JP2013048526A - モータシステムおよびモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータシステム1において、複数機種のモータ2が接続可能なモータ制御装置3は、モータ2の機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群14a〜14eが記憶される記憶部11と、モータ2を駆動制御するモータ制御部10を備え、モータ2は、モータ2の機種コードが記憶されるモータ側記憶部7を備えている。モータ制御装置3は、モータ側記憶部7に記憶されている機種コードを読み出して、読み出された機種コードに対応する制御パラメータ群14a〜14eを記憶部11の中から選択するとともに、選択された制御パラメータ群14a〜14eの各制御パラメータをモータ制御部10に設定してモータ2を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるモータシステム1の構成を説明するためのブロック図である。
図2は、図1に示すモータ制御部10への制御パラメータの設定方法を説明するためのフローチャートである。
以上説明したように、本形態では、モータ制御装置3は、モータ2のROM7に記憶されている機種コードを読み出して、モータ制御装置3のROM11に記憶されている複数の制御パラメータ群14a〜14eの中から、読み出された機種コードに対応する制御パラメータ群14a〜14eを選択するとともに、選択された制御パラメータ群14a〜14eの各制御パラメータをモータ制御部10に設定している。そのため、本形態では、モータ制御装置3に接続されるモータ2が交換されても、モータ制御部10に設定される制御パラメータを、モータ制御装置3に接続されるモータ2の機種に応じて自動的に変更することができる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 モータ
3 モータ制御装置
7 ROM(モータ側記憶部)
10 モータ制御部
11 ROM(パラメータ格納用ROM、記憶部)
12 ROM(パラメータ格納用ROM、第2の記憶部)
14a〜14e 制御パラメータ群
16 PC(パーソナルコンピュータ、外部入力装置)
Claims (6)
- 複数機種のモータが接続可能なモータ制御装置と、前記モータ制御装置に接続される前記モータとを備え、
前記モータ制御装置は、前記モータの機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群が記憶される記憶部と、前記モータを駆動制御するモータ制御部とを備え、
前記モータは、前記モータの機種に対応する機種コードが記憶されるモータ側記憶部を備え、
前記モータ制御装置は、前記モータ側記憶部に記憶されている前記機種コードを読み出して、前記記憶部に記憶されている複数の前記制御パラメータ群の中から、読み出された前記機種コードに対応する前記制御パラメータ群を選択するとともに、選択された前記制御パラメータ群の各制御パラメータを前記モータ制御部に設定して前記モータを制御することを特徴とするモータシステム。 - 前記モータ制御装置は、電源投入の度に、前記モータ側記憶部に記憶されている前記機種コードを読み出して、前記記憶部に記憶されている複数の前記制御パラメータ群の中から、読み出された前記機種コードに対応する前記制御パラメータ群を選択するとともに、選択された前記制御パラメータ群の前記各制御パラメータを前記モータ制御部に設定することを特徴とする請求項1記載のモータシステム。
- 前記モータ制御装置は、選択された前記制御パラメータ群の全ての前記制御パラメータを前記モータ制御部に新たに設定することを特徴とする請求項1または2記載のモータシステム。
- 前記制御パラメータ群の中には、書換え可能な書換可能パラメータが含まれ、
前記モータ制御装置には、前記書換可能パラメータを書き換えるための外部入力装置が接続可能となっており、
前記モータ制御装置は、書換え後の前記書換可能パラメータが記憶される第2の記憶部を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のモータシステム。 - 前記モータ制御装置は、電源投入の度に、前記モータ側記憶部に記憶されている前記機種コードを読み出し、前記記憶部に記憶されている複数の前記制御パラメータ群の中から、読み出された前記機種コードに対応する前記制御パラメータ群を選択して、選択された前記制御パラメータ群の前記各制御パラメータを前記モータ制御部に設定した後に、前記第2の記憶部に記憶される前記書換可能パラメータを読み出して、前記モータ制御部に設定された、前記書換可能パラメータに対応する前記制御パラメータを、読み出された前記書換可能パラメータに書き換えることを特徴とする請求項4記載のモータシステム。
- 複数機種のモータが接続可能なモータ制御装置であって、
前記モータの機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群が記憶される記憶部と、前記モータを駆動制御するモータ制御部とを備え、
前記モータに記憶されている機種コードを読み出して、前記記憶部に記憶されている複数の前記制御パラメータ群の中から、読み出された前記機種コードに対応する前記制御パラメータ群を選択するとともに、選択された前記制御パラメータ群の各制御パラメータを前記モータ制御部に設定して前記モータを制御することを特徴とするモータ制御装置。
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