JP2013083891A - 記録材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 記録材Pが搬送されている区間に応じて、夫々の区間に適した制御部を選択し、夫々の区間に適した追値制御を行うことが可能な制御定数を設定した。終始一様な制御部及び制御定数で搬送モータを制御する場合に比べ、制御性能に優れた制御を行うことが可能となり、例えばDCモータのようなフィードバック制御を必要とするようなモータを駆動源として用いた際にも、記録材の搬送速度を加減速制御した際の追従性の低下を抑制することができる。
【選択図】 図4
Description
図1は画像形成装置の概略構成図である。ここでは、画像形成装置の一例として、電子写真方式を採用したモノクロプリンタについて説明する。なお、画像形成装置はモノクロに限られるものではなく、カラープリンタやインクジェットプリンタ等でもよい。
第1の実施形態においては、記録材Pが搬送されている区間に応じて、夫々の区間に適した制御部を選択し、夫々の区間に適した追値制御を行うことを説明した。本実施形態においては、記録材Pの種類の違いにおける負荷トルクの変動を考慮した制御について説明する。なお、第1の実施形態と同様な構成については同一符号を付し、説明を省略する。
第1の実施形態においては、記録材Pが搬送されている区間に応じて、夫々の区間に適した制御部を選択し、夫々の区間に適した追値制御を行うことを説明した。本実施形態においては、目標値シーケンス600の区間を経過時間と記録材先端検知信号423とを利用して行う方法について説明する。なお、第1の実施形態と同様な構成については同一符号を付し、説明を省略する。
第1の実施形態においては、図11のように各制御部を選択することによって、区間に応じた制御を実現した。本実施形態においては、各制御部で操作量を算出する式にそれぞれ重み付け用の係数を付けて、区間に応じてその係数を変更する制御について説明する。なお、第1の実施形態と同様な構成については同一符号を付し、説明を省略する。
第1の実施形態では、フィードフォワード制御部の操作量を計算により算出していた。本実施形態においては、フィードフォワード制御部の操作量を予めプロファイルとして保持する構成について説明する。第1の実施形態と同様な構成については同一符号を付し、説明を省略する。
202 搬送モータ
310 転写ローラ
311 搬送ローラ
405a、405b、405c、405d 制御部
Claims (14)
- 記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を、記録材の搬送速度と目標とする搬送速度との偏差に応じた操作量に基づき駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって記録材が搬送されている状態に応じて、前記駆動手段を駆動するための操作量を制御する制御方式を変化させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御方式は、ひとつ以上の制御部からなり、
前記制御手段は、記録材が搬送されている状態に応じて、前記制御方式のうち一つ以上の制御部を選択する、又は1つ以上の制御部の間の重み付けを変化させ、それぞれの制御部ごとに算出された値に基づき、前記操作量を求めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御方式は、ひとつ以上の制御部からなり、
前記制御手段は、記録材が搬送されている状態に応じて、前記制御部の係数を変化させ、それぞれの制御部ごとに算出した値に基づき、前記操作量を求めることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、記録材が前記転写手段に到達するまでの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードバック制御よりも、記録材が前記転写手段に到達してからの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードバック制御の方が、記録材の搬送速度が変化した際の応答性が緩やかになるような特性として前記操作量を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、記録材が前記転写手段に到達するまでの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつである外乱抑圧制御よりも、記録材が前記転写手段に到達してからの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつである外乱抑圧制御の方が、記録材の搬送速度が変化した際の応答性が緩やかになるようにカットオフ周波数を低くするような特性として前記操作量を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、記録材が前記転写手段に到達するまでの間で記録材の搬送速度の目標値が一定となるまでの加減速中の期間において、前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードフォワード制御を行うことにより前記操作量を求めて、前記搬送手段に搬送されている記録材の搬送速度と前記搬送速度の目標値との偏差を減らすことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記搬送手段によって搬送されている記録材を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段に記録材が検知されたときの時間と目標の到達時間との差分から記録材の搬送速度の加減速を決め、前記記録材の搬送速度の加減速に応じて前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードフォワード制御による操作量を決めることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 - 画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を記録材に転写する転写手段と、を有し、
前記制御手段は、記録材が前記転写手段に到達するまでの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードバック制御よりも、記録材が前記転写手段に到達してからの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードバック制御の方が、記録材の搬送速度が変化した際の応答性が緩やかになるような特性とし、
且つ記録材が前記転写手段に到達するまでの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつである外乱抑圧制御よりも、記録材が前記転写手段に到達してからの期間における前記制御方式をなす制御部のひとつである外乱抑圧制御の方が、記録材の搬送速度が変化した際の応答性が緩やかになるようにカットオフ周波数を低くするような特性とし、
且つ記録材が前記転写手段に到達するまでの間で記録材の搬送速度の目標値が一定となるまでの加減速中の期間において、前記制御方式をなす制御部のひとつであるフィードフォワード制御を行うことにより前記操作量を求めて、前記搬送手段に搬送されている記録材の搬送速度と前記搬送速度の目標値との偏差を減らすことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記搬送手段によって搬送されている記録材を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって記録材が検知されたことにより、記録材が搬送されている状態が切り換わったと判断することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、記録材が搬送を開始されてから所定の時間が経過したことにより、記録材が搬送されている状態が切り換わったと判断することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を、記録材の搬送速度と目標とする搬送速度との偏差に応じた操作量に基づき駆動する駆動手段と、
記録材の種類を検知する記録材検知手段と、
前記駆動手段にかかる負荷トルクを記憶する記憶手段と、
前記記録材検知手段によって検知された記録材の種類に応じた前記記憶手段に記憶された負荷トルクに基づいて、前記駆動手段を駆動するための操作量を制御する制御方式を変化させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を、記録材の搬送速度と目標とする搬送速度との偏差に応じた操作量に基づき駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって記録材が搬送されている状態に応じて、前記駆動手段を駆動するための操作量を制御する制御方式を変化させる制御手段を有することを特徴とする記録材搬送装置。 - 前記制御方式は、ひとつ以上の制御部からなり、
前記制御手段は、記録材が搬送されている状態に応じて、前記制御方式のうち一つ以上の制御部を選択する、又は1つ以上の制御部の間の重み付けを変化させ、それぞれの制御部ごとに算出された値に基づき、前記操作量を求めることを特徴とする請求項12に記載の記録材搬送装置。 - 前記制御方式は、ひとつ以上の制御部からなり、
前記制御手段は、記録材が搬送されている状態に応じて、前記制御部の係数を変化させ、それぞれの制御部ごとに算出した値に基づき、前記操作量を求めることを特徴とする請求項12又は13に記載の記録材搬送装置。
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