JP2021131539A - センサーシステム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Ax=Acos(ωAt+φA)
Ay=Asin(ωAt+φA)
Bx=Bcos(ωBt+φB)
By=Bsin(ωBt+φB)
但し、A及びBは、振幅(1対の同じプリズムに対して同一とすることができる)であり、ωは、回転角速度であり、φは、各プリズムに対する初期角度である。
[項目1]
センサーシステムであって、コリメートされている光パルスを生成する光源と、
実質的に共通である軸を中心に独立して回転するように各々が構成されている複数の光学素子であって、センサーシステムの画角で1つ又は複数の物体に上記コリメートされた光パルスを一括して向けるように動作する複数の光学素子と、
上記複数の光学素子を介して、上記センサーシステムの上記画角で上記1つ又は複数の物体から反射してきた上記光パルスの光子エネルギーの少なくとも一部を受信し、上記受信した光子エネルギーを少なくとも1つの電気信号に変換する検出器と、を含む、
センサーシステム。
[項目2]
上記複数の光学素子のうち少なくとも1つは、プリズム、格子、鏡、又は光フェーズドアレイである、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目3]
上記複数の光学素子は、回転を介して少なくとも2つの異なる方向に上記光パルスを向ける、項目2に記載のセンサーシステム。
[項目4]
上記複数の光学素子のうち少なくとも2つの光学素子は、異なる角速度で回転する、項目3に記載のセンサーシステム。
[項目5]
上記複数の光学素子のうち少なくとも2つの光学素子は、異なる初期位置から回転を開始する、項目3に記載のセンサーシステム。
[項目6]
上記光源と上記複数の光学素子との間に配置されているビームスプリッタを更に含み、上記ビームスプリッタは、光パルスを上記複数の光学素子に向け、そして1つまたは複数の物体から反射された光パルスの光子エネルギーを検出器に向けるように構成される、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目7]
上記光源の散乱光が上記検出器と干渉するのを防止するために上記ビームスプリッタ上の光出口を延在させるバッフル管を更に含む、項目6に記載のセンサーシステム。
[項目8]
上記複数の光学素子のうち少なくとも1つの光学素子は、上記光源から上記検出器への入射光の反射を減らすために傾斜されている、項目6に記載のセンサーシステム。
[項目9]
上記検出器と上記複数の光学素子との間に配置されている放射構造体を更に含み、上記放射構造体は上記光源によって生成された上記光パルスを上記複数の光学素子に向ける鏡を含む、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目10]
上記放射構造体は、上記光パルスのビームプロファイルと一致させる狭いプロファイルを有する、項目9に記載のセンサーシステム。
[項目11]
上記放射構造体は、上記1つ又は複数の物体から反射してきた戻り光パルスの遮断を減らすために中心から外れて配置されている、項目9に記載のセンサーシステム。
[項目12]
上記光学素子の各々に、反射を減らす膜が塗布されている、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目13]
上記光パルスの波長と一致させる帯域通過フィルタを更に含む、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目14]
上記検出器用の受信デバイスは、上記光パルスのビームプロファイルと一致させるプロファイルで構成されている、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目15]
散乱光又は反射光が上記検出器に到達するのを防止する空間フィルタリング装置を更に含み、上記空間フィルタリング装置は上記光パルスのビームプロファイルと一致させる少なくとも1つのピンホール又はスリットを含む、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目16]
上記検出器の前に配置されている視野絞り開口部を更に含む、項目14に記載のセンサーシステム。
[項目17]
上記光パルスは、太陽光の強度と少なくとも同等の強度で放射される、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目18]
上記センサーシステムが放射窓を有するハウジングに封入されている、項目1に記載のセンサーシステム。
[項目19]
画角で1つ又は複数の物体を検出する方法であって、
コリメートされる光パルスを生成するステップと、
上記光パルスを複数の光学素子に向けるステップであって、上記光学素子の各々は、実質的に共通である軸を中心に独立して回転することができ、上記複数の光学素子は、上記画角で上記1つ又は複数の物体に上記光パルスを一括して向けるように動作するステップと、
上記複数の光学素子を介して、上記画角で上記1つ又は複数の物体から反射してきた上記光の光子エネルギーの少なくとも一部を受信するステップと、
上記受信した光子エネルギーを少なくとも1つの電気信号に変換するステップと
を含む、方法。
[項目20]
コリメートされている光パルスを生成する光源と、
実質的に共通である軸を中心に独立して回転するように各々が構成されている1対のプリズムであって、センサーシステムの画角で1つ又は複数の物体に上記光パルスを一括して向けるように動作する1対のプリズムと、
上記1対のプリズムを介して、上記センサーシステムの上記画角で上記1つ又は複数の物体から反射してきた上記光パルスの光子エネルギーの少なくとも一部を受信し、
上記受信光子エネルギーを少なくとも1つの電気信号に変換する
検出器と
を含む、センサーシステム。
Claims (19)
- センサーシステムであって、コリメートされている光パルスを生成する光源と、
実質的に共通である軸を中心に独立して回転するように各々が構成され、センサーシステムの画角で1つ又は複数の物体に前記コリメートされた光パルスを一括して向けるように動作する第1プリズム及び第2プリズムと、
前記第1プリズム及び前記第2プリズムを介して、前記センサーシステムの前記画角で前記1つ又は複数の物体から反射してきた前記光パルスの光子エネルギーの少なくとも一部を受信し、前記受信した光子エネルギーを少なくとも1つの電気信号に変換する検出器と、を含み、
前記第1プリズムは、コリメートされた前記光パルスが入射される第1面と、前記第1面に対して傾斜し、前記第1面から入射された前記光パルスが出射される第2面とを有し、
前記第2プリズムは、前記第2面に対向し、前記第2面から出射された前記光パルスが入射される第3面と、前記第3面に対して傾斜し、前記第3面から入射された前記光パルスが出射される第4面とを有し、
前記第1プリズム及び前記第2プリズムの回転軸である前記軸は、前記第1面に入射する前記光パルスの光軸に対して傾斜している、センサーシステム。 - 前記検出器と、前記第1プリズム及び前記第2プリズムとの間に配置されている放射構造体を更に含み、前記放射構造体は前記光源によって生成された前記光パルスを前記第1プリズム及び前記第2プリズムに向ける鏡を含み、
前記鏡は、前記1つ又は複数の物体から反射してきた戻り光パルスの遮断を減らすために前記センサーシステムの光学的開口の中心から外れて配置されている、請求項1に記載のセンサーシステム。 - 前記放射構造体は、前記光パルスのビームプロファイルと一致させる狭いプロファイルを有する、請求項2に記載のセンサーシステム。
- 前記放射構造体は、長方形ブロック形状であり、前記放射構造体は、前記光パルスのビームプロファイルの短軸と一致する幅を有し、前記光パルスのビームプロファイルの長軸と一致する高さを有する、請求項2に記載のセンサーシステム。
- 前記第3面は、前記第2面に対して傾斜する、請求項1から4の何れか1つに記載のセンサーシステム。
- 前記第3面は、前記第1面と平行に配置されている、請求項1から5の何れか1つに記載のセンサーシステム。
- 前記第1プリズム及び前記第2プリズムは、回転を介して少なくとも2つの異なる方向に前記光パルスを向ける、請求項1から6の何れか1つに記載のセンサーシステム。
- 前記第1プリズム及び前記第2プリズムは、異なる角速度で回転する、請求項1から請求項7の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記第1プリズム及び前記第2プリズムは、異なる初期位置から回転を開始する、請求項1から請求項8の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記光源と、前記第1プリズム及び前記第2プリズムとの間に配置されているビームスプリッタを更に含み、前記ビームスプリッタは、光パルスを前記第1プリズム及び前記第2プリズムに向け、そして1つまたは複数の物体から反射された光パルスの光子エネルギーを検出器に向けるように構成される、請求項1から請求項9の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記光源の散乱光が前記検出器と干渉するのを防止するために前記ビームスプリッタ上の光出口を延在させるバッフル管を更に含む、請求項10に記載のセンサーシステム。
- 前記第1プリズム及び前記第2プリズムの各々に、反射を減らす膜が塗布されている、請求項1から請求項11の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記光パルスの波長と一致させる帯域通過フィルタを更に含む、請求項1から請求項12の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記検出器用の受信デバイスは、前記光パルスのビームプロファイルと一致させるプロファイルで構成されている、請求項1から請求項13の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 散乱光又は反射光が前記検出器に到達するのを防止する空間フィルタリング装置を更に含み、前記空間フィルタリング装置は前記光パルスのビームプロファイルと一致させる少なくとも1つのピンホール又はスリットを含む、請求項1から請求項14の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記検出器の前に配置されている視野絞り開口部を更に含む、請求項14に記載のセンサーシステム。
- 前記光パルスは、太陽光の強度と少なくとも同等の強度で放射される、請求項1から請求項16の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 前記センサーシステムが放射窓を有するハウジングに封入されている、請求項1から請求項17の何れか1項に記載のセンサーシステム。
- 画角で1つ又は複数の物体を検出する方法であって、
コリメートされる光パルスを生成するステップと、
前記光パルスを第1プリズム及び第2プリズムに向けるステップであって、前記第1プリズム及び前記第2プリズムは、実質的に共通である軸を中心に独立して回転することができ、前記第1プリズム及び前記第2プリズムは、前記画角で前記1つ又は複数の物体に前記光パルスを一括して向けるように動作するステップと、
前記第1プリズム及び前記第2プリズムを介して、前記画角で前記1つ又は複数の物体から反射してきた前記光パルスの光子エネルギーの少なくとも一部を受信するステップと、
前記受信した光子エネルギーを少なくとも1つの電気信号に変換するステップと
を含み、
前記第1プリズムは、コリメートされた前記光パルスが入射される第1面と、前記第1面に対して傾斜し、前記第1面から入射された前記光パルスが出射される第2面とを有し、
前記第2プリズムは、前記第2面に対向し、前記第2面から出射された前記光パルスが入射される第3面と、前記第3面に対して傾斜し、前記第3面から入射された前記光パルスが出射される第4面とを有し、
前記第1プリズム及び前記第2プリズムの回転軸である前記軸は、前記第1面に入射する前記光パルスの光軸に対して傾斜している、方法。
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