JP2013083626A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013083626A5
JP2013083626A5 JP2012147398A JP2012147398A JP2013083626A5 JP 2013083626 A5 JP2013083626 A5 JP 2013083626A5 JP 2012147398 A JP2012147398 A JP 2012147398A JP 2012147398 A JP2012147398 A JP 2012147398A JP 2013083626 A5 JP2013083626 A5 JP 2013083626A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light beam
mirror
rotation axis
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012147398A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5729358B2 (ja
JP2013083626A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2012147398A priority Critical patent/JP5729358B2/ja
Priority claimed from JP2012147398A external-priority patent/JP5729358B2/ja
Priority to US13/622,583 priority patent/US8773644B2/en
Priority to EP12185132.3A priority patent/EP2573580B1/en
Publication of JP2013083626A publication Critical patent/JP2013083626A/ja
Publication of JP2013083626A5 publication Critical patent/JP2013083626A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5729358B2 publication Critical patent/JP5729358B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2012147398A 2011-09-22 2012-06-29 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット Active JP5729358B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012147398A JP5729358B2 (ja) 2011-09-22 2012-06-29 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット
US13/622,583 US8773644B2 (en) 2011-09-22 2012-09-19 Optical beam scanner and laser radar unit
EP12185132.3A EP2573580B1 (en) 2011-09-22 2012-09-20 Optical beam scanner and laser radar unit

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011208009 2011-09-22
JP2011208009 2011-09-22
JP2011209982 2011-09-26
JP2011209982 2011-09-26
JP2012147398A JP5729358B2 (ja) 2011-09-22 2012-06-29 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013083626A JP2013083626A (ja) 2013-05-09
JP2013083626A5 true JP2013083626A5 (enExample) 2014-12-18
JP5729358B2 JP5729358B2 (ja) 2015-06-03

Family

ID=46982464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012147398A Active JP5729358B2 (ja) 2011-09-22 2012-06-29 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8773644B2 (enExample)
EP (1) EP2573580B1 (enExample)
JP (1) JP5729358B2 (enExample)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014006476A (ja) 2012-06-27 2014-01-16 Ricoh Co Ltd 光源装置
JP5935539B2 (ja) 2012-06-28 2016-06-15 株式会社リコー レーザ走査装置
JP6111617B2 (ja) 2012-07-03 2017-04-12 株式会社リコー レーザレーダ装置
JP2014032149A (ja) 2012-08-06 2014-02-20 Ricoh Co Ltd 物体検出装置
JP2014052366A (ja) 2012-08-06 2014-03-20 Ricoh Co Ltd 光計測装置、車両
JP6103179B2 (ja) 2012-09-13 2017-03-29 株式会社リコー 距離測定装置
EP2808700B1 (en) 2013-05-30 2019-10-02 Ricoh Company, Ltd. Drive assist device, and vehicle using drive assist device
JP5702832B2 (ja) * 2013-06-11 2015-04-15 ファナック株式会社 距離測定用ホルダおよび干渉物検知機能を有する工作機械
JP6427984B2 (ja) 2013-06-27 2018-11-28 株式会社リコー 測距装置、車両、測距装置の校正方法
JP2015025770A (ja) 2013-07-29 2015-02-05 株式会社リコー 検知装置、車両
JP6266937B2 (ja) * 2013-09-30 2018-01-24 株式会社トプコン 回転レーザ出射装置およびレーザ測量システム
EP3088914B1 (en) 2013-12-27 2020-05-06 Ricoh Company, Ltd. Distance measuring apparatus, electronic apparatus, distance measuring method, and distance measuring program
US10326252B2 (en) 2015-05-06 2019-06-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Beam projection for fast axis expansion
JP6676916B2 (ja) * 2015-10-05 2020-04-08 船井電機株式会社 測定装置
KR101861433B1 (ko) * 2016-06-30 2018-05-25 광주과학기술원 라이다 장비의 광학계
JP2018059757A (ja) * 2016-10-04 2018-04-12 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 投光光学系、物体検出装置
CN106646497B (zh) * 2016-10-20 2023-10-10 北醒(北京)光子科技有限公司 具有二维测距装置的机器人
CN106600966B (zh) * 2016-11-17 2019-07-16 武汉万集信息技术有限公司 一种基于激光雷达的车辆轮轴识别系统及方法
EP3349042B1 (de) * 2017-01-11 2019-05-08 Sick Ag Überwachungssensor und flurgebundenes fahrzeug
KR101918683B1 (ko) * 2017-02-01 2019-02-08 주식회사 에스오에스랩 라이다 스캐닝 장치
DE102017205623B4 (de) * 2017-04-03 2025-03-13 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Vorrichtung und Verfahrens zum Abtasten eines Abtastwinkels
KR101947721B1 (ko) * 2017-06-05 2019-02-13 광주과학기술원 라이다 장비의 광학계
US11194022B2 (en) * 2017-09-29 2021-12-07 Veoneer Us, Inc. Detection system with reflection member and offset detection array
CN108061904B (zh) * 2017-12-29 2020-12-22 华为技术有限公司 多线激光雷达
JP7035558B2 (ja) * 2018-01-24 2022-03-15 株式会社デンソー ライダー装置
JP7043848B2 (ja) * 2018-01-24 2022-03-30 株式会社デンソー ライダー装置
CN109709529B (zh) * 2019-03-05 2024-12-27 深圳市镭神智能系统有限公司 一种旋转棱镜和多线激光雷达测距系统
DE102019205243A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Sensor zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes und Verfahren zur Ansteuerung eines LIDAR-Sensors
JP2021012264A (ja) * 2019-07-05 2021-02-04 株式会社リコー 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置
KR102284337B1 (ko) * 2019-08-28 2021-08-02 (주)카네비컴 라이다 장치 및 이의 동작 방법
JP2021172273A (ja) * 2020-04-28 2021-11-01 船井電機株式会社 移動体用投光装置
JP7472629B2 (ja) * 2020-04-28 2024-04-23 船井電機株式会社 投光装置および移動体用投光装置
CN111580114B (zh) * 2020-04-29 2025-08-19 上海禾赛科技有限公司 用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法
JP7647151B2 (ja) * 2021-02-19 2025-03-18 株式会社リコー 光走査装置、物体検出装置、センシング装置及び移動体
CN115267726B (zh) * 2021-04-30 2025-09-05 上海禾赛科技有限公司 激光雷达及激光雷达的探测方法
CN118091932B (zh) * 2024-04-28 2024-06-28 深圳活力激光技术有限公司 一种激光扫描装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3217785C1 (de) 1982-05-12 1983-12-15 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Optisch-mechanischer Abtaster
NZ209594A (en) * 1983-09-27 1987-03-06 Mitsubishi Electric Corp Conveyor for continuous freezing with belt conveyer filled with cold brine
JPH01321581A (ja) * 1988-06-24 1989-12-27 Fujitsu Ltd バーコード用光学読み取り装置
DE3923788C1 (enExample) 1989-07-18 1991-01-10 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 8000 Muenchen, De
FR2652310A1 (fr) 1989-09-28 1991-03-29 Michelin & Cie Bandage deformable non pneumatique.
JPH0545600A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Komatsu Ltd ポリゴンミラー
JPH07262304A (ja) * 1994-03-23 1995-10-13 Olympus Optical Co Ltd 光走査読取装置及びその反射面
JPH07325154A (ja) 1994-06-02 1995-12-12 Mazda Motor Corp スキャン式レーザレーダ装置
JP3208702B2 (ja) 1996-03-25 2001-09-17 三菱電機株式会社 光レーダ装置
JP3446466B2 (ja) 1996-04-04 2003-09-16 株式会社デンソー 車間距離制御装置用の反射測定装置及びこれを利用した車間距離制御装置
JPH1164518A (ja) 1997-08-12 1999-03-05 Mitsubishi Electric Corp 車両用光レーダ装置
JP2000147124A (ja) 1998-11-12 2000-05-26 Denso Corp 車載レーダ装置
US6654151B1 (en) * 1999-06-25 2003-11-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image projector
JP4187919B2 (ja) 2000-10-24 2008-11-26 本田技研工業株式会社 物体検知装置およびその軸調整方法
JP4421760B2 (ja) 2000-10-27 2010-02-24 本田技研工業株式会社 物体検知装置の軸調整方法
US6496215B2 (en) 2000-12-15 2002-12-17 Xerox Corporation Thermal scan line bow adjustment in an optical scanning system
US7016098B2 (en) * 2001-08-31 2006-03-21 Lucent Technologies Inc. Optical device with configurable channel allocation
KR100470703B1 (ko) * 2001-09-22 2005-03-09 권오석 골프연습을 위한 시뮬레이션 시스템
JP2003287693A (ja) * 2002-01-28 2003-10-10 Matsushita Electric Works Ltd 光ビームスキャン機構
JP3868446B2 (ja) * 2004-10-29 2007-01-17 オリンパス株式会社 撮像装置
KR20070103544A (ko) * 2006-04-19 2007-10-24 삼성전자주식회사 액정 표시 장치 및 그에 사용되는 프리즘 시트
JP4894360B2 (ja) * 2006-06-07 2012-03-14 株式会社デンソー レーダ装置
JP2008046591A (ja) * 2006-07-18 2008-02-28 Ricoh Co Ltd アクチュエータの接触部位形成方法、アクチュエータ、光学システム及び画像形成装置
JP5266739B2 (ja) 2007-02-28 2013-08-21 株式会社デンソーウェーブ レーザレーダ装置
EP1965225A3 (en) 2007-02-28 2009-07-15 Denso Wave Incorporated Laser radar apparatus for three-dimensional detection of objects
JP2008258001A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯の灯具ユニット
WO2008140253A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 Lg Innotek Co., Ltd Range finder and method for finding range
JP5223321B2 (ja) * 2007-12-12 2013-06-26 株式会社デンソーウェーブ レーザレーダ装置
AT508562B1 (de) 2009-09-02 2011-02-15 Riegl Laser Measurement Sys 3-d vermessungseinrichtung
US8739962B2 (en) * 2009-12-15 2014-06-03 Exxonmobil Research And Engineering Company Active solids supply system and method for supplying solids
JP5402772B2 (ja) * 2010-03-25 2014-01-29 株式会社日本自動車部品総合研究所 光レーダ装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013083626A5 (enExample)
WO2016056545A1 (ja) 走査光学系及び投受光装置
JP5267786B2 (ja) レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法
JP5598100B2 (ja) 物体検出装置
JP2014059222A (ja) 光レーダ装置
JP2014071038A (ja) レーザレーダ装置
JP2015014757A (ja) 走査光学系、光走査装置、及び距離測定装置
JP6618042B2 (ja) 投受光装置
WO2015040876A1 (ja) レーザレーダ装置
WO2017135225A1 (ja) 光走査型の対象物検出装置
KR20200009059A (ko) 증가된 스캐닝 주파수를 갖는 라이다 장치, 그리고 스캐닝 영역의 스캐닝 방법
JP2010066101A (ja) レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法
WO2017135224A1 (ja) 光走査型の対象物検出装置
JP6259664B2 (ja) 走査光学系、光走査装置、及び距離測定装置
JP2014071028A (ja) レーザレーダ装置
CN110320505B (zh) 激光雷达系统
CN109444853B (zh) 一种共光路激光雷达
KR20180126963A (ko) 8채널형 라이다
JP6839335B2 (ja) 光走査装置
JPWO2017065048A1 (ja) 光走査型の対象物検出装置
US20100053637A1 (en) Location detection apparatus
WO2017065049A1 (ja) 光走査型の対象物検出装置
KR101816546B1 (ko) 6채널형 라이다
US12055660B2 (en) Polygon scanning mirror for lidar beam scanning
JP2024134386A (ja) ビーム走査システム