JP2016085235A - シート搬送装置、画像形成装置、シート特性推定方法、シート特性推定プログラム - Google Patents
シート搬送装置、画像形成装置、シート特性推定方法、シート特性推定プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する回転駆動部が駆動を開始し、かつ、搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置され、搬送ローラ対により搬送されるシートを検知するシート検知部がシートを検知してからの経過時間をカウントし、カウントされた経過時間が所定の時間に達する第一のタイミングにおいて、シートのシート特性が推定されるべきタイミング信号を出力し、経過時間が所定の時間に達するまでに回転駆動部が減速を開始した場合、回転駆動部が再度、加速を開始してからの経過時間が所定の時間に達する第二のタイミングにおいてタイミング信号を出力し、出力されたタイミング信号に応じて、回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号に基づき、前記シート特性を推定する。
【選択図】図6
Description
2Y、2M、2C、2K 現像装置
3Y、3M、3C、3K 現像ローラ
4 露光装置
5 用紙収容カセット
6 給紙ローラ
7 レジストローラ
8 中間転写ベルト
9Y、9M、9C、9K 1次転写バイアスローラ
10 ベルトクリーニング装置
11 2次転写バックアップローラ
12 クリーニングバックアップローラ
13 テンションローラ
15 中間転写ユニット
16 2次転写ローラ
17 定着ユニット
17a 定着ローラ
17b 加圧ローラ
18 排紙ローラ
20 スタック部
21 ボトル支持部
22Y、22M、22C、22K トナーボトル
40 グリップローラ
41 第2の用紙検知センサ
50 フィードローラ
80 第1の用紙検知センサ
100 画像形成装置
101 DCモータ
102 出力軸
102a ギヤ
103 エンコーダ
103a エンコーダディスク
103b フォトセンサ
104 端板
110 目標信号生成部
111 トリガ検知部
115 ドライバ回路
116 ホールIC
120 制御回路
121 目標位置・速度算出回路
122 モータ位置・速度算出回路
123 位置偏差・速度偏差算出回路
124 位置・速度追従制御器
130 特性推定部
131 特性設定部
132 アラート発生部
150 駆動機構
200 給紙機構
250 駆動列
251 第1のギヤ
252 第2のギヤ
253 第3のギヤ
254 第4のギヤ
255 第5のギヤ
256 第6のギヤ
257 第7のギヤ
300 本体制御部
310 CPU
320 RAM
330 ROM
340 HDD
350 I/F
360 表示部
370 操作部
380 専用デバイス
390 バス
Claims (9)
- 2本の搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記シートを搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する回転駆動部と、
前記搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラ対により搬送される前記シートを検知するシート検知部と、
前記回転駆動部が駆動を開始し、かつ、前記シート検知部が前記シートを検知してからの経過時間をカウントするカウント部と、
前記カウント部によってカウントされた経過時間に基づき、前記搬送ローラ対によって搬送される前記シートのシート特性が推定されるべきタイミングを示すタイミング信号を出力するタイミング判定部と、
出力された前記タイミング信号に応じて、前記回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号、及び、2本の下流側搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記搬送ローラ対により搬送される前記シートをさらに搬送する下流側搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する下流側回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号の少なくともいずれかに基づき、前記シート特性を推定する特性推定部と、
を備え、
前記タイミング判定部は、
カウントされた前記経過時間が所定の時間に達する第一のタイミングにおいて、前記タイミング信号を出力し、
前記経過時間が前記所定の時間に達するまでに前記回転駆動部が減速を開始した場合、前記回転駆動部が再度、加速を開始してからの経過時間が前記所定の時間に達する第二のタイミングにおいて、前記タイミング信号を出力することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記下流側搬送ローラ対と、
前記下流側回転駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記カウント部は、前記経過時間が前記所定の時間に達するまでに前記回転駆動部が減速を開始した場合、前記経過時間のカウントを停止し、前記回転駆動部が再度、駆動を開始してからの経過時間をカウントすることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
- 前記回転駆動部のフィードバック制御において出力されるフィードバック信号、及び、前記下流側回転駆動部のフィードバック制御において出力されるフィードバック信号の少なくともいずれかを取得するフィードバック信号取得部を備え、
前記フィードバック信号取得部は、前記経過時間が前記所定の時間に達するまでに前記回転駆動部が減速を開始し、前記回転駆動部が再度、駆動を開始してからの経過時間が前記所定の時間に達した場合、前記第一のタイミングにおいて取得した前記フィードバック信号を破棄し、前記第二のタイミングにおいて前記フィードバック信号を取得し、
前記特性推定部は、取得された前記フィードバック信号に基づき、前記シート特性を推定することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記所定の時間は、前記回転駆動部が加速を開始してから定常状態に遷移するまでに要する時間以上であることを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載のシート搬送装置。
- 前記下流側搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置され、前記下流側搬送ローラ対により搬送される前記シートを検知する下流側シート検知部を備え、
前記タイミング判定部は、前記下流側シート検知部が前記シートを検知した場合に、前記シート特性が推定されるべきタイミングではないことを示すタイミング信号を出力することを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 請求項1乃至6いずれか1項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
- 2本の搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記シートを搬送する搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する回転駆動部が駆動を開始し、かつ、前記搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラ対により搬送される前記シートを検知するシート検知部が前記シートを検知してからの経過時間をカウントし、
カウントされた前記経過時間が所定の時間に達する第一のタイミングにおいて、前記搬送ローラ対によって搬送される前記シートのシート特性が推定されるべきタイミング信号を出力し、前記経過時間が前記所定の時間に達するまでに前記回転駆動部が減速を開始した場合、前記回転駆動部が再度、加速を開始してからの経過時間が前記所定の時間に達する第二のタイミングにおいて、前記タイミング信号を出力し、
出力された前記タイミング信号に応じて、前記回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号、及び、2本の下流側搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記搬送ローラ対により搬送される前記シートをさらに搬送する下流側搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する下流側回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号の少なくともいずれかに基づき、前記シート特性を推定することを特徴とするシート特性推定方法。 - 2本の搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記シートを搬送する搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する回転駆動部が駆動を開始し、かつ、前記搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラ対により搬送される前記シートを検知するシート検知部が前記シートを検知してからの経過時間をカウントするステップと、
カウントされた前記経過時間が所定の時間に達する第一のタイミングにおいて、前記搬送ローラ対によって搬送される前記シートのシート特性が推定されるべきタイミング信号を出力し、前記経過時間が前記所定の時間に達するまでに前記回転駆動部が減速を開始した場合、前記回転駆動部が再度、加速を開始してからの経過時間が前記所定の時間に達する第二のタイミングにおいて、前記タイミング信号を出力するステップと、
出力された前記タイミング信号に応じて、前記回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号、及び、2本の下流側搬送ローラがシートを両面から挟みながら回転することで前記搬送ローラ対により搬送される前記シートをさらに搬送する下流側搬送ローラ対の少なくとも一方をフィードバック制御により回転駆動する下流側回転駆動部のフィードバック制御において取得されるフィードバック信号の少なくともいずれかに基づき、前記シート特性を推定するするステップと、
を実行することを特徴とするシート特性推定プログラム。
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JP2014215726A JP6390341B2 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | シート搬送装置、画像形成装置、シート特性推定方法、シート特性推定プログラム |
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JP2020116752A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、用紙特性検知方法及び用紙特性検知プログラム |
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---|---|---|---|---|
JP2003285484A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Canon Inc | 紙厚検出手段及びそれを備えた画像形成装置 |
JP2005343596A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
JP2009173380A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Sharp Corp | シート搬送装置、画像形成装置、原稿読取装置、シート厚検知方法、プログラムおよびコンピュータ読取可能な記録媒体 |
-
2014
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