JP2014115182A - レーザレーダ - Google Patents
レーザレーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014115182A JP2014115182A JP2012269170A JP2012269170A JP2014115182A JP 2014115182 A JP2014115182 A JP 2014115182A JP 2012269170 A JP2012269170 A JP 2012269170A JP 2012269170 A JP2012269170 A JP 2012269170A JP 2014115182 A JP2014115182 A JP 2014115182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- polygon mirror
- reflected
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】ポリゴンミラーPMを正面に向いた位置から45度回転させたとき、左側にある第1の受光部PD1は、反射面MR2で反射して右方向から戻ってくる対象物からの反射光を受光することなく、反射面MR1で反射して左方向から戻ってくる対象物の反射光のみ受光することができる。同様に、右側にある第2の受光部PD2は、反射面MR1で反射して左方向から戻ってくる対象物からの反射光を受光することなく、反射面MR2で反射して右方向から戻ってくる対象物の反射光のみ受光することができる。
【選択図】図3
Description
回転するポリゴンミラーに向かって2つの光束を出射し、1つの反射面で反射した一方の光束により、前方の略左側を走査するとともに、別の反射面で反射した他方の光束により、前方の略右側を走査することで、広範囲な走査範囲を得ることができるレーザレーダが開示されている。
回転軸に対して傾いた複数の反射面を備えた回転するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーの反射面を介して、対象物に向けて光束を出射する投光系と、
前記対象物からの反射光を、前記ポリゴンミラーの反射面を介して受光する受光系とを有し、
前記投光系と前記受光系の光軸は、前記反射面と交差した後に、互いに平行となるように配置されており、
前記受光系は、走査する角度範囲の中心を挟んで両側に並べて複数の受光部を配置していることを特徴とする。
1a フロントウィンドウ
1b フロントグリル
BD 境界
CL コリメートレンズ
G 画面
LD 半導体レーザ
LN1−LN4 画面の領域
LP 投光系
LPX 投光系の光軸
LR レーザレーダ
LS1 第1レンズ
LS2 第2レンズ
MR1-MR4 反射面
M1、M2 ミラー
OBJ 対象物
PD1 第1フォトダイオード
PD2 第2フォトダイオード
PL 中心面
PM ポリゴンミラー
RO 回転軸
RP 受光系
RPX 受光系の光軸
Claims (6)
- 回転軸に対して傾いた複数の反射面を備えた回転するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーの反射面を介して、対象物に向けて光束を出射する投光系と、
前記対象物からの反射光を、前記ポリゴンミラーの反射面を介して受光する受光系とを有し、
前記投光系と前記受光系の光軸は、前記反射面と交差した後に、互いに平行となるように配置されており、
前記受光系は、走査する角度範囲の中心を挟んで両側に並べて複数の受光部を配置していることを特徴とするレーザレーダ。 - 前記受光系は、第1の受光部と第2の受光部とを有し、前記ポリゴンミラーが第2の角度範囲にある時に、前記投光系から出射され、前記対象物から反射した光束を、前記ポリゴンミラーの一つの反射面で反射して、前記第1の受光部で検出可能であるとともに、前記投光系から出射され、前記対象物から反射した光束を、前記ポリゴンミラーの別の反射面で反射して、前記第2の受光部で検出可能であることを特徴とする請求項1に記載のレーザレーザ。
- 前記ポリゴンミラーが前記第2の角度範囲とは異なる第1の角度範囲にある時に、前記投光系から出射され、前記対象物から反射した光束を、前記ポリゴンミラーの同じ反射面で反射して、前記第1の受光部及び前記第2の受光部で検出することを特徴とする請求項2に記載のレーザレーザ。
- 前記投光系と前記受光系は、前記ポリゴンミラーに対して回転軸方向にシフトして配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のレーザレーダ。
- 前記ポリゴンミラーの複数の反射面は、前記回転軸に対して互いに異なる角度で傾斜していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のレーザレーザ。
- 車載用であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のレーザレーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012269170A JP6032416B2 (ja) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | レーザレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012269170A JP6032416B2 (ja) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | レーザレーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014115182A true JP2014115182A (ja) | 2014-06-26 |
JP6032416B2 JP6032416B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=51171337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012269170A Active JP6032416B2 (ja) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | レーザレーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6032416B2 (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016059948A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | コニカミノルタ株式会社 | 走査光学装置 |
WO2017065048A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
WO2017065049A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
JPWO2016056545A1 (ja) * | 2014-10-09 | 2017-07-20 | コニカミノルタ株式会社 | 走査光学系及び投受光装置 |
KR20190025115A (ko) * | 2017-08-29 | 2019-03-11 | 전자부품연구원 | 회전형 스캐닝 라이다 |
KR101966971B1 (ko) * | 2018-05-14 | 2019-04-08 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 장치 |
JP2019158598A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
US10557924B1 (en) | 2018-05-14 | 2020-02-11 | SOS Lab co., Ltd | Lidar device |
US10591598B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-03-17 | SOS Lab co., Ltd | Lidar device |
CN111308444A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
CN112946665A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
CN113391317A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-09-14 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
WO2021197170A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法 |
CN113552578A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-26 | 上海禾赛科技有限公司 | 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法 |
US11226401B2 (en) | 2016-01-22 | 2022-01-18 | Denso Corporation | Optical distance measuring apparatus |
US11644543B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-05-09 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods that use a multi-facet mirror |
US11675050B2 (en) | 2018-01-09 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR detection systems and methods |
US11675053B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11953626B2 (en) | 2018-01-08 | 2024-04-09 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
US11977184B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-05-07 | Seyond, Inc. | LiDAR detection systems and methods that use multi-plane mirrors |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101963966B1 (ko) * | 2017-01-05 | 2019-04-01 | (주)카네비컴 | 레이저 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54100750A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | Optical beam scanner |
JPH06109847A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Mazda Motor Corp | 光学式距離計測装置 |
JPH0772239A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ距離測定装置 |
JPH11166969A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ式測距装置 |
JPH11326499A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置及びこれを利用した車両用制御装置 |
US20050224702A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-10-13 | Eads Astrium Gmbh | System for the optical detection of a distant object |
JP2010060309A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
JP2010066101A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
JP2010133828A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2011027747A (ja) * | 2004-07-22 | 2011-02-10 | Bea Sa | 目標物体を検出するためのドア感知システム |
JP2012173099A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
-
2012
- 2012-12-10 JP JP2012269170A patent/JP6032416B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54100750A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | Optical beam scanner |
JPH06109847A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Mazda Motor Corp | 光学式距離計測装置 |
JPH0772239A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ距離測定装置 |
JPH11166969A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ式測距装置 |
JPH11326499A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置及びこれを利用した車両用制御装置 |
US20050224702A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-10-13 | Eads Astrium Gmbh | System for the optical detection of a distant object |
JP2011027747A (ja) * | 2004-07-22 | 2011-02-10 | Bea Sa | 目標物体を検出するためのドア感知システム |
JP2010060309A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
JP2010066101A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Ihi Corp | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 |
JP2010133828A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP2012173099A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016056545A1 (ja) * | 2014-10-09 | 2017-07-20 | コニカミノルタ株式会社 | 走査光学系及び投受光装置 |
WO2016059948A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | コニカミノルタ株式会社 | 走査光学装置 |
JPWO2017065049A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2018-08-02 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
WO2017065048A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
US10605917B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-31 | Konica Minolta, Inc. | Optical-scanning-type object detection device having a mirror surface to be inclined in a direction crossing a rotation axis |
JPWO2017065048A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2018-08-02 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
EP3364230A4 (en) * | 2015-10-16 | 2018-10-31 | Konica Minolta, Inc. | Optical-scanning-type object detection device |
WO2017065049A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光走査型の対象物検出装置 |
US11226401B2 (en) | 2016-01-22 | 2022-01-18 | Denso Corporation | Optical distance measuring apparatus |
KR102013165B1 (ko) * | 2017-08-29 | 2019-08-23 | 전자부품연구원 | 회전형 스캐닝 라이다 |
KR20190025115A (ko) * | 2017-08-29 | 2019-03-11 | 전자부품연구원 | 회전형 스캐닝 라이다 |
US11953626B2 (en) | 2018-01-08 | 2024-04-09 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
US11953596B2 (en) | 2018-01-08 | 2024-04-09 | Sos Lab Co., Ltd. | LiDAR device |
US11493630B2 (en) | 2018-01-08 | 2022-11-08 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
US10591598B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-03-17 | SOS Lab co., Ltd | Lidar device |
US10613224B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-04-07 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
US11977184B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-05-07 | Seyond, Inc. | LiDAR detection systems and methods that use multi-plane mirrors |
US11675050B2 (en) | 2018-01-09 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR detection systems and methods |
JP7148249B2 (ja) | 2018-03-13 | 2022-10-05 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
JP2019158598A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
US10578721B2 (en) | 2018-05-14 | 2020-03-03 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
KR101966971B1 (ko) * | 2018-05-14 | 2019-04-08 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 장치 |
KR102009025B1 (ko) * | 2018-05-14 | 2019-08-08 | 주식회사 에스오에스랩 | 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 노딩미러 |
US10705190B2 (en) | 2018-05-14 | 2020-07-07 | SOS Lab co., Ltd | LiDAR device |
US10557924B1 (en) | 2018-05-14 | 2020-02-11 | SOS Lab co., Ltd | Lidar device |
US11675053B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-06-13 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11860313B2 (en) | 2018-06-15 | 2024-01-02 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest |
US11644543B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-05-09 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems and methods that use a multi-facet mirror |
US11686824B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-06-27 | Innovusion, Inc. | LiDAR systems that use a multi-facet mirror |
CN113552578A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-26 | 上海禾赛科技有限公司 | 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法 |
WO2021197170A1 (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | 上海禾赛科技股份有限公司 | 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法 |
CN111308444A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
CN112946665A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
CN113391317A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-09-14 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种激光雷达系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6032416B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6032416B2 (ja) | レーザレーダ | |
US10989794B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
JP2021131539A (ja) | センサーシステム及びその方法 | |
JP6604382B2 (ja) | ミラーユニット及び光走査型の対象物検知装置 | |
US20170307737A1 (en) | Scanning Optical System And Light Projection And Reception Device | |
JP2014020889A (ja) | 物体検出装置 | |
JP2014052366A (ja) | 光計測装置、車両 | |
WO2008145972A1 (en) | Electro-optical sensors | |
JP6618042B2 (ja) | 投受光装置 | |
JP6095911B2 (ja) | レーザ変位計測装置 | |
WO2017110574A1 (ja) | 投受光ユニット及びレーダー | |
WO2017135225A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
WO2016056543A1 (ja) | 走査光学系及びレーダー | |
JPWO2017183530A1 (ja) | 対象物検出装置 | |
JPWO2017135224A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
JP2020076718A (ja) | 距離測定装置及び移動体 | |
JPWO2016056541A1 (ja) | 走査光学系及びレーダー | |
EP3364229B1 (en) | Optical-scanning-type object detection device | |
JP6676974B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
JP4531081B2 (ja) | 光走査型タッチパネル | |
WO2017065049A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
US20090091737A1 (en) | Laser measuring device | |
WO2023286114A1 (ja) | 測距装置 | |
JP2007280433A (ja) | 光走査型タッチパネル | |
WO2017126356A1 (ja) | 対象物検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6032416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |