JP2022154127A

JP2022154127A - 調速機及びエレベータ

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Publication number: JP2022154127A
Application number: JP2021057018A
Authority: JP
Inventors: 元樹金子; Motoki Kaneko; 悠児諸岡; Yuji Morooka
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-13
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: JP7100304B1

Abstract

【課題】張り車装置の質量を適正にすることができる調速機を提供する。【解決手段】調速機は、かごに接続される無端環状のガバナロープと、かごの速度を検出するために、ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、ガバナロープに張力を付与するために、ガバナロープに吊り下げられる張り車装置と、を備え、張り車装置は、ガバナロープが巻き掛けられる張り車と、張り車に接続される錘体と、を備え、張り車装置の質量は、所定の式を満たす。【選択図】図５

Description

本出願は、調速機及びエレベータに関する。

従来、例えば、調速機は、かごに接続される無端環状のガバナロープと、かごの速度を検出するために、ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、ガバナロープに吊り下げられる張り車装置とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、張り車装置は、自身の重量によって、ガバナロープに張力を付与している。

張り車装置は、ガバナロープが巻き掛けられる張り車と、張り車に接続される錘体とを備えている。そして、張り車装置の質量は、錘体の質量によって、調整されている。ところで、張り車装置の質量が小さい場合には、かごの走行に伴ってガバナロープが走行したときに、ガバナロープに張力が付与されないため、調速機は、かごの速度を正確に検出することができない。

特開平７－１２５９４６号公報

そこで、課題は、張り車装置の質量を適正にすることができる調速機及びエレベータを提供することである。

調速機は、かごに接続される無端環状のガバナロープと、前記かごの速度を検出するために、前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、前記ガバナロープに張力を付与するために、前記ガバナロープに吊り下げられる張り車装置と、を備え、前記張り車装置は、前記ガバナロープが巻き掛けられる張り車と、前記張り車に接続される錘体と、を備え、前記張り車装置の質量Ｍは、以下の式を満たす。

ここで、ｍ_１は、前記ガバナ車の質量であり、ｍ_２は、前記張り車の質量であり、ｍ_ａは、前記ガバナロープのうち、前記かごと接続される部分から前記ガバナ車までの第１ロープ部の質量であり、ｋ_ａは、前記第１ロープ部のバネ定数であり、ｍ_ｂは、前記ガバナロープのうち、前記ガバナ車から前記張り車までの第２ロープ部の質量であり、ｋ_ｂは、前記第２ロープ部のバネ定数であり、ｍ_ｃは、前記ガバナロープのうち、前記かごと接続される部分から前記張り車までの第３ロープ部の質量であり、ｋ_ｃは、前記第３ロープ部のバネ定数であり、αは、前記かごの加速度であり、ｇは、重力加速度である。

また、調速機においては、前記張り車装置の質量Ｍは、以下の式を満たす、という構成でもよい。

また、エレベータは、上下方向を走行するかごと、前記の調速機と、を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。図２は、同実施形態に係る張り車装置の正面図である。図３は、同実施形態に係る張り車装置の側面図である。図４は、同実施形態に係る張り車装置の位置を説明する図である。図５は、同実施形態に係る調速機の概略図である。図６は、同実施形態に係る時間と張り車装置の位置との関係を示すグラフである。

以下、エレベータ及び調速機における一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ３と、かごロープ３に接続される釣合錘４と、かごロープ３を駆動してかご２を走行させる巻上機５とを備えていてもよい。また、エレベータ１は、例えば、かご２を案内するかごレール６と、釣合錘４を案内する錘レール７と、かご２の走行速度を検出する調速機８と、エレベータ１の各部を制御する処理部９とを備えていてもよい。

本実施形態に係るエレベータ１においては、巻上機５は、昇降路Ｘ１内に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上機５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室の内部に配置されている、という構成でもよい。

また、本実施形態においては、かごロープ３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３がかご２のシーブ２ａ及び釣合錘４のシーブ４ａにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３がかご２及び釣合錘４にそれぞれ接続されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３の一端がかご２に固定され、かごロープ３の他端が釣合錘４に固定されている、という構成でもよい。

巻上機５は、例えば、かごロープ３が巻き掛けられる綱車５ａと、綱車５ａを回転させる駆動源５ｂと、綱車５ａを制動する制動部５ｃとを備えていてもよい。また、かご２は、例えば、かごレール６を挟むことによってかご２を停止させる停止部２ｂと、調速機８の動作を停止部２ｂへ伝達する伝達部２ｃとを備えていてもよい。

調速機８は、かご２に接続される無端環状のガバナロープ２０と、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ２０が巻き掛けられる回転可能なガバナ車２１と、ガバナロープ２０に張力を付与するために、ガバナロープ２０に吊り下げられる張り車装置２２とを備えている。なお、ガバナロープ２０は、例えば、かご２の伝達部２ｃに接続されるロープ接続部２３と、環状となるように各端部がロープ接続部２３に接続させる紐状のロープ体２４とを備えていてもよい。

また、調速機８は、例えば、張り車装置２２をガイドするガイド部８ａと、ガバナロープ２０を把持する把持部８ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、かご２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部８ｂがガバナロープ２０を把持し、ガバナロープ２０の走行が停止されることによって、かご２の停止部２ｂは、作動する、という構成でもよい。

図２及び図３に示すように、張り車装置２２は、ガバナロープ２０が巻き掛けられる回転可能な張り車２５と、張り車２５に接続される錘体２６とを備えている。また、張り車装置２２は、例えば、本実施形態のように、張り車２５と錘体２６とを接続する錘接続部２７と、ガイド部８ａにガイドされる被ガイド部２８とを備えていてもよい。

張り車２５は、例えば、本実施形態のように、軸部２５ａと、ガバナロープ２０が巻き掛けられる凹状の外周部２５ｂとを備えていてもよい。また、例えば、本実施形態のように、錘体２６は、上面部に、円弧状に凹む凹部２６ａを備えており、錘体２６の凹部２６ａは、張り車２５の外周部２５ｂに沿って配置されている、という構成でもよい。なお、錘体２６は、例えば、本実施形態のように、一体的に形成されていてもよく、また、例えば、上下方向Ｄ３に積まれる複数の錘片を備えていてもよい。

錘接続部２７は、例えば、本実施形態のように、張り車２５から錘体２６まで延びる板材２７ａと、板材２７ａと錘体２６とを固定する固定具２７ｂと、張り車２５の軸部２５ａを回転可能に支持する軸支材２７ｃとを備えていてもよい。また、例えば、本実施形態のように、被ガイド部２８は、上下方向Ｄ３へ延びる一対の板材２８ａ，２８ａを備え、板状のガイド部８ａが一対の板材２８ａ，２８ａの間に挿入されることによって、被ガイド部２８は、ガイド部８ａにガイドされる、という構成でもよい。

ところで、張り車装置２２の質量は、錘体２６の質量によって、調整されている。そして、調速機８がかご２の速度を正確に検出するためには、かご２の走行に伴ってガバナロープ２０が走行した場合でも、ガバナロープ２０に張力が付与される必要がある。そこで、以下に、張り車装置２２の適正な質量について、図４～図６を参照しながら説明する。

図４（ａ）に示すように、ガバナロープ２０が伸びた状態で且つガバナロープ２０に張力が付与されていない状態である場合に、張り車装置２２の上下方向Ｄ３の位置Ｘを原点位置Ｘ_０（Ｘ＝０）とし、当該位置Ｘ_０は、「張力ゼロ時位置」という。特に限定されないが、図４においては、張り車装置２２の位置Ｘは、張り車２５の回転中心の位置としている。

そして、図４（ｂ）に示すように、かご２が停止している場合には、ガバナロープ２０は、張り車装置２２の自重によって伸びるため、張り車装置２２の位置Ｘは、張力ゼロ時位置Ｘ_０よりも下方となり、当該位置Ｘ（０）は、「停止時位置」という。なお、停止時位置Ｘ（０）は、張力ゼロ時位置Ｘ_０よりも下方であるため、０より小さくなる（Ｘ（０）＜０）。

また、図４（ｃ）に示すように、かご２が加速度αで走行した場合には、張り車装置２２の位置Ｘは、停止時位置Ｘ（０）から浮き上がるため、停止時位置Ｘ（０）よりも上方となり、当該位置Ｘ（α）は、「走行時位置」という。なお、走行時位置Ｘ（α）は、停止時位置Ｘ（０）よりも上方となるため、Ｘ（０）よりも大きくなる（Ｘ（α）＞Ｘ（０））。

そして、走行時位置Ｘ（α）が張力ゼロ時位置Ｘ_０よりも下方である場合に、張り車装置２２は、ガバナロープ２０に張力を付与できる。これにより、かご２が加速度αで走行しているときに、張り車装置２２がガバナロープ２０に張力を付与するために、かご走行位置Ｘ（α）は、以下の式（１）を満たす。

ここで、図５に示すようなガバナロープ２０のモデルを用いて、停止時位置Ｘ（０）及び走行時位置Ｘ（α）を算出する。まず、ガバナロープ２０のロープ体２４は、ロープ接続部２３からガバナ車２１までの第１ロープ部２４ａと、ガバナ車２１から張り車２５までの第２ロープ部２４ｂと、ガバナ車２１からロープ接続部２３までの第３ロープ部２４ｃとを含んでいる。

Ｍは、張り車装置２２の質量（単位はｋｇであり、以下同じ）であり、Ｘは、張り車装置２２の上下方向Ｄ３の変位（単位はｍであり、以下同じ）、即ち、張力ゼロ時位置Ｘ_０（Ｘ＝０）に対する位置である。ｍ_１は、ガバナ車２１の質量であり、ｘ_１は、ガバナ車２１の回転方向の変位であり、ｍ_２は、張り車２５の質量であり、ｘ_２は、張り車２５の回転方向の変位である。

ｍ_ａは、第１ロープ部２４ａの質量であり、ｘ_ａは、第１ロープ部２４ａの上下方向Ｄ３の変位であり、ｍ_ｂは、第２ロープ部２４ｂの質量であり、ｘ_ｂは、第２ロープ部２４ｂの上下方向Ｄ３の変位であり、ｍ_ｃは、第３ロープ部２４ｃの質量であり、ｘ_ｃは、第３ロープ部２４ｃの上下方向Ｄ３の変位であり、ｘ_０は、ロープ接続部２３の上下方向Ｄ３の変位である。Ｔ_ａ１，Ｔ_ａ２，Ｔ_ｂ１，Ｔ_ｂ２，Ｔ_ｃ１，Ｔ_ｃ２は、各ロープ部２４ａ～２４ｃに働く張力である。

なお、ロープ接続部２３がかご２に接続されており、かご２の質量が、ガバナロープ２０，ガバナ車２１及び張り車装置２２等の質量と比較して非常に大きく、ガバナロープ２０等の振動がかご２へ殆ど伝わらない。これにより、ロープ接続部２３は、固定端として扱われ、それにより、ロープ接続部２３の質量は、無視できる。

ｋ_ａは、第１ロープ部２４ａのバネ定数（単位はＮ／ｍであり、以下同じ）であり、ｋ_ｂは、第２ロープ部２４ｂのバネ定数であり、ｋ_ｃは、第３ロープ部２４ｃのバネ定数である。なお、図５のガバナロープ２０のモデルにおいては、各ロープ部２４ａ～２４ｃは、一つの質点と二つのバネ要素とに変換されている。これにより、各ロープ部２４ａ～２４ｃのバネ定数ｋ_ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ）は、以下の式（２）となる。なお、バネ要素が二つあるため、式（２）の分母を２で割っている。

ここで、Ｅは、ロープヤング率（Ｎ／ｍｍ^２）であり、Ｓは、ロープ断面積（ｍｍ^２）であり、Ｌ_ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃ）は、ロープ長（ｍ）である。

ところで、張り車２５の回転及び上下動に関する運動方程式は、以下の式（３．１）及び式（３．２）となる。

ここで、ｇは、重力加速度（ｍ^２／ｓ）である。

そして、かご２が停止している状態では、張り車２５の回転及び上下動がないため、張り車２５の回転の加速度及び張り車装置２２の上下動の加速度は、ゼロとなる。即ち、上記の式（３．１）の左辺がゼロ（具体的には、ｘ_２の２回微分である張り車２５の回転の加速度がゼロ）となり、上記の式（３．２）の左辺がゼロ（具体的には、Ｘの２回微分である張り車装置２２の上下動の加速度がゼロ）となる。

これにより、第２ロープ部２４ｂの張力Ｔ_ｂ２と第３ロープ部２４ｃの張力Ｔ_ｃ２とは、等しくなり、張り車装置２２の重量Ｍｇの半分の張力となる。したがって、ガバナロープ２０に伸びが発生し、張り車装置２２は、張力ゼロ時位置Ｘ_０よりも下方である停止時位置Ｘ（０）で静止することになる。

一方で、かご２が加速移動すると慣性力が生じ、第２ロープ部２４ｂの張力Ｔ_ｂ２と第３ロープ部２４ｃの張力Ｔ_ｃ２とは、等しくなくなる。具体的には、ロープ接続部２３から図５の点Ｐ１までの経路（第１ロープ部２４ａ→ガバナ車２１→第２ロープ部２４ｂ→点Ｐ１）の慣性が、ロープ接続部２３から図５の点Ｐ２までの経路（第３ロープ部２４ｃ→点Ｐ２）の慣性と、異なるため、第２ロープ部２４ｂの張力Ｔ_ｂ２の増減量は、第３ロープ部２４ｃの張力Ｔ_ｃ２の増減量と、等しくない。

これにより、式（３．２）からも分かるように、第２ロープ部２４ｂの張力Ｔ_ｂ２と第３ロープ部２４ｃの張力Ｔ_ｃ２とが変化することによって、張り車装置２２は、上下方向Ｄ３に移動する加速度が生じることになる。即ち、張り車装置２２は、停止時位置Ｘ（０）から走行時位置Ｘ（α）へ浮き上がることになる。

また、第２ロープ部２４ｂの張力Ｔ_ｂ２と第３ロープ部２４ｃの張力Ｔ_ｃ２との差（慣性力の差）が大きいほど、張り車装置２２の上下方向Ｄ３に発生する加速度も大きくなるため、張り車装置２２の浮き上がり量は、大きくなる。したがって、かご２が最下階付近に位置している場合に、張り車装置２２の浮き上がり量が最も大きくなる。

例えば、最下階に位置しているかご２が上方へ加速移動した場合に、張り車装置２２の浮き上がり量が最も大きくなり得る。また、例えば、下方へ走行しているかご２が、最下階付近で制動して下方へ減速移動した（即ち、上方へ加速移動した）場合に、張り車装置２２の浮き上がり量が最も大きくなり得る。

ここで、図５のガバナロープ２０のモデルの力のつり合い式は、以下の式（４．１）～式（４．６）となる。

式（４．１）～式（４．６）を行列形式で記載すると、以下の式（５．１）及び式（５．２）となる。

逆行列を用いて式（５．１）及び式（５．２）を解き、各変位ｘ_１，ｘ_２，Ｘ，ｘ_ａ，ｘ_ｂ，ｘ_ｃについて求めると、以下の式（６．１）及び式（６．２）となる。

そして、かご２が停止している場合には、式（６．２）の各車２１，２５、張り車装置２２及び各ロープ部２４ａ～２４ｃの加速度（各変位ｘ_１，ｘ_２，Ｘ，ｘ_ａ，ｘ_ｂ，ｘ_ｃの２回微分）が、全てゼロであるため、式（６．１）及び式（６．２）から変位Ｘを抽出することによって、停止時位置Ｘ（０）は、以下の式（７）となる。

また、かご２が加速度（例えば、最大加速度、定格加速度）αで移動する場合には、式（６．２）の各車２１，２５の回転及び各ロープ部２４ａ～２４ｃの移動の加速度（各変位ｘ_１，ｘ_２，ｘ_ａ，ｘ_ｂ，ｘ_ｃの２回微分）は、かご２の加速度αとみなすことができる。また、張り車装置２２は、一定量浮き上がって静止するため、張り車装置２２の加速度（変位Ｘの２回微分）は、ゼロとみなすことができる。

これらを式（６．２）に代入し、式（６．１）及び式（６．２）から変位Ｘを抽出することによって、走行時位置Ｘ（α）は、以下の式（８）となる。

そして、上記の式（１）及び式（８）より、以下の式（９）が算出される。

したがって、張り車装置２２の質量Ｍが上記の式（９）を満たすように、錘体２６の質量が設定される。これにより、かご２が加速度αで走行することに伴って、ガバナロープ２０が走行したときに、張り車装置２２が浮き上がって上昇するものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができる。

ところで、上記の式（８）の走行時位置Ｘ（α）は、かご２が加速度αで移動するときの定常的な上昇による位置、即ち、張り車装置２２が一定量浮き上がって静止する位置である。したがって、上記の式（８）の走行時位置Ｘ（α）は、張り車装置２２が瞬間的に大きく浮き上がる位置ではない。

そこで、張り車装置２２の浮き上がり量が最も大きくなる場合、即ち、最下階に位置しているかご２が加速度αで上方へ移動した場合について、図６に示すように、シミュレーションを行った。なお、走行時位置Ｘ（α）が、かご２の躍度（加加速度）に大きく影響するため、かご２が瞬間的に加速度αになったとして、かご２の躍度は、∞とした。なお、かご２が下方へ移動しているときに、制動部５ｃが作動してかご２が減速した場合には、かご２の上方への躍度は、実質的に、∞となる。

図６に示すように、かご２が移動を開始して時間ｔ（約０．５秒～０．７秒）が経過したときに、張り車装置２２は、瞬間的に浮き上がる位置（走行時最大上昇位置Ｘ（α）_ｍａｘ）まで浮き上がった。その後、時間が経過することによって、張り車装置２２は、定常的に浮き上がる位置（走行時定常上昇位置Ｘ（α））で静止した。

このように、張り車装置２２の最大浮き上がり量Ｙ（α）_ｍａｘは、張り車装置２２の定常浮き上がり量Ｙ（α）よりも、大きい。例えば、かご２の昇降行程が１０ｍ～５００ｍで且つ張り車装置２２の質量Ｍが１０ｋｇ～５０ｋｇの範囲においては、張り車装置２２の最大浮き上がり量Ｙ（α）_ｍａｘは、張り車装置２２の定常浮き上がり量Ｙ（α）の１．６倍～１．９倍となった。

そこで、張り車装置２２の最大浮き上がり量Ｙ（α）_ｍａｘが、張り車装置２２の定常浮き上がり量Ｙ（α）の１．９倍であっても、張り車装置２２がガバナロープ２０に張力を付与するために、以下の式（１０）を満たすことが好ましい。

そして、上記の式（７）、式（８）及び式（１０）から、以下の式（１１）が算出される。

したがって、張り車装置２２の質量Ｍが上記の式（１１）を満たすように、錘体２６の質量が設定されることが好ましい。これにより、かご２が急加速したときに、張り車装置２２がさらに上昇して浮き上がるものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができる。

一方で、張り車装置２２の質量Ｍが大きいと、ガバナロープ２０の摩耗や破断が発生し易くなる。しかしながら、張り車装置２２の最大浮き上がり量Ｙ（α）_ｍａｘが、張り車装置２２の定常浮き上がり量Ｙ（α）の１．９倍を超える可能性もあるため、安全率（３０％）が必要となる。そこで、以下の式（１２）を満たすことが好ましい。

そして、上記の式（７）、式（８）及び式（１２）から、以下の式（１３）が算出される。

したがって、張り車装置２２の質量Ｍが上記の式（１３）を満たすように、錘体２６の質量が設定されることが好ましい。これにより、かご２が急加速したときに、張り車装置２２がさらに上昇して浮き上がるものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができ、しかも、ガバナロープ２０の張力が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

なお、上記の式（９）、式（１１）及び式（１３）において、加速度αは、かご２の最大加速度を用いる。例えば、かご２の加速度が一定（同じだけでなく、±１０％の差異を有する略同じも含む）である場合には、加速度αは、かご２の定格加速度を用いてもよい。

また、上記の式（９）、式（１１）及び式（１３）において、各ロープ部２４ａ～２４ｃのバネ定数ｋ_ａ～ｋ_ｃは、張り車装置２２が走行時最大上昇位置Ｘ（α）_ｍａｘに位置する場合の、各ロープ部２４ａ～２４ｃのバネ定数ｋ_ａ～ｋ_ｃを用いる。なお、ロープ部２４の伸び量（例えば、停止時位置Ｘ（０）と張力ゼロ時位置Ｘ_０との距離）が、ロープ部２４の全体の長さに対して非常に小さいため、各ロープ部２４ａ～２４ｃのロープ長Ｌ_ａ～Ｌ_ｃは、例えば、張り車装置２２が張力ゼロ時位置Ｘ_０に位置しているときのロープ長を用いてもよい。

また、上記シミュレーションにおいて、第２ロープ部２４ｂのロープ長Ｌ_ｂに対する第３ロープ部２４ｃのロープ長Ｌ_ｃの比率が０．５％～１．５％であるときに、張り車装置２２は、走行時最大上昇位置Ｘ（α）_ｍａｘに位置していた。したがって、例えば、第２ロープ部２４ｂのロープ長Ｌ_ｂに対する第３ロープ部２４ｃのロープ長Ｌ_ｃの比率が１．０％である場合の、各ロープ部２４ａ～２４ｃのバネ定数ｋ_ａ～ｋ_ｃが用いられてもよい。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、上下方向Ｄ３を走行するかご２と、前記の調速機８と、を備える。

そして、本実施形態のように、調速機８は、かご２に接続される無端環状のガバナロープ２０と、前記かご２の速度を検出するために、前記ガバナロープ２０が巻き掛けられるガバナ車２１と、前記ガバナロープ２０に張力を付与するために、前記ガバナロープ２０に吊り下げられる張り車装置２２と、を備え、前記張り車装置２２は、前記ガバナロープ２０が巻き掛けられる張り車２５と、前記張り車２５に接続される錘体２６と、を備え、前記張り車装置２２の質量Ｍは、以下の式を満たす、という構成が好ましい。

ここで、ｍ_１は、前記ガバナ車２１の質量であり、ｍ_２は、前記張り車２５の質量であり、ｍ_ａは、前記ガバナロープ２０のうち、前記かご２と接続される部分２３から前記ガバナ車２１までの第１ロープ部２４ａの質量であり、ｋ_ａは、前記第１ロープ部２４ａのバネ定数であり、ｍ_ｂは、前記ガバナロープ２０のうち、前記ガバナ車２１から前記張り車２５までの第２ロープ部２４ｂの質量であり、ｋ_ｂは、前記第２ロープ部２４ｂのバネ定数であり、ｍ_ｃは、前記ガバナロープ２０のうち、前記かご２と接続される部分２３から前記張り車２５までの第３ロープ部２４ｃの質量であり、ｋ_ｃは、前記第３ロープ部２４ｃのバネ定数であり、αは、前記かご２の加速度であり、ｇは、重力加速度である。

斯かる構成によれば、かご２の走行に伴って、ガバナロープ２０が走行したときに、張り車装置２２が浮き上がって上昇するものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができる。これにより、張り車装置２２の質量Ｍを適正にすることができる。

また、本実施形態のように、調速機８においては、前記張り車装置２２の質量Ｍは、以下の式を満たす、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、かご２が急加速したときに、張り車装置２２がさらに上昇して浮き上がるものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができる。これにより、張り車装置２２の質量Ｍをさらに適正にすることができる。

斯かる構成によれば、かご２が加速移動したときに、張り車装置２２が浮き上がって上昇するものの、ガバナロープ２０に張力を付与することができる。しかも、ガバナロープ２０の張力が大きくなり過ぎることも抑制することができる。これにより、張り車装置２２の質量Ｍをさらに適正にすることができる。

なお、エレベータ１及び調速機８は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び調速機８は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１…エレベータ、２…かご、２ａ…シーブ、２ｂ…停止部、２ｃ…伝達部、３…かごロープ、４…釣合錘、４ａ…シーブ、５…巻上機、５ａ…綱車、５ｂ…駆動源、５ｃ…制動部、６…かごレール、７…錘レール、８…調速機、８ａ…ガイド部、８ｂ…把持部、９…処理部、２０…ガバナロープ、２１…ガバナ車、２２…張り車装置、２３…ロープ接続部、２４…ロープ体、２４ａ…第１ロープ部、２４ｂ…第２ロープ部、２４ｃ…第３ロープ部、２５…張り車、２５ａ…軸部、２５ｂ…外周部、２６…錘体、２６ａ…凹部、２７…錘接続部、２７ａ…板材、２７ｂ…固定具、２７ｃ…軸支材、２８…被ガイド部、２８ａ…板材、Ｘ１…昇降路

Claims

かごに接続される無端環状のガバナロープと、
前記かごの速度を検出するために、前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、
前記ガバナロープに張力を付与するために、前記ガバナロープに吊り下げられる張り車装置と、を備え、
前記張り車装置は、前記ガバナロープが巻き掛けられる張り車と、前記張り車に接続される錘体と、を備え、
前記張り車装置の質量Ｍは、以下の式を満たす、調速機。

ここで、ｍ_１は、前記ガバナ車の質量であり、ｍ_２は、前記張り車の質量であり、ｍ_ａは、前記ガバナロープのうち、前記かごと接続される部分から前記ガバナ車までの第１ロープ部の質量であり、ｋ_ａは、前記第１ロープ部のバネ定数であり、ｍ_ｂは、前記ガバナロープのうち、前記ガバナ車から前記張り車までの第２ロープ部の質量であり、ｋ_ｂは、前記第２ロープ部のバネ定数であり、ｍ_ｃは、前記ガバナロープのうち、前記かごと接続される部分から前記張り車までの第３ロープ部の質量であり、ｋ_ｃは、前記第３ロープ部のバネ定数であり、αは、前記かごの加速度であり、ｇは、重力加速度である。
前記張り車装置の質量Ｍは、以下の式を満たす、請求項１に記載の調速機。
前記張り車装置の質量Ｍは、以下の式を満たす、請求項２に記載の調速機。
上下方向を走行するかごと、
請求項１～３の何れか１項に記載の調速機と、を備える、エレベータ。