JP3015398B2 - アンテナ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばデータ中継衛星等の宇宙航行体に
搭載されたアンテナを指向制御するのに用いるアンテナ
駆動装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のアンテナ駆動装置は、駆動源として
ステップモータが備えられ、このステップモータを一定
の時間内にランダムに配置した駆動パルスで駆動制御し
て、アンテナを指向制御することにより、周辺の構造物
の加振を防止する方法が採られている。この駆動パルス
は、第２図に示すように時刻T₀から時刻T₁の間をＮ分割
したものに乱数発生器で与えられる時刻T₀からのランダ
ムな時間の位置に所望の個数のパルスが配置される。例
えば、時刻T₁までのパルス数がｎ個とすると、各パルス
が時間t₁〜t_nとなるようにランダムに配置される。

ところが、上記アンテナ駆動装置では、その駆動パル
ス数が多くなると、乱数発生器で生成した時間の位置に
パルスをランダムに配置した場合、前回のパルス配置に
重なる虞を有していた。これによると、パルスが重なる
と、その都度、第３図に示すように重なったパルスを１
分割隣の位置に移動配置させる処理を実施して組替えラ
ンダムに配置しなければならないために、その駆動パル
ス生成時間が長くなり、所望の制御周期内での処理が困
難となるという問題が起こる。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のアンテナ駆動装置では、駆
動パルス数が多くなると、駆動パルス生成処理に多くの
時間を費やすために、制御周期内の正確な処理が困難と
なるという問題を有していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成
簡易にして、駆動パルス生成処理の迅速化を図り得るよ
うにしたアンテナ駆動装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、ステップモータを駆動制御してアンテナ
を指向制御するアンテナ駆動装置において、指令信号に
対応して駆動パルスを生成するパルス生成手段と、前記
駆動パルスを所定の乱数に基づいてランダムに配置して
前記ステップモータを駆動するドライバー回路に出力す
るパルス配置手段と、前記駆動パルスを所定の乱数に基
づいて所定のパルス数だけランダムに削除してランダム
配置し、前記ステップモータを駆動するドライバー回路
に出力するパルス削除手段と、前記パルス生成手段で生
成した駆動パルスのパルス数を判定して該駆動パルスを
前記パルス配置手段または前記パルス削除手段のいづれ
か一方に出力する切換判断手段とを備えて構成したもの
である。

（作用） 上記構成によれば、切換判断手段はパルス生成手段か
らの駆動パルスの値が所定値以上となったのを判定した
状態でパルス削除手段を選択し、所定値以下を判定した
状態でパルス配置手段を選択して、これらパルス削除手
段またはパルス配置手段を介してランダム配置した駆動
パルスをドライバー回路に出力する。従って、駆動パル
スが所定値以上となった状態において、パルス削除手段
が選択されることにより、ランダム配置の際のパルス重
なり現象の発生頻度を確実に現象できるため、制御周期
内の高精度な制御が実現される。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置
を示すもので、パルス生成部10には、例えばコマンド等
により指令信号が入力され、その出力端には切換判断部
11が接続される。切換判断部11は入力した駆動パルスの
値を予め設定されている所定値Ｌと比較して切換制御信
号を生成し、切換スイッチ12の可動節点ａを可動制御す
る。所定値Ｌは、例えば時刻T₀〜T₁間に配置可能な最大
パルス数の半分に設定される。

切換スイッチ12の固定節点ｂにはパルス配置部13が接
続される。このパルス配置部13は乱数発生器14の出力端
が接続されており、入力した駆動パルスを乱数発生器14
の乱数に基づいて所定数だけランダムに配置し、ドライ
バー回路15に出力する。ドライバー回路15は入力した駆
動パルスに対応した駆動信号を生成し、ステップモータ
16を駆動制御してアンテナを指向制御する。

また、切換スイッチ12の固定節点ｃにはパルス削除部
17が接続される。このパルス削除部17は上記乱数発生器
14の出力端が接続されており、入力した駆動パルスを乱
数発生器14の乱数に基づいて所定数だけランダムに削除
してランダム配置し、上記ドライバー回路15に出力す
る。

上記構成において、指令信号がパルス生成部10に入力
されると、パルス生成部10は指令信号に対応した駆動パ
ルスを生成して、切換判断部11に出力する。切換判断部
11は入力した駆動パルスを所定値Ｌと比較して該所定値
Ｌ以下を判定すると、切換スイッチ12の可動節点ａを固
定節点ｂに切換えて、駆動パルスをパルス配置部13に出
力する。そして、切換判断部11は駆動パルスが所定値Ｌ
以上を判定すると、切換スイッチ12の可動節点ａの固定
節点ｃに切換えて、駆動パルスをパルス削除部17に出力
する。これらパルス配置部13及びパルス削除部17はそれ
ぞれ上述したように駆動パルスを乱数発生器14の乱数に
基づいてランダムに配置及びランダムに削除したランダ
ム配置し、ドライバー回路15に出力する。ドライバー回
路15は入力した駆動パルスに応じた駆動信号を生成して
ステップモータ16を駆動制御し、アンテナを指向制御す
る。

このように、上記アンテナ駆動装置は、駆動パルスを
ランダム配置するのに、パルス生成部10からの駆動パル
スの値が所定値Ｌ以上となったのを判定した状態で、パ
ルス削除部17により乱数に基づいてランダムに削除して
ランダム配置を行い、所定値Ｌ以下を判定した状態で、
パルス配置部13により乱数に基づいてランダムに配置し
てランダム配置を行うように構成した。これによれば、
駆動パルスが所定値Ｌ以上となった状態において、パル
ス削除部17が選択されることにより、ランダム配置の際
のパルス重なり現象が生じる頻度を確実に減少すること
ができることにより、可及的に制御周期内の高精度な制
御が実現される。

なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易に
して、駆動パルス生成処理の迅速化を図り得るようにし
たアンテナ駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すブロック図、第２図は駆動パルスのランダム配置処
理を説明するために示した図、第３図は従来のアンテナ
駆動装置を問題点を説明するために示した図である。 10……パルス生成部、11……切換判断部、12……切換ス
イッチ、13……パルス配置部、14……乱数発生器、15…
…ドライバー回路、16……ステップモータ、17……パル
ス削除器。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステップモータを駆動制御してアンテナを
   指向制御するアンテナ駆動装置において、 指令信号に対応して駆動パルスを生成するパルス生成手
   段と、 前記駆動パルスを所定の乱数に基づいてランダムに配置
   して前記ステップモータを駆動するドライバー回路に出
   力するパルス配置手段と、 前記駆動パルスを所定の乱数に基づいて所定のパルス数
   だけランダムに削除してランダム配置し、前記ステップ
   モータを駆動するドライバー回路に出力するパルス削除
   手段と、 前記パルス生成手段で生成した駆動パルスのパルス数を
   判定して該駆動パルスを前記パルス配置手段または前記
   パルス削除手段のいづれか一方に出力する切換判断手段
   とを具備したことを特徴とするアンテナ駆動装置。