JP3266675B2 - コントローラ - Google Patents
コントローラInfo
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- JP3266675B2 JP3266675B2 JP34227092A JP34227092A JP3266675B2 JP 3266675 B2 JP3266675 B2 JP 3266675B2 JP 34227092 A JP34227092 A JP 34227092A JP 34227092 A JP34227092 A JP 34227092A JP 3266675 B2 JP3266675 B2 JP 3266675B2
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- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- output
- pulse
- switching
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転の制御を
行うコントローラに関するものである。
行うコントローラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】パルス信号を出力して位置制御を行うコ
ントローラには、図5に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路2にコントロー
ラ1より送り、ステップモータのようなモータ3を駆動
する方式のものと、図6に示すようにコントローラ1か
らパルス信号をモータ駆動回路2に送り、モータ3を駆
動するとともにモータ3の回転をエンコーダ4で検知し
てエンコーダ4から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ1でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路1へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。
ントローラには、図5に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路2にコントロー
ラ1より送り、ステップモータのようなモータ3を駆動
する方式のものと、図6に示すようにコントローラ1か
らパルス信号をモータ駆動回路2に送り、モータ3を駆
動するとともにモータ3の回転をエンコーダ4で検知し
てエンコーダ4から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ1でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路1へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の図5の
方式のコントローラ1では、図6に示すフィードバック
制御ができず、また図6のコントローラ1ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。
方式のコントローラ1では、図6に示すフィードバック
制御ができず、また図6のコントローラ1ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。
【0004】また上記のようなコントローラ1からのパ
ルス信号でモータ3を駆動制御する場合、モータ3の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路1には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ2からの正転/
反転信号を取り込み、この正転/反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。
ルス信号でモータ3を駆動制御する場合、モータ3の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路1には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ2からの正転/
反転信号を取り込み、この正転/反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。
【0005】このように従来のコントローラは制御方式
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。
【0006】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
で、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対する方式
の違いがあっても、夫々の方式に対応することができる
コントローラを提供するにある。
で、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対する方式
の違いがあっても、夫々の方式に対応することができる
コントローラを提供するにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、プログラムで設定された
周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路と、正
転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モードと
パルス信号とそのパルス信号が正転/反転を示す信号と
を出力する出力モードとを切り換える切換回路と、パル
ス発生回路、切換回路をプログラムに設定されたパラメ
ータに基づいて制御するとともに、正転/反転を示す信
号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え動作に応
じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路の正転/
反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備えたもの
である。
めに、請求項1記載の発明は、プログラムで設定された
周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路と、正
転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モードと
パルス信号とそのパルス信号が正転/反転を示す信号と
を出力する出力モードとを切り換える切換回路と、パル
ス発生回路、切換回路をプログラムに設定されたパラメ
ータに基づいて制御するとともに、正転/反転を示す信
号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え動作に応
じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路の正転/
反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備えたもの
である。
【0008】
【作用】請求項1記載の発明によれば、モータ駆動回路
の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあっても、
方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えることが
できる。
の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあっても、
方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えることが
できる。
【0009】
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。
【0010】本実施例は、図1に示すようにパルス信号
を作成するパルス発生回路11と、2つの出力端を持
ち、制御信号Cと信号Bとに基づいて2つの出力端Y
0’,Y1’から出力する信号を切換選択する切換回路
13と、切換回路13の出力端Y0’,Y1’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Y0、Y1より外部
のモータ駆動回路等に出力するI/Fとしての出力回路
10と、メモリ16に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路11を制御するとともに、正転/反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路13に出力するとともに切換回路
13を制御するCPU15と、メモリ16とから成る。
を作成するパルス発生回路11と、2つの出力端を持
ち、制御信号Cと信号Bとに基づいて2つの出力端Y
0’,Y1’から出力する信号を切換選択する切換回路
13と、切換回路13の出力端Y0’,Y1’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Y0、Y1より外部
のモータ駆動回路等に出力するI/Fとしての出力回路
10と、メモリ16に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路11を制御するとともに、正転/反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路13に出力するとともに切換回路
13を制御するCPU15と、メモリ16とから成る。
【0011】切換回路13は図2に示す論理回路から構
成され、CPU15からの制御信号C及び信号Bにより
出力端Y0’,Y1’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Cがオンのときには信号Aを
出力端Y1’に出力され、信号Bを出力端Y0’に出力
し、逆に制御信号Cがオフのときには信号Bがオフであ
れば、信号Aを出力端Y1’に出力し、信号Bがオンで
あれば信号AをY0’に出力する。
成され、CPU15からの制御信号C及び信号Bにより
出力端Y0’,Y1’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Cがオンのときには信号Aを
出力端Y1’に出力され、信号Bを出力端Y0’に出力
し、逆に制御信号Cがオフのときには信号Bがオフであ
れば、信号Aを出力端Y1’に出力し、信号Bがオンで
あれば信号AをY0’に出力する。
【0012】ここで信号Aはパルス発生回路11から出
力されるパルス信号で、信号BはCPU15から出力さ
れる正転/反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ16に格納されるプログラムとして図3に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Cをオン/オフするパラメータを書き込めば、
CPU15はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Y0、Y1より出力する信号のモ
ードを設定することができる。
力されるパルス信号で、信号BはCPU15から出力さ
れる正転/反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ16に格納されるプログラムとして図3に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Cをオン/オフするパラメータを書き込めば、
CPU15はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Y0、Y1より出力する信号のモ
ードを設定することができる。
【0013】つまり図3に示すプログラムは、出力端Y
0の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Y1からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが0のとき、制御信号Cをオンし、パラメー
タが1のとき制御信号Cをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転/反転を指示する信号で、正転/反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを0とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を1とする。
0の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Y1からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが0のとき、制御信号Cをオンし、パラメー
タが1のとき制御信号Cをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転/反転を指示する信号で、正転/反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを0とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を1とする。
【0014】パラメータが0の場合には、CPU15は
制御信号Cをオンするため、図4(c)に示すように切
換回路13の出力端Y1’の出力は図4(a)に示すパ
ルス発生回路11のパルス信号Aとなり、図4(d)に
示すように出力端Y0’の出力は図4(b)に示すCP
U15が出力する正転/反転を指示する信号Bとなる。
つまり出力回路10の出力端Y1、Y0からはこの切換
回路13の出力端Y1,Y0の出力信号が出力すること
になる。
制御信号Cをオンするため、図4(c)に示すように切
換回路13の出力端Y1’の出力は図4(a)に示すパ
ルス発生回路11のパルス信号Aとなり、図4(d)に
示すように出力端Y0’の出力は図4(b)に示すCP
U15が出力する正転/反転を指示する信号Bとなる。
つまり出力回路10の出力端Y1、Y0からはこの切換
回路13の出力端Y1,Y0の出力信号が出力すること
になる。
【0015】またパラメータが1の場合には、CPU1
5は制御信号Cをオフするため、CPU15から出力さ
れる正転/反転を指示する信号Bがオン、つまり正転で
あれば、図4(e)に示すように切換回路13の出力端
Y1’の出力は図4(a)に示すパルス信号Aとなり、
出力端Y0’の出力は図4(f)に示すようにオフす
る。逆にCPU15から出力される正転/反転を指示す
る信号Bがオフ、つまり逆転であれば、図4(e)に示
すように切換回路13の出力端Y1’の出力はオフし、
図4(f)に示すように出力端Y0’の出力はパルス信
号Aとなる。
5は制御信号Cをオフするため、CPU15から出力さ
れる正転/反転を指示する信号Bがオン、つまり正転で
あれば、図4(e)に示すように切換回路13の出力端
Y1’の出力は図4(a)に示すパルス信号Aとなり、
出力端Y0’の出力は図4(f)に示すようにオフす
る。逆にCPU15から出力される正転/反転を指示す
る信号Bがオフ、つまり逆転であれば、図4(e)に示
すように切換回路13の出力端Y1’の出力はオフし、
図4(f)に示すように出力端Y0’の出力はパルス信
号Aとなる。
【0016】そして出力回路10の出力端Y1、Y0は
この切換回路13の出力端Y1,Y0の出力信号が出力
することになる。
この切換回路13の出力端Y1,Y0の出力信号が出力
することになる。
【0017】
【発明の効果】請求項1記載の発明は、プログラムで設
定された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回
路と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力
モードとパルス信号とそのパルス信号が正転/反転を示
す信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転/反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転/反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。
定された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回
路と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力
モードとパルス信号とそのパルス信号が正転/反転を示
す信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転/反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転/反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。
【図1】本発明の実施例1を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図2】同上の切換回路の回路図である。
【図3】同上のプログラムを示すラダー図である。
【図4】同上の動作説明用タイミングチャートである。
【図5】従来例を説明するための使用例の回路ブロック
図である。
図である。
【図6】別の従来例を説明するための使用例の回路ブロ
ック図である。
ック図である。
1 コントローラ 10 出力回路 11 パルス発生回路 13 切換回路 15 CPU 16 メモリ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 5/00 H02P 8/00
Claims (1)
- 【請求項1】プログラムで設定された周波数のパルス信
号を発生させるパルス発生回路と、正転、反転用のパル
ス信号を別個に出力する出力モードとパルス信号とその
パルス信号が正転/反転を示す信号とを出力する出力モ
ードとを切り換える切換回路と、パルス発生回路、切換
回路をプログラムに設定されたパラメータに基づいて制
御するとともに、正転/反転を示す信号を作成する制御
回路と、切換回路の切り換え動作に応じてパルス発生回
路のパルス信号及び制御回路の正転/反転を示す信号を
外部へ出力する出力回路を備えたことを特徴とするコン
トローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34227092A JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34227092A JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06197577A JPH06197577A (ja) | 1994-07-15 |
JP3266675B2 true JP3266675B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=18352423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34227092A Expired - Fee Related JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3266675B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4703846B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2011-06-15 | 株式会社エスジー | 連鋳機用モータドライバ |
JP5327441B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2013-10-30 | オムロン株式会社 | パルス出力装置 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP34227092A patent/JP3266675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06197577A (ja) | 1994-07-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011218 |
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FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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