ロープ８などの索条体の正の復元力を超えない厚さに設定される。固定ユニット２９の制限部材２８の厚さは、可動ユニット２２の制限部材２８の厚さと異なっていてもよい。

続いて、図９および図１０を用いて、制振装置２０の動作の例を説明する。
図９は、実施の形態２に係る制振装置の構成図である。
図１０は、実施の形態２に係る制振装置による負の復元力の例を示す図である。

図９において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。主ロープ８は、振動によって横方向に変位する。主ロープ８は、張力などによる正の復元力によって、平衡位置１９を中心として振動する。主ロープ８が平衡位置１９の近傍にあるときに、主ロープ８は、可動ユニット２２の制限部材２８に接触していない。このとき、可動ユニット２２は、平衡位置１９から第１距離ｄ１の位置にある。この位置にある可動ユニット２２は、変位増幅磁石２７の磁力によって主ロープ８の変位と同じ方向の引力を主ロープ８に作用させる。ここで、可動ユニット２２は、反作用として平衡位置１９に近づく方向の力を受ける。このとき、ストッパー２３が対応する可動ユニット２２の移動を制限するため、可動ユニット２２は移動しない。これにより、主ロープ８の第１位置Ｐ１の変位が増幅される。また、固定ユニット２９は、変位増幅磁石２７の磁力によって主ロープ８の変位と同じ方向の引力を主ロープ８に作用させる。固定ユニット２９は、かご９の上部において固定されている。このため、主ロープ８の第２位置Ｐ２の変位が増幅される。第１位置Ｐ１の変位および第２位置Ｐ２の変位が増幅されることにより、例えば主ロープ８とかご９との接続部における摩擦抵抗などによるエネルギーの散逸が増幅される。すなわち、主ロープ８の振動のエネルギーが消費されることによって、主ロープ８が制振される。

一方、建物揺れ１８が大きい場合などに、主ロープ８の振動による第１位置Ｐ１の変位の大きさは、第１距離ｄ１を超えることがある。このとき、主ロープ８は、可動ユニット２２の制限部材２８に接触する。主ロープ８は、慣性によって平衡位置１９から離れる方向の運動を続ける。主ロープ８は、制限部材２８を介して、可動ユニット２２を平衡位置１９から離れる方向に押す。可動ユニット２２は、支持台２１の上面を平衡位置１９から離れる方向に移動する。このとき、可動ユニット２２は、主ロープ８とともに運動する。可動ユニット２２の変位増幅磁石２７の磁力は、可動ユニット２２および主ロープ８からなる系の内力として働く。このため、可動ユニット２２の変位増幅磁石２７の磁力は、可動ユニット２２が主ロープ８とともに運動しているときに、負の復元力を主ロープ８に作用させない。この間、可動ユニット２２の制限部材２８は、主ロープ８と可動ユニット２２の変位増幅磁石２７との間の距離が制限部材２８の厚さより近づくことを抑制している。

主ロープ８の振動による第２位置Ｐ２の変位の大きさが第２距離ｄ２を超えない間、固定ユニット２９の変位増幅磁石２７は、主ロープ８の第２位置Ｐ２の変位の増幅を続ける。

ここで、建物揺れ１８がさらに大きい場合などに、主ロープ８の振動による第２位置Ｐ２の変位の大きさが第２距離ｄ２に達することがある。このとき、主ロープ８は、固定ユニット２９の制限部材２８に接触する。主ロープ８の第２位置Ｐ２より腹に近い部分は、慣性により運動を続ける。一方、主ロープ８の第２位置Ｐ２の部分は、固定ユニット２９の制限部材２８に接触して停止している。この間、固定ユニット２９の制限部材２８は、主ロープ８と固定ユニット２９の変位増幅磁石２７との間の距離が制限部材２８の厚さより近づくことを抑制している。

主ロープ８が正の復元力によって平衡位置１９に戻る過程において、主ロープ８は固定ユニット２９の制限部材２８から離れる。固定ユニット２９の制限部材２８によって、主ロープ８は、制限部材２８の厚さより近く固定ユニット２９の変位増幅磁石２７に近づかない。このため、主ロープ８が固定ユニット２９の制限部材２８から離れるときの主ロープ８の正の復元力の大きさは、変位増幅磁石２７による負の復元力の大きさより大きい。これにより、主ロープ８は、正の復元力によって平衡位置１９に戻る運動を続ける。

その後、主ロープ８とともに運動する可動ユニット２２はストッパー２３に接触する。可動ユニット２２の制限部材２８によって、主ロープ８は、制限部材２８の厚さより近く可動ユニット２２の変位増幅磁石２７に近づかない。このため、可動ユニット２２がストッパー２３に接触するときの主ロープ８の正の復元力の大きさは、可動ユニット２２の変位増幅磁石２７による負の復元力の大きさより大きい。これにより、主ロープ８は、正の復元力によって平衡位置１９まで戻る。

図１０において、図７と同様に主ロープ８の変位と負の復元力の大きさとの関係が示される。図１０のグラフにおいて、変位ｖ_１は、主ロープ８の第１位置Ｐ１の部分が可動ユニット２２の制限部材２８に接触するときの変位を表す。図１０のグラフにおいて、変位ｖ_３は、主ロープ８の第２位置Ｐ２の部分が固定ユニット２９の制限部材２８に接触するときの変位を表す。

ここで、線ｂは、固定ユニットを備え可動ユニットを備えない制振装置による負の復元力を表す。不安定性による負の復元力は、変位に対して非線形な力である。このため、変位ｖ_２において、負の復元力の大きさが、線形な正の復元力の大きさを超える。このような制振装置において、主ロープ８の変位は、ｖ_２を超えない範囲に制限される。

一方、線ｇは、実施の形態２に係る制振装置２０による負の復元力を表す。変位がｖ_１より小さい領域において、主ロープ８は、可動ユニット２２および固定ユニット２９の両方の変位増幅磁石２７から負の復元力を受ける。一方、変位がｖ_１より大きい領域において、可動ユニット２２は主ロープ８とともに運動する。このとき、可動ユニット２２は、負の復元力を主ロープ８に作用させない。ここで、変位がｖ_３より小さい領域において、主ロープ８は、固定ユニット２９の変位増幅磁石２７から負の復元力を受ける。このため、負の復元力は、変位がｖ_１を超えるときに一時的に低下する。このときに負の復元力は、０にはならない。変位がｖ_１より大きい領域において可動ユニット２２は負の復元力を作用させないので、固定ユニット２９による負の復元力は、変位ｖ_２より大きい変位ｖ_３に至るまで、正の復元力の大きさを超えない。すなわち、主ロープ８の変位の可動域は、ｖ_２を超える範囲に拡張される。

以上に説明したように、実施の形態２に係る制振装置２０は、第２ユニットを備える。第２ユニットは、平衡位置１９から第２距離ｄ２の位置に設けられる。第２ユニットは、第２変位増幅器と、第２制限部材と、を備える。第２変位増幅器は、索条体の長手方向の第２位置Ｐ２に向けて配置される。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と長手方向に異なる位置である。第２変位増幅器は、索条体が近づくほど強くなる引力によって索条体の振動の変位を増幅する。第２制限部材は、索条体が予め設定された距離より第２変位増幅器に近づくことを抑制する。

これにより、索条体が第１ユニットの第１制限部材に接触した後においても、制振装置２０は、第２ユニットによって索条体の変位を増幅できる。また、索条体の変位の可動域は、単一の固定ユニットによって制振を行う場合より広くなる。

なお、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１より主ロープ８の基本振動の腹から遠い位置であってもよい。このとき、第２位置Ｐ２における主ロープ８の変位は、第１位置Ｐ１における主ロープ８の変位より小さい。このため、第２距離ｄ２は、第１距離ｄ１より短い距離であってもよい。また、第２距離ｄ２は、第１距離ｄ１と同じ距離であってもよい。

また、制振装置２０は、固定ユニットを２段以上備えていてもよい。すなわち、制振装置２０は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２と異なる主ロープ８の長手方向の第３位置に向けられた固定ユニットをさらに備えていてもよい。

続いて、図１１を用いて、実施の形態２の変形例を示す。
図１１は、実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。

図１１において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。制振装置２０は、可動ユニットおよびストッパーを２段以上備えていてもよい。例えば、制振装置２０は、主ロープ８の第１位置Ｐ１に向けられた主の可動ユニット２２と、主ロープ８の第２位置Ｐ２に向けられた副の可動ユニット２２ａと、を備える。また、制振装置２０は、主の可動ユニット２２に対応するストッパー２３と、副の可動ユニット２２ａに対応するストッパー２３ａと、を備える。

副の可動ユニット２２ａの磁石ユニット２５は、固定ユニット２９の磁石ユニット２５と同様に構成される。副の可動ユニット２２ａに対応するストッパー２３ａは、対応する可動ユニット２２ａが主ロープ８の平衡位置１９から第３距離ｄ３より近くに移動することを制限する。第３距離ｄ３は、制振装置２０に必要な制振性能に基づいて予め設定される距離である。第３距離ｄ３は、例えば第２距離ｄ２と同様に設定される。副の可動ユニット２２ａは、第３ユニットの例である。第３ユニットに対応するストッパー２３ａは、第３ストッパーの例である。第３ユニットの磁石ユニット２５の変位増幅磁石２７は、第３変位増幅器の例である。当該磁石ユニット２５の制限部材２８は、第３制限部材の例である。

副の可動ユニット２２ａは、主ロープ８の振動による第２位置Ｐ２の変位の大きさが第３距離ｄ３を超えない間、固定ユニット２９と同様に動作する。主ロープ８の振動による第２位置Ｐ２の変位の大きさが第３距離ｄ３を超えない間、副の可動ユニット２２ａの変位増幅磁石２７は、主ロープ８の第２位置Ｐ２の変位の増幅を続ける。

ここで、建物揺れ１８がさらに大きい場合などに、主ロープ８の振動による第２位置Ｐ２の変位の大きさが第３距離ｄ３に達することがある。このとき、主ロープ８は、副の可動ユニット２２ａの制限部材２８に接触する。副の可動ユニット２２ａは、主の可動ユニット２２と同様に、主ロープ８の平衡位置１９から離れる方向に主ロープ８とともに移動する。

その後、主ロープ８が正の復元力によって平衡位置１９に戻る過程において、副の可動ユニット２２ａは、ストッパー２３ａに接触する。ストッパー２３ａは、副の可動ユニット２２ａの平衡位置１９に近づく方向の移動を制限する。副の可動ユニット２２ａの制限部材２８によって、主ロープ８は、制限部材２８の厚さより近く当該可動ユニット２２ａの変位増幅磁石２７に近づかない。このため、副の可動ユニット２２ａがストッパー２３ａに接触するときの主ロープ８の正の復元力の大きさは、当該可動ユニット２２ａの変位増幅磁石２７による負の復元力の大きさより大きい。これにより、主ロープ８は、正の復元力によって平衡位置１９まで戻る。

このように、制振装置２０は、第３ユニットと、第３ストッパーと、を備える。第３ユニットは、平衡位置１９からの距離が変わる方向の移動が可能な部分である。第３ストッパーは、索条体の振動の平衡位置１９から第３距離ｄ３より近くへの第３ユニットの移動を制限する。第３ユニットは、第３変位増幅器と、第３制限部材と、を備える。第３変位増幅器は、索条体の長手方向の第２位置Ｐ２に向けて配置される。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と長手方向に異なる位置である。第３変位増幅器は、索条体が近づくほど強くなる引力によって索条体の振動の変位を増幅する。第３制限部材は、索条体が予め設定された距離より第３変位増幅器に近づくことを抑制する。

これにより、索条体が第１ユニットの第１制限部材に接触した後においても、制振装置２０は、第３ユニットによって索条体の変位を増幅できる。また、索条体が第３制限部材に接触するときに、第３ユニットは、索条体とともに移動できる。これにより、索条体の可動域がより広くなる。したがって、制振装置２０は、索条体をより効果的に制振できるようになる。

続いて、図１２を用いて、実施の形態２の他の変形例を示す。
図１２は、実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。

図１２において、制振装置２０の斜視図が示される。この例において、制振装置２０は、主ロープ８のｚ軸方向の振動を抑制する。なお、制振装置２０は、主ロープ８などの索条体の、ｙ軸方向を含むｙｚ平面内の他の方向の振動を抑制するように配置されてもよい。制振装置２０は、機械室４に設けられる。制振装置２０は、ロープダクト５の周りに設けられる。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、一対の固定ユニット２９と、を備える。

可動ユニット２２の可動台車２４において、磁石ユニット２５より平衡位置１９から遠い側に、ｚ軸方向に伸びる長穴３０が設けられる。可動台車２４の車輪２６は、機械室４の床面においてｚ軸方向に転がる。

ストッパー２３は、例えば機械室４の床面に固定される。この例において、ストッパー２３は、機械室４の床面から上方に突出する棒状の部材である。ストッパー２３は、可動台車２４の長穴３０に通される。ストッパー２３は、長穴３０の端部に当たるときに、可動ユニット２２の移動を制限する。ストッパー２３は、主ロープ８の振動面内に配置されていてもよい。ストッパー２３が磁石ユニット２５より平衡位置１９から遠い側に配置されるので、主ロープ８はストッパー２３に接触しない。

可動ユニット２２および固定ユニット２９の磁石ユニット２５は、例えば同様に構成される。磁石ユニット２５は、２つの変位増幅磁石２７と、２つの制限部材２８と、ヨーク３１と、コイル３２と、抵抗器３３と、を備える。

２つの変位増幅磁石２７は、例えば永久磁石である。２つの変位増幅磁石２７の端部の磁極は、互いに平行に向けられる。２つの変位増幅磁石２７の磁極は、主ロープ８の第１位置Ｐ１に向けられる。２つの変位増幅磁石２７は、上下に並ぶ。２つの変位増幅磁石２７の磁極は、反平行に向けられる。

２つの制限部材２８は、非磁性体である。２つの制限部材２８は、上下に並ぶ。上側の制限部材２８は、上側の変位増幅磁石２７に対応する。下側の制限部材２８は、下側の変位増幅磁石２７に対応する。制限部材２８は、対応する変位増幅磁石２７の、主ロープ８に向けられた磁極に設けられる。制限部材２８は、対応する変位増幅磁石２７の端部の磁極と主ロープ８との間に配置される。なお、可動ユニット２２および固定ユニット２９において、制限部材２８の厚さは互いに異なっていてもよい。

ヨーク３１は、２つの変位増幅磁石２７の主ロープ８から遠い側の磁極にわたって設けられる。コイル３２は、ヨーク３１に巻きつけられる。抵抗器３３は、コイル３２に電気的に接続される。

可動ユニット２２および固定ユニット２９の磁石ユニット２５が主ロープ８の変位を増幅させるときに、主ロープ８の変位の変化によって、ヨーク３１の内部を通る磁束が変化する。ヨーク３１の内部を通る磁束は、コイル３２を貫く磁束である。このため、主ロープ８の変位の変化によって、電磁誘導現象によってコイル３２に起電力が生じる。コイル３２に生じた起電力によって、抵抗器３３に電流が流れる。抵抗器３３に流れる電流のエネルギーは、ジュール熱として散逸する。このため、主ロープ８の振動のエネルギーは、ヨーク３１、コイル３２、および抵抗器３３によって熱エネルギーに変換されて消費される。これにより、主ロープ８の磁石ユニット２５が向けられる位置の変位は減衰する。すなわち、ヨーク３１、コイル３２、および抵抗器３３の組は、減衰器の例である。

このように、制振装置２０は、減衰器を備える。減衰器は、索条体の第１位置Ｐ１の振動を減衰させる。索条体の第１位置Ｐ１の変位は、第１ユニットなどによって増幅されている。減衰器は、変位が増幅された部分の振動を減衰させるので、制振装置２０による索条体の制振がより効果的に行われる。

続いて、図１３から図１５を用いて、実施の形態２の他の変形例を説明する。
図１３から図１５は、実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。

図１３において、制振装置２０の斜視図が示される。この例において、エレベーター１のかご９は、複数の主ロープ８によって吊られている。複数の主ロープ８は、拘束部材３４によって束ねられる。拘束部材３４は、複数の主ロープ８の間の水平方向の位置を一定に保つ部材である。拘束部材３４は、例えば複数の主ロープ８の各々に固定されるブロック状の部材である。拘束部材３４は、主ロープ８を第１位置Ｐ１において束ねる。束ねられた複数の主ロープ８および拘束部材３４は、エレベーター１の索条体の例である。拘束部材３４は、例えば強磁性体で形成される。このとき、主ロープ８は、強磁性を有していなくてもよい。

この例において、制振装置２０は、索条体のｚ軸方向の振動を抑制する。なお、制振装置２０は、索条体の、ｙ軸方向を含むｙｚ平面内の他の方向の振動を抑制するように配置されてもよい。制振装置２０は、かご９の上部に設けられる。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、４つの固定ユニット２９と、を備える。

一対の可動ユニット２２は、索条体に関して互いに対称に配置される。一方の可動ユニット２２は、索条体よりｚ軸方向の正の側に配置される。他方の可動ユニット２２は、索条体よりｚ軸方向の負の側に配置される。一対の可動ユニット２２の各々は、索条体の拘束部材３４に向けて配置される。

一対のストッパー２３の各々は、例えば支持台２１に固定される。一対のストッパー２３は、索条体に関して互いに対称に配置される。一方のストッパー２３は、索条体よりｚ軸方向の正の側に配置される。他方のストッパー２３は、索条体よりｚ軸方向の負の側に配置される。ｙ軸方向の正の側のストッパー２３は、ｚ軸方向の正の側の可動ユニット２２に対応する。ｚ軸方向の負の側のストッパー２３は、ｚ軸方向の負の側の可動ユニット２２に対応する。

図１４において、上方から見た制振装置２０が示される。４つの固定ユニット２９は、索条体の振動面であるｘｚ平面に関して対称に配置される。４つの固定ユニット２９は、索条体の振動の対称面であるｘｙ平面に関して対称に配置される。ｚ軸方向の正の側に配置される２つの固定ユニット２９は、ｚ軸方向の正の側の可動ユニット２２をｙ軸方向の両側から挟むように配置される。ｚ軸方向の負の側に配置される２つの固定ユニット２９は、ｚ軸方向の負の側の可動ユニット２２をｙ軸方向の両側から挟むように配置される。４つの固定ユニット２９の各々は、索条体の拘束部材３４に向けて配置される。４つの固定ユニット２９の各々は、索条体の平衡位置１９から第４距離ｄ４の位置に配置される。第４距離ｄ４は、制振装置２０に必要な制振性能に基づいて予め設定される距離である。第４距離ｄ４は、第１距離ｄ１より長い距離である。４つの固定ユニット２９の各々は、第４ユニットの例である。第４ユニットの磁石ユニット２５の変位増幅磁石２７は、第４変位増幅器の例である。当該磁石ユニット２５の制限部材２８は、第４制限部材の例である。

図１５において、上方から見た制振装置２０が示される。複数の主ロープ８が振動するときに、拘束部材３４は、複数の主ロープ８の間の水平方向の位置を一定に保つ。このため、複数の主ロープ８および拘束部材３４は、索条体として一体に振動する。制振装置２０の可動ユニット２２および固定ユニット２９は、拘束部材３４を介して索条体に負の復元力を作用させる。拘束部材３４が可動ユニット２２の制限部材２８に接触するときに、可動ユニット２２は、索条体とともに移動する。このとき、可動ユニット２２は、負の復元力を索条体に作用させない。

このように、制振装置２０は、第４ユニットを備える。第４ユニットは、平衡位置１９から第４距離ｄ４の位置に設けられる。第４距離ｄ４は、第１距離ｄ１より長い距離である。第４ユニットは、第４変位増幅器と、第４制限部材と、を備える。第４変位増幅器は、索条体の長手方向の第１位置Ｐ１に向けて配置される。第４変位増幅器は、索条体が近づくほど強くなる引力によって索条体の振動の変位を増幅する。第４制限部材は、索条体が予め設定された距離より第４変位増幅器に近づくことを抑制する。

これにより、索条体が第１ユニットの第１制限部材に接触した後においても、制振装置２０は、第４ユニットによって索条体の変位を増幅できる。また、索条体の変位の可動域は、単一の固定ユニット２９によって制振を行う場合より広くなる。また、第４ユニットは、第１ユニットと同じ高さに配置されるため、制振装置２０の他の機器と干渉しにくい。

続いて、図１６を用いて、実施の形態２の他の変形例を説明する。
図１６は、実施の形態２の変形例に係る制振装置の構成図である。

図１６において、上方から見た制振装置２０が示される。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２に加え、索条体の平衡位置１９から遠い位置に配置される追加の可動ユニット２２ａをさらに備えてもよい。例えば、制振装置２０は、索条体の中心線を含む面内に配置される一対の主の可動ユニット２２と、一対の主の可動ユニット２２の各々をｙ軸方向の両側から挟むように配置される４つの副の可動ユニット２２ａと、を備える。また、制振装置２０は、主の可動ユニット２２に対応するストッパー２３と、副の可動ユニット２２に対応するストッパー２３ａと、を備える。制振装置２０は、主の可動ユニット２２および副の可動ユニット２２ａをｙ軸方向の両側から挟むように配置される４つの固定ユニット２９を備えてもよい。

副の可動ユニット２２ａの磁石ユニット２５は、主の可動ユニット２２の磁石ユニット２５と同様に構成される。副の可動ユニット２２ａに対応するストッパー２３ａは、対応する可動ユニット２２ａが主ロープ８の平衡位置１９から第５距離ｄ５より近くに移動することを制限する。第５距離ｄ５は、制振装置２０に必要な制振性能に基づいて予め設定される距離である。第５距離ｄ５は、例えば第４距離ｄ４と同様に設定される。副の可動ユニット２２ａは、第５ユニットの例である。第５ユニットに対応するストッパー２３ａは、第５ストッパーの例である。第５ユニットの磁石ユニット２５の変位増幅磁石２７は、第５変位増幅器の例である。当該磁石ユニット２５の制限部材２８は、第５制限部材の例である。

このように、制振装置２０は、第５ユニットと、第５ストッパーと、を備える。第５ユニットは、平衡位置１９からの距離が変わる方向の移動が可能な部分である。第５ストッパーは、索条体の振動の平衡位置１９から第５距離ｄ５より近くへの第５ユニットの移動を制限する。第５距離ｄ５は、第１距離ｄ１より長い距離である。第５ユニットは、第５変位増幅器と、第５制限部材と、を備える。第５変位増幅器は、索条体の長手方向の第１位置Ｐ１に向けて配置される。第５変位増幅器は、索条体が近づくほど強くなる引力によって索条体の振動の変位を増幅する。第５制限部材は、索条体が予め設定された距離より第５変位増幅器に近づくことを抑制する。

これにより、索条体が第１ユニットの第１制限部材に接触した後においても、制振装置２０は、第５ユニットによって索条体の変位を増幅できる。また、索条体が第５制限部材に接触するときに、第５ユニットは、索条体とともに移動できる。これにより、索条体の可動域がより広くなる。したがって、制振装置２０は、索条体をより効果的に制振できるようになる。また、第５ユニットは、第１ユニットと同じ高さに配置されるため、制振装置２０の他の機器と干渉しにくい。

なお、制振装置２０は、第２ユニットから第５ユニットまでの各々のユニットの一部または全部を第１ユニットに組み合わせてもよい。第１ユニットから第５ユニットまでの各々のユニットの磁石ユニット２５は、互いに異なる構成であってもよい。第１ユニットから第５ユニットまでの各々のユニットの磁石ユニット２５は、互いに同様の構成であってもよい。第１変位増幅器から第５変位増幅器までの各々の変位増幅器の全部または一部は、例えば不安定性を有する機械的な機構、または静電気力などの磁力以外の力によって索条体の変位を増幅してもよい。

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図１７は、実施の形態３に係る制振装置の構成図である。

図１７において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。この例において、制振装置２０は、主ロープ８のｙ軸方向の振動を抑制する。なお、制振装置２０は、主ロープ８などの索条体の、ｚ軸方向を含むｙｚ平面内の他の方向の振動を抑制するように配置されてもよい。制振装置２０は、かご９の上部に設けられる。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、一対の復帰バネ３５と、を備える。

一方の復帰バネ３５は、ｙ軸方向の正の側の可動ユニット２２に設けられる。他方の復帰バネ３５は、ｙ軸方向の負の側の可動ユニット２２に設けられる。復帰バネ３５は、ストッパー２３に可動ユニット２２を弾性力によって押し付けるように、圧縮された状態で可動ユニット２２のストッパー２３の反対側の端部に設けられる。復帰バネ３５は、例えば支持台２１を含むかご９の上部の構造物などに固定される。復帰バネ３５は、復帰機構の例である。

主ロープ８が正の復元力によって平衡位置１９に戻る過程において、可動ユニット２２は、変位増幅磁石２７と主ロープ８との間に作用する力によって、平衡位置１９に近づく方向に移動する。このとき、復帰バネ３５が設けられていなければ、可動ユニット２２は、例えば摩擦抵抗などによってストッパー２３に接触する前に静止する可能性がある。また、ストッパー２３に衝突した反作用によって、可動ユニット２２が平衡位置１９から離れる方向に再び移動して静止する可能性がある。ストッパー２３より平衡位置１９から遠い位置に可動ユニット２２が静止していると、変位増幅磁石２７によって主ロープ８の変位が有効に増幅されない。このため、復帰バネ３５は、平衡位置１９に近づけるように可動ユニット２２を弾性力によって押す。このため、ストッパー２３より平衡位置１９から遠い位置に可動ユニット２２が静止することが抑制される。

以上に説明したように、実施の形態３に係る制振装置２０は、復帰機構を備える。復帰機構は、第１ユニットが平衡位置１９から第１距離ｄ１より離れたときに第１ユニットを平衡位置１９に近づける。復帰機構は、復帰バネ３５である。復帰バネ３５は、弾性力により第１ユニットを平衡位置１９に近づける。これにより、摩擦などによって第１ユニットが平衡位置１９から第１距離ｄ１より離れた位置に静止することが抑えられる。このため、制振装置２０による索条体の制振がより安定に行われる。

続いて、図１８を用いて、実施の形態３の変形例を説明する。
図１８は、実施の形態３の変形例に係る制振装置の構成図である。

図１８において、ｚ軸に平行な方向から見た制振装置２０が示される。この例において、制振装置２０は、主ロープ８のｙ軸方向の振動を抑制する。なお、制振装置２０は、主ロープ８などの索条体の、ｚ軸方向を含むｙｚ平面内の他の方向の振動を抑制するように配置されてもよい。制振装置２０は、かご９の上部に設けられる。制振装置２０は、一対の可動ユニット２２と、一対のストッパー２３と、一対の復帰スロープ３６と、を備える。

可動ユニット２２の可動台車２４の下面は、主ロープ８の平衡位置１９に近い側が下がるように傾斜している。可動台車２４の車輪２６は、傾斜した下面に沿って傾いて配置される。

一対の復帰スロープ３６の各々は、例えば支持台２１の上面に固定される。あるいは、一対の復帰スロープ３６の各々は、支持台２１と一体に形成されていてもよい。一方の復帰スロープ３６は、ｙ軸方向の正の側の可動ユニット２２の下方に設けられる。他方の復帰スロープ３６は、ｙ軸方向の負の側の可動ユニット２２の下方に設けられる。復帰スロープ３６は、可動ユニット２２が自重によってストッパー２３に向かう力を受けるように、平衡位置１９に近い側が下がるように傾斜している。復帰スロープ３６の傾斜面は、例えば可動台車２４の下面と平行に設定される。復帰スロープ３６は、復帰機構の例である。

復帰スロープ３６によって、可動ユニット２２は、自重の重力の平衡位置１９に近づく方向の分力を受ける。このため、ストッパー２３より平衡位置１９から遠い位置に可動ユニット２２が静止することが抑制される。

このように、制振装置２０の復帰機構は、復帰スロープ３６である。復帰スロープ３６は、第１ユニットにかかる重力により第１ユニットを平衡位置１９に近づける。これにより、摩擦などによって第１ユニットが平衡位置１９から第１距離ｄ１より離れた位置に静止することが抑えられる。このため、制振装置２０による索条体の制振がより安定に行われる。

本発明に係る制振装置は、エレベーターに適用できる。

１エレベーター、２建物、３昇降路、４機械室、５ロープダクト、６ピット、７巻上機、８主ロープ、９かご、１０釣合い錘、１１釣合いロープ、１２張り車、１３調速機、１４調速機ロープ、１５調速機ロープ張り車、１６制御ケーブル、１７制御盤、１８建物揺れ、１９平衡位置、２０制振装置、２１支持台、２２、２２ａ可動ユニット、２３、２３ａストッパー、２４可動台車、２５磁石ユニット、２６車輪、２７変位増幅磁石、２８制限部材、２９固定ユニット、３０長穴、３１ヨーク、３２コイル、３３抵抗器、３４拘束部材、３５復帰バネ、３６復帰スロープ、Ｐ１第１位置、Ｐ２第２位置、ｄ１第１距離、ｄ２第２距離、ｄ３第３距離、ｄ４第４距離、ｄ５第５距離

Claims

エレベーターの索条体の振動の平衡位置からの距離が変わる方向への移動が可能な第１ユニットと、
前記平衡位置から第１距離より近くへの前記第１ユニットの移動を制限する第１ストッパーと、
を備え、
前記第１ユニットは、
前記索条体の長手方向の第１位置に向けて配置され、前記索条体が近づくほど強くなる引力によって前記索条体の振動の変位を増幅する第１変位増幅器と、
前記索条体が予め設定された距離より前記第１変位増幅器に近づくことを抑制する第１制限部材と、
を備え、
前記第１ユニットは、前記平衡位置から離れる方向に運動する前記索条体が接触するときに、前記索条体とともに前記平衡位置から離れる方向に移動し、
前記第１ストッパーは、前記索条体が前記平衡位置に戻る過程において前記平衡位置に近づく方向に移動する前記第１ユニットが接触するときに、前記第１ユニットの前記平衡位置から前記第１距離より近くへの前記第１ユニットの移動を制限する
エレベーターの索条体の制振装置。
前記第１変位増幅器は、磁性を有する前記索条体の変位を磁力によって増幅し、
前記第１制限部材は、前記第１変位増幅器の前記索条体に向けられる側の端部に設けられる非磁性体である
請求項１に記載のエレベーターの索条体の制振装置。
前記索条体の前記第１位置の振動を減衰させる減衰器
を備える
請求項１または請求項２に記載のエレベーターの索条体の制振装置。
前記第１ユニットが前記平衡位置から前記第１距離より離れたときに前記第１ユニットを前記平衡位置に近づける復帰機構
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの索条体の制振装置。
前記復帰機構は、弾性力により前記第１ユニットを前記平衡位置に近づける復帰バネである
請求項４に記載のエレベーターの索条体の制振装置。
前記復帰機構は、前記第１ユニットにかかる重力により前記第１ユニットを前記平衡位置に近づける復帰スロープである
請求項４に記載のエレベーターの索条体の制振装置。
前記平衡位置から第２距離の位置に設けられる第２ユニット
を備え、
前記第２ユニットは、
前記索条体の長手方向の前記第１位置とは異なる第２位置に向けて配置され、前記索条体が近づくほど強くなる引力によって前記索条体の振動の変位を増幅する第２変位増幅器と、
前記索条体が予め設定された距離より前記第２変位増幅器に近づくことを抑制する第２制限部材と、
を備える
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの索条体の制振装置。