JPH03231501A - アンテナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業の利用分野） この発明は、例えばデータ中継衛星等の宇宙航行体に搭
載されたアンテナを指向制御するのに用いるアンテナ駆
動装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のアンテナ駆動装置は、駆動源としてス
テップモータが備えられ、このステップモータを一定の
時間内にランダムに配置した駆動パルスで駆動制御して
、アンテナを指向制御することにより、周辺の構造物の
加振を防止する方法が採られている。この駆動パルスは
、第２図に示すように時刻Ｔ。から時刻Ｔ、の間をＮ分
割したものに乱数発生器で与えられる時刻Ｔ０からのラ
ンダムな時間の位置に所望の個数のパルスが配置される
。例えば、時刻Ｔ、までのパルス数がｎ個とすると、各
パルスが時間ｔ１〜１．どなるようにランダムに配置さ
れる。

ところが、上記アンテナ駆動装置では、その駆動パルス
数が多くなると、乱数発生器で生成した時間の位置にパ
ルスをランダムに配置した場合、前回のパルス配置に重
なる虞を有していた。これによると、パルスが重なると
、その都度、第３図に示すように重なったパルスを１分
割隣の位置に移動配置させる処理を実施して組替えラン
ダムに配置しなければならないために、その駆動パルス
生成時間が長くなり、所望の制御周期内での処理が困難
となるという問題が起こる。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のアンテナ駆動装置では、駆動
パルス数が多くなると、駆動パルス生成処理に多くの時
間を費やすために、制御周期内の正確な処理が困難とな
るという問題を有していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、駆動パルス生成処理の迅速化を図り得るよう
にしたアンテナ駆動装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、ステップモータを駆動制御してアンテナを
指向制御するアンテナ駆動装置において、指令信号に対
応して駆動パルスを生成するパルス生成手段と、前記駆
動パルスを所定の乱数に基づいてランダムに配置して前
記ステップモータを駆動制御するドライバー回路に出力
するパルス配置手段と、前記駆動パルスを所定の乱数に
基づいてランダムに削除して前記ステップモータを駆動
制御する前記ドライバー回路に出力するパルス削除手段
と、前記パルス発生手段で発生された駆動パルスのパル
ス数を判定して前記パルス配置手段または前記パルス削
除手段のいづれか一方に出力する切換判断手段とを備え
て構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、切換判断手段はパルス生成手段から
の駆動パルスの値が所定値以上となったのを判定した状
態でパルス削除手段を選択し、所定値以下を判定した状
態でパルス配置手段を選択゛して、これらパルス削除手
段またはパルス配置手段を介してランダム配置した駆動
パルスをドライバー回路に出力する。従って、駆動パル
スが所定値以上となった状態において、パルス削除手段
が選択されることにより、ランダム配置の際のパルス重
なり現象の発生頻度を確実に減少できるため、制御周期
内の高精度な制御が実現される。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すもので−、パルス生成部１０には、例えばコマンド
等により指令信号が入力され、その出力端には切換判断
部１１が接続される。切換判断部１１は入力した駆動パ
ルスの値を予め設定されている所定値りと比較して切換
制御信号を生成し、切換スイッチ１２の可動節点ａを可
動制御する。所定値しは、例えば時刻Ｔ。−１３間に配
置可能な最大パルス数の半分に設定される。

切換スイッチ１２の固定節点すにはパルス配置部１３が
接続される。このパルス配置部１３は乱数発生器１４の
出力端が接続されており、入力した駆動パルスを乱数発
生器１４の乱数に基づいて所定数だけランダムに配置し
、ドライバー回路１５に出力する。ドライバー回路１５
は入力した駆動パルスに対応した駆動信号を生成し、ス
テップモータ１６を駆動制御してアンテナを指向制御す
る。

また、切換スイッチ１２の固定節点Ｃにはパルス削除部
１７が接続される。このパルス削除部１７は上記乱数発
生器１４の出力端が接続されており、入力した駆動パル
スを乱数発生器１４の乱数に基づいて所定数だけランダ
ムに削除してランダム配置し、上記ドライバー回路１５
に出力する。

上記構成において、指令信号がパルス生成部１０に入力
されると、パルス生成部１０は指令信号に対応した駆動
パルスを生成して、切換判断部１１に出力する。切換判
断部１１は入力した駆動パルスを所定値りと比較して該
所定値り以下を判定すると、切換スイッチ１２の可動節
点ａを固定節点すに切換えて、駆動パルスをパルス配置
部１３に出力する。そして、切換判断部１１は駆動パル
スが所定値り以上を判定すると、切換スイッチ１２の可
動節点ａを固定節点Ｃに切換えて、駆動パルスをパルス
削除部ニアに出力する。これらパルス配置部１３及びパ
ルス削除部１７はそれぞれ上述したように駆動パルスを
乱数発生器］４の乱数に基づいてランダムに配置及びラ
ンダムに削除してランダム配置し、ドライバー回路１５
に出力する。ドライバー回路１５は入力した駆動パルス
に応じた駆動信号を生成してステップモータ１５を駆動
制御し、アンテナを指向制御する。

このように、上記アンテナ駆動装置は、駆動パルスをラ
ンダム配置するのに、パルス生成部］０からの駆動パル
スの値が所定値り以上となったのを判定した状態で、パ
ルス削除部］７により乱数に基づいてランダムに削除し
てランダム配置を行い、所定値り以下を判定した状態で
、パルス配置部１３により乱数に基づいてランダムに配
置してランダム配置を行うように構成した。これによれ
ば、駆動パルスが所定値り以上となった状態において、
パルス削除部１７が選択されることにより、ランダム配
置の際のパルス重なり現象が生じる頻度を確実に減少す
ることができることにより、可及的に制御周期内の高精
度な制御が実現される。

なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、駆動パルス生成処理の迅速化を図り得るようにした
アンテナ駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すブロック図、第２図は駆動、＜ルスのランダム配置
処理を説明するために示した図、第３図は従来のアンテ
ナ駆動装置を問題点を説明するために示した図である。 １０・・・パルス生成部、１１・・・切換判断部、１２
・・・切換スイッチ、１３・・・パルス配置部、１４・
・・乱数発生器、１５・・・ドライバー回路、１６・ス
テップモータ、１７・・・パルス削除器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステップモータを駆動制御してアンテナを指向制御する
   アンテナ駆動装置において、 指令信号に対応して駆動パルスを生成するパルス生成手
   段と、 前記駆動パルスを所定の乱数に基づいてランダムに配置
   して前記ステップモータを駆動制御するドライバー回路
   に出力するパルス配置手段と、前記駆動パルスを所定の
   乱数に基づいてランダムに削除して前記ステップモータ
   を駆動制御する前記ドライバー回路に出力するパルス削
   除手段と、前記パルス発生手段で発生された駆動パルス
   のパルス数を判定して前記パルス配置手段または前記パ
   ルス削除手段のいづれか一方に出力する切換判断手段と
   を具備したことを特徴とするアンテナ駆動装置。