JP2013082289A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、通電により開弁する吸入弁7と、当該吸入弁7を介して液圧源側からブレーキ液を汲み上げ可能なポンプと、当該ポンプを駆動するモータ9と、吸入弁7の開閉およびモータ9の駆動を通電によって制御する制御装置20を備える。制御装置20は、モータ9への通電を停止してから当該モータ9が惰性で回転することによって発生する逆起電圧を検出する検出手段21と、逆起電圧が所定電圧以下であるという電圧条件を満たすか否かを判定する電圧判定手段22と、電圧条件を満たしたときから所定時間が経過したという時間条件を満たすか否かを判定する時間判定手段23とを備え、時間条件を満たしたときに吸入弁7を閉弁する。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御装置20とを備えている。
なお、ポンプ4のブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数に依存しており、例えば、モータ9の回転数が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
制御装置20は、圧力センサ8等から入力された信号などに基づいて液圧ユニット10内の制御弁手段V、切換弁6(調圧弁R)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を通電により制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御するように構成されている。特に、本実施形態では、制御装置20は、車間距離制御における減速制御などの制御(吸入弁7を開弁するとともにモータ9を駆動する制御)を終了する場合には、モータ9への通電を停止した後に吸入弁7を閉弁するように構成されている。
図5に示すように、制御装置20は、車間距離制御における減速制御を行う際には、まず、吸入弁7を開くとともに、モータ9への通電を開始する(時刻t1)。車間距離制御における減速制御を終了するべく、制御装置20が、モータ9への通電を停止すると(時刻t2)、モータ9は直ぐには止まらず、惰性によって回転する(時刻t2〜t4)。
前記実施形態では、所定電圧を、逆起電圧のゼロ点位置がオフセットし得る最大値(V1)としたが、本発明はこれに限定されず、最大値(V1)より大きな値であってもよい。例えば、図9に示すように、所定電圧を、逆起電圧のゼロ点位置がオフセットし得る最大値(V1)よりも僅かに大きな値V3に設定してもよい。なお、値V3は、例えば、最大値(V1)よりも大きく、モータ9の通電による回転時での逆起電圧の最小値V4よりも小さな値にすることができる。
7 吸入弁
9 モータ
20 制御装置
21 検出手段
22 電圧判定手段
23 時間判定手段
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
MC マスタシリンダ
Claims (4)
- 通電により開弁する吸入弁と、当該吸入弁を介して液圧源側からブレーキ液を汲み上げ可能なポンプと、当該ポンプを駆動するモータと、前記吸入弁の開閉および前記モータの駆動を通電によって制御する制御装置と、を備え、前記モータへの通電を停止した後に前記吸入弁を閉弁する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御装置は、
前記モータへの通電を停止してから当該モータが惰性で回転することによって発生する逆起電圧を検出する検出手段と、
前記逆起電圧が所定電圧以下であるという電圧条件を満たすか否かを判定する電圧判定手段と、
前記電圧条件を満たしたときから所定時間が経過したという時間条件を満たすか否かを判定する時間判定手段と、を備え、
前記時間条件を満たしたときに前記吸入弁を閉弁することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記所定電圧は、前記逆起電圧のゼロ点位置がオフセットし得る最大値以上の値に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記所定時間は、前記所定電圧と前記逆起電圧のゼロ点位置がオフセットし得る最小値との差分の電圧だけ逆起電圧を発生するように惰性で回転する前記モータが、停止するまでにかかる時間に設定されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記所定電圧は、前記逆起電圧のゼロ点位置がオフセットし得る最大値に設定されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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