JPH0775364A - モータ制御システム - Google Patents
モータ制御システムInfo
- Publication number
- JPH0775364A JPH0775364A JP5215567A JP21556793A JPH0775364A JP H0775364 A JPH0775364 A JP H0775364A JP 5215567 A JP5215567 A JP 5215567A JP 21556793 A JP21556793 A JP 21556793A JP H0775364 A JPH0775364 A JP H0775364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control device
- information
- motor control
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータのタイプ、シリーズに合わせて適用の
モータ制御装置のパラメータを設定するモータ制御シス
テムにおいて、パラメータ設定を従来の手動での合わせ
込みを不要にする。 【構成】 １はモータ、１ａはモータ本体、１ｂはモー
タの情報が書き込まれたメモリであり、２はモータ制御
装置で、２ａはモータ１に内蔵しているメモリ１ｂより
モータ本体１ａの情報をケーブル３を通じて電源投入時
に読み出し、メモリ１ｂからのモータ情報によりモータ
の運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に設定す
るコントロール手段である。上記構成により、モータと
適用のモータ制御装置の組み合わせが従来は一対一であ
ったが、任意の組み合わせにてただちに運転できる。ま
た、モータ制御装置の製品機種数を激減させることがで
きる。
モータ制御装置のパラメータを設定するモータ制御シス
テムにおいて、パラメータ設定を従来の手動での合わせ
込みを不要にする。 【構成】 １はモータ、１ａはモータ本体、１ｂはモー
タの情報が書き込まれたメモリであり、２はモータ制御
装置で、２ａはモータ１に内蔵しているメモリ１ｂより
モータ本体１ａの情報をケーブル３を通じて電源投入時
に読み出し、メモリ１ｂからのモータ情報によりモータ
の運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に設定す
るコントロール手段である。上記構成により、モータと
適用のモータ制御装置の組み合わせが従来は一対一であ
ったが、任意の組み合わせにてただちに運転できる。ま
た、モータ制御装置の製品機種数を激減させることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボドライブ装置等
のようにモータのタイプ、シリーズに合わせて適用のモ
ータ制御装置のパラメータを設定する必要のあるモータ
制御システムに関するものである。
のようにモータのタイプ、シリーズに合わせて適用のモ
ータ制御装置のパラメータを設定する必要のあるモータ
制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータ制御装置によって駆動制御される
種々のシリーズ、タイプのモータは、ただ単にモータ制
御装置と組み合わせてもただちに駆動制御することがで
きない。
種々のシリーズ、タイプのモータは、ただ単にモータ制
御装置と組み合わせてもただちに駆動制御することがで
きない。
【０００３】すなわち、モータ制御装置はモータのシリ
ーズ、タイプに合わせてモータの運転制御を可能とし、
所要の総合仕様を満たすためにモータのタイプ、シリー
ズによってあらかじめモータのコントロールに必要なパ
ラメータをモータ制御装置そのものに設定する必要があ
る。
ーズ、タイプに合わせてモータの運転制御を可能とし、
所要の総合仕様を満たすためにモータのタイプ、シリー
ズによってあらかじめモータのコントロールに必要なパ
ラメータをモータ制御装置そのものに設定する必要があ
る。
【０００４】モータとモータ制御装置の仕様の合わせ込
みは設備、製品保証等々の理由でそのほとんどはメーカ
ーにて実施されており、ユーザーはモータの機種とモー
タ制御装置の機種を一対一の関係で入手し使用されてい
る。
みは設備、製品保証等々の理由でそのほとんどはメーカ
ーにて実施されており、ユーザーはモータの機種とモー
タ制御装置の機種を一対一の関係で入手し使用されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらモータと
モータ制御装置が一対一の関係となるため、その機種数
は膨大な数となり、製品機種数が多い故にデメリットが
あった。
モータ制御装置が一対一の関係となるため、その機種数
は膨大な数となり、製品機種数が多い故にデメリットが
あった。
【０００６】すなわちメーカーにとっては量産効果が期
待できない、サービスが煩雑となる。ユーザーにとって
は製品が長納期となりやすい、保守点検が面倒になる等
々の問題点があった。
待できない、サービスが煩雑となる。ユーザーにとって
は製品が長納期となりやすい、保守点検が面倒になる等
々の問題点があった。
【０００７】本発明は上記問題点を解決し、任意のモー
タのタイプ、シリーズに対応するモータ制御装置を実現
し、モータ制御装置の機種数低減、および手動での合わ
せ込みを不要にするモータ制御システムを提供すること
を目的とする。
タのタイプ、シリーズに対応するモータ制御装置を実現
し、モータ制御装置の機種数低減、および手動での合わ
せ込みを不要にするモータ制御システムを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ制御システムは、モータ制御装置にて
駆動制御され、少なくともモータの情報が書き込まれた
記憶手段を有するモータと、少なくともコントローラよ
り前記記憶手段の情報を読み出し、この情報によりモー
タ制御装置のモータの運転制御に必要なパラメータの設
定を自動的に設定するコントロール手段とを設けた構成
としたものである。
に本発明のモータ制御システムは、モータ制御装置にて
駆動制御され、少なくともモータの情報が書き込まれた
記憶手段を有するモータと、少なくともコントローラよ
り前記記憶手段の情報を読み出し、この情報によりモー
タ制御装置のモータの運転制御に必要なパラメータの設
定を自動的に設定するコントロール手段とを設けた構成
としたものである。
【０００９】
【作用】この構成によれば、モータ制御装置によって制
御されるモータの情報をモータ内部の記憶手段より運転
動作前にコントローラにより読み出して、モータ制御装
置側の制御パラメータを自動的に設定することにより、
モータとモータ制御装置の組み合わせを任意にし、ただ
ちに運転制御状態への移行が可能となる。
御されるモータの情報をモータ内部の記憶手段より運転
動作前にコントローラにより読み出して、モータ制御装
置側の制御パラメータを自動的に設定することにより、
モータとモータ制御装置の組み合わせを任意にし、ただ
ちに運転制御状態への移行が可能となる。
【００１０】
【実施例】（実施例１）本発明の第１の実施例を図１を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１１】図１においては、１はモータ本体１ａおよ
びモータ本体１ａの情報が書き込まれたメモリ１ｂから
なるモータであり、２はコントロール手段２ａ、モータ
運転制御部２ｂおよびモータ駆動制御部２ｃで構成され
るモータ制御装置である。また、３はモータ１のメモリ
１ｂとモータ制御装置２のコントロール手段２ａを接続
するケーブルＡ、４はモータ制御装置２のモータ駆動制
御部２ｃとモータ本体１ａを接続するケーブルＢであ
る。
びモータ本体１ａの情報が書き込まれたメモリ１ｂから
なるモータであり、２はコントロール手段２ａ、モータ
運転制御部２ｂおよびモータ駆動制御部２ｃで構成され
るモータ制御装置である。また、３はモータ１のメモリ
１ｂとモータ制御装置２のコントロール手段２ａを接続
するケーブルＡ、４はモータ制御装置２のモータ駆動制
御部２ｃとモータ本体１ａを接続するケーブルＢであ
る。
【００１２】このように構成された本実施例１のモータ
制御システムについて、以下にその動作を説明する。
制御システムについて、以下にその動作を説明する。
【００１３】まず電源が投入されると、モータ制御装置
２のコントロール手段２ａはモータ１に内蔵しているメ
モリ１ｂよりモータ本体１ａの情報をケーブルＡ３を通
じて読み出し、メモリ１ｂからのモータ情報によりモー
タの運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に設定
する。
２のコントロール手段２ａはモータ１に内蔵しているメ
モリ１ｂよりモータ本体１ａの情報をケーブルＡ３を通
じて読み出し、メモリ１ｂからのモータ情報によりモー
タの運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に設定
する。
【００１４】コントロール手段２ａにより設定されたパ
ラメータに対応して運転されるべきモータ本体１ａの運
転制御に必要なパラメータが自動的にモータ運転制御部
２ｂならびにモータ駆動制御部２ｃに設定され、ただち
に運転制御が可能となる。４のケーブルＢを通じてモー
タ駆動制御部２ｃからの駆動出力によりモータ本体１ａ
が駆動される。
ラメータに対応して運転されるべきモータ本体１ａの運
転制御に必要なパラメータが自動的にモータ運転制御部
２ｂならびにモータ駆動制御部２ｃに設定され、ただち
に運転制御が可能となる。４のケーブルＢを通じてモー
タ駆動制御部２ｃからの駆動出力によりモータ本体１ａ
が駆動される。
【００１５】なお、メモリ１ｂからのモータ情報により
モータの運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に
設定するコントロール手段２ａは、実際にはモータ運転
制御部２ｂをなす例えばマイコン等にその機能が取り込
まれる場合がある。
モータの運転制御に必要なパラメータの設定を自動的に
設定するコントロール手段２ａは、実際にはモータ運転
制御部２ｂをなす例えばマイコン等にその機能が取り込
まれる場合がある。
【００１６】（実施例２）本発明の第２の実施例とし
て、検出器としてエンコーダを持つブラシレスサーボモ
ータ（以下「サーボモータ」と称する）と同サーボモー
タを駆動制御するＡＣサーボドライバ（以下「ドライ
バ」と称する）を図２にて説明する。
て、検出器としてエンコーダを持つブラシレスサーボモ
ータ（以下「サーボモータ」と称する）と同サーボモー
タを駆動制御するＡＣサーボドライバ（以下「ドライ
バ」と称する）を図２にて説明する。
【００１７】図２において２１はサーボモータ、２２は
ドライバである。２１ａはサーボモータ本体、２１ｂは
エンコーダ、２１ｃはサーボモータ本体２１ａの情報が
書き込まれたメモリで、エンコーダ２１ｂの内部に搭載
されている。エンコーダ２１ｂはサーボモータ本体２１
ａの速度・位置の制御に必要なセンサ信号に加えてエン
コーダ２１ｂ自身の情報とともにエンコーダ２１ｂの内
部でモータそのものの情報を重畳してケーブルＡ２３を
通してドライバ２２へ信号を伝送する。
ドライバである。２１ａはサーボモータ本体、２１ｂは
エンコーダ、２１ｃはサーボモータ本体２１ａの情報が
書き込まれたメモリで、エンコーダ２１ｂの内部に搭載
されている。エンコーダ２１ｂはサーボモータ本体２１
ａの速度・位置の制御に必要なセンサ信号に加えてエン
コーダ２１ｂ自身の情報とともにエンコーダ２１ｂの内
部でモータそのものの情報を重畳してケーブルＡ２３を
通してドライバ２２へ信号を伝送する。
【００１８】ドライバ２２は、ケーブルＡ２３を通じて
サーボモータ２１より伝送されてきたエンコーダ信号に
重畳されているメモリ２１ｃからのエンコーダ２１ｂの
情報とモータ情報を弁別するデコード手段２２ａ、デコ
ード手段２２ａからのモータ情報に基づいてサーボモー
タ本体２１ａの運転制御に必要なパラメータを設定する
コントロール手段２２ｂ、モータの位置・速度制御部２
２ｃおよびモータ駆動制御部２２ｄから構成される。２
４はモータ駆動制御部２２ｄからのモータ駆動出力をサ
ーボモータ本体２１ａに入力するためのケーブルＢであ
る。
サーボモータ２１より伝送されてきたエンコーダ信号に
重畳されているメモリ２１ｃからのエンコーダ２１ｂの
情報とモータ情報を弁別するデコード手段２２ａ、デコ
ード手段２２ａからのモータ情報に基づいてサーボモー
タ本体２１ａの運転制御に必要なパラメータを設定する
コントロール手段２２ｂ、モータの位置・速度制御部２
２ｃおよびモータ駆動制御部２２ｄから構成される。２
４はモータ駆動制御部２２ｄからのモータ駆動出力をサ
ーボモータ本体２１ａに入力するためのケーブルＢであ
る。
【００１９】このように構成された本実施例２のモータ
制御システムについて、以下にその動作を説明する。
制御システムについて、以下にその動作を説明する。
【００２０】ドライバ２２に電源が投入されると、まず
コントロール手段２２ｂはモータの速度・位置制御部２
２ｃとモータ駆動制御部２２ｄに対してメモリ２１ｃよ
りのエンコーダ情報とモータ本体情報に基づいて、サー
ボモータ本体２１ａの通電交流電流の一回転当たり通電
サイクル数、最大回転速度、最大通電電流、過負荷保護
特性、電流位相補償特性、電流ゲインの各パラメータを
設定する。
コントロール手段２２ｂはモータの速度・位置制御部２
２ｃとモータ駆動制御部２２ｄに対してメモリ２１ｃよ
りのエンコーダ情報とモータ本体情報に基づいて、サー
ボモータ本体２１ａの通電交流電流の一回転当たり通電
サイクル数、最大回転速度、最大通電電流、過負荷保護
特性、電流位相補償特性、電流ゲインの各パラメータを
設定する。
【００２１】各パラメータ設定によりサーボモータ２１
はドライバ２２による運転駆動が可能となり、モータの
位置・速度制御部に設けられた指令入力端子Ｓからの指
令信号に基づいて、サーボモータ２１が駆動され位置、
速度の運転制御がなされる。
はドライバ２２による運転駆動が可能となり、モータの
位置・速度制御部に設けられた指令入力端子Ｓからの指
令信号に基づいて、サーボモータ２１が駆動され位置、
速度の運転制御がなされる。
【００２２】なお第１の実施例、第２の実施例のいずれ
の場合も電源投入時にパラメータ設定が自動的になさ
れ、組み合わされるモータならびにサーボモータのタイ
プ、シリーズに応じて自動的に運転制御が可能となると
したが、パラメータ設定は外部からの任意の信号に基づ
いて行われるようにすることも可能である。
の場合も電源投入時にパラメータ設定が自動的になさ
れ、組み合わされるモータならびにサーボモータのタイ
プ、シリーズに応じて自動的に運転制御が可能となると
したが、パラメータ設定は外部からの任意の信号に基づ
いて行われるようにすることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上により本発明は次のような効果を有
する。
する。
【００２４】１．モータと適用のモータ制御装置の組み
合わせが一対一の必要がなくなり、任意の組み合わせに
てただちに運転できる。
合わせが一対一の必要がなくなり、任意の組み合わせに
てただちに運転できる。
【００２５】２．モータ制御装置の製品機種数を激減さ
せることができる。 ３．保守、点検が容易になる。
せることができる。 ３．保守、点検が容易になる。
【００２６】４．量産効果が期待できる。 ５．製品納期の短縮が期待される。
【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ制御シス
テムの説明図
テムの説明図
【図２】本発明の第２の実施例におけるモータ制御シス
テムの説明図
テムの説明図
１，２１ モータ １ａ，２１ａ モータ本体 １ｂ，２１ｃ メモリ ２ モータ制御装置 ２ａ，２２ｂ コントロール手段 ２ｂ モータ運転制御部 ２ｃ，２２ｄ モータ駆動制御部 ３，２３ ケーブルＡ ４，２４ ケーブルＢ ２１ｂ エンコーダ ２２ ドライバ ２２ａ デコード手段 ２２ｃ モータの速度・位置制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ制御装置にて駆動制御され、少な
くともモータの情報が書き込まれた記憶手段を有するモ
ータと、少なくとも前記記憶手段の情報を読み出し、前
記記憶手段の情報によりモータ制御装置内のモータの運
転制御に必要なパラメータの設定を自動的に設定するコ
ントロール手段とを有するモータ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215567A JPH0775364A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215567A JPH0775364A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775364A true JPH0775364A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16674576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5215567A Pending JPH0775364A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | モータ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775364A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6316848B1 (en) * | 1998-12-21 | 2001-11-13 | Nti Ag | Linear motor |
| EP1014539A3 (de) * | 1998-12-21 | 2002-01-02 | Nti Ag | Linearmotor mit Speicherung charakteristischer Daten |
| US7166981B2 (en) | 2004-03-29 | 2007-01-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Actuator, motor unit and controller unit |
| JP2008029066A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Yaskawa Electric Corp | 電動機制御パラメータ設定装置と設定方法 |
| JP2013048526A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Nidec Sankyo Corp | モータシステムおよびモータ制御装置 |
| CN103780173A (zh) * | 2012-10-25 | 2014-05-07 | 海尔集团公司 | 一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法 |
| JP2018111486A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッドＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ． | 運動量制御デバイスで用いる高効率アクチュエータ |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215567A patent/JPH0775364A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6316848B1 (en) * | 1998-12-21 | 2001-11-13 | Nti Ag | Linear motor |
| EP1014539A3 (de) * | 1998-12-21 | 2002-01-02 | Nti Ag | Linearmotor mit Speicherung charakteristischer Daten |
| US7166981B2 (en) | 2004-03-29 | 2007-01-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Actuator, motor unit and controller unit |
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| JP2013048526A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Nidec Sankyo Corp | モータシステムおよびモータ制御装置 |
| CN102969975A (zh) * | 2011-08-29 | 2013-03-13 | 日本电产三协株式会社 | 电动机系统及电动机控制装置 |
| CN103780173A (zh) * | 2012-10-25 | 2014-05-07 | 海尔集团公司 | 一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法 |
| CN103780173B (zh) * | 2012-10-25 | 2018-10-12 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法 |
| JP2018111486A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッドＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ． | 運動量制御デバイスで用いる高効率アクチュエータ |
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