JP2006205197A - 電極加圧制御方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加圧式抵抗溶接機のエア源から可動電極の加圧力を調整するためのエア供給回路に配置された加圧シリンダと該シリンダに内蔵された弾性部材と加圧シリンダにより動作させる可動軸とを有し,加圧シリンダのエア供給回路には第1電磁弁(SOL1)及び第2電磁弁(SOL2)が接続され第1電磁弁を作動することにより,可動軸,可動電極又はアーム,二次導体等を含む可動部による荷重及び弾性部材の弾力により可動電極が自重下降を開始してから本加圧で溶接完了するまでの可動電極の移動速度及び/又は移動距離をリニアエンコーダにより検出し,その検出した値が前記可動電極の移動中に異物を挟み込んだときの安全を確保するための基準値と溶接品質を確保するための基準値との設定可能なしきい値を超えたとき,可動電極を停止及び/又は開放動作させる。
【選択図】 図1
Description
この種の従来の発明は下部電極の上に配置されたパネルワークにナットを溶接するために上部電極がナットに接近し溶接開始予定位置に達したときに,上部電極と下部電極との間の通電の有無を通電認識装置で確認し,制御部は溶接開始予定位置において通電が確認された場合,上部電極と下部電極間に異物がないものと判断し,上部電極による加圧を継続し溶接処理を実施する。導通が確認できない場合,上部電極,下部電極との間に異物挟み込みが生じたと判断し,電極沈み込み機構の動作中に上部電極の加圧方向の移動を停止すると共に,逆方向に移動させて,異物の挟み込みの検出と回避動作を行う(特許文献3)。
これによって加圧シリンダ3の戻り室Bの圧縮エアが排気に切り換わった瞬間に前記スプリング力でピストン4を押し下げて可動電極7の加圧初期の動作速度を補助的に上げることができる構造になっている。
なお,第1電磁弁,第2電磁弁の用語は図3−4のフロー図ではバルブ1,バルブ2の用語で表示する。
S1.定時間到達基準位置の保存(ステップ1)
ワーク到達までの10msec毎の位置を定時間到達基準値として保存する。5回連続して10msec毎の移動量が±0.1mm以内となったときにワーク到達とする。
ワーク到達後の位置をワーク到達基準値として保存する。
スクイズ終了後の位置を本加圧基準値として保存する。
スクイズ終了後の位置と溶接終了後の位置から,溶け込み量を計算しその結果を溶け込み量基準値として保存する。
S1.検出時間(ステップ1)
ローフォース加圧時にワーク到達までの検出した値(検出時間)が5sec以上たった場合,NGとなる。(異常検出設定項目無し,5sec固定)
ローフォース加圧時に10msec毎の位置を検出し定時間到達基準値と比較を行う時のしきい値。例えば,前記設定・記憶部への設定を10%にした場合,10msec毎に検出した値が定時間到達基準値に対し±10%を超えたときに異常としてNG信号を外部に出力する。また,10msec毎の位置がワーク到達基準値を超えた場合にも異常としてNG信号を外部に出力する。
ローフォース加圧時に5回連続して10msec毎に検出された移動量が±0.1mm以内となったときにワーク到達とみなす。
ワーク到達となった時の位置をワーク到達基準値と比較を行う時のしきい値。例えば,前記設定・記憶部への設定を1mmにした場合,ワーク到達となった時の位置がワーク到達基準値に対し±1mmを超えたときに異常としてNG信号を外部に出力する。
スクイズ終了後の電極位置を本加圧基準値と比較を行う時のしきい値。例えば,前記設定・記憶部への設定を1mmにした場合、スクイズ終了後の電極位置が前記本加圧基準値に対し±1mmを超えたときに異常としてNG信号を外部に出力する。
溶接終了後に溶け込み量の計算を行い,溶け込み量基準値と比較を行う時のしきい値。例えば,前記設定・記憶部への設定を10%にした場合,溶け込み量の計算結果が前記溶け込み量基準値に対し±10%を超えたときに異常としてNG信号を外部に出力する。
正常終了後,検出したワーク到達位置,10msec毎の位置,本加圧位置,溶け込み位置を,これら各々の基準値と加算した値を2で割りその値(平均値)を,次打点の基準値として保存する。以上のステップにより1サイクルの溶接を終了する。
4 ピストン 5 可動ラム(可動軸) 6 上部導体
7 下部導体 8 可動電極 9 固定電極
10 弾性部材(コイルスプリング) 11 主電流
12 溶接制御装置 13 タイマ部 14スイッチング部
15 カウンタ部 16 I/Oユニット 17エア源
18,19 エア減圧弁 20 リニアエンコーダ(センサ)
21 検出用ワイヤ 22 信号線
Claims (8)
- 一方の可動電極を移動して他方の固定電極間でワークを挟みつけて溶接に必要な本加圧力を発生させ溶接電流を流して溶接する抵抗溶接方法において,少なくとも前記可動電極を含む可動部の自重による低加圧力によって下降動作させる前記可動電極の移動開始から前記ワークを溶接完了するまでの前記可動電極の移動速度及び/又は移動距離をセンサで監視し,前記センサにより検出した値が前記可動電極の移動中に異物を挟み込んだときの安全を確保するための基準値と溶接品質を確保するための基準値との設定可能なしきい値を超えたときに前記可動電極の動作を停止及び/又は開放動作に切り換えるようにしたことを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧制御方法。
- 請求項1において,前記可動電極を駆動するアクチュエータには前記可動電極の加圧動作開始時の初動速度を上げるための弾性部材を内蔵したことを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧制御方法。
- 請求項1において,前記可動電極の移動速度及び/又は移動距離をデジタル式リニアエンコーダにより監視するようにしたことを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧制御方法。
- 請求項1,2又は3において,前記基準値に対し設定可能なしきい値を任意に設定可能としたことを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧制御方法。
- 請求項1〜4のいずれか一つにおいて,前打点ごとに移動速度及び/又は移動距離を測定してその値と基準値との平均をとり,それを次打点の基準値とすることを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧制御方法。
- 少なくとも一方の可動電極を移動して他方の固定電極間でワークを挟みつけて必要な加圧力を発生させて通電して溶接を開始する加圧式抵抗溶接機であって,エア源から前記可動電極の加圧力を調整するためのエア供給回路に配置された加圧シリンダと該シリンダに内蔵された弾性部材と前記シリンダにより動作させる可動軸とを有し,前記シリンダのエア供給回路には第1電磁弁(SOL1)及び第2電磁弁(SOL2)が接続され,前記第1電磁弁を作動することにより,前記可動軸,前記可動電極又はアーム,二次導体等を含む可動部の自重及び前記弾性部材の弾力により前記可動電極が下降動作を開始してから本加圧で溶接完了するまでの前記可動電極の移動速度及び/又は移動距離をセンサにより監視し,前記センサで検出した値が所定の移動速度及び/又は所定の移動距離に対応した基準値に対し設定可能なしきい値を超えたとき,前記可動電極を停止及び/又は開放動作させるようにしたことを特徴とする抵抗溶接機。
- 請求項6において,前記溶接を開始前の前記可動電極の位置情報と通電後の可動電極の位置情報をもとに溶接毎にワークの溶け込み量を計測しモニタ表示する機能および計測した溶け込み量が溶け込み量基準値に対し設定可能なしきい値以内であるか判定表示する抵抗溶接機。
- 請求項6又は7において、前記可動電極のワーク到達時点の位置を前記基準値に対し設定可能なしきい値を超えたとき,被溶接部品の有無の自動判定機能を有する抵抗溶接機。
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