JPWO2017065048A1 - 光走査型の対象物検出装置 - Google Patents
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Abstract
r<0.4Hのとき、0.1<h/H≦(H’−r)/H (1)
r≧0.4Hのとき、0.2<h/H≦(H’−r)/H (2)
Description
回転軸と交差する方向に傾斜し所定の角度で向き合う第1ミラー面と第2ミラー面とが形成されたミラーユニットと、光源と、受光素子と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射されると共に前記ミラーユニットの回転により走査投光され、
前記走査投光された光束のうち対象物で散乱された光束の一部が、前記第2ミラー面で反射した後、前記第1ミラー面で反射されて前記受光素子で受光されるよう構成された光走査型の対象物検出装置において、
前記ミラーユニットは、前記回転軸に直交する方向の前記回転軸から所定の距離を越える第1ミラー面及び第2ミラー面が切断されており、
前記第1ミラー面における側辺の延長線の交点と、前記交点から前記回転軸方向に最も離れた前記第1ミラー面上の第1点との前記回転軸方向の距離をH、前記受光素子が受光する受光光束を前記第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域面積を円形に換算したときの半径をr、前記第1点と前記受光光束の前記第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域の重心との前記回転軸方向の距離をh、前記第1点と、前記第1点から前記回転軸方向に最も離れた前記第1ミラー面上の第2点との前記回転軸方向の距離をH’としたとき、
r<0.4Hのとき、0.1<h/H≦(H’−r)/H (1)
r≧0.4Hのとき、0.2<h/H≦(H’−r)/H (2)
を満たすものである。
r<0.4Hのとき、0.1<h/H≦(H’−r)/H (1)
r≧0.4Hのとき、0.2<h/H≦(H’−r)/H (2)
本発明者らが行った実施例について説明する。図8〜11は、受光光束が円形断面を持つ場合において、ミラーユニットの回転角度に対する受光光束のミラー利用効率を示すものであり、受光光束を第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域の重心位置hの値を1〜8mmと変えて検討を行ったものである。また、rは受光光束を第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域の半径である。但し、ミラーユニットの回転角度は、第1ミラー面に正対する位置を0°とし、片側に振ったものである。又、ミラー利用効率が1の場合には受光光束にケラレが生じず、0の場合には受光光束がミラー面から外れ、完全なケラレが生じることを意味する。更に、H=10mmとしている。尚、ミラー利用効率の判定基準は、ミラーユニット回転角度30°(走査範囲における片側60°の位置)で0.35以上とした。この0.35という値は、走査範囲の中央における検知可能距離に対し、走査範囲における片側60°の位置での検知可能距離が、ほぼ6割の距離となる値である。
1a フロントウィンドウ
1b フロントグリル
CL コリメートレンズ
CS 筐体
G 検出範囲
LD 半導体レーザー
Ln1〜Ln4 領域
LPS 投光系
LR レーザーレーダー
LS レンズ
M1 第1ミラー面
M2 第2ミラー面
MR 光学素子
MRa 孔
MT モータ
MU ミラーユニット
OBJ 対象物
PD フォトダイオード
RB 受光光束
RO 回転軸
RPS 受光系
SB レーザースポット光
SH 軸
TR 透明板
WS 窓部
Claims (4)
- 回転軸と交差する方向に傾斜し所定の角度で向き合う第1ミラー面と第2ミラー面とが形成されたミラーユニットと、光源と、受光素子と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射されると共に前記ミラーユニットの回転により走査投光され、
前記走査投光された光束のうち対象物で散乱された光束の一部が、前記第2ミラー面で反射した後、前記第1ミラー面で反射されて前記受光素子で受光されるよう構成された光走査型の対象物検出装置において、
前記ミラーユニットは、前記回転軸に直交する方向の前記回転軸から所定の距離を越える第1ミラー面及び第2ミラー面が切断されており、
前記第1ミラー面における側辺の延長線の交点と、前記交点から前記回転軸方向に最も離れた前記第1ミラー面上の第1点との前記回転軸方向の距離をH、前記受光素子が受光する受光光束を前記第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域面積を円形に換算したときの半径をr、前記第1点と前記受光光束の前記第1ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域の重心との前記回転軸方向の距離をh、前記第1点と、前記第1点から前記回転軸方向に最も離れた前記第1ミラー面上の第2点との前記回転軸方向の距離をH’としたとき、
r<0.4Hのとき、0.1<h/H≦(H’−r)/H (1)
r≧0.4Hのとき、0.2<h/H≦(H’−r)/H (2)
を満たす光走査型の対象物検出装置。 - 前記ミラーユニットは、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面を複数対有し、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面の交差角が各々異なっている請求項1に記載の光走査型の対象物検出装置。
- 前記光源から出射された出射光束の前記第1ミラー面上で占める領域と、前記受光光束の前記第1ミラー面上で占める領域は、少なくとも一部が重なっている請求項1又は2に記載の光走査型の対象物検出装置。
- 前記光源から前記第1ミラー面までの前記出射光束の光路と、前記第1ミラー面から前記受光素子までの前記受光光束の光路中に、前記出射光束及び前記受光光束のうち一方を透過させる透過部と、他方を反射させる反射部と、を有する光学素子が配置されている請求項3に記載の光走査型の対象物検出装置。
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