JP2013066914A - ワーク回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スポット溶接機等による加工後のワークを回収容器に自動回収して作業者の負担を軽減するとともに、加工不良のワークを簡単かつ確実にチェックする。
【解決手段】ワーク回収装置１０は、加工機１の定位置にワークＷを保持する治具Ｐと、回収容器Ｋの開口部に向けて下向き傾斜をもって連なるシュート１５と、ワークＷを下方から跳ね上げてシュート１５に滑落させるリフター１２とを備える。シュート１５の滑落通路の途中にはシュートゲート１６が設けられる。シュートゲート開閉機構は、ワークＷが跳ね上げられてシュート１５に滑落するとき、シュートゲート１６を閉鎖してワークＷを保持する一方、新たなワークＷがシュート１５に滑落するときには、シュートゲート１６を一時的に開放して先のワークＷを回収容器Ｋに滑落させ、かつ、閉鎖状態に復帰したシュートゲート１６により新たなワークＷを保持する。
【選択図】図３

Description

この発明は、スポット溶接機等の加工機で加工されたワークの回収作業を補助するためのワーク回収装置に関する。

小型部品等の溶接加工に用いられるスポット溶接機では、ワークと被接合品（ナットなど）を専用の治具（位置決めピン等）にセットして溶接を行う。加工後のワークは、作業者の手作業により一個ずつ治具から取り出されてコンテナ等の回収容器に移されるのが一般的である。

このようなワークの回収作業は、ワークの数量が少ないときは労力が少なくて済むが、数量の多い長時間の作業になると、作業者の負担が大きくなり、作業効率が低下する要因となる。特に、スポット溶接機では、溶接火花（スパッタ）がワーク周囲に飛散している中でワークの回収作業が行われることもあるから、より快適な作業環境を提供するために、加工後のワークの回収作業を補助する手段が求められていた。

なお、従来、スポット溶接機等の加工機において、上記問題を解決するようなワーク回収装置は知られていない。発明者らが調査したところでは、ワークシューターに関する先行技術として特許文献１〜３等が開示されている。

特開２００８−１４２７３３号公報 特開２００１−１２９６２５号公報 実開平６−６１３３０号公報

このような現状の下、本発明者らは、スポット溶接機において作業者によるワーク回収の作業の負担を軽減し、作業効率を向上させるため、加工後のワークを治具から回収容器に自動回収するワーク回収装置を発案した。説明の便宜上、このワーク回収装置を従来例として下記に説明する。

図１１に示すように、ワーク回収装置５は、ワークＷにナットＮを溶接するためのスポット溶接機１に適用される。スポット溶接機１は、下部電極２ａと上部電極２ｂとの間にワークＷの治具となる位置決めピンＰが設けられる。この位置決めピンＰにはナット供給装置３のピストンロッド３ａによりナットＮが一個ずつ供給される。位置決めピンＰにワークＷとナットＮがセットされた状態で、上部電極２ｂが下降し、下部電極２ａとの間の通電によりワークＷとナットＮの溶接加工を行う。

ワーク回収装置５は、リフター６とシュート７とを備える。リフター６は、ワークＷの下面片側を支持する可動部材６ａを有し、この可動部材６ａが上下に往復動する。シュート７は、樋状の部材でその内側にワークＷの滑落通路が形成される。位置決めピンＰの下方位置から回収容器Ｋの開口位置に向けてシュート７が一定の傾斜を保って連なっている。
ワークＷとナットＮの溶接が完了すると、その直後のタイミングでリフター６が可動部材５ａによりワークＷを位置決めピンＰの斜め上方に跳ね上げる。すると、図１１二点鎖線に示すように、シュート７の上流部にワークＷが落下し、シュート７内を自重により滑落して回収容器Ｋに回収される。

このようなワーク回収装置５によれば、作業者が加工後のワークＷに触れることなく、リフター６とシュート７の連繋によりワークＷが回収容器Ｋに回収される。このため、作業者の負担が軽減され、スポット溶接の作業効率を高めることができる。

ところが、このような従来例のワーク回収装置５を使用するに伴い、新たな問題が生じてきた。つまり、ワーク回収装置５において、ワークＷやナットＮの位置ずれ等によりスポット溶接が正常に行われない場合、溶接不良のワークＷが発見されないまま回収容器Ｋに入り込むことがある。このため、従来例の構成では、回収容器Ｋに回収されたワークＷを再チェックする手間が生じ、作業者の負担が却って増大することが起こりうる。

上記溶接不良の対策として、加工後のワークＷをセンサやカメラでチェックして異常があればリフター６の動作を停止させることが考えられるが、溶接不良の原因は一様ではなく、センサやカメラでは信頼性に欠ける面がある。また、溶接不良をチェックするためのセンサやカメラの付加コストが嵩む。

本発明の目的は、スポット溶接機などによる加工後のワークを回収容器に自動回収することで作業者の負担を軽減し、しかも、加工不良のワークを簡単かつ確実にチェックすることを可能にしたワーク回収装置を提供することにある。

［第１発明］
前記課題を解決するために本発明のワーク回収装置は、以下の構成を採用することとした。すなわち、第１発明のワーク回収装置は、スポット溶接機等の加工機により加工されたワークを回収容器に回収するワーク回収装置であって、
前記加工機の定位置にワークを保持する治具と、
この治具の下方位置から前記回収容器の開口位置に向けて下向き傾斜をもって連なるシュートと、
前記治具に保持されたワークを下方から跳ね上げ可能なリフターとを備え、
前記治具に保持されたワークが前記加工機により加工された直後のタイミングで、前記リフターが前記ワークを跳ね上げて前記シュート内に滑落させるように構成されており、
さらに、
前記シュートの滑落通路の途中に開閉可能に設けられるシュートゲートと、
前記シュートゲートの開閉状態を自動的に切り替えるシュートゲート開閉機構とを備え、
前記シュートゲート開閉機構は、
前記リフターによりワークが跳ね上げられて前記シュート内に滑落するとき、前記シュートゲートを閉鎖状態に保つことにより、前記シュートゲートの上流側に前記ワークを保持するように構成される一方、
前記リフターにより新たなワークが跳ね上げられて前記シュート内に滑落するときには、前記シュートゲートを一時的に開放状態に切り替えることでゲート上流側の前記ワークをゲート下流側に滑落させ、かつ、閉鎖状態に復帰した前記シュートゲートにより前記新たなワークを前記シュートゲートの上流側に保持する構成とした。

このような構成によれば、従来例のワーク回収装置と同様に、加工後のワークＷがリフターで跳ね上げられてシュートに入り、シュート内を滑落して回収容器に回収される。つまり、リフターとシュートの連繋により加工後のワークを治具から回収容器に自動回収することができる。これにより、作業者によるワーク回収の手間を軽減し、作業効率を向上させることができる。特に、本発明をスポット溶接機に適用する場合は、作業者が加工後のワークに触れる機会が減ることにより溶接火花（スパッタ）の影響を抑えることができる。
また、本発明の構成によれば、加工後のワークがシュートを滑落するとき、このワークがシュートゲートに一旦保持され、新たなワークがシュートを滑落するときに先のワークがシュートゲートを通過して回収容器に入る。作業者は、シュートゲートに保持されたワークに異常を感じたら、回収容器に入る前にワークの加工状態をチェックすることで加工不良を容易に発見することができる。この結果、作業者のワーク回収の負担を軽減した上で、加工不良の少ない信頼性の高い作業を実現することが可能になる。

［第２発明］
第１発明において、発明者らがスポット溶接機において試作試験を行ったところ、溶接不良のワークは、シュートゲートにおけるチェックにより極めて高い確率で取り除けることが確認された。
しかしながら、回収容器に回収されたワークを調査すると、僅かな確率ではあるが未加工のワークが混じり込むことがある。この原因について検討を重ねた結果、未加工のワークを治具（位置決めピン）にセットする際に、このワークに別の未加工のワークが引っ掛かるなどして手元に移動し、シュートに落下することがある点が判明した。未加工のワークが作業者の気付かないうちにシュートに入ると、加工後のワークと一緒にシュートを滑落して回収容器に入ってしまう。回収容器に多数のワークが入っていると、未加工のワークが正常なワークに紛れて分からなくなる。

そこで、本発明者らは、第１発明をさらに改良し、下記の第２発明を完成するに至った。すなわち、第２発明によるワーク回収装置は、請求項１記載のワーク回収装置であって、
前記治具の側方に開口するホッパーと、
前記ホッパーの内側に開閉可能に設けられるホッパーゲートと、
前記ホッパーゲートの開閉状態を自動的に切り替えるホッパーゲート開閉機構とを備え、
前記ホッパーゲート開閉機構は、
前記リフターによりワークが跳ね上げられて前記ホッパー内に入る正常時には、前記ホッパーゲートを閉鎖状態から開放状態に一時的に切り替えて、前記ホッパーを通して前記ワークを前記シュート内に落下させるように構成され、
前記リフターによりワークが跳ね上げられることなく前記ホッパー内に入る異常時には、前記ホッパーゲートを閉鎖状態に保ったまま所定の警報手段により作業者に異常を知らせる構成とした。

第２発明のワーク回収装置によれば、未加工のワークが作業者の知らない間に手元にから落ちても、シュートに入る前にホッパーに入り、ホッパーゲートに受け止められる。そして、警報手段により作業者に異常が報知される。この結果、未加工のワークをホッパーから取り除いてシュート側に流れるのを未然に防止することができ、さらに信頼性の高い加工作業を実現し、歩留まりを向上させることができる。

本発明のワーク回収装置は、スポット溶接機（プロジェクション溶接機を含む。）の他、プレス機に適用してもよい。その他、自動カシメ機にクリンチナットを供給する装置に適用することもできる。加工後のワークを治具から取り出して回収容器に回収するものであれば加工機の種類は問わない。
本発明において、「リフター」は、治具からシュート側へワークを送る機能を備えていればよく、ワークの下方から機械的に跳ね上げる構成の他、空気圧でワークを浮き上がらせてシュート側へ送る構成を採用することもできる。
「シュート」と「ホッパー」は、必ずしも別体で構成する必要はなく、本発明の目的を達成するものであれば一体的な構成にしてもよい。
「警報手段」は、ホッパーゲートに未加工のワークが入ったときに機械的または電気的に検知して音声・発光で知らせるものであればよく、例えばブザーやパトライト等を採用することができる。
もちろん本発明には明細書に記載される他の発明を組み合わせることもできる。

本発明の実施形態によるスポット溶接機とワーク回収装置を示す概略構成図である。 同ワーク回収装置の斜視図である。 同ワーク回収装置を示す概略構成図である。 同ワーク回収装置のリフターおよびホッパーの構成を説明するもので、（Ａ）はワークが治具（位置決めピン）に保持された状態、（Ｂ）はワークが治具（位置決めピン）からホッパーへ送られる状態を示す部分拡大図である。 同ワーク回収装置のホッパーおよびシュートの構成を示す断面図である。 同ワーク回収装置の制御器を示す概略構成図である。 同ワーク回収装置の正常時の作用を説明するもので、ワークがホッパーを通過する状態を示す断面図である。 図７の状態からワークがシュートゲートに保持された状態を示す断面図である。 図８の状態から新たなワークがホッパーを通過する状態を示す断面図である。 同ワーク回収装置の異常時の作用を説明するもので、ワークがホッパーゲートに保持された状態を示す断面図である。 比較例によるスポット溶接機とワーク回収装置を示す概略構成図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明のワーク回収装置の実施形態を図１に示した。ワーク回収装置１０は、ワークＷにナットＮを溶接するためのスポット溶接機１に適用されるものである。

スポット溶接機１は、下部電極２ａと上部電極２ｂとの間にワークＷの治具となる位置決めピンＰが設けられる。スポット溶接機１の側方には位置決めピンＰにナットＮを供給するためのナット供給装置３が取り付けられる。作業者が位置決めピンＰにワークＷをセットした状態でフットスイッチＦを踏み込むと、ナット供給装置３のロッド３ａによりナットＮが一個ずつ位置決めピンＰに供給され、ワークＷの上にセットされる。次いで、上部電極２ｂが下降して下部電極２ａに通電し、ワークＷとナットＮが溶接される。

溶接後のワークＷは、本実施形態のワーク回収装置１０によりコンテナ等の回収容器Ｋに集められる（図２参照）。回収容器Ｋは、架台Ｍに載せられてその設置位置が調整される。適量のワークＷが回収容器Ｋに回収されたら、新たな回収容器Ｋに交換するか、回収容器ＫのワークＷを別の容器に移すことになる。

ワーク回収装置１０は、その主要な構成部分としてリフター１２とホッパー１３とシュート１５とを備えている。図３に示すように、下部電極２ａを挟んで一方にリフター１２が設けられ、他方にホッパー１３が設けられる。ホッパー１３の下方にはシュート１５が配置される。位置決めピンＰに保持されたワークＷは、ナットＮの溶接加工が完了した後、リフター１２により跳ね上げられ、ホッパー１３を通してシュート１５に入り、シュート１５を滑落して回収容器Ｋに回収される。

リフター１２は、ソレノイド２１、支柱２２、シリンダ２３、可動部材２４等により構成されている（図４参照）。ソレノイド２１の下向きの駆動軸２１ａに連繋部材（図示省略）を介してシリンダ２３が連結される。シリンダ２３の上端には、ワークＷの下面片側を支持可能な可動部材２４が設けられる。
ソレノイド２１の通電時には、図４（Ｂ）に示すように、駆動軸２１ａが上方へ引き込まれ、連繋部材（図示省略）を介してシリンダ２３が上方へ押し上げられる。同時に、可動部材２４が上昇してワークＷの下面片側を跳ね上げる。これにより、ワークＷが位置決めピンＰから取り出されてホッパー１３側に落下する（図４（Ｂ）矢印参照）。

可動部材の２４の上端面には、図４で位置決めピンＰに向けて下方に傾く傾斜面が形成されている。可動部材２４がワークＷを跳ね上げる際にはこの傾斜面がワークＷの下面片側に当たる。これによりワークＷが図４で右側に押されてホッパー１３の内側に落下しやすくなっている。

ホッパー１３は、下部電極２ａに隣り合ってほぼ垂直に設置されるもので、その矩形筒状の開口部（図２参照）が位置決めピンＰの直ぐ側方に設けられる。図２に示すように、ホッパー１３の筒側壁のうち下部電極２ａに隣り合う側壁１３ａの上端は、位置決めピンＰよりも低い位置に抑えられて位置決めピンＰからホッパー１３に入るワークＷとの干渉が抑えられている。下部電極２ａから最も離れた側壁１３ｂの上端は、位置決めピンＰよりも高い位置まで延び、ワークＷがホッパー１３を超えてシュート１５側に落下するのを防止している。

図４および図５に示すように、ホッパー１３の内側にはホッパーゲート１４が設けられる。このホッパーゲート１４は、ソレノイド３１、連繋部材３２、支軸３３、駆動ギア（図示省略）、バネ部材（図示省略）等からなるホッパーゲート開閉機構よって支持される。
ホッパーゲート開閉機構は、ホッパー１３の外側にソレノイド３１が固定され（図４参照）、その駆動軸３１ａに連繋部材３２が連結される。ソレノイド３１の駆動軸３１ａにホッパーゲート１４の支軸３３が連動するようになっている。ソレノイド３１が作動していない通常時には、バネ部材（図示省略）の付勢力によりホッパーゲート１４が閉鎖状態に保たれる（図４（Ａ）参照）。ソレノイド３１の通電時には、駆動軸３１ａがバネ部材（図示省略）の付勢力に反して連繋部材３２を駆動し、ホッパーゲート１４が閉鎖状態から開放状態に切り替わる（図４（Ｂ）参照）。

図５に示すように、ホッパー１３には、閉鎖状態のホッパ−ゲート１４の上流側で金属片を検知可能な検知手段が設けられる。この検知手段は、金属等の導電材からなるホッパー１３およびホッパ−ゲート１４と、これらに接続されるリード線３５，３６と、警報ブザー５２（図６参照）とを有する。リード線３５，３６には後述の制御器５０の電源により所定の電圧が負荷される。
ホッパー１３の内壁面とホッパーゲート１４との間には、若干の隙間Ｓが設けられており（図５参照）、ホッパーゲート１４が閉鎖状態のときには、この隙間Ｓによってリード線３５，３６が通電することはない。図５に示すように、閉鎖状態のホッパーゲート１４の上流側にワークＷ等の金属片が入ると、ホッパーゲート１４の傾斜により金属片が下方に滑り落ち、ホッパー１３の内壁面に接触してリード線３５，３６を電気的に接続する。これにより、警報ブザー５２のスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わり、警報ブザー５２の音によって作業者に金属片の存在を知らせることになる。

シュート１５は、樋状の金属板からなるもので、その内側にワークＷの滑落通路が形成される。位置決めピンＰの下方位置から回収容器Ｋの開口位置に向けて一定の下向き傾斜をもって連なる（図３参照）。シュート１５の上端はホッパー１３の直ぐ下に開放し、下端は回収容器Ｋの直ぐ上に開放している。ホッパー１３からシュート１５の上流部に落下したワークＷは、シュート１５内を滑落して回収容器Ｋに入る。

シュート１５の途中にはシュートゲート１６が設けられる。シュートゲート１６は、図２に示すように、フレーム４１、支軸４２、連繋部材４３，４４、ソレノイド４５、バネ部材４６等からなるシュートゲート開閉機構により支持される。
シュートゲート開閉機構は、シュート１５の外側にソレノイド４５が固定され、その駆動軸４５ａに連繋部材４３，４４が連結される。ソレノイド４５の駆動軸４５ａに連繋部材４３，４４を介してシュートゲート１６の支軸４２が連動する。ソレノイド４５が通電しない通常時には、バネ部材４６の付勢力によりシュートゲート１６が閉鎖状態に保たれる（図５符号１６の実線）。ソレノイド４５の通電時には、駆動軸４５ａがバネ部材４６の付勢力に反して連繋部材３２を駆動し、シュートゲート１６が閉鎖状態から開放状態に切り替わる（図５符号１６の二点鎖線参照）。

次に、ワーク回収装置１０における制御器５０の構成を図６に示した。制御器５０は、リフター１２、ホッパーゲート１４およびシュートゲート１６、並びに警報ブザー５２の作動タイミングを制御する。

制御器５０の主要な構成としては、中継端子５１、リレーＲ１〜Ｒ４、および制御タイマＴ１〜Ｔ３を備えている。中継端子５１にはフットスイッチＦの配線が接続される他、リフター１２、ホッパーゲート１４およびシュートゲート１６の各ソレノイド２１，３１，４５の配線と、ホッパー１３およびホッパーゲート１４のリード線３５，３６とが接続される。
リレーＲ１〜Ｒ３は、フットスイッチＦの起動信号に基づいてリフター１２、ホッパーゲート１４およびシュートゲート１６の各ソレノイド２１，３１，４５の通電をＯＮ・ＯＦＦする。リレーＲ４は、リード線３５，３６からの検知信号に基づいて警報ブザー５２の通電をＯＮ・ＯＦＦする。
制御タイマＴ１〜Ｔ３は、リフター１２、ホッパーゲート１４およびシュートゲート１６の各ソレノイド２１，３１，４５がワークを移動させるタイミングに合わせて通電の開始時間および終了時間を制御する。つまり、制御タイマＴ１〜Ｔ３の設定時間によってワークＷを回収容器Ｋに自動回収するためのリフター１２の上下移動、ホッパーゲート１４の開閉、およびシュートゲート１６の開閉の一連の動作が実現される。

なお、フットスイッチＦは、所定の設定時間だけペダルが踏み込まれる場合にスポット溶接機をＯＮ状態にし、リレーＲ１〜Ｒ３に起動信号を送る。ペダルの踏み込みが設定時間に満たない場合には、スポット溶接機をＯＦＦ状態のまま保持し、リレーＲ１〜Ｒ３に起動信号を送らないようになっている。これにより、フットスイッチＦによる誤操作が未然に防止されることになる。

次に、ワーク回収装置１０の作用・効果について説明する。
スポット溶接機１を使用する場合、作業者は、まず位置決めピンＰに未加工のワークＷの孔を嵌め合わせてセットする。この状態でフットスイッチＦのペダルを踏むと（スイッチＯＮ）、ナット供給装置３のロッド３ａにより位置決めピンＰにナットＮが供給され、次いで、上部電極２ｂが下降してワークＷとナットＮを加圧し、両者を通電して溶接加工を行う。

溶接が完了すると、その直後のタイミングでリフター１２の可動部材２４がワークＷを斜め上方へ跳ね上げてホッパー１３内に落とす。そして、図７に示すように、可動部材２４の跳ね上げ直後のタイミングでホッパーゲート１４が閉鎖状態から開放状態に切り替わり、ワークＷがホッパーゲート１４を通過してシュート１５内に落下する。次いで、ワークＷがシュート１５内を滑落してシュートゲート１６の上流側に一旦保持される（図８参照）。可動部材２４とホッパーゲート１４は、ワークＷを下流側に移動させた後に直ぐに元の状態に復帰する。

続いて、フットスイッチＦのペダルを踏んで新たなワークＷの溶接を行うと、図９に示すように、溶接後の新たなワークＷがリフター１２によってホッパー１３側に移動し、先のワークＷと同様にホッパーゲート１４を通過してシュート１５内に落下する。同時にシュートゲート１６が閉鎖状態から開放状態に一時的に切り替わり、ゲート上流側に保持されていた先のワークＷがゲート下流側に移動して回収容器Ｋに落下する。そして、シュートゲート１６内に落下した新たなワークＷが、閉鎖状態に復帰したシュートゲート１６の上流側に先のワークＷと同様に保持される（図８参照）。

このようにワーク回収装置１０では、加工後のワークＷが位置決めピンＰからホッパー１３にリフター１２により移動する正常時には、上記の動作を繰り返すことで加工後のワークＷを一個ずつ回収容器Ｋに送る。加工後のワークＷは、回収容器Ｋに入る前にシュートゲート１６の上流側に一旦保持され、必要に応じて作業者により溶接状態をチェックされることになる。

一方、図１０に示すように、スポット溶接機１が作動する前に未加工のワークＷｍが直接ホッパー１３に入るような異常時には、閉鎖状態のホッパーゲート１４の上流側に未加工のワークＷｍが載り、ホッパーゲート１４の傾斜に沿ってホッパー１３の内壁に突き当たるまで滑り落ちる。すると、ホッパー１３とホッパーゲート１４のリード線３５，３６が通電し、制御器５０が警報ブザー５２のスイッチをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、警報ブザー５２のブザー音により作業者に異常を知らせる。
作業者が未加工のワークＷをホッパー１３から取り除くと、リード線３５，３６の通電が遮断され、制御器５０が警報ブザー５２のスイッチをＯＦＦに戻し、ブザー音を停止する。これにより、ワーク回収装置１０が元の待機状態に復帰する。
なお、警報ブザー５２は、適当な箇所に手動スイッチを設けて作業者が手元でＯＮ・ＯＦＦを切り替え可能にしてもよい。

このように本実施形態のワーク回収装置１０によれば、溶接後のワークＷを位置決めピンＰから回収容器Ｋまでリフター１２、ホッパー１３およびシュート１５の連繋によって作業者の手に触れることなく回収容器Ｋに自動回収することができる。これにより、作業者の作業負担を大幅に軽減し、作業効率を向上させることができる。

また、ワークＷが回収容器Ｋに回収される前にシュートゲート１６に一旦保持されるため、保持されたワークＷを取り上げて視認することで、加工ミスを簡単にチェックすることができる。ワークＷやナットＮの位置、溶接時間等が正常時と異なるようなときには、作業者がシュートゲート１６で加工後のワークＷをチェックすることで、回収容器Ｋに不良品が送られるのを未然に防止することができる。

さらに、ワーク回収装置１０では、スポット溶接機１が作動する前に、作業者の手元から未加工のワークＷｍがホッパー１３に落ちるようなことがあっても、閉鎖状態のホッパーゲート１４で受け止めて警報ブザー５２で作業者に知らせるため、未加工のワークＷｍが回収容器Ｋに混入するのを未然に防止することができる。未加工のワークＷｍに限らず、ナットＮや他の金属片などが誤ってホッパー１３に入る場合にも、同様にホッパーゲート１４で受け止めて直ぐに取り除くことができる。
この結果、未加工のワークＷｍや金属片が回収容器Ｋに送られる問題を効果的に解消することができ、溶接加工の歩留まりを大幅に向上させることができる。

以上、本発明の実施形態によるワーク回収装置１０を説明したが、本発明の実施形態はこれに限られることなく、種々の変形・変更を伴ってもよい。
前述の実施形態では、ワーク回収装置１０をスポット溶接機１に適用しているが、治具の定位置にワークを保持して加工する作業機械であれば、プロジェクション溶接機、プレス機、自動カシメ機等にも適用することができる。

ホッパ−ゲート１４の上流側で未加工のワークＷを検知する手段としては、前述の実施形態では導電性のワークＷを通電経路として利用してリード線３５，３６で電気的に検知するようにしているが、その他の実施形態としては、ホッパー１３の適当な箇所に近接センサ、光電センサ等を取り付けて未加工のワークＷを検知する構成を採用してもよい。

１・・スポット溶接機、２ａ・・下部電極、２ｂ・・上部電極、１０・・ワーク回収装置、１２・・リフター、１３・・ホッパー、１４・・ホッパーゲート、
１５・・シュート、１６・・シュートゲート、
２１・・ソレノイド、２２・・支柱、２３・・シリンダ、２４・・可動部材、
３１・・ソレノイド、３２・・連繋部材、３３・・支軸、
４１・・フレーム、４２・・支軸、４３，４４・・連繋部材、
４５・・ソレノイド、４６・・バネ部材、
５０・・制御器、５１・・中継端子、５２・・警報ブザー、
Ｆ・・フットスイッチ、Ｎ・・ナット、Ｐ・・位置決めピン、Ｓ・・隙間
Ｒ１〜Ｒ４・・リレー、Ｔ１〜Ｔ３・・制御タイマ、
Ｗ・・ワーク、Ｗｍ・・未加工のワーク

Claims (2)

1. スポット溶接機等の加工機により加工されたワークを回収容器に回収するワーク回収装置であって、
   前記加工機の定位置にワークを保持する治具と、
   この治具の下方位置から前記回収容器の開口位置に向けて下向き傾斜をもって連なるシュートと、
   前記治具に保持されたワークを下方から跳ね上げ可能なリフターとを備え、
   前記治具に保持されたワークが前記加工機により加工された直後のタイミングで、前記リフターが前記ワークを跳ね上げて前記シュート内に滑落させるように構成されており、
   さらに、
   前記シュートの滑落通路の途中に開閉可能に設けられるシュートゲートと、
   前記シュートゲートの開閉状態を自動的に切り替えるシュートゲート開閉機構とを備え、
   前記シュートゲート開閉機構は、
   前記リフターによりワークが跳ね上げられて前記シュート内に滑落するとき、前記シュートゲートを閉鎖状態に保つことにより、前記シュートゲートの上流側に前記ワークを保持するように構成される一方、
   前記リフターにより新たなワークが跳ね上げられて前記シュート内に滑落するときには、前記シュートゲートを一時的に開放状態に切り替えることでゲート上流側の前記ワークをゲート下流側に滑落させ、かつ、閉鎖状態に復帰した前記シュートゲートにより前記新たなワークを前記シュートゲートの上流側に保持するように構成されたことを特徴とする、ワーク回収装置。
2. 請求項１記載のワーク回収装置であって、
   前記治具の側方に開口するホッパーと、
   前記ホッパーの内側に開閉可能に設けられるホッパーゲートと、
   前記ホッパーゲートの開閉状態を自動的に切り替えるホッパーゲート開閉機構とを備え、
   前記ホッパーゲート開閉機構は、
   前記リフターによりワークが跳ね上げられて前記ホッパー内に入る正常時には、前記ホッパーゲートを閉鎖状態から開放状態に一時的に切り替えて、前記ホッパーを通して前記ワークを前記シュート内に落下させるように構成され、
   前記リフターによりワークが跳ね上げられることなく前記ホッパー内に入る異常時には、前記ホッパーゲートを閉鎖状態に保ったまま所定の警報手段により作業者に異常を知らせるように構成される、ワーク回収装置。

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