JP2013123864A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変形したカード状の媒体にサーマルヘッドを追従させることが可能で、かつ、搬送される媒体の搬送方向に略直交する媒体の幅方向で小型化することが可能な媒体処理装置を提供する。
【解決手段】この媒体処理装置は、媒体搬送路を通過する媒体に接触して印字を行うサーマルヘッド３６と、サーマルヘッド３６を保持するヘッド保持部７０と、サーマルヘッド３６が媒体に接触可能な接触位置とサーマルヘッド３６が媒体搬送路から離れる方向へ退避する退避位置との間でサーマルヘッド３６を移動させる移動機構７１とを備えている。ヘッド保持部７０は、ヘッド保持部材７６と、媒体の搬送方向を回動の軸方向とする、ヘッド保持部材７６に対するサーマルヘッド３６の相対回動が可能となるようにサーマルヘッド３６を支持するヘッド支持軸７７と、媒体の搬送方向においてヘッド保持部材７６に向かってサーマルヘッド３６を押圧する押圧機構７８とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、カード状の媒体への印字機能を備える媒体処理装置に関する。

なお、本明細書における「印字」には、媒体に記された文字の他、媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、媒体に文字を記すことの他、媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。

従来、カードに感熱方式で印字を行う印字機能を備える媒体処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の媒体処理装置は、カードに当接してカードに印字を行うサーマルヘッドを有する印字ユニットと、サーマルヘッドに対向配置されるプラテンローラとを備えている。印字ユニットは、サーマルヘッドに加え、サーマルヘッドがプラテンローラに当接する方向およびプラテンローラから離れる方向へサーマルヘッドを移動させるソレノイドと、サーマルヘッドを支持する支持部と、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて付勢するための引張りコイルバネとを備えている。支持部は、ソレノイドが固定される駆動源固定部材と、サーマルヘッドが固定されるヘッド固定部材とを備えている。ヘッド固定部材は、駆動源固定部材に取り付けられた回動中心軸を中心とする回動が可能となるように駆動源固定部材に保持されている。

この媒体処理装置では、カードの幅方向におけるヘッド固定部材の両側面のそれぞれに、引張りコイルバネの一端側が係合している。引張りコイルバネの他端側は、媒体処理装置の本体側に取り付けられており、ヘッド固定部材は、引張りコイルバネの付勢力でプラテンローラに向かって付勢されている。また、ヘッド固定部材には、回動中心軸が係合する軸係合溝が形成されており、この軸係合溝は、カードの幅方向から見たときの形状が略Ｕ形状となるＵ溝状に形成されている。そのため、この媒体処理装置では、サーマルヘッドが当接するカードが変形していても、ヘッド固定部材とともにサーマルヘッドが傾いて、変形したカードにサーマルヘッドが追従できるようになっている。

特開２０１０−２３４６９５号公報

上述のように、特許文献１に記載の媒体処理装置では、サーマルヘッドが当接するカードが変形していても、変形したカードにサーマルヘッドを追従させることが可能である。しかしながら、この媒体処理装置では、カードの幅方向におけるヘッド固定部材の両側に、引張りコイルバネが配置されているため、カードの幅方向で媒体処理装置が大型化するおそれがある。また、この媒体処理装置では、変形したカードにサーマルヘッドが追従する際に、サーマルヘッドと一緒にヘッド固定部材も傾く。そのため、この媒体処理装置では、カードの幅方向において、ヘッド固定部材と他の構成部品との干渉を防止するためのスペースをヘッド固定部材の周りに設ける必要があり、カードの幅方向で媒体処理装置が大型化するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、変形したカード状の媒体にサーマルヘッドを追従させることが可能で、かつ、搬送される媒体の搬送方向に略直交する媒体の幅方向で小型化することが可能な媒体処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、カード状の媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する媒体に接触して印字を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、サーマルヘッドが媒体に接触可能な接触位置とサーマルヘッドが媒体搬送路から離れる方向へ退避する退避位置との間でサーマルヘッドおよびヘッド保持部を移動させる移動機構とを備え、ヘッド保持部は、ヘッド保持部材と、サーマルヘッドおよびヘッド保持部が接触位置にあるときの媒体の搬送方向を回動の軸方向とする、ヘッド保持部材に対するサーマルヘッドの相対回動が可能となるようにサーマルヘッドを支持するヘッド支持軸と、サーマルヘッドおよびヘッド保持部が接触位置にあるときの媒体の搬送方向においてヘッド保持部材に向かってサーマルヘッドを押圧する押圧機構とを備えることを特徴とする。

本発明の媒体処理装置では、サーマルヘッドは、サーマルヘッドおよびヘッド保持部が接触位置にあるときの媒体の搬送方向を回動の軸方向とする、ヘッド保持部材に対する相対回動が可能となるようにヘッド支持軸によって支持されている。また、本発明では、サーマルヘッドは、サーマルヘッドおよびヘッド保持部が接触位置にあるときの媒体の搬送方向において、押圧機構によってヘッド保持部材に向かって押圧されている。そのため、押圧機構の押圧力を適正に設定することで、変形した媒体にサーマルヘッドが接触したときに、ヘッド支持軸を中心にしてサーマルヘッドを回動させることが可能になる。したがって、本発明では、変形した媒体にサーマルヘッドを追従させることが可能になる。

また、本発明では、押圧機構は、サーマルヘッドおよびヘッド保持部が接触位置にあるときの媒体の搬送方向において、サーマルヘッドをヘッド保持部材に向かって押圧しているため、媒体の搬送方向に略直交する媒体の幅方向において、サーマルヘッドからはみ出さないように、押圧機構を配置することが可能になる。また、本発明では、変形した媒体にサーマルヘッドが追従する際に、ヘッド保持部材は、サーマルヘッドと一緒に回動しないため、媒体の幅方向において、ヘッド保持部材と他の構成部品との干渉を防止するためのスペースをヘッド保持部材の周りに設ける必要がなくなる。したがって、本発明では、媒体の幅方向において媒体処理装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、変形した媒体にサーマルヘッドが追従する際に、ヘッド保持部材がサーマルヘッドと一緒に回動しないため、サーマルヘッドを回動させやすくなる。したがって、本発明では、変形した媒体へのサーマルヘッドの追従性を高めることが可能になる。

本発明において、押圧機構は、たとえば、サーマルヘッドに接触するとともに回転可能な回転部材と、回転部材をサーマルヘッドに向かって付勢する付勢部材とを備えている。この場合には、回転部材は、球状に形成された球状部材であり、付勢部材は、ヘッド支持軸の取付位置でヘッド保持部材に固定される板バネであることが好ましい。このように構成すると、板バネによってサーマルヘッドに向かって付勢される球状部材とサーマルヘッドとの接触面積を低減して、球状部材とサーマルヘッドとの間の摩擦抵抗を低減することが可能になる。したがって、変形した媒体にサーマルヘッドが接触した際に、サーマルヘッドは、変形した媒体に追従しやすくなる。すなわち、変形した媒体へのサーマルヘッドの追従性を高めることが可能になる。

本発明において、サーマルヘッドには、球状部材の一部が配置される略円錐台状のテーパ孔が形成されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドに対する球状部材の位置ずれを防止することが可能になる。

本発明において、回転部材は、媒体搬送路を通過する媒体の厚み方向と媒体の搬送方向とに略直交する媒体の幅方向におけるヘッド支持軸の両側に配置されていることが好ましい。また、この場合には、ヘッド支持軸の両側に配置される回転部材は、媒体の幅方向において、ヘッド支持軸から略等しい距離に配置されていることが好ましい。このように構成すると、変形した媒体にサーマルヘッドが接触した際に、回転部材を適切に回転させて、変形した媒体にサーマルヘッドを追従させやすくなる。すなわち、変形した媒体へのサーマルヘッドの追従性を高めることが可能になる。

本発明において、媒体処理装置は、媒体搬送路を通過する媒体の厚み方向と媒体の搬送方向とに略直交する媒体の幅方向を軸方向として配置されヘッド保持部を支持する保持部支持軸を備え、移動機構は、ソレノイドを備え、サーマルヘッドおよびヘッド保持部は、ソレノイドのプランジャの動作で保持部支持軸を中心に回動して接触位置と退避位置との間を移動し、ヘッド保持部材とプランジャとの間には、媒体に対するサーマルヘッドの接触圧が所定値以上になるのを防止するための弾性部材が配置されていることが好ましい。

この場合には、たとえば、移動機構は、媒体の幅方向を軸方向としてプランジャに固定される第１軸部材と、第１軸部材が挿通される第１挿通孔が基端側に形成されるリンクプレートと、リンクプレートの先端側に形成される第２挿通孔に媒体の幅方向を軸方向として挿通されるとともにヘッド保持部材に係合する第２軸部材とを備え、第１軸部材および第２軸部材のそれぞれには、弾性部材としての引張りコイルバネの両端のそれぞれが係合しており、第１挿通孔の内径は、第１軸部材の外径と略等しくなっており、プランジャの移動方向における第２挿通孔の幅は、プランジャの移動方向において第２軸部材に対するリンクプレートの相対移動が可能となるように、第２軸部材の外径よりも広くなっている。

また、この場合には、たとえば、移動機構は、媒体の幅方向を軸方向としてプランジャに固定される第１軸部材を備え、ヘッド保持部材には、第１軸部材が挿通される挿通孔が形成され、第１軸部材およびヘッド保持部材のそれぞれには、弾性部材としての引張りコイルバネの両端のそれぞれが係合しており、プランジャの移動方向における挿通孔の幅は、プランジャの移動方向においてヘッド保持部材に対する第１軸部材の相対移動が可能となるように、第１軸部材の外径よりも広くなっている。

ソレノイドの取付位置のばらつきやプランジャの動作量のばらつき等が生じると、媒体に対するサーマルヘッドの接触圧が所定値以上になるおそれがあるが、このように構成すると、ソレノイドの取付位置のばらつきやプランジャの動作量のばらつき等が生じても、弾性部材を利用して、媒体に対するサーマルヘッドの接触圧が所定値以上になるのを防止することが可能になる。

本発明において、媒体搬送装置は、媒体搬送路を通過する媒体の厚み方向と媒体の搬送方向とに略直交する媒体の幅方向を軸方向として配置されヘッド保持部を支持する保持部支持軸を備え、移動機構は、ソレノイドと、媒体の幅方向を軸方向としてソレノイドのプランジャに固定される第１軸部材とを備え、サーマルヘッドは、媒体に接触する媒体接触面を備え、サーマルヘッドおよびヘッド保持部は、プランジャの動作で保持部支持軸を中心に回動して接触位置と退避位置との間を移動し、媒体の幅方向から見たときに、媒体の搬送方向において、第１軸部材とサーマルヘッドと保持部支持軸とがこの順番で配置され、保持部支持軸は、媒体の厚み方向において、第１軸部材よりも媒体接触面に近い位置に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、サーマルヘッドを回動させる際に力点となる第１軸部材と支点となる保持部支持軸との距離を、作用点となる媒体接触面と支点となる保持部支持軸との距離よりも長くすることが可能になる。したがって、ソレノイドの動力が小さくても、媒体接触面を所定の接触圧で媒体に接触させることが可能になる。また、このように構成すると、媒体接触面と媒体との接触圧を効率的に高めることが可能になる。

以上のように、本発明の媒体処理装置では、変形したカード状の媒体にサーマルヘッドを追従させることが可能で、かつ、搬送される媒体の搬送方向に略直交する媒体の幅方向で媒体処理装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。 図１の媒体処理装置で使用される媒体を示す図であり、（Ａ）は媒体の表（おもて）面を示す図、（Ｂ）は媒体の裏面を示す図である。 図１に示す第１ヘッド部の斜視図である。 図３に示す第１ヘッド部の背面図である。 図３に示す第１ヘッド部の、サーマルヘッドが接触位置にあるときの側面図である。 図３に示す第１ヘッド部の、サーマルヘッドが退避位置にあるときの側面図である。 図３に示す第１ヘッド部の下面図である。 図３に示すサーマルヘッドの下面の一部を示す図である。 図７のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。 （Ａ）は、図６に示す軸部材とガイド孔との関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、図５に示す軸部材とガイド孔との関係を説明するための図である。 （Ａ）は、図６に示す軸部材と挿通孔との関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、図５に示す軸部材と挿通孔との関係を説明するための図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す状態からプランジャが引っ込んで引張りコイルバネが伸びたときの状態を説明するための図であり、（Ｄ）は、（Ｂ）のＨ部の拡大図であり、（Ｅ）は、（Ｃ）のＪ部の拡大図である。 図１に示す第２ヘッド部の斜視図である。 図１３に示す第２ヘッド部の正面図である。 図１３に示す第２ヘッド部の、サーマルヘッドが接触位置にあるときの側面図である。 図１３に示す第２ヘッド部の、サーマルヘッドが退避位置にあるときの側面図である。 図１３に示す第２ヘッド部の下面図である。 （Ａ）は、図１６に示す軸部材とガイド孔との関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、図１５に示す軸部材とガイド孔との関係を説明するための図である。 （Ａ）は、図１６に示す軸部材と挿通孔との関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、図１５に示す軸部材と挿通孔との関係を説明するための図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す状態からプランジャが引っ込んで引張りコイルバネが伸びたときの状態を説明するための図であり、（Ｄ）は、（Ｂ）のＭ部の拡大図であり、（Ｅ）は、（Ｃ）のＮ部の拡大図である。 本発明の他の実施の形態にかかる押圧機構を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１の媒体処理装置１で使用される媒体２を示す図であり、（Ａ）は媒体２の表（おもて）面２ａを示す図、（Ｂ）は媒体２の裏面２ｂを示す図である。

本形態の媒体処理装置１は、たとえば、駅の改札口に設置される自動改札機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等のカード状の媒体２に記録される磁気データの読取りと、媒体２への磁気データの書込みと、媒体２への印字とを行う。この媒体処理装置１は、図１に示すように、磁気データの読取りおよび書込み処理を行う磁気データ処理部３と、印字処理を行う印字処理部４とを備えている。なお、媒体処理装置１の概略構成の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、上下方向とＺ方向とが一致している。また、媒体処理装置１の概略構成の説明では、Ｙ方向を左右方向とし、Ｘ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「前」側とし、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

印字処理部４の下端は、磁気データ処理部３の後端に繋がっており、媒体処理装置１は、左右方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されている。磁気データ処理部３の前端には、媒体２が挿入される挿入口８が形成され、印字処理部４の上端には、媒体２が排出される排出口９が形成されている。また、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって媒体２が搬送され、印字処理部４では、略上方向（具体的には、斜め前上方向）に向かって媒体２が搬送される。

媒体２は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。媒体２の表（おもて）面２ａには、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。また、媒体２の裏面２ｂには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｃが形成されている。

磁気データ処理部３は、媒体２を取り込む媒体取込部１１と、磁気データの読取りおよび書込みを行う磁気データ読取り書込み部１２とを備えている。媒体取込部１１は、磁気データ読取り書込み部１２の前側に配置されている。磁気データ処理部３の内部には、媒体２が搬送される媒体搬送路１３が形成されている。

媒体取込部１１は、挿入口８を閉鎖するためのシャッタ部材１４と、挿入口８に挿入された媒体２を取り込むための取込ローラ１５と、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で挿入口８から媒体処理装置１に媒体２が挿入されたのかを検出するためのプリヘッド１６とを備えている。取込ローラ１５は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されており、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、後述のモータ６５に連結されている。取込ローラ１５には、パッドローラ１９が上側から対向配置されている。プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。プリヘッド１６には、パッドローラ２０が上側から対向配置されている。

表面２ａを上にして媒体２が挿入口８から挿入されると、媒体２の裏面２ｂの磁気ストライプ２ｃがプリヘッド１６に接触するため、プリヘッド１６から磁気信号が出力される。一方、裏面２ｂを上にして媒体２が挿入口８から挿入されると、媒体２にプリヘッド１６が接触しても、プリヘッド１６から磁気信号が出力されない。本形態では、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るのか否かを検出する。また、プリヘッド１６によって、磁気ストライプ２ｃの有無を検出することで、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体２が挿入口８から挿入されたのかを検出する。

磁気データ読取り書込み部１２は、磁気ヘッド２４、２５を有する磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド２６、２７を有する磁気ヘッド部３２と、磁気ヘッド２８、２９を有する磁気ヘッド部３３と、媒体２を搬送する搬送機構３４とを備えている。磁気ヘッド部３１と磁気ヘッド部３２と磁気ヘッド部３３とは、前側から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。磁気ヘッド部３１〜３３は、磁気ヘッド２４〜２９のそれぞれに対向配置されるパッドローラ４５〜５０を備えている。また、磁気データ読取り書込み部１２は、パッドローラ４５、４７、４９を移動させる第１パッドローラ移動機構５１と、パッドローラ４６、４８、５０を移動させる第２パッドローラ移動機構５２とを備えている。

磁気ヘッド部３１は、上述のように、磁気ヘッド２４、２５およびパッドローラ４５、４６を備えている。磁気ヘッド２４は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２５は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。磁気ヘッド２４、２５は、媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである。パッドローラ４５は、上側から磁気ヘッド２４に対向配置されている。パッドローラ４６は、下側から磁気ヘッド２５に対向配置されている。

磁気ヘッド部３２は、上述のように、磁気ヘッド２６、２７およびパッドローラ４７、４８を備えている。磁気ヘッド２６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２７は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。磁気ヘッド２６、２７は、媒体２の磁気ストライプ２ｃに磁気データを書き込む書込みヘッドである。パッドローラ４７は、上側から磁気ヘッド２６に対向配置されている。パッドローラ４８は、下側から磁気ヘッド２７に対向配置されている。

磁気ヘッド部３３は、上述のように、磁気ヘッド２８、２９およびパッドローラ４９、５０を備えている。磁気ヘッド２８は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２９は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。磁気ヘッド２８、２９は、磁気ヘッド２６、２７によって媒体２の磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データを読み取って、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かを確認するためのベリファイヘッドである。パッドローラ４９は、上側から磁気ヘッド２８に対向配置されている。パッドローラ５０は、下側から磁気ヘッド２９に対向配置されている。

第１パッドローラ移動機構５１は、パッドローラ４５、４７、４９のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５４と、ソレノイド５５と、ソレノイド５５のプランジャに連結される連結部材５６とを備えている。レバー部材５４は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５４は、連結部材５６に回動可能に連結されている。本形態では、ソレノイド５５の動作によって、パッドローラ４５、４７、４９は、媒体搬送路１３を通過する媒体２に接触可能な位置と、媒体搬送路１３から離れる方向へ退避する位置との間を移動する。

第２パッドローラ移動機構５２は、パッドローラ４６、４８、５０のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５７と、ソレノイド５８と、ソレノイド５８のプランジャに連結される連結部材５９とを備えている。レバー部材５７は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５７は、連結部材５９に回動可能に連結されている。本形態では、ソレノイド５８の動作によって、パッドローラ４６、４８、５０は、媒体搬送路１３を通過する媒体２に接触可能な位置と、媒体搬送路１３から離れる方向へ退避する位置との間を移動する。

搬送機構３４は、媒体２の上面に接触して媒体２を搬送するベルト６１と、媒体２の下面に接触して媒体２を搬送するベルト６２と、ベルト６１が架け渡される複数のプーリ６３と、ベルト６２が架け渡される複数のプーリ６４とを備えている。プーリ６３、６４は、図示を省略するベルトやプーリ等の動力伝達機構を介してモータ６５に連結されている。

印字処理部４は、表面２ａを上にして挿入口８から挿入されたときの媒体２の表面２ａの印字部に印字を行うサーマルヘッド３６を有する第１ヘッド部３７と、裏面２ｂを上にして挿入口８から挿入されたときの媒体２の表面２ａの印字部に印字を行うサーマルヘッド３８を有する第２ヘッド部３９とを備えている。印字処理部４の内部には、媒体２が搬送される媒体搬送路４０が形成されている。また、印字処理部４は、サーマルヘッド３６、３８のそれぞれに対向配置されるプラテンローラ４１、４２と、排出口９から媒体２を排出するための排出ローラ４３とを備えている。

サーマルヘッド３６、３８は、媒体搬送路４０を通過する媒体２の表面２ａに直接、接触して印字を行ういわゆるダイレクト方式のサーマルヘッドである。なお、サーマルヘッド３６、３８は、インクリボンを介して媒体２に接触して印字を行ういわゆる熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。すなわち、サーマルヘッド３６、３８は、インクリボンに塗布されたインクを加熱して媒体２に印字を行う熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。

サーマルヘッド３６は、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置されており、第１ヘッド部３７は、媒体搬送路４０の前側に配置されている。サーマルヘッド３８は、媒体搬送路４０の略後ろ側から媒体搬送路４０に臨むように配置されており、第２ヘッド部３９は、媒体搬送路４０の後ろ側に配置されている。また、サーマルヘッド３６は、サーマルヘッド３８よりも下側に配置されている。

プラテンローラ４１は、略後ろ側からサーマルヘッド３６に対向配置され、プラテンローラ４２は、略前側からサーマルヘッド３８に対向配置されている。プラテンローラ４１、４２は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。また、プラテンローラ４１、４２は、媒体搬送路４０を通過する媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。排出ローラ４３は、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。この排出ローラ４３は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。排出ローラ４３には、パッドローラ４４が後ろ側から対向配置されている。

上述のように、印字処理部４では、略上方向に向かって媒体２が搬送されるため、印字処理部４において、略上下方向は、印字処理部４における媒体２の搬送方向であり、略前後方向は、媒体搬送路４０を通過する媒体２の厚み方向である。また、印字処理部４において、左右方向（Ｙ方向）は、媒体２の厚み方向と媒体２の搬送方向とに直交する媒体２の幅方向（短手幅方向）である。

以下、第１ヘッド部３７および第２ヘッド部３９の詳細な構成を説明する。なお、以下の説明では、印字処理部４における媒体２の搬送方向（図１のＶ方向）を上下方向とし、印字処理部４における媒体２の厚み方向（図１のＷ方向）を前後方向とする。また、Ｖ１方向側を「上」側、Ｖ２方向側を「下」側、Ｗ１方向側を「前」側、Ｗ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

（第１ヘッド部の構成）
図３は、図１に示す第１ヘッド部３７の斜視図である。図４は、図３に示す第１ヘッド部３７の背面図である。図５は、図３に示す第１ヘッド部３７の、サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａにあるときの側面図である。図６は、図３に示す第１ヘッド部３７の、サーマルヘッド３６が退避位置３６Ｂにあるときの側面図である。図７は、図３に示す第１ヘッド部３７の下面図である。図８は、図３に示すサーマルヘッド３６の下面の一部を示す図である。図９は、図７のＦ−Ｆ断面の断面図である。図１０は、図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。図１１（Ａ）は、図６に示す軸部材８３、８４とガイド孔８６ｅ、８６ｆとの関係を説明するための図であり、図１１（Ｂ）は、図５に示す軸部材８３、８４とガイド孔８６ｅ、８７ｆとの関係を説明するための図である。図１２（Ａ）は、図６に示す軸部材８４と挿通孔８５ｂとの関係を説明するための図であり、図１２（Ｂ）は、図５に示す軸部材８４と挿通孔８５ｂとの関係を説明するための図であり、図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）に示す状態からプランジャ８２ａが引っ込んで引張りコイルバネ９１が伸びたときの状態を説明するための図であり、図１２（Ｄ）は、図１２（Ｂ）のＨ部の拡大図であり、図１２（Ｅ）は、図１２（Ｃ）のＪ部の拡大図である。

第１ヘッド部３７は、サーマルヘッド３６に加え、サーマルヘッド３６を保持するヘッド保持部７０と、媒体搬送路４０を通過する媒体２にサーマルヘッド３６が接触可能な接触位置（図５に示す位置）３６Ａとサーマルヘッド３６が媒体搬送路４０から離れる方向へ退避する退避位置（図６に示す位置）３６Ｂとの間でサーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０を移動させる移動機構としての第１移動機構７１とを備えている。サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０は、第１ヘッド部３７の下端側部分を構成し、第１移動機構７１は、第１ヘッド部３７の上端側部分を構成している。

また、第１ヘッド部３７は、ヘッド保持部７０を支持する保持部支持軸としての支持軸７２を備えている。支持軸７２は、左右方向を軸方向として配置されている。また、支持軸７２は、第１ヘッド部３７の後ろ下端に配置されている。左右方向における支持軸７２の内側端部分は、たとえば、ヘッド保持部７０に固定され、左右方向における支持軸７２の外側端部分は、たとえば、印字処理部４の本体フレームに固定される固定板７３に回動可能に支持されている。サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０は、支持軸７２を中心に回動して、接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間を移動する。なお、左右方向における支持軸７２の内側端部分に、ヘッド保持部７０が回動可能に支持され、左右方向における支持軸７２の外側端部分が、固定板７３に固定されても良い。

サーマルヘッド３６は、ヘッド本体７４と基板７５とを備えている。ヘッド本体７４は、左右方向に細長い略直方体状に形成されており、ヘッド本体７４の幅（左右方向の幅）は、媒体２の幅（短手幅）と略等しくなっている。ヘッド本体７４の後面は、媒体２に接触する媒体接触面７４ａとなっている。

ヘッド本体７４の下面には、図８に示すように、ネジ孔７４ｂが上方向に向かって窪むように形成されている。ネジ孔７４ｂは、左右方向におけるヘッド本体７４の略中心位置に形成されている。また、ヘッド本体７４の下面には、ネジ孔７４ｂと同様の２個のネジ孔７４ｃが上方向に向かって窪むように形成されている。ネジ孔７４ｃは、左右方向におけるネジ孔７４ｂの両側に所定の間隔をあけた状態で形成されている。また、２個のネジ孔７４ｃは、左右方向においてネジ孔７４ｂから略等しい距離に配置されている。ネジ孔７４ｂ、７４ｃの下端側の内周面は、下方向に向かうにしたがって径方向の外側へ広がるテーパ面７４ｄとなっている。本形態では、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄが形成された部分は、後述の球状部材７９の一部が配置される略円錐台状のテーパ孔となっている。

ヘッド保持部７０は、中空状に形成され内部にサーマルヘッド３６が配置される本体部７６ａを有するヘッド保持部材７６を備えている。ヘッド保持部材７６は、樹脂で形成されている。このヘッド保持部材７６は、本体部７６ａに加え、支持軸７２が取り付けられる軸取付部７６ｂと、後述の軸部材８４が係合する軸係合溝７６ｃが形成される軸係合部７６ｄとを備えている。

本体部７６ａは、後面側が開口する中空の略直方体状に形成されており、その内部にサーマルヘッド３６が配置されている。具体的には、サーマルヘッド３６の後端側が本体部７６ａの後端よりも後ろ側に突出するように、本体部７６ａの内部にサーマルヘッド３６が配置されている。本体部７６ａの前面には、図３に示すように、サーマルヘッド３６の基板７５に固定されるケーブルを引き出すための引出孔７６ｅが形成されている。また、本体部７６ａは、本体部７６ａの上面を構成する上面部７６ｆと、本体部７６ａの下面を構成する下面部７６ｇとを備えている。下面部７６ｇには、図１０に示すように、上下方向で下面部７６ｇを貫通する丸孔状の貫通孔７６ｈが形成されている。貫通孔７６ｈは、ヘッド本体７４のネジ孔７４ｃに対応するように、下面部７６ｇの２箇所に形成されている。この貫通孔７６ｈの内径は、後述の球状部材７９の外径よりも大きくなっている。

軸取付部７６ｂは、左右方向に略直交する平板状に形成されている。この軸取付部７６ｂは、本体部７６ａから後ろ下側へ向かって突出するように形成されている。また、軸取付部７６ｂは、左右方向における本体部７６ａの両端に形成されている。軸取付部７６ｂには、左右方向における支持軸７２の内側端部分が固定されている。

軸係合部７６ｄは、左右方向に略直交する平板状の２個の溝形成部７６ｊを備えている。溝形成部７６ｊは、本体部７６ａから前上側に向かって突出するように形成されている。また、２個の溝形成部７６ｊは、左右方向における本体部７６ａの略中心部分に所定の間隔をあけた状態で形成されている。軸係合溝７６ｃは、溝形成部７６ｊに形成されている。この軸係合溝７６ｃは、左右方向において溝形成部７６ｊを貫通するように形成されるとともに、左右方向から見たときの形状が前側が開口する略Ｕ形状となるＵ溝状に形成されている。

また、ヘッド保持部７０は、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０が接触位置３６Ａにあるときの上下方向を回動の軸方向とする、ヘッド保持部材７６に対するサーマルヘッド３６の相対回動が可能となるようにサーマルヘッド３６を支持するヘッド支持軸としての支持軸７７と、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０が接触位置３６Ａにあるときの上下方向においてヘッド保持部材７６の上面部７６ｆに向かってサーマルヘッド３６を押圧する押圧機構７８とを備えている。

支持軸７７の先端側には、オネジが形成されており、支持軸７７の先端側は、ヘッド本体７４のネジ孔７４ｂにねじ込まれて固定されている。また、支持軸７７は、図９に示すように、ヘッド保持部材７６の下面部７６ｇに回動可能に支持されている。

押圧機構７８は、サーマルヘッド３６に接触するとともに回転可能な回転部材としての２個の球状部材７９と、球状部材７９をサーマルヘッド３６に向かって付勢する付勢部材としての板バネ８０とを備えている。球状部材７９は、球状に形成された鋼鉄製のボール（スチールボール）である。板バネ８０は、ステンレス鋼板等の金属の薄板によって形成されている。また、板バネ８０は、左右方向に細長い略長円形の平板状に形成されている。左右方向における板バネ８０の幅は、左右方向におけるサーマルヘッド３６の幅よりも狭くなっている。

２個の球状部材７９のそれぞれは、左右方向における支持軸７７の両側のそれぞれに配置されている。具体的には、２個の球状部材７９のそれぞれは、図１０に示すように、ヘッド本体７４のネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに接触するように２個のネジ孔７４ｃのそれぞれの中に配置されるとともに、ヘッド保持部材７６の下面部７６ｇの貫通孔７６ｈの中に配置されている。すなわち、２個の球状部材７９のそれぞれは、左右方向において、支持軸７７から略等しい距離に配置されている。球状部材７９の下端側は、図１０に示すように、下面部７６ｇの下面よりも下側へ突出している。

板バネ８０の中心部分は、ヘッド本体７４のネジ孔７４ｂにねじ込まれる支持軸７７によって、ヘッド保持部材７６の下面部７６ｇの下面の略中心位置に固定されている。また、板バネ８０には、下面部７６ｇの下面に形成される２個の突起７６ｋのそれぞれが挿通される２個の貫通孔が形成されており、突起７６ｋによって、板バネ８０が位置決めされている。図１０に示すように、左右方向における板バネ８０の両端側のそれぞれは、撓んだ状態で球状部材７９の下端に接触しており、球状部材７９を上方向へ付勢している。板バネ８０によって付勢された球状部材７９の上端側は、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに接触している。

第１移動機構７１は、ソレノイド８２と、ソレノイド８２のプランジャ８２ａに固定される第１軸部材としての軸部材８３と、ヘッド保持部材７６に係合する第２軸部材としての軸部材８４と、軸部材８３と軸部材８４とを連結するリンクプレート８５とを備えている。本形態では、ソレノイド８２のプランジャ８２ａの動作によって、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０が、支持軸７２を中心に回動して、接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間を移動する。

軸部材８３、８４は、細長い略円柱状に形成されている。また、軸部材８３と軸部材８４とは、同形状に形成されており、軸部材８３の外径と軸部材８４の外径とが等しくなっている。

ソレノイド８２は、固定部材８６に固定されている。固定部材８６は、印字処理部４の本体フレームに固定されている。この固定部材８６は、Ｙ方向とＶ方向とから形成されるＹＶ平面に平行な平板状のベース部８６ａと、左右方向におけるベース部８６ａの両端から後ろ方向へ折れ曲がるように形成される平板状の側面部８６ｂ〜８６ｄとを備えている。側面部８６ｂは、左右方向におけるベース部８６ａの一端に形成され、側面部８６ｃ、８６ｄは、左右方向におけるベース部８６ａの他端に形成されている。また、側面部８６ｂ、８６ｃは、固定部材８６の下端から上端側に向かって所定の範囲に形成され、側面部８６ｄは、固定部材８６の上端から下端側に向かって所定の範囲に形成されている。

側面部８６ｂ、８６ｃには、軸部材８３を上下方向へ案内するためのガイド孔８６ｅと、軸部材８４を上下方向へ案内するためのガイド孔８６ｆとが形成されている。ガイド孔８６ｅ、８６ｆは、左右方向において側面部８６ｂ、８６ｃを貫通するように形成されている。また、ガイド孔８６ｅ、８６ｆは、前後方向において略同じ位置に形成されるとともに、上下方向において所定の間隔をあけた状態で形成されている。ガイド孔８６ｅには、左右方向を軸方向としてプランジャ８２ａに固定される軸部材８３の両端側のそれぞれが挿通され、ガイド孔８６ｆには、左右方向を軸方向として配置される軸部材８４の両端側のそれぞれが挿通されている。軸部材８３、８４の端部には、ガイド孔８６ｅ、８６ｆからの軸部材８３、８４の抜けを防止するための座金８７および止め輪８８が取り付けられている。なお、図１２では、ガイド孔８６ｅ、８６ｆの図示を省略している。

ガイド孔８６ｅ、８６ｆは、上下方向を長手方向とする長円形状に形成されており、上下方向におけるガイド孔８６ｅ、８６ｆの幅は、軸部材８３、８４の外径よりも広くなっている。また、上下方向におけるガイド孔８６ｆの幅は、ガイド孔８６ｅの幅よりも狭くなっている。前後方向におけるガイド孔８６ｅ、８６ｆの幅は、軸部材８３、８４の外径と略等しくなっている。

側面部８６ｂ、８６ｄには、上下方向を長手方向とする長孔が形成されており、この長孔には、固定部材８６にソレノイド８２を固定するためのネジ８９が挿通されている。ネジ８９の先端は、ソレノイド８２の本体部にねじ込まれている。本形態では、側面部８６ｂ、８６ｄに形成される長孔を利用して、上下方向において、固定部材８６に対するソレノイド８２の固定位置の調整を行うことができる。

ソレノイド８２は、上下方向（Ｖ方向）へプランジャ８２ａが移動可能となるように固定部材８６に固定されている。具体的には、ソレノイド８２は、プランジャ８２ａが下方向へ突出するように、固定部材８６に固定されている。軸部材８３は、左右方向を軸方向としてプランジャ８２ａに固定されている。プランジャ８２ａの、ソレノイド８２の本体部と軸部材８３との間の部分は、圧縮コイルバネ９０に挿通されている。本形態では、ソレノイド８２のコイルに電流が供給されていないときには、圧縮コイルバネ９０の付勢力で、プランジャ８２ａが下方向へ突出しており、ソレノイド８２のコイルに電流が供給されると、圧縮コイルバネ９０の付勢力に抗して、プランジャ８２ａが引っ込む。

リンクプレート８５は、平板状に形成されている。図１２に示すように、リンクプレート８５の基端側（上端側）には、軸部材８３が挿通される第１挿通孔としての挿通孔８５ａが形成され、リンクプレート８５の先端側（下端側）には、軸部材８４が挿通される第２挿通孔としての挿通孔８５ｂが形成されている。リンクプレート８５の上端側は、図４に示すように、プランジャ８２ａの先端（下端）に形成されるスリット部８２ｂの中に配置されている。リンクプレート８５の下端側は、ヘッド保持部材７６の２個の溝形成部７６ｊの間に配置されている。また、リンクプレート８５は、左右方向において、軸部材８３、８４の略中心位置に配置されている。なお、図１１では、挿通孔８５ａ、８５ｂの図示を省略している。

挿通孔８５ａは、円形状に形成されており、その内径は、軸部材８３の外径と略等しくなっている。一方、挿通孔８５ｂは、上下方向を長手方向とする長円形状に形成されており、上下方向において軸部材８４に対するリンクプレート８５の相対移動が可能となるように、上下方向における挿通孔８５ｂの幅は、軸部材８４の外径よりも広くなっている。また、前後方向における挿通孔８５ｂの幅は、軸部材８４の外径と略等しくなっている。

軸部材８４は、左右方向を軸方向として配置されている。軸部材８４の中心側部分は、ヘッド保持部材７６の軸係合溝７６ｃの中に配置されている。本形態では、上下方向における軸係合溝７６ｃの幅は、軸部材８４の外径よりも広くなっている。

ヘッド保持部材７６とプランジャ８２ａとの間には、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧が所定値以上になるのを防止するための弾性部材としての２本の引張りコイルバネ９１が配置されている。引張りコイルバネ９１の一端（上端）は、軸部材８３に係合し、引張りコイルバネ９１の他端（下端）は、軸部材８４に係合している。すなわち、引張りコイルバネ９１は、軸部材８３、８４が互いに近づく方向へ軸部材８３、８４を付勢している。また、２本の引張りコイルバネ９１は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。具体的には、２本の引張りコイルバネ９１は、左右方向において、側面部８６ｂ、８６ｃの間に配置されるとともに、リンクプレート８５から略等しい距離に配置されている。

図５、図６に示すように、左右方向から見たときに、軸部材８３と、サーマルヘッド３６と、支持軸７２とが上側からこの順番で配置されている。また、左右方向から見たときに、支持軸７２は、前後方向において、軸部材８３よりもサーマルヘッド３６の媒体接触面７４ａに近い位置に配置されている。具体的には、左右方向から見たときに、支持軸７２は、前後方向において、媒体２に前側から接触する媒体接触面７４ａよりもわずかに前側に配置されている。本形態では、軸部材８３と支持軸７２との距離は、媒体接触面７４ａと支持軸７２との距離よりも長くなっている。

第１ヘッド部３７では、図６に示すように、圧縮コイルバネ９０の付勢力で、プランジャ８２ａが突出しているときに、サーマルヘッド３６は、プラテンローラ４１から離れており、媒体搬送路４０から退避している。すなわち、プランジャ８２ａが突出しているときに、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０は、退避位置３６Ｂにある。

上述のように、上下方向におけるガイド孔８６ｆの幅は、ガイド孔８６ｅの幅よりも狭くなっており、サーマルヘッド３６が退避位置３６Ｂにあるときには、図１１（Ａ）に示すように、軸部材８４はガイド孔８６ｆの下端面に接触しており、軸部材８３とガイド孔８６ｅの下端面との間には隙間が形成されている。本形態では、ガイド孔８６ｆの下端面に軸部材８４が接触することで、退避位置３６Ｂにあるサーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０が位置決めされている。また、サーマルヘッド３６が退避位置３６Ｂにあるときには、図１２（Ａ）に示すように、引張りコイルバネ９１の付勢力で、軸部材８４は、挿通孔８５ｂの上端面に接触している。

サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０が退避位置３６Ｂにある状態で、図５に示すように、プランジャ８２ａが引っ込むと、軸係合溝７６ｃの上面に軸部材８４が接触する。また、軸係合溝７６ｃの上面に軸部材８４が接触すると、支持軸７２を中心にして、ヘッド保持部材７６が図５の反時計方向へ回動して、サーマルヘッド３６がプラテンローラ４１に接触する方向へ移動する。すなわち、プランジャ８２ａが引っ込むと、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０は、支持軸７２を中心に回動して、サーマルヘッド３６が媒体搬送路４０を通過する媒体２に接触する方向へ移動する。すなわち、プランジャ８２ａが引っ込むと、サーマルヘッド３６およびヘッド保持部７０は、接触位置３６Ａへ移動する。

サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａにあるときには、図１１（Ｂ）に示すように、設計上、軸部材８３とガイド孔８６ｅの上端面との間には隙間が形成され、軸部材８４とガイド孔８６ｆの上端面との間にも隙間が形成されている。また、サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａに移動して、媒体２に接触したときには、図１２（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、引張りコイルバネ９１の付勢力で、軸部材８４は、挿通孔８５ｂの上端面に接触している。

本形態では、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後もさらに、プランジャ８２ａがわずかに引っ込むように、ソレノイド８２の取付位置やプランジャ８２ａの動作量が設定されている。上述のように、上下方向における挿通孔８５ｂの幅は軸部材８４の外径よりも広くなっているため、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後に、プランジャ８２ａがさらに引っ込むと、図１２（Ｃ）、（Ｅ）に示すように、引張りコイルバネ９１が伸びて、軸部材８４に対してリンクプレート８５が上方向へ移動する。このときには、引張りコイルバネ９１の付勢力によって、ソレノイド８２の吸引力が緩和されるため、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後に、プランジャ８２ａがさらに引っ込んでも、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧は、略一定に維持される。このように、本形態では、軸部材８３、８４、リンクプレート８５および引張りコイルバネ９１によって、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧を略一定に維持するためのヘッド圧調整機構が構成されている。なお、本形態では、退避位置３６Ｂにあるサーマルヘッド３６が接触位置３６Ａに移動して媒体２に接触するまでの間、引張りコイルバネ９１は、縮んだままの状態となっている。

（第２ヘッド部の構成）
図１３は、図１に示す第２ヘッド部３９の斜視図である。図１４は、図１３に示す第２ヘッド部３９の正面図である。図１５は、図１３に示す第２ヘッド部３９の、サーマルヘッド３８が接触位置３８Ａにあるときの側面図である。図１６は、図１３に示す第２ヘッド部３９の、サーマルヘッド３８が退避位置３８Ｂにあるときの側面図である。図１７は、図１３に示す第２ヘッド部３９の下面図である。図１８（Ａ）は、図１６に示す軸部材１１３とガイド孔１１６ｅとの関係を説明するための図であり、図１８（Ｂ）は、図１５に示す軸部材１１３とガイド孔１１６ｅとの関係を説明するための図である。図１９（Ａ）は、図１６に示す軸部材１１３と挿通孔１０６ｃとの関係を説明するための図であり、図１９（Ｂ）は、図１５に示す軸部材１１３と挿通孔１０６ｃとの関係を説明するための図であり、図１９（Ｃ）は、図１９（Ｂ）に示す状態からプランジャ１１２ａが引っ込んで引張りコイルバネ１２１が伸びたときの状態を説明するための図であり、図１９（Ｄ）は、図１９（Ｂ）のＭ部の拡大図であり、図１９（Ｅ）は、図１９（Ｃ）のＮ部の拡大図である。

第２ヘッド部３９は、サーマルヘッド３８に加え、サーマルヘッド３８を保持するヘッド保持部１００と、媒体搬送路４０を通過する媒体２にサーマルヘッド３８が接触可能な接触位置（図１５に示す位置）３８Ａとサーマルヘッド３８が媒体搬送路４０から離れる方向へ退避する退避位置（図１６に示す位置）３８Ｂとの間でサーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００を移動させる移動機構としての第２移動機構１０１とを備えている。サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００は、第２ヘッド部３９の下端側部分を構成し、第２移動機構１０１は、第２ヘッド部３９の上端側部分を構成している。

また、第２ヘッド部３９は、ヘッド保持部１００を支持する保持部支持軸としての支持軸１０２を備えている。支持軸１０２は、左右方向を軸方向として配置されている。また、支持軸１０２は、第２ヘッド部３９の前下端に配置されている。左右方向における支持軸１０２の内側端部分は、たとえば、ヘッド保持部１００に固定され、左右方向における支持軸１０２の外側端部分は、たとえば、印字処理部４の本体フレームに固定される固定板１０３に回動可能に支持されている。サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００は、支持軸１０２を中心に回動して、接触位置３８Ａと退避位置３８Ｂとの間を移動する。なお、左右方向における支持軸１０２の内側端部分に、ヘッド保持部１００が回動可能に支持され、左右方向における支持軸１０２の外側端部分が、固定板１０３に固定されても良い。

サーマルヘッド３８は、サーマルヘッド３６と同様に、ヘッド本体１０４と基板１０５とを備えている。ヘッド本体１０４は、ヘッド本体７４と同様に構成されており、ヘッド本体１０４の前面は、媒体２に接触する媒体接触面１０４ａとなっている。また、ヘッド本体１０４の下面には、ネジ孔７４ｂ、７４ｃに相当するネジ孔（図示省略）が形成されている。このネジ孔の下端側の内周面は、ネジ孔７４ｂ、７４ｃと同様に、下方向に向かうにしたがって径方向の外側へ広がるテーパ面となっており、このネジ孔のテーパ面が形成された部分は、後述の球状部材１０９の一部が配置される略円錐台状のテーパ孔となっている。また、基板１０５は、基板７５と同様に構成されている。

ヘッド保持部１００は、中空状に形成され内部にサーマルヘッド３８が配置される本体部１０６ａを有するヘッド保持部材１０６を備えている。ヘッド保持部材１０６は、樹脂で形成されている。このヘッド保持部材１０６は、本体部１０６ａに加え、支持軸１０２が取り付けられる軸取付部１０６ｂと、後述の軸部材１１３が挿通される挿通孔１０６ｃが形成される軸挿通部１０６ｄとを備えている。

本体部１０６ａは、前面側が開口する中空の略直方体状に形成されており、その内部にサーマルヘッド３８が配置されている。具体的には、サーマルヘッド３８の前端側が本体部１０６ａの前端よりも前側に突出するように、本体部１０６ａの内部にサーマルヘッド３８が配置されている。本体部１０６ａの後面には、サーマルヘッド３８の基板１０５に固定されるケーブルを引き出すための引出孔（図示省略）が形成されている。また、本体部１０６ａは、本体部１０６ａの上面を構成する上面部１０６ｆと、本体部１０６ａの下面を構成する下面部１０６ｇとを備えている。下面部１０６ｇには、上述の下面部７６ｇと同様に、上下方向で下面部１０６ｇを貫通する丸孔状の貫通孔（図示省略）が形成されている。この貫通孔は、貫通孔７６ｈと同様に、ヘッド本体１０４のネジ孔に対応するように、下面部１０６ｇの２箇所に形成されている。また、この貫通孔の内径は、後述の球状部材１０９の外径よりも大きくなっている。

軸取付部１０６ｂは、左右方向に略直交する平板状に形成されている。この軸取付部１０６ｂは、本体部１０６ａから前下側へ向かって突出するように形成されている。また、軸取付部１０６ｂは、左右方向における本体部１０６ａの両端に形成されている。軸取付部１０６ｂには、左右方向における支持軸１０２の内側端部分が固定されている。

軸挿通部１０６ｄは、左右方向に略直交する平板状の２個の孔形成部１０６ｊを備えている。孔形成部１０６ｊは、本体部１０６ａから後ろ上側に向かって突出するように形成されている。また、２個の孔形成部１０６ｊは、左右方向における本体部１０６ａの略中心部分に所定の間隔をあけた状態で形成されている。挿通孔１０６ｃは、孔形成部１０６ｊに形成されている。この挿通孔１０６ｃは、左右方向において孔形成部１０６ｊを貫通するように形成されるとともに、左右方向から見たときの形状が前後方向に長い略長円形状となるように形成されている。上下方向における挿通孔１０６ｃの幅は、後述の軸部材１１３の外径よりも広くなっている。

また、ヘッド保持部１００は、図１７に示すように、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００が接触位置３８Ａにあるときの上下方向を回動の軸方向とする、ヘッド保持部材１０６に対するサーマルヘッド３８の相対回動が可能となるようにサーマルヘッド３８を支持するヘッド支持軸としての支持軸１０７と、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００が接触位置３８Ａにあるときの上下方向においてヘッド保持部材１０６の上面部１０６ｆに向かってサーマルヘッド３８を押圧する押圧機構１０８とを備えている。

支持軸１０７は、支持軸７７と同様に形成されており、支持軸１０７の先端側は、支持軸７７と同様に、ネジ孔７４ｂに相当するヘッド本体１０４のネジ孔にねじ込まれて固定されている。また、支持軸１０７は、ヘッド保持部材１０６の下面部１０６ｇに回動可能に支持されている。

押圧機構１０８は、押圧機構７８と同様に、サーマルヘッド３８に接触するとともに回転可能な回転部材としての２個の球状部材１０９と、球状部材１０９をサーマルヘッド３８に向かって付勢する付勢部材としての板バネ１１０とを備えている。球状部材１０９は、球状部材７９と同様に、球状に形成されたスチールボールである。板バネ１１０は、板バネ８０と同様に、ステンレス鋼板等の金属の薄板によって形成されるとともに、左右方向に細長い略長円形の平板状に形成されている。左右方向における板バネ１１０の幅は、左右方向におけるサーマルヘッド３８の幅よりも狭くなっている。

２個の球状部材１０９のそれぞれは、左右方向における支持軸１０７の両側のそれぞれに配置されている。具体的には、２個の球状部材１０９のそれぞれは、球状部材７９と同様に、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに相当するヘッド本体１０４のネジ孔のテーパ面に接触するように２個のネジ孔のそれぞれの中に配置されるとともに、ヘッド保持部材７６の下面部７６ｇの貫通孔７６ｈに相当するヘッド保持部材１０６の下面部１０６ｇの貫通孔（図示省略）の中に配置されている。すなわち、２個の球状部材１０９のそれぞれは、左右方向において、支持軸１０７から略等しい距離に配置されている。球状部材１０９の下端側は、下面部１０６ｇの下面よりも下側へ突出している。

板バネ１１０の中心部分は、ヘッド本体１０４のネジ孔にねじ込まれる支持軸１０７によって、ヘッド保持部材１０６の下面部１０６ｇの下面の略中心位置に固定されている。また、板バネ１１０には、下面部１０６ｇの下面に形成される２個の突起１０６ｋ（図１７参照）のそれぞれが挿通される２個の貫通孔が形成されており、突起１０６ｋによって、板バネ１１０が位置決めされている。板バネ８０と同様に、左右方向における板バネ１１０の両端側のそれぞれは、撓んだ状態で球状部材１０９の下端に接触しており、球状部材１０９を上方向へ付勢している。板バネ１１０によって付勢された球状部材１０９の上端側は、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに相当するヘッド本体１０４のネジ孔のテーパ面に接触している。

第２移動機構１０１は、ソレノイド１１２と、ソレノイド１１２のプランジャ１１２ａに固定される第１軸部材としての軸部材１１３とを備えている。軸部材１１３は、軸部材８３、８４と同様に細長い略円柱状に形成されている。本形態では、ソレノイド１１２のプランジャ１１２ａの動作によって、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００が、支持軸１０２を中心に回動して、接触位置３８Ａと退避位置３８Ｂとの間を移動する。

ソレノイド１１２は、固定部材１１５に固定されている。固定部材１１５は、印字処理部４の本体フレームに固定されている。この固定部材１１５は、Ｙ方向とＶ方向とから形成されるＹＶ平面に平行な平板状のベース部１１５ａと、ベース部１１５ａから前方向へ折れ曲がるように形成される２個の平板状の側面部１１５ｂとを備えている。また、固定部材１１５には、軸部材１１３を上下方向へ案内するためのガイド孔１１６ｅが形成されるガイド部材１１６が固定されている。

ガイド部材１１６は、略角溝状に形成されており、ベース部１１５ａに固定される平板状の固定部１１６ａと、固定部１１６ａから前方向へ折れ曲がるように形成される２個の平板状の側面部１１６ｂとを備えている。固定部１１６ａは、ネジ１２３によってベース部１１５ａに固定されている。側面部１１６ｂは、ベース部１１６ａの下端側の左右方向における両端に形成されている。２個の側面部１１６ｂの間には、ヘッド保持部材１０６の２個の孔形成部１０６ｊが配置されている。ガイド孔１１６ｅは、２個の側面部１１６ｂのそれぞれに形成されている。

ガイド孔１１６ｅは、左右方向において側面部１１６ｂを貫通するように形成されている。ガイド孔１１６ｅには、左右方向を軸方向としてプランジャ１１２ａに固定される軸部材１１３の両端側のそれぞれが挿通されている。軸部材１１３の端部には、ガイド孔１１６ｅからの軸部材１１３の抜けを防止するための座金１１７および止め輪１１８が取り付けられている。また、ガイド孔１１６ｅは、上下方向を長手方向とする長円形状に形成されており、上下方向におけるガイド孔１１６ｅの幅は、軸部材１１３の外径よりも広くなっている。前後方向におけるガイド孔１１６ｅの幅は、軸部材１１３の外径と略等しくなっている。なお、図１９では、ガイド孔１１６ｅの図示を省略している。

側面部１１５ｂには、上下方向を長手方向とする長孔が形成されており、この長孔には、固定部材１１５にソレノイド１１２を固定するためのネジ１１９が挿通されている。ネジ１１９の先端は、ソレノイド１１２の本体部にねじ込まれている。本形態では、側面部１１５ｂに形成される長孔を利用して、上下方向において、固定部材１１５に対するソレノイド１１２の固定位置の調整を行うことができる。

ソレノイド１１２は、ソレノイド８２と同様に、上下方向（Ｖ方向）へプランジャ１１２ａが移動可能となるように固定部材１１５に固定されている。具体的には、ソレノイド１１２は、プランジャ１１２ａが下方向へ突出するように、固定部材１１５に固定されている。軸部材１１３は、左右方向を軸方向としてプランジャ１１２ａに固定されている。プランジャ１１２ａの、ソレノイド１１２の本体部と軸部材１１３との間の部分は、圧縮コイルバネ１２０に挿通されている。本形態では、ソレノイド１１２のコイルに電流が供給されていないときには、圧縮コイルバネ１２０の付勢力で、プランジャ１１２ａが下方向へ突出しており、ソレノイド１１２のコイルに電流が供給されると、圧縮コイルバネ１２０の付勢力に抗して、プランジャ１１２ａが引っ込む。

ヘッド保持部材１０６とプランジャ１１２ａとの間には、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧が所定値以上になるのを防止するための弾性部材としての２本の引張りコイルバネ１２１が配置されている。引張りコイルバネ１２１の一端（上端）は、軸部材１１３に係合し、引張りコイルバネ１２１の他端（下端）は、ヘッド保持部材１０６の本体部１０６ａの後面に固定されるネジ１２２に係合している。すなわち、引張りコイルバネ１２１は、本体部１０６ａの後面側と軸部材１１３とが互いに近づく方向へ軸部材１１３およびヘッド保持部材１０６を付勢している。また、２本の引張りコイルバネ１２１は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。具体的には、２本の引張りコイルバネ１２１は、左右方向において、側面部１１６ｂの外側に配置されるとともに、側面部１１６ｂから略等しい距離に配置されている。

図１５、図１６に示すように、左右方向から見たときに、軸部材１１３と、サーマルヘッド３８と、支持軸１０２とが上側からこの順番で配置されている。また、左右方向から見たときに、支持軸１０２は、前後方向において、軸部材１１３よりもサーマルヘッド３８の媒体接触面１０４ａに近い位置に配置されている。具体的には、左右方向から見たときに、支持軸１０２は、前後方向において、媒体２に後ろ側から接触する媒体接触面１０４ａよりもわずかに後ろ側に配置されている。本形態では、軸部材１１３と支持軸１０２との距離は、媒体接触面１０４ａと支持軸１０２との距離よりも長くなっている。

第２ヘッド部３９では、図１６に示すように、圧縮コイルバネ１２０の付勢力で、プランジャ１１２ａが突出しているときに、サーマルヘッド３８は、プラテンローラ４２から離れており、媒体搬送路４０から退避している。すなわち、プランジャ１１２ａが突出しているときに、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００は、退避位置３８Ｂにある。サーマルヘッド３８が退避位置３８Ｂにあるときには、図１８（Ａ）に示すように、軸部材１１３はガイド孔１１６ｅの下端面に接触している。本形態では、ガイド孔１１６ｅの下端面に軸部材１１３が接触することで、退避位置３８Ｂにあるサーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００が位置決めされている。また、サーマルヘッド３８が退避位置３８Ｂにあるときには、引張りコイルバネ１２１の付勢力で、軸部材１１３は、図１８（Ａ）に示すように、挿通孔１０６ｃの下側の側面に接触している。

サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００が退避位置３８Ｂにある状態で、図１５に示すように、プランジャ１１２ａが引っ込むと、ヘッド保持部材１０６が、引張りコイルバネ１２１に引っ張られて、支持軸１０２を中心にして図１５の時計方向へ回動し、サーマルヘッド３８がプラテンローラ４２に接触する方向へ移動する。すなわち、プランジャ１１２ａが引っ込むと、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００は、支持軸１０２を中心に回動して、サーマルヘッド３８が媒体搬送路４０を通過する媒体２に接触する方向へ移動する。すなわち、プランジャ１１２ａが引っ込むと、サーマルヘッド３８およびヘッド保持部１００は、接触位置３８Ａへ移動する。

サーマルヘッド３８が接触位置３８Ａにあるときには、図１８（Ｂ）に示すように、設計上、軸部材１１３とガイド孔１１６ｅの上端面との間には隙間が形成されている。また、サーマルヘッド３８が接触位置３８Ａに移動して、媒体２に接触したときには、図１８（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、設計上、軸部材１１３と挿通孔１０６ｃの上面との間に、隙間が形成されている。

本形態では、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後もさらに、プランジャ１１２ａがわずかに引っ込むように、ソレノイド１１２の取付位置やプランジャ１１２ａの動作量が設定されている。上述のように、サーマルヘッド３８が媒体２に接触したときには、軸部材１１３と挿通孔１０６ｃの上面との間に隙間が形成されているため、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後に、プランジャ１１２ａがさらに引っ込むと、図１９（Ｃ）、（Ｅ）に示すように、引張りコイルバネ１２１が伸びて、ヘッド保持部材１０６の軸挿通部１０６ｄに対して軸部材１１３が上方向へ移動する。このときには、引張りコイルバネ１２１の付勢力によって、ソレノイド１１２の吸引力が緩和されるため、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後に、プランジャ１１２ａがさらに引っ込んでも、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧は、略一定に維持される。このように、本形態では、軸部材１１３、軸挿通部１０６ｄの挿通孔１０６ｃおよび引張りコイルバネ１２１によって、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧を略一定に維持するためのヘッド圧調整機構が構成されている。なお、本形態では、退避位置３８Ｂにあるサーマルヘッド３８が接触位置３８Ａに移動して媒体２に接触するまでの間、引張りコイルバネ１２１は、縮んだままの状態となっている。

（媒体処理装置の概略動作）
以上のように構成された媒体処理装置１では、電源が入った状態であって、かつ、媒体２が挿入される前の待機時には、パッドローラ４５〜５０はいずれも、媒体搬送路１３から離れる方向へ退避している。また、サーマルヘッド３６、３８は、退避位置３６Ｂ、３８Ｂにある。この状態で、挿入口８から媒体２が挿入され、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、表面２ａが上を向いた状態で媒体２が挿入口８から挿入されていることが検出されると、第１パッドローラ移動機構５１が作動して、パッドローラ４５、４７、４９が媒体搬送路１３を通過する媒体２に接触可能な位置へ移動する。

この状態で、媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２４で、媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２６で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２６によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２８で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される。

その後、第１移動機構７１が作動して、退避位置３６Ｂにあったサーマルヘッド３６が接触位置３６Ａへ移動する。この状態で、媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３６によって、媒体２の表面２ａに印字が行われ、印字後の媒体２は、排出口９から排出される。

一方、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、裏面２ｂが上を向いた状態で媒体２が挿入口８から挿入されていることが検出されると、第２パッドローラ移動機構５２が作動して、パッドローラ４６、４８、５０が媒体搬送路１３を通過する媒体２に接触可能な位置へ移動する。この状態で、媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２５で、媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２７で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２７によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２９で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される。

その後、第２移動機構１０１が作動して、退避位置３８Ｂにあったサーマルヘッド３８が接触位置３８Ａへ移動する。この状態で、媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３８によって、媒体２の表面２ａに印字が行われ、印字後の媒体２は、排出口９から排出される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、サーマルヘッド３６は、支持軸７７を中心とするヘッド保持部材７６に対するサーマルヘッド３６の相対回動が可能となるように支持軸７７に支持されている。また、本形態では、サーマルヘッド３６は、ヘッド保持部材７６の上面部７６ｆに向かって押圧機構７８によって押圧されている。そのため、押圧機構７８の押圧力を適正に設定することで、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が接触したときに、支持軸７７を中心にしてサーマルヘッド３６を回動させることが可能になる。したがって、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３６を追従させることが可能になる。

本形態では、押圧機構７８を構成する板バネ８０の左右方向の幅は、サーマルヘッド３６の左右方向の幅よりも狭くなっている。また、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が追従する際に、ヘッド保持部材７６は、サーマルヘッド３６と一緒に回動しないため、左右方向において、ヘッド保持部材７６と他の構成部品との干渉を防止するためのスペースをヘッド保持部材７６の周りに設ける必要がない。したがって、本形態では、左右方向において、第１ヘッド部３７を小型化することが可能になる。また、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が追従する際に、ヘッド保持部材７６がサーマルヘッド３６と一緒に回動しないため、サーマルヘッド３６を回動させやすくなる。したがって、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３６の追従性を高めることが可能になる。

同様に、本形態では、サーマルヘッド３８は、支持軸１０７を中心とするヘッド保持部材１０６に対するサーマルヘッド３８の相対回動が可能となるように支持軸１０７に支持され、かつ、サーマルヘッド３８は、ヘッド保持部材１０６の上面部１０６ｆに向かって押圧機構１０８によって押圧されている。そのため、押圧機構１０８の押圧力を適正に設定することで、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が接触したときに、支持軸１０７を中心にしてサーマルヘッド３８を回動させることが可能になる。したがって、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３８を追従させることが可能になる。

また、本形態では、押圧機構１０８を構成する板バネ１１０の左右方向の幅がサーマルヘッド３８の左右方向の幅よりも狭くなっており、かつ、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が追従する際に、ヘッド保持部材１０６がサーマルヘッド３８と一緒に回動しないため、左右方向において、ヘッド保持部材１０６と他の構成部品との干渉を防止するためのスペースをヘッド保持部材１０６の周りに設ける必要がない。したがって、本形態では、左右方向において、第２ヘッド部３９を小型化することが可能になる。また、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が追従する際に、ヘッド保持部材１０６がサーマルヘッド３８と一緒に回動しないため、サーマルヘッド３８を回動させやすくなる。したがって、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３８の追従性を高めることが可能になる。

本形態では、押圧機構７８は、サーマルヘッド３６に接触する２個の球状部材７９と、球状部材７９をサーマルヘッド３６に向かって付勢する板バネ８０とによって構成されている。そのため、板バネ８０によってサーマルヘッド３６に向かって付勢される球状部材７９とサーマルヘッド３６との接触面積を低減して、球状部材７９とサーマルヘッド３６との間の摩擦抵抗を低減することが可能になる。したがって、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が接触した際に、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が追従しやすくなる。すなわち、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３６の追従性を高めることが可能になる。

同様に、本形態では、押圧機構１０８は、サーマルヘッド３８に接触する２個の球状部材１０９と、球状部材１０９をサーマルヘッド３８に向かって付勢する板バネ１１０とによって構成されているため、板バネ１１０によってサーマルヘッド３８に向かって付勢される球状部材１０９とサーマルヘッド３８との接触面積を低減して、球状部材１０９とサーマルヘッド３８との間の摩擦抵抗を低減することが可能になる。したがって、本形態では、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が接触した際に、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が追従しやすくなる。すなわち、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３８の追従性を高めることが可能になる。

本形態では、球状部材７９は、ヘッド本体７４のネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに接触するようにネジ孔７４ｃの中に配置されている。そのため、本形態では、サーマルヘッド３６に対する球状部材７９の位置ずれを防止することが可能になる。同様に、本形態では、球状部材１０９は、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄに相当するヘッド本体１０４のネジ孔のテーパ面に接触するようにこのネジ孔の中に配置されているため、サーマルヘッド３８に対する球状部材１０９の位置ずれを防止することが可能になる。

本形態では、２個の球状部材７９のそれぞれが、左右方向における支持軸７７の両側のそれぞれに、かつ、支持軸７７から略等しい距離に配置されている。そのため、変形した媒体２にサーマルヘッド３６が接触した際に、球状部材７９を適切に回転させて、変形した媒体２にサーマルヘッド３６を追従させやすくなる。すなわち、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３６の追従性を高めることが可能になる。

同様に、本形態では、２個の球状部材１０９のそれぞれが、左右方向における支持軸１０７の両側のそれぞれに、かつ、支持軸１０７から略等しい距離に配置されているため、変形した媒体２にサーマルヘッド３８が接触した際に、球状部材１０９を適切に回転させて、変形した媒体２にサーマルヘッド３８を追従させやすくなる。すなわち、本形態では、変形した媒体２へのサーマルヘッド３８の追従性を高めることが可能になる。

本形態では、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後に、プランジャ８２ａがさらに引っ込むため、ソレノイド８２の取付位置のばらつきやプランジャ８２ａの動作量のばらつき等が生じても、サーマルヘッド３６を媒体２に確実に接触させることが可能になる。また、本形態では、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後に、プランジャ８２ａがさらに引っ込むと、引張りコイルバネ９１が伸びて、軸部材８４に対してリンクプレート８５が上方向へ移動するため、このときには、引張りコイルバネ９１の付勢力によって、ソレノイド８２の吸引力が緩和される。したがって、本形態では、上述のように、サーマルヘッド３６が媒体２に接触した後に、プランジャ８２ａがさらに引っ込んでも、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧は、略一定に維持される。また、本形態では、引張りコイルバネ９１の付勢力によって、ソレノイド８２の吸引力が緩和されるため、ソレノイド８２の取付位置のばらつきやプランジャ８２ａの動作量のばらつき等が生じても、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧を略一定に維持することができる。すなわち、本形態では、媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧が所定値以上になるのを防止することが可能になる。

同様に、本形態では、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後に、プランジャ１１２ａがさらに引っ込むため、ソレノイド１１２の取付位置のばらつきやプランジャ１１２ａの動作量のばらつき等が生じても、サーマルヘッド３８を媒体２に確実に接触させることが可能になる。また、本形態では、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後に、プランジャ１１２ａがさらに引っ込むと、引張りコイルバネ１２１が伸びて、ヘッド保持部材１０６の軸挿通部１０６ｄに対して軸部材１１３が上方向へ移動するため、このときには、引張りコイルバネ１２１の付勢力によって、ソレノイド１１２の吸引力が緩和される。したがって、本形態では、上述のように、サーマルヘッド３８が媒体２に接触した後に、プランジャ１１２ａがさらに引っ込んでも、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧は、略一定に維持される。また、本形態では、引張りコイルバネ１２１の付勢力によって、ソレノイド１１２の吸引力が緩和されるため、ソレノイド１１２の取付位置のばらつきやプランジャ１１２ａの動作量のばらつき等が生じても、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧を略一定に維持することができる。すなわち、本形態では、媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧が所定値以上になるのを防止することが可能になる。

本形態では、左右方向から見たときに、軸部材８３と、サーマルヘッド３６と、支持軸７２とが上側からこの順番で配置されており、軸部材８３と支持軸７２との距離は、媒体接触面７４ａと支持軸７２との距離よりも長くなっている。すなわち、本形態では、サーマルヘッド３６が回動する際の力点となる軸部材８３と支点となる支持軸７２との距離は、作用点となる媒体接触面７４ａと支点となる支持軸７２との距離よりも長くなっている。したがって、本形態では、ソレノイド８２の動力が小さくても、媒体接触面７４ａを所定の接触圧で媒体２に接触させることが可能になる。

同様に、本形態では、左右方向から見たときに、軸部材１１３と、サーマルヘッド３８と、支持軸１０２とが上側からこの順番で配置されており、サーマルヘッド３８が回動する際の力点となる軸部材１１３と支点となる支持軸１０２との距離は、作用点となる媒体接触面１０４ａと支点となる支持軸１０２との距離よりも長くなっている。したがって、本形態では、ソレノイド１１２の動力が小さくても、媒体接触面１０４ａを所定の接触圧で媒体２に接触させることが可能になる。

本形態では、左右方向から見たときに、支持軸７２は、前後方向において、媒体２に前側から接触する媒体接触面７４ａよりもわずかに前側に配置されている。そのため、本形態では、媒体接触面７４ａと媒体２との接触圧を効率的に高めることが可能になる。同様に、本形態では、左右方向から見たときに、支持軸１０２は、前後方向において、媒体２に後ろ側から接触する媒体接触面１０４ａよりもわずかに後ろ側に配置されているため、媒体接触面１０４ａと媒体２との接触圧を効率的に高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、押圧機構７８は、サーマルヘッド３６に接触するとともに回転可能な回転部材として、球状部材７９を備えているが、押圧機構７８は、球状部材７９以外の回転部材を備えていても良い。たとえば、図２０に示すように、押圧機構７８は、支持軸７７を中心とするヘッド保持部材７６に対するサーマルヘッド３６の相対回動が可能となるようにサーマルヘッド３６に接触して転がる円錐台状の回転部材１５９を、球状部材７９に代えて備えていても良い。同様に、押圧機構１０８は、球状部材１０９に代えて、回転部材１５９を備えていても良い。

上述した形態では、２個の球状部材７９のそれぞれは、左右方向において、支持軸７７から略等しい距離に配置されている。この他にもたとえば、２個の球状部材７９のそれぞれは、左右方向において、支持軸７７から異なる距離に配置されても良い。同様に、上述した形態では、２個の球状部材１０９のそれぞれは、左右方向において、支持軸１０７から略等しい距離に配置されているが、２個の球状部材１０９のそれぞれは、左右方向において、支持軸１０７から異なる距離に配置されても良い。

上述した形態では、左右方向において、支持軸７７の両側のそれぞれに、１個の球状部材７９が配置されている。この他にもたとえば、支持軸７７の両側のそれぞれに、２個以上の球状部材７９が配置されても良い。同様に、上述した形態では、左右方向において、支持軸１０７の両側のそれぞれに、１個の球状部材１０９が配置されているが、支持軸１０７の両側のそれぞれに、２個以上の球状部材１０９が配置されても良い。

上述した形態では、球状部材７９は、板バネ８０によって、サーマルヘッド３６に向かって付勢されている。この他にもたとえば、球状部材７９は、圧縮コイルバネ等の他のバネ部材によって、サーマルヘッド３６に向かって付勢されても良いし、ゴム等の弾性部材によって、サーマルヘッド３６に向かって付勢されても良い。また、球状部材７９は、ヘッド保持部材７６と一体で形成される樹脂バネによって、サーマルヘッド３６に向かって付勢されても良い。

同様に、上述した形態では、球状部材１０９は、板バネ１１０によって、サーマルヘッド３８に向かって付勢されているが、球状部材１０９は、圧縮コイルバネ等の他のバネ部材によって、サーマルヘッド３８に向かって付勢されても良いし、ゴム等の弾性部材によって、サーマルヘッド３８に向かって付勢されても良い。また、球状部材１０９は、ヘッド保持部材１０６と一体で形成される樹脂バネによって、サーマルヘッド３８に向かって付勢されても良い。

上述した形態では、ヘッド保持部材７６とプランジャ８２ａとの間に、引張りコイルバネ９１が配置されている。この他にもたとえば、ヘッド保持部材７６とプランジャ８２ａとの間に、板バネ等の他のバネ部材やゴム等の弾性部材が配置されても良い。同様に、上述した形態では、ヘッド保持部材１０６とプランジャ１１２ａとの間に、引張りコイルバネ１２１が配置されているが、ヘッド保持部材１０６とプランジャ１１２ａとの間に、板バネ等の他のバネ部材やゴム等の弾性部材が配置されても良い。

上述した形態では、ヘッド保持部材７６とプランジャ８２ａとの間に、引張りコイルバネ９１が配置されている。この他にもたとえば、プランジャ８２ａが完全に引っ込んだときに、サーマルヘッド３６が媒体２に接触するとともに媒体２に対するサーマルヘッド３６の接触圧が所定の一定圧になるように、ソレノイド８２の取付位置が調整されるのであれば、ヘッド保持部材７６とプランジャ８２ａとの間に、引張りコイルバネ９１等の弾性部材が配置されていなくても良い。この場合には、リンクプレート８５の挿通孔８５ｂは、その内径が軸部材８４の外径と略等しい円形状に形成される。

同様に、上述した形態では、ヘッド保持部材１０６とプランジャ１１２ａとの間に、引張りコイルバネ１２１が配置されているが、プランジャ１１２ａが完全に引っ込んだときにサーマルヘッド３８が媒体２に接触するとともに媒体２に対するサーマルヘッド３８の接触圧が所定の一定圧になるように、ソレノイド１１２の取付位置が調整されるのであれば、ヘッド保持部材１０６とプランジャ１１２ａとの間に、引張りコイルバネ１２１等の弾性部材が配置されていなくても良い。この場合には、上下方向における挿通孔１０６ｃの幅は、軸部材１１３の外径と略等しくなっている。

上述した形態では、左右方向から見たときに、軸部材８３と、サーマルヘッド３６と、支持軸７２とが上側からこの順番で配置されている。この他にもたとえば、左右方向から見たときに、軸部材８３と、支持軸７２と、サーマルヘッド３６とが上側からこの順番に配置されても良い。同様に、上述した形態では、左右方向から見たときに、軸部材１１３と、サーマルヘッド３８と、支持軸１０２とが上側からこの順番で配置されているが、左右方向から見たときに、軸部材１１３と、支持軸１０２と、サーマルヘッド３８とが上側からこの順番に配置されても良い。

上述した形態では、ヘッド本体７４の下面に、ネジ孔７４ｃが形成され、ネジ孔７４ｃのテーパ面７４ｄが形成された部分が、球状部材７９の一部が配置される略円錐台状のテーパ孔となっている。この他にもたとえば、ヘッド本体７４の下面に、ネジ孔７４ｃが形成されずに、テーパ面７４ｄと同様のテーパ面のみからなるテーパ孔が形成されても良い。同様に、ヘッド本体１０４の下面に、ネジ孔７４ｃに相当するネジ孔が形成されずに、テーパ面７４ｄと同様のテーパ面のみからなるテーパ孔が形成されても良い。

上述した形態では、第１移動機構７１は、駆動源として、ソレノイド８２を備えているが、第１移動機構７１は、ソレノイド８２に代えて、モータと、このモータに連結されるカム等の動力伝達機構とを備えていても良い。同様に、上述した形態では、第２移動機構１０１は、駆動源として、ソレノイド１１２を備えているが、第２移動機構１０１は、ソレノイド１１２に代えて、モータと、このモータに連結されるカム等の動力伝達機構とを備えていても良い。

上述した形態では、印字処理部４は、第１ヘッド部３７と第２ヘッド部３９とを備えているが、印字処理部４は、第１ヘッド部３７または第２ヘッド部３９の一方のみを備えていても良い。また、媒体処理装置１は、磁気データ処理部３を備えているが、媒体処理装置１は、磁気データ処理部３を備えていなくても良い。

１ 媒体処理装置
２ 媒体
３６、３８ サーマルヘッド
３６Ａ、３８Ａ 接触位置
３６Ｂ、３８Ｂ 退避位置
４０ 媒体搬送路
７０、１００ ヘッド保持部
７１ 第１移動機構（移動機構）
７２、１０２ 支持軸（保持部支持軸）
７４ａ、１０４ａ 媒体接触面
７６、１０６ ヘッド保持部材
７７、１０７ 支持軸（ヘッド支持軸）
７８、１０８ 押圧機構
７９、１０９ 球状部材（回転部材）
８０、１１０ 板バネ（付勢部材）
８２、１１２ ソレノイド
８２ａ、１１２ａ プランジャ
８３、１１３ 軸部材（第１軸部材）
８４ 軸部材（第２軸部材）
８５ リンクプレート
８５ａ 挿通孔（第１挿通孔）
８５ｂ 挿通孔（第２挿通孔）
９１、１２１ 引張りコイルバネ（弾性部材）
１０１ 第２移動機構（移動機構）
１０６ｃ 挿通孔
１５９ 回転部材
Ｖ 媒体の搬送方向、プランジャの移動方向
Ｗ 媒体の厚み方向
Ｙ 媒体の幅方向

Claims (10)

1. カード状の媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記媒体に接触して印字を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドが前記媒体に接触可能な接触位置と前記サーマルヘッドが前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する退避位置との間で前記サーマルヘッドおよび前記ヘッド保持部を移動させる移動機構とを備え、
   前記ヘッド保持部は、ヘッド保持部材と、前記サーマルヘッドおよび前記ヘッド保持部が前記接触位置にあるときの前記媒体の搬送方向を回動の軸方向とする、前記ヘッド保持部材に対する前記サーマルヘッドの相対回動が可能となるように前記サーマルヘッドを支持するヘッド支持軸と、前記サーマルヘッドおよび前記ヘッド保持部が前記接触位置にあるときの前記媒体の搬送方向において前記ヘッド保持部材に向かって前記サーマルヘッドを押圧する押圧機構とを備えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記押圧機構は、前記サーマルヘッドに接触するとともに回転可能な回転部材と、前記回転部材を前記サーマルヘッドに向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
3. 前記回転部材は、球状に形成された球状部材であり、
   前記付勢部材は、前記ヘッド支持軸の取付位置で前記ヘッド保持部材に固定される板バネであることを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
4. 前記サーマルヘッドには、前記球状部材の一部が配置される略円錐台状のテーパ孔が形成されていることを特徴とする請求項３記載の媒体処理装置。
5. 前記回転部材は、前記媒体搬送路を通過する前記媒体の厚み方向と前記媒体の搬送方向とに略直交する前記媒体の幅方向における前記ヘッド支持軸の両側に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の媒体処理装置。
6. 前記ヘッド支持軸の両側に配置される前記回転部材は、前記媒体の幅方向において、前記ヘッド支持軸から略等しい距離に配置されていることを特徴とする請求項５記載の媒体処理装置。
7. 前記媒体搬送路を通過する前記媒体の厚み方向と前記媒体の搬送方向とに略直交する前記媒体の幅方向を軸方向として配置され前記ヘッド保持部を支持する保持部支持軸を備え、
   前記移動機構は、ソレノイドを備え、
   前記サーマルヘッドおよび前記ヘッド保持部は、前記ソレノイドのプランジャの動作で前記保持部支持軸を中心に回動して前記接触位置と前記退避位置との間を移動し、
   前記ヘッド保持部材と前記プランジャとの間には、前記媒体に対する前記サーマルヘッドの接触圧が所定値以上になるのを防止するための弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の媒体処理装置。
8. 前記移動機構は、前記媒体の幅方向を軸方向として前記プランジャに固定される第１軸部材と、前記第１軸部材が挿通される第１挿通孔が基端側に形成されるリンクプレートと、前記リンクプレートの先端側に形成される第２挿通孔に前記媒体の幅方向を軸方向として挿通されるとともに前記ヘッド保持部材に係合する第２軸部材とを備え、
   前記第１軸部材および前記第２軸部材のそれぞれには、前記弾性部材としての引張りコイルバネの両端のそれぞれが係合しており、
   前記第１挿通孔の内径は、前記第１軸部材の外径と略等しくなっており、
   前記プランジャの移動方向における前記第２挿通孔の幅は、前記プランジャの移動方向において前記第２軸部材に対する前記リンクプレートの相対移動が可能となるように、前記第２軸部材の外径よりも広くなっていることを特徴とする請求項７記載の媒体処理装置。
9. 前記移動機構は、前記媒体の幅方向を軸方向として前記プランジャに固定される第１軸部材を備え、
   前記ヘッド保持部材には、前記第１軸部材が挿通される挿通孔が形成され、
   前記第１軸部材および前記ヘッド保持部材のそれぞれには、前記弾性部材としての引張りコイルバネの両端のそれぞれが係合しており、
   前記プランジャの移動方向における前記挿通孔の幅は、前記プランジャの移動方向において前記ヘッド保持部材に対する前記第１軸部材の相対移動が可能となるように、前記第１軸部材の外径よりも広くなっていることを特徴とする請求項７記載の媒体処理装置。
10. 前記媒体搬送路を通過する前記媒体の厚み方向と前記媒体の搬送方向とに略直交する前記媒体の幅方向を軸方向として配置され前記ヘッド保持部を支持する保持部支持軸を備え、
    前記移動機構は、ソレノイドと、前記媒体の幅方向を軸方向として前記ソレノイドのプランジャに固定される第１軸部材とを備え、
    前記サーマルヘッドは、前記媒体に接触する媒体接触面を備え、
    前記サーマルヘッドおよび前記ヘッド保持部は、前記プランジャの動作で前記保持部支持軸を中心に回動して前記接触位置と前記退避位置との間を移動し、
    前記媒体の幅方向から見たときに、前記媒体の搬送方向において、前記第１軸部材と前記サーマルヘッドと前記保持部支持軸とがこの順番で配置され、
    前記保持部支持軸は、前記媒体の厚み方向において、前記第１軸部材よりも前記媒体接触面に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の媒体処理装置。

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