JP2001191233A - 板材加工機 - Google Patents
板材加工機Info
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- JP2001191233A JP2001191233A JP2000000944A JP2000000944A JP2001191233A JP 2001191233 A JP2001191233 A JP 2001191233A JP 2000000944 A JP2000000944 A JP 2000000944A JP 2000000944 A JP2000000944 A JP 2000000944A JP 2001191233 A JP2001191233 A JP 2001191233A
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品ラック５１における複数の収納部５３に
多数の製品ＷＡを仕分けして収納する。 【解決手段】 テーブル２５の開口部４１に製品ＷＡを
搬送するシュータ４３を基端側の揺動軸心４５ｓを中心
として上下方向へ揺動可能に設け、シュータ４３の下方
に複数の収納部５３を備えた製品ラック５１を設け、製
品ラック５１の上方であってシュータ４３の下方に、シ
ュータ４３の先端側から製品ＷＡを受け取る製品受け部
材６５を設け、製品受け部材６５を選択した収納部５３
に対応した位置に位置決めできるように構成し、製品受
け部材６５から選択した収納部５３へ製品ＷＡを受け渡
しできるように構成してなることを特徴とする。
多数の製品ＷＡを仕分けして収納する。 【解決手段】 テーブル２５の開口部４１に製品ＷＡを
搬送するシュータ４３を基端側の揺動軸心４５ｓを中心
として上下方向へ揺動可能に設け、シュータ４３の下方
に複数の収納部５３を備えた製品ラック５１を設け、製
品ラック５１の上方であってシュータ４３の下方に、シ
ュータ４３の先端側から製品ＷＡを受け取る製品受け部
材６５を設け、製品受け部材６５を選択した収納部５３
に対応した位置に位置決めできるように構成し、製品受
け部材６５から選択した収納部５３へ製品ＷＡを受け渡
しできるように構成してなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材に対して加工
を行って、加工後の製品を収納することができるパンチ
プレス、レーザ加工機等の板材加工機に関する。
を行って、加工後の製品を収納することができるパンチ
プレス、レーザ加工機等の板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の板材加工機について簡単に説明す
ると、以下のようになる。
ると、以下のようになる。
【０００３】すなわち、上記板材加工機は本体フレーム
をベースとして備えており、この本体フレームには板材
に加工を行う加工部が設けてある。又、本体フレームに
は板材を支持するテーブルが設けてあり、このテーブル
における加工部の近傍には開口部が設けてある。この加
工部には加工後の製品を搬送するシュータが設けてあ
り、このシュータは基端側の揺動軸心を中心として開口
部を開閉する上下方向へ揺動可能に構成してある。さら
に、上記本体フレームの下部には製品搬出口が設けてあ
り、この製品搬出口からシュータによって搬送された製
品が搬出されるものである。
をベースとして備えており、この本体フレームには板材
に加工を行う加工部が設けてある。又、本体フレームに
は板材を支持するテーブルが設けてあり、このテーブル
における加工部の近傍には開口部が設けてある。この加
工部には加工後の製品を搬送するシュータが設けてあ
り、このシュータは基端側の揺動軸心を中心として開口
部を開閉する上下方向へ揺動可能に構成してある。さら
に、上記本体フレームの下部には製品搬出口が設けてあ
り、この製品搬出口からシュータによって搬送された製
品が搬出されるものである。
【０００４】従って、板材をテーブルに支持せしめる。
そして、板材を加工部に対して相対的に位置決めしつ
つ、加工部により板材に所望の加工を行う。これによっ
て、板材から製品を取り出したり、又は板材自体を製品
に成形したりすることができる。
そして、板材を加工部に対して相対的に位置決めしつ
つ、加工部により板材に所望の加工を行う。これによっ
て、板材から製品を取り出したり、又は板材自体を製品
に成形したりすることができる。
【０００５】板材に所望の加工を行った後に、シュータ
の上側に製品が位置した状態の下で、シュータを基端側
の揺動軸心を中心として開口部を開く下方向へ揺動させ
て、シュータの先端側が基端側よりも低い高さ位置に位
置するようにシュータを水平方向に対して傾斜させる。
これによって、製品がシュータ上において下方向（シュ
ータの先端方向）へ搬送されて、製品搬出口から搬出さ
れる。尚、製品搬出口から搬送された製品は、製品搬出
口の近傍に配置した適宜の収納ボックスに収納されるも
のである。
の上側に製品が位置した状態の下で、シュータを基端側
の揺動軸心を中心として開口部を開く下方向へ揺動させ
て、シュータの先端側が基端側よりも低い高さ位置に位
置するようにシュータを水平方向に対して傾斜させる。
これによって、製品がシュータ上において下方向（シュ
ータの先端方向）へ搬送されて、製品搬出口から搬出さ
れる。尚、製品搬出口から搬送された製品は、製品搬出
口の近傍に配置した適宜の収納ボックスに収納されるも
のである。
【０００６】上述の作用を多数回繰り返すことにより、
多数の製品を製品搬出口から搬出して、適宜の収納ボッ
クスに収納することができる。
多数の製品を製品搬出口から搬出して、適宜の収納ボッ
クスに収納することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のごと
き従来の板材加工機においては、製品をシュータ上にお
いて下方向へ搬送することにより、製品を製品搬出口か
ら搬出して、適宜の収納ボックスに収納するだけであっ
て、製品の種類等に応じて製品を仕分けして収納するこ
とができない。そのため、多数の製品を収納ボックスに
収納した後に、製品の仕分け作業を行う必要があり、作
業が煩雑化するという問題がある。
き従来の板材加工機においては、製品をシュータ上にお
いて下方向へ搬送することにより、製品を製品搬出口か
ら搬出して、適宜の収納ボックスに収納するだけであっ
て、製品の種類等に応じて製品を仕分けして収納するこ
とができない。そのため、多数の製品を収納ボックスに
収納した後に、製品の仕分け作業を行う必要があり、作
業が煩雑化するという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、本体フレームをベースとして備え、この本体
フレームに板材に加工を行う加工部を設け、上記本体フ
レームに板材を支持するテーブルを設け、このテーブル
に開口部を設け、この開口部に加工後の製品を搬送する
シュータを設け、このシュータを基端側の揺動軸心を中
心として上記開口部を開閉する上下方向へ揺動可能に構
成し、上記シュータの下方に製品を収納する収納部を適
宜方向に複数備えた製品ラックを設け、この製品ラック
の上方であって上記シュータの下方に、シュータの先端
側から製品を受け取る製品受け部材を設け、この製品受
け部材を複数の収納部のうち選択した収納部に対応した
位置へ位置決めするため、製品受け部材を上記適宜方向
へ位置調節可能に構成し、製品受け部材から選択した収
納部へ製品を受け渡しできるように構成してなることを
特徴とする。
あっては、本体フレームをベースとして備え、この本体
フレームに板材に加工を行う加工部を設け、上記本体フ
レームに板材を支持するテーブルを設け、このテーブル
に開口部を設け、この開口部に加工後の製品を搬送する
シュータを設け、このシュータを基端側の揺動軸心を中
心として上記開口部を開閉する上下方向へ揺動可能に構
成し、上記シュータの下方に製品を収納する収納部を適
宜方向に複数備えた製品ラックを設け、この製品ラック
の上方であって上記シュータの下方に、シュータの先端
側から製品を受け取る製品受け部材を設け、この製品受
け部材を複数の収納部のうち選択した収納部に対応した
位置へ位置決めするため、製品受け部材を上記適宜方向
へ位置調節可能に構成し、製品受け部材から選択した収
納部へ製品を受け渡しできるように構成してなることを
特徴とする。
【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
板材をテーブルに支持せしめる。そして、板材を加工部
に対して相対的に位置決めしつつ、加工部により板材に
所望の加工を行う。これによって、板材から製品を取り
出したり、または板材自体を製品に成形したりすること
ができる。
板材をテーブルに支持せしめる。そして、板材を加工部
に対して相対的に位置決めしつつ、加工部により板材に
所望の加工を行う。これによって、板材から製品を取り
出したり、または板材自体を製品に成形したりすること
ができる。
【００１０】板材に所望の加工を行った後に、シュータ
の上側に製品が位置した状態の下で、シュータを基端側
の揺動軸心を中心として開口部を開く下方向へ揺動させ
て、シュータの先端側が基端側よりも低い高さ位置に位
置するようにシュータを水平方向に対して傾斜させる。
これによって、製品をシュータ上において下方向（シュ
ータの先端方向）へ搬送して、製品受け部材により製品
をシュータの先端から受け取ることができる。次に、製
品受け部材を前記適宜方向へ位置調節して、製品の種類
等に応じて選択した収納部に対応した位置に位置決めす
る。そして、製品受け部材から製品を選択した収納部へ
受け渡すことにより、選択した収納部に製品を収納する
ことができる。
の上側に製品が位置した状態の下で、シュータを基端側
の揺動軸心を中心として開口部を開く下方向へ揺動させ
て、シュータの先端側が基端側よりも低い高さ位置に位
置するようにシュータを水平方向に対して傾斜させる。
これによって、製品をシュータ上において下方向（シュ
ータの先端方向）へ搬送して、製品受け部材により製品
をシュータの先端から受け取ることができる。次に、製
品受け部材を前記適宜方向へ位置調節して、製品の種類
等に応じて選択した収納部に対応した位置に位置決めす
る。そして、製品受け部材から製品を選択した収納部へ
受け渡すことにより、選択した収納部に製品を収納する
ことができる。
【００１１】上述の作用を多数回繰り返すことにより、
製品の種類等に応じて、多数の製品を製品ラックにおけ
る複数の収納部に仕分けして収納することができる。
製品の種類等に応じて、多数の製品を製品ラックにおけ
る複数の収納部に仕分けして収納することができる。
【００１２】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記製品受け部材の基
端側から選択した前記収納部へ製品を受け渡すため、製
品受け部材を基端側の揺動軸心を中心として上下方向へ
揺動可能に構成し、上記製品受け部材の上面に対して移
動不能に製品を保持する製品保持具を設けてなることを
特徴とする。
１に記載の発明特定事項の他に、前記製品受け部材の基
端側から選択した前記収納部へ製品を受け渡すため、製
品受け部材を基端側の揺動軸心を中心として上下方向へ
揺動可能に構成し、上記製品受け部材の上面に対して移
動不能に製品を保持する製品保持具を設けてなることを
特徴とする。
【００１３】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、製品
受け部材により製品をシュータの先端側から受け取った
後に、製品保持具により製品受け部材の上面に対して移
動不能に製品を保持する。そして、製品受け部材を基端
側の揺動軸心を中心として下方向へ揺動させて、製品受
け部材の先端側の高さ位置を高くすると共に、製品保持
具による保持状態を解除する。これによって、製品受け
部材の基端側から選択した収納部へ製品を受け渡すこと
ができる。
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、製品
受け部材により製品をシュータの先端側から受け取った
後に、製品保持具により製品受け部材の上面に対して移
動不能に製品を保持する。そして、製品受け部材を基端
側の揺動軸心を中心として下方向へ揺動させて、製品受
け部材の先端側の高さ位置を高くすると共に、製品保持
具による保持状態を解除する。これによって、製品受け
部材の基端側から選択した収納部へ製品を受け渡すこと
ができる。
【００１４】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記製品保持具は、前
記製品受け部材の上面に対して出没可能に設けられかつ
製品の端面が突当たり可能なストッパであることを特徴
とする。
２に記載の発明特定事項の他に、前記製品保持具は、前
記製品受け部材の上面に対して出没可能に設けられかつ
製品の端面が突当たり可能なストッパであることを特徴
とする。
【００１５】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、製品
受け部材の先端側が基端側よりも高い高さ位置に位置し
た状態の下で、製品受け部材が製品をシュータの先端側
から受け取ると、製品が下方向（製品受け部材の先端方
向）へ搬送されて、製品の端面が予め製品受け部材の上
面に対して突出しているストッパに突当たる。これによ
って、ストッパにより製品を製品受け部材の上面に対し
て移動不能に保持することができる。
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、製品
受け部材の先端側が基端側よりも高い高さ位置に位置し
た状態の下で、製品受け部材が製品をシュータの先端側
から受け取ると、製品が下方向（製品受け部材の先端方
向）へ搬送されて、製品の端面が予め製品受け部材の上
面に対して突出しているストッパに突当たる。これによ
って、ストッパにより製品を製品受け部材の上面に対し
て移動不能に保持することができる。
【００１６】又、ストッパを製品受け部材の上面に対し
て没入させることにより、ストッパによる製品の保持状
態を解除することができる。
て没入させることにより、ストッパによる製品の保持状
態を解除することができる。
【００１７】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記製品ラックを前記本体フレーム内に
出し入れ可能に構成してなることを特徴とする。
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記製品ラックを前記本体フレーム内に
出し入れ可能に構成してなることを特徴とする。
【００１８】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、製品ラックにおける複
数の収納部に収納した多数の製品を別の場所へ移送する
場合以外、製品ラックを本体フレーム内に入れておく。
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、製品ラックにおける複
数の収納部に収納した多数の製品を別の場所へ移送する
場合以外、製品ラックを本体フレーム内に入れておく。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２０】図１〜図３を参照するに、本発明の実施の
形態に係るパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム
３をベースとして備えており、この本体フレーム３は上
下（図１及び図３において上下、図２において紙面に向
って表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７
を備えている。
形態に係るパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム
３をベースとして備えており、この本体フレーム３は上
下（図１及び図３において上下、図２において紙面に向
って表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７
を備えている。
【００２１】上記本体フレーム３には板材Ｗにパンチン
グ加工を行う加工部９が設けてある。
グ加工を行う加工部９が設けてある。
【００２２】すなわち、上部フレーム５の後部（図１〜
図３において左部）には複数のパンチ１１を周状に備え
た上部タレット１３が回転可能に設けてあり、下部フレ
ーム７の後部には複数のダイ１５を周状に備えた下部タ
レット１７が上部タレット１３に上下に対向しかつ回転
可能に設けてある。上部タレット１３及び下部タレット
１７はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動によ
り同期して回転するものであって、上部タレット１３及
び下部タレット１７の回転により所定のパンチ１１及び
所定のダイ１５を加工領域Ａに割出しできるように構成
してある。又、上部タレット１３の上方には加工領域Ａ
に割り出された所定のパンチ１１を上方向から押圧する
ストライカ１９が設けてあり、このストライカ１９は、
上部フレーム５に設けた油圧シリンダ２１の作動により
昇降するものである。更に、下部フレーム７には下部タ
レット１７における加工領域Ａに位置する部分を下方向
から支持するタレット支持部材２３が設けてある。
図３において左部）には複数のパンチ１１を周状に備え
た上部タレット１３が回転可能に設けてあり、下部フレ
ーム７の後部には複数のダイ１５を周状に備えた下部タ
レット１７が上部タレット１３に上下に対向しかつ回転
可能に設けてある。上部タレット１３及び下部タレット
１７はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動によ
り同期して回転するものであって、上部タレット１３及
び下部タレット１７の回転により所定のパンチ１１及び
所定のダイ１５を加工領域Ａに割出しできるように構成
してある。又、上部タレット１３の上方には加工領域Ａ
に割り出された所定のパンチ１１を上方向から押圧する
ストライカ１９が設けてあり、このストライカ１９は、
上部フレーム５に設けた油圧シリンダ２１の作動により
昇降するものである。更に、下部フレーム７には下部タ
レット１７における加工領域Ａに位置する部分を下方向
から支持するタレット支持部材２３が設けてある。
【００２３】下部フレーム７における下部タレット１７
の前側には板材Ｗを支持する固定テーブル２５が設けて
あり、下部フレーム７におけるこの固定テーブル２５の
左右（図１及び図３において紙面に向って表裏、図２に
おいて下上）両側には一対の可動テーブル２７，２９が
前後方向へ移動可能に設けてある。一対の可動テーブル
２７，２９の前部には左右方向へ延伸したキャレッジベ
ース３１が一体的に設けてあり、このキャレッジベース
３１によって一対の可動テーブル２７，２９が一体的に
連結されることになる。上記キャレッジベース３１はキ
ャレッジベース用サーボモータ３３の駆動により前後方
向へ一対の可動テーブル２７，２９と一体的に移動する
ものである。又、上記キャレッジベース３１には板材Ｗ
の端部をクランプする複数のクランパ３５を備えたキャ
レッジ３７が左右方向へ移動可能に設けてあり、このキ
ャレッジ３７はキャレッジ用サーボモータ３９の駆動に
より左右方向へ移動するものである。
の前側には板材Ｗを支持する固定テーブル２５が設けて
あり、下部フレーム７におけるこの固定テーブル２５の
左右（図１及び図３において紙面に向って表裏、図２に
おいて下上）両側には一対の可動テーブル２７，２９が
前後方向へ移動可能に設けてある。一対の可動テーブル
２７，２９の前部には左右方向へ延伸したキャレッジベ
ース３１が一体的に設けてあり、このキャレッジベース
３１によって一対の可動テーブル２７，２９が一体的に
連結されることになる。上記キャレッジベース３１はキ
ャレッジベース用サーボモータ３３の駆動により前後方
向へ一対の可動テーブル２７，２９と一体的に移動する
ものである。又、上記キャレッジベース３１には板材Ｗ
の端部をクランプする複数のクランパ３５を備えたキャ
レッジ３７が左右方向へ移動可能に設けてあり、このキ
ャレッジ３７はキャレッジ用サーボモータ３９の駆動に
より左右方向へ移動するものである。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の要部について
説明する。
説明する。
【００２５】固定テーブル２５における下部タレット１
７の近傍には開口部４１が設けてあり、この開口部４１
には加工後の製品Ｗを搬送するシュータ４３が設けてあ
って、このシュータ４３は基端側の揺動軸心４５ｓ（揺
動軸４５の軸心）を中心として開口部４１を開閉する上
下方向へ揺動可能に構成してある。上記シュータ４３を
揺動軸心４５ｓを中心として上下方向へ揺動させるた
め、下部フレーム７の適宜位置には上下方向へ移動可能
なピストンロッド４７を備えたシュータ用シリンダ４９
が上下方向へ揺動可能に連結してあって、このピストン
ロッド４７の先端部がシュータ４３の適宜位置に連結し
てある。
７の近傍には開口部４１が設けてあり、この開口部４１
には加工後の製品Ｗを搬送するシュータ４３が設けてあ
って、このシュータ４３は基端側の揺動軸心４５ｓ（揺
動軸４５の軸心）を中心として開口部４１を開閉する上
下方向へ揺動可能に構成してある。上記シュータ４３を
揺動軸心４５ｓを中心として上下方向へ揺動させるた
め、下部フレーム７の適宜位置には上下方向へ移動可能
なピストンロッド４７を備えたシュータ用シリンダ４９
が上下方向へ揺動可能に連結してあって、このピストン
ロッド４７の先端部がシュータ４３の適宜位置に連結し
てある。
【００２６】下部フレーム７内におけるシュータ４３の
下方には製品ラック５１が設けてあり、この製品ラック
５１は製品ＷＡを収納する複数の収納部５３を前後方向
に備えている。複数の収納部５３は複数の仕切り板５５
によって区画形成され、製品ＷＡの反転を防止するた
め、各仕切り板５５は垂直方向に対して傾斜するように
それぞれ構成してある。上記製品ラック５１を下部フレ
ーム７内に出し入れ可能にするため、下部フレーム７に
はラック出し入れ口５７が設けてあり、下部フレーム７
の適宜位置にはこの出し入れ口５７付近まで左方向へ延
びた一対のガイド部材５９が設けてあって、製品ラック
５１の下側には対応するガイド部材５９に左右方向へ案
内される一対のスライドレール６１が一体的に設けてあ
る。尚、製品ラック５１を下部フレーム７内に入れたと
きに、下部フレーム７における製品ラック５１の上方に
位置する部分には開放部６３が形成してある。
下方には製品ラック５１が設けてあり、この製品ラック
５１は製品ＷＡを収納する複数の収納部５３を前後方向
に備えている。複数の収納部５３は複数の仕切り板５５
によって区画形成され、製品ＷＡの反転を防止するた
め、各仕切り板５５は垂直方向に対して傾斜するように
それぞれ構成してある。上記製品ラック５１を下部フレ
ーム７内に出し入れ可能にするため、下部フレーム７に
はラック出し入れ口５７が設けてあり、下部フレーム７
の適宜位置にはこの出し入れ口５７付近まで左方向へ延
びた一対のガイド部材５９が設けてあって、製品ラック
５１の下側には対応するガイド部材５９に左右方向へ案
内される一対のスライドレール６１が一体的に設けてあ
る。尚、製品ラック５１を下部フレーム７内に入れたと
きに、下部フレーム７における製品ラック５１の上方に
位置する部分には開放部６３が形成してある。
【００２７】製品ラック５１の上方であってシュータ４
３の下方には、シュータ４３の先端側から製品ＷＡを受
け取る製品受け部材６５が設けてある。ここで、製品受
け部材６５を複数の収納部５３のうち選択した収納部５
３に対応した位置に位置決めするため、製品受け部材６
５は前後方向へ位置調節可能に構成してあり、さらに製
品受け部材６５から選択した収納部５３へ製品ＷＡを受
け渡しできるように構成してある。
３の下方には、シュータ４３の先端側から製品ＷＡを受
け取る製品受け部材６５が設けてある。ここで、製品受
け部材６５を複数の収納部５３のうち選択した収納部５
３に対応した位置に位置決めするため、製品受け部材６
５は前後方向へ位置調節可能に構成してあり、さらに製
品受け部材６５から選択した収納部５３へ製品ＷＡを受
け渡しできるように構成してある。
【００２８】すなわち、下部フレーム７における開放部
６３の左右両側には一対のガイドレール６７が前後方向
へ延伸して設けてあり、一対のガイドレール６７には製
品受け部材６５を備えたスライダ６９が前後方向へ移動
可能に設けてある。スライダ６９を前後方向へ移動させ
るため、下部フレーム７にはスライダ用サーボモータ７
１に連動連結しかつ前後方向へ延びたボールねじ７３が
回転可能に設けてあり、スライダ６９にはこのボールね
じ７３に螺合したナット部材７５が設けてある。又、上
記製品受け部材６５は基端側の揺動軸心７７ｓ（揺動軸
７７の軸心）を中心として上下方向へ揺動可能に構成し
てあって、製品受け部材６５を揺動軸心７７ｓを中心と
して上下方向へ揺動させるため、スライダ６９には上下
方向へ移動可能なピストンロッド７９を備えた製品受け
部材用シリンダ８１が上下方向へ揺動可能に設けてあ
り、このピストンロッド７９の先端部が製品受け部材６
５に連結してある。
６３の左右両側には一対のガイドレール６７が前後方向
へ延伸して設けてあり、一対のガイドレール６７には製
品受け部材６５を備えたスライダ６９が前後方向へ移動
可能に設けてある。スライダ６９を前後方向へ移動させ
るため、下部フレーム７にはスライダ用サーボモータ７
１に連動連結しかつ前後方向へ延びたボールねじ７３が
回転可能に設けてあり、スライダ６９にはこのボールね
じ７３に螺合したナット部材７５が設けてある。又、上
記製品受け部材６５は基端側の揺動軸心７７ｓ（揺動軸
７７の軸心）を中心として上下方向へ揺動可能に構成し
てあって、製品受け部材６５を揺動軸心７７ｓを中心と
して上下方向へ揺動させるため、スライダ６９には上下
方向へ移動可能なピストンロッド７９を備えた製品受け
部材用シリンダ８１が上下方向へ揺動可能に設けてあ
り、このピストンロッド７９の先端部が製品受け部材６
５に連結してある。
【００２９】更に、製品受け部材６５の上面に対して移
動不能に製品ＷＡを保持するため、製品受け部材６５の
基端側には製品ＷＡの端面が突当たり可能な複数のスト
ッパ８３が設けてあり、各ストッパ８３はストッパ用シ
リンダ８５の作動により製品受け部材６５の上面に対し
て出没可能にそれぞれ構成してある。なお、ストッパ８
３を設ける代わりに、製品ＷＡを製品受け部材６５の上
面に対して移動不能に保持するため、製品ＷＡに磁着可
能な電磁石を備えた製品保持部材を用いても差し支えな
いものである。
動不能に製品ＷＡを保持するため、製品受け部材６５の
基端側には製品ＷＡの端面が突当たり可能な複数のスト
ッパ８３が設けてあり、各ストッパ８３はストッパ用シ
リンダ８５の作動により製品受け部材６５の上面に対し
て出没可能にそれぞれ構成してある。なお、ストッパ８
３を設ける代わりに、製品ＷＡを製品受け部材６５の上
面に対して移動不能に保持するため、製品ＷＡに磁着可
能な電磁石を備えた製品保持部材を用いても差し支えな
いものである。
【００３０】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００３１】板材Ｗをテーブル２５，２７，２９に支持
せしめ、複数のクランパー３５により板材Ｗの端部をク
ランプする。そして、キャレッジベース用サーボモータ
３３の駆動によりキャレッジベース３１を一対の可動テ
ーブル２７，２９と一体的に前後方向へ移動させると共
に、キャレッジ用サーボモータ３９の駆動によりキャレ
ッジ３７を左右方向へ移動させることにより、板材Ｗを
加工部９に対して位置決めする。又、キャレッジ用サー
ボモータ３９の駆動により上部タレット１３及び下部タ
レット１７を同期して回転させて、所定のパンチ１１及
び所定のダイ１５を加工領域Ａに割り出す。そして、油
圧シリンダ２１の作動によりストライカ１９を下降させ
てストライカ１９により所定のパンチ１１を上方向から
押圧する。これによって、板材Ｗに対しパンチング加工
を行うことができる。さらに、上述の板材Ｗの位置決
め、タレット１３，１７の回転動作、ストライカ１９の
下降動作を適宜に繰り返すことにより、板材Ｗに対して
所望のパンチング加工を行って、板材Ｗから製品ＷＡを
取り出したり、又は板材Ｗ自体を製品ＷＡに成形したり
することができる。
せしめ、複数のクランパー３５により板材Ｗの端部をク
ランプする。そして、キャレッジベース用サーボモータ
３３の駆動によりキャレッジベース３１を一対の可動テ
ーブル２７，２９と一体的に前後方向へ移動させると共
に、キャレッジ用サーボモータ３９の駆動によりキャレ
ッジ３７を左右方向へ移動させることにより、板材Ｗを
加工部９に対して位置決めする。又、キャレッジ用サー
ボモータ３９の駆動により上部タレット１３及び下部タ
レット１７を同期して回転させて、所定のパンチ１１及
び所定のダイ１５を加工領域Ａに割り出す。そして、油
圧シリンダ２１の作動によりストライカ１９を下降させ
てストライカ１９により所定のパンチ１１を上方向から
押圧する。これによって、板材Ｗに対しパンチング加工
を行うことができる。さらに、上述の板材Ｗの位置決
め、タレット１３，１７の回転動作、ストライカ１９の
下降動作を適宜に繰り返すことにより、板材Ｗに対して
所望のパンチング加工を行って、板材Ｗから製品ＷＡを
取り出したり、又は板材Ｗ自体を製品ＷＡに成形したり
することができる。
【００３２】板材Ｗに所望のパンチング加工を行った後
に、シュータ４３の上側に製品ＷＡが位置した状態のも
とで、シュータ用シリンダ４９の作動によりシュータ４
３を揺動軸心４５ｓを中心として開口部４１を開く下方
向へ揺動させて、シュータ４３の先端側が基端側よりも
低い高さ位置に位置するように、シュータ４３を水平方
向に対して傾斜させる。これによって、製品ＷＡをシュ
ータ４３上において下方向（シュータ４３の先端方向）
へ搬送して、製品受け部材６５がシュータ４３の先端側
から製品ＷＡを受け取ることができる。さらに、製品受
け部材６５が製品ＷＡを受け取ると、製品ＷＡが下方向
（製品受け部材６５の基端方向）へ搬送されて、製品Ｗ
Ａの端面が予め製品受け部材６５の上面に対して突出し
ている複数のストッパーに突き当たる。これによって、
複数のストッパー８３により製品ＷＡが製品受け部材６
５の上面に対して移動不能に保持される。
に、シュータ４３の上側に製品ＷＡが位置した状態のも
とで、シュータ用シリンダ４９の作動によりシュータ４
３を揺動軸心４５ｓを中心として開口部４１を開く下方
向へ揺動させて、シュータ４３の先端側が基端側よりも
低い高さ位置に位置するように、シュータ４３を水平方
向に対して傾斜させる。これによって、製品ＷＡをシュ
ータ４３上において下方向（シュータ４３の先端方向）
へ搬送して、製品受け部材６５がシュータ４３の先端側
から製品ＷＡを受け取ることができる。さらに、製品受
け部材６５が製品ＷＡを受け取ると、製品ＷＡが下方向
（製品受け部材６５の基端方向）へ搬送されて、製品Ｗ
Ａの端面が予め製品受け部材６５の上面に対して突出し
ている複数のストッパーに突き当たる。これによって、
複数のストッパー８３により製品ＷＡが製品受け部材６
５の上面に対して移動不能に保持される。
【００３３】製品ＷＡを製品受け部材６５の上面に対し
て移動不能に保持した後に、スライダー用サーボモータ
７１の駆動によりスライダー６９を前後方向へ位置調節
して、製品受け部材６５を製品ＷＡの種類等に応じて選
択した収納部５３に対応した位置に位置決めする（図４
参照）。そして、製品受け部材用シリンダ８１の作動に
より製品受け部材６５を基端側の揺動軸心７７ｓを中心
として上方向へ揺動させて製品受け部材６５の先端側の
高さ位置を高くすると共に、各ストッパー用シリンダ８
５の作動により各ストッパ８３を製品受け部材６５の上
面に対して没入させてストッパ８３による製品ＷＡの保
持状態を解除する。これによって、製品受け部材６５か
ら選択した収納部５３へ製品ＷＡを受け渡すことがで
き、選択した収納部５３に製品ＷＡを収納することがで
きる（図４参照）。
て移動不能に保持した後に、スライダー用サーボモータ
７１の駆動によりスライダー６９を前後方向へ位置調節
して、製品受け部材６５を製品ＷＡの種類等に応じて選
択した収納部５３に対応した位置に位置決めする（図４
参照）。そして、製品受け部材用シリンダ８１の作動に
より製品受け部材６５を基端側の揺動軸心７７ｓを中心
として上方向へ揺動させて製品受け部材６５の先端側の
高さ位置を高くすると共に、各ストッパー用シリンダ８
５の作動により各ストッパ８３を製品受け部材６５の上
面に対して没入させてストッパ８３による製品ＷＡの保
持状態を解除する。これによって、製品受け部材６５か
ら選択した収納部５３へ製品ＷＡを受け渡すことがで
き、選択した収納部５３に製品ＷＡを収納することがで
きる（図４参照）。
【００３４】前述の作用を多数回繰り返すことにより、
製品ラック５１における複数の収納部５３に多数の製品
ＷＡを仕分けして収納することができる。
製品ラック５１における複数の収納部５３に多数の製品
ＷＡを仕分けして収納することができる。
【００３５】上述の作用の他に、製品ラック５１内に出
し入れ可能に構成したことにより、製品ラック５１に収
納した多数の製品ＷＡを別の場所に移送する場合以外、
製品ラック５１を下部フレーム７内に入れておく。
し入れ可能に構成したことにより、製品ラック５１に収
納した多数の製品ＷＡを別の場所に移送する場合以外、
製品ラック５１を下部フレーム７内に入れておく。
【００３６】以上のごとき本発明の実施の形態によれ
ば、製品ラック５１における複数の収納部５３に多数の
製品ＷＡを仕分けして収納することができるため、多数
の製品ＷＡを収納した後において製品ＷＡの仕分け作業
を不要とし、作業能率向上の効果を奏する。
ば、製品ラック５１における複数の収納部５３に多数の
製品ＷＡを仕分けして収納することができるため、多数
の製品ＷＡを収納した後において製品ＷＡの仕分け作業
を不要とし、作業能率向上の効果を奏する。
【００３７】又、製品ラック５１に収納した多数の製品
ＷＡを別の場所に移送する場合以外、製品ラック５１を
下部フレーム７内に入れておくことができるため、省ス
ペース化を図って、工場のスペース有効利用を図ること
ができる。
ＷＡを別の場所に移送する場合以外、製品ラック５１を
下部フレーム７内に入れておくことができるため、省ス
ペース化を図って、工場のスペース有効利用を図ること
ができる。
【００３８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、製品ラ
ックにおける複数の収納部に多数の製品を仕分けして収
納することができるため、多数の製品を収納した後にお
いて製品の仕分け作業を不要とし、作業能率が向上す
る。
ックにおける複数の収納部に多数の製品を仕分けして収
納することができるため、多数の製品を収納した後にお
いて製品の仕分け作業を不要とし、作業能率が向上す
る。
【００３９】請求項２に記載の発明にあっては請求項１
に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００４０】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
１に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。
【００４１】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明の効果の他に、製品ラックに収納した多
数の製品を別の場所に移送する場合以外、製品ラックを
本体フレーム内に入れておくことができるため、省スペ
ース化を図って、工場のスペース有効利用を図ることが
できる。
１に記載の発明の効果の他に、製品ラックに収納した多
数の製品を別の場所に移送する場合以外、製品ラックを
本体フレーム内に入れておくことができるため、省スペ
ース化を図って、工場のスペース有効利用を図ることが
できる。
【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】パンチプラスの平面図であり、一部を省略して
いる。
いる。
【図３】図１における矢視部IIIの拡大図である。
【図４】製品受け部材の動作説明図である。
１ パンチプラス ３ 本体フレーム ９ 加工部 ２５ 固定テーブル ４１ 開口部 ４３ シュータ ５１ 製品ラック ５３ 収納部 ６５ 製品受け部材 ８３ ストッパ
Claims (4)
- 【請求項１】 本体フレームをベースとして備え、この
本体フレームに板材に加工を行う加工部を設け、上記本
体フレームに板材を支持するテーブルを設け、このテー
ブルに開口部を設け、この開口部に加工後の製品を搬送
するシュータを設け、このシュータを基端側の揺動軸心
を中心として上記開口部を開閉する上下方向へ揺動可能
に構成し、上記シュータの下方に製品を収納する収納部
を適宜方向に複数備えた製品ラックを設け、この製品ラ
ックの上方であって上記シュータの下方に、シュータの
先端側から製品を受け取る製品受け部材を設け、この製
品受け部材を複数の収納部のうち選択した収納部に対応
した位置へ位置決めするため、製品受け部材を上記適宜
方向へ位置調節可能に構成し、製品受け部材から選択し
た収納部へ製品を受け渡しできるように構成してなるこ
とを特徴とする板材加工機。 - 【請求項２】 前記製品受け部材の基端側から選択した
前記収納部へ製品を受け渡すため、製品受け部材を基端
側の揺動軸心を中心として上下方向へ揺動可能に構成
し、上記製品受け部材の上面に対して移動不能に製品を
保持する製品保持具を設けてなることを特徴とする請求
項１に記載の板材加工機。 - 【請求項３】 前記製品保持具は、前記製品受け部材の
上面に対して出没可能に設けられかつ製品の端面が突当
たり可能なストッパであることを特徴とする請求項２に
記載の板材加工機。 - 【請求項４】 前記製品ラックを前記本体フレーム内に
出し入れ可能に構成してなることを特徴とする請求項１
〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の板材加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000944A JP2001191233A (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | 板材加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000944A JP2001191233A (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | 板材加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191233A true JP2001191233A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18530214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000000944A Pending JP2001191233A (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | 板材加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001191233A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013066914A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Tatsumi Miwa | ワーク回収装置 |
| DE102016209550A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen |
| DE102020106142A1 (de) | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken |
-
2000
- 2000-01-06 JP JP2000000944A patent/JP2001191233A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013066914A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Tatsumi Miwa | ワーク回収装置 |
| DE102016209550A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen |
| WO2017207388A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden bearbeiten eines werkstücks und verfahren zum ausschleusen von werkstückteilen |
| DE102016209550B4 (de) | 2016-06-01 | 2018-09-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen |
| KR20190011252A (ko) * | 2016-06-01 | 2019-02-01 | 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 | 피가공물의 분리 가공용 기계 및 피가공물 부분의 배출 방법 |
| KR102219461B1 (ko) * | 2016-06-01 | 2021-02-25 | 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 | 피가공물의 분리 가공용 기계 및 피가공물 부분의 배출 방법 |
| US11167387B2 (en) | 2016-06-01 | 2021-11-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Discharging plate-shaped workpiece parts that have been cut free |
| EP3463735B1 (de) * | 2016-06-01 | 2021-11-10 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG | Maschine zum trennenden bearbeiten eines werkstücks und verfahren zum ausschleusen von werkstückteilen |
| DE102020106142A1 (de) | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken |
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