JPH0447553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、可変周波数、可変電圧の交流出力
を得るパルス幅変調インバータ装置（以下、
「PWMインバータ装置」と略す）の電圧基準波
形発生回路に関するものである。

［従来の技術］ 基本的なPWMインバータ装置の構成を第１図
に示す。図において、１００は周波数指令S0を
受け電圧基準波形Ｓ１を発生する電圧基準波形発
生回路、２００は該電圧基準波形発生回路１００
による電圧基準波形Ｓ１と三角波等の搬送波とし
ての変調波とを比較しインバータ主回路４００の
スイツチング素子のオンオフ制御を司る駆動信号
S3を発生する駆動信号発生回路、３００は駆動
信号発生回路２００の駆動信号S3に基づきイン
バータ主回路４００のスイツチング素子を駆動す
る駆動回路である。

また、図示装置のインバータ主回路４００は、
スイツチング素子としてトランジスタTr１〜Tr
６を使用したもので、三相ブリツジの各アームを
トランジスタTr１とTr４，Tr３とTr６，及び
Tr２とTr５の各対で構成し、この各対における
トランジスタの接続点をそれぞれ、各相出力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗ，としている。なお、各トランジスタ
Tr１〜Tr６にはそれぞれフライホイールダイオ
ードＤ１〜Ｄ６が逆並列に接続されている。

また、従来、電圧基準波形発生回路１００は、
第３図に示すように構成されていた。すなわち、
周波数指令S0に比例したクロツクパルスを発生
するクロツク信号発生器１０、このクロツクパル
スをカウントするリングカウンタ２０、このカウ
ント内容に基づき上記周波数指令に該当する周波
数の基準波形を発生する基準波形発生器３０、上
述の周波数指令を入力し複数の周波数電圧比パタ
ーンから選択されたそのパターンに基づき電圧指
令を出力する周波数電圧比設定器４０、及び、該
電圧指令と上述の基準波形から電圧基準波形を発
生する振幅変調器５０から構成されている。

次に、従来のPWMインバータ装置の動作につ
いて第１〜３図を用いて説明する。

先ず最初に、第３図を用いて電圧基準波形発生
回路１００の動作を説明する。周波数指令S0が
周波数電圧比設定器４０に与えられると、該周波
数電圧比設定器４０は、格納する第４図Ａ〜Ｃに
示すような複数の周波数電圧比パターンから予め
選定した何れかのパターンに従い電圧指令を振幅
変調器５０に出力する。他方、上述の周波数指令
S0はクロツク信号発生器１０にも与えられ、こ
れを受けた該発生器１０は周波数指令S0に比例
したクロツクパルスをリングカウンタ２０に出力
する。リングカウンタ２０のカウント内容は基準
波形発生器３０に送出され、該基準波形発生器３
０はこのカウント内容に基づき上述の周波数指令
S0に合致する周波数の基準波形を振幅変調器５
０に出力する。振幅変調器５０は上述の電圧指令
及びこの基準波形とから周波数指令S0に対応し
た電圧基準波形Ｓ１を第１図に示す駆動信号発生
部２００に出力する。この電圧基準波形Ｓ１は、
一般には、負荷たる電動機のトルクリツプル値等
の特性を考慮して正弦波で与えられる。

なお、上述の周波数電圧比パターン例を示す第
４図Ａ〜Ｃ中、Ａは定トルクパターンを、Ｂは低
減トルクパターンを、Ｃは定トルク定出力の復号
パターンをそれぞれ表わし、また、各図中のＶ，
Ｆはそれぞれ電圧、周波数を表わす。

次に、第１図に示すインバータ主回路４００の
スイツチング素子即ち、トランジスタTr１〜Tr
６の駆動信号の発生について第２図を用いて説明
する。電圧基準波形発生回路１００から出力され
た電圧基準波形Ｓ１はパルス幅変調を行うための
三角形、のこぎり波等の変調波Ｓ２（第２図にお
いては三角形）と比較され、各トランジスタTr
１〜Tr６のオンオフの期間を決定する駆動信号
S3が作られる。即ち、第２図Ａに示す正弦波Ｓ
１が変調波Ｓ２より大きい場合にはＨレベルの状
態に、また逆に、正弦波Ｓ１が変調波Ｓ２より小
さい場合にはＬレベルの状態にあるような第２図
Ｂに示す駆動信号Ｓ３が作られる。今、仮りに、
第２図Ａに示す正弦波Ｓ１をＵ相の電圧基準波形
とし、トランジスタTr１及びTr４をそれぞれＵ
相に係る正側及び負側のトランジスタとすると、
この駆動信号Ｓ３はそのＨレベルでＵ相の正側ト
ランジスタTr１をオンに、かつ負側トランジス
タTr４をオフにすることを意味し、他方そのＬ
レベルで正側トランジスタTr１をオフに、かつ
負側トランジスタTr４をオンにすることを意味
するのである。

この様に決定された駆動信号Ｓ３に従がい、駆
動回路部３００は、各スイツチング素子、図示の
場合にはトランジスタTr１〜Tr６を駆動する。
この駆動による出力波形は第２図Ｃに示す如く正
弦波近似パルス幅変調波形Ｓ４となる。なお、第
２図ＣにおけるＳ４は電源の仮想中性点０と、Ｕ
相の出力端子Ｕの間の電圧VU−０を示し、第２
図ＣのＳ５はこの出力電圧波形Ｓ４の正弦波近似
曲線である。以上、Ｕ相についての動作を説明し
たが、Ｖ相、Ｗ相についても、Ｕ相のものに比し
て位相差を有する電圧基準波形と変調波とから同
様に駆動信号を発生させて、これら駆動信号に従
がいトランジスタTr１〜Tr６をオンオフさせる
ことによつて出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗには周波数指令
に対応した正弦波近似のパルス幅変調がなされた
三相交流電圧を出力することができる。

従来のPWMインバータ装置は、以上の様に構
成されているので、周波数電圧比設定器４０から
出力される電圧指令が如何なる値であつても
PWMインバータ装置からの出力電圧波形、常に
その基準波形発生器３０から出力される１種類の
基準波形に近似したパルス幅変調波形であり、選
択の余地がない為出力電圧不足の領域が存在する
ことがあつた。即ち、基準波形として一般的な正
弦波を考え、出力を正弦波近似のパルス幅変調波
としたならば、その線間出力の基本波実効値には
√６ Ｅ／４の上限が存在し、その為、負荷たる
電動機の入力電圧仕様を満たさないPWMインバ
ータ装置の出力電圧不足領域が存在する場合があ
つた。そして、この不足領域で負荷トルクを出力
する場合と、電圧仕様を満たして負荷トルクを出
力する場合とを比較すると、前者の場合には電流
が増加し、インバータ及び電動機の効率が悪くな
るという欠点があつた。

既に、このような欠点を除去する為のものとし
て第５図に示す電圧基準波形発生回路を有する
PWMインバータ装置が提案されている。この第
５図に示す電圧基準波形発生回路は、第３図に図
示された回路に比べ、基準波形発生器に複数の基
準波形パターンを記憶させ、この基準波形発生器
を周波数電圧比設定器からの電圧指令の値によつ
て上記パターンから所定の基準波形を選択して振
幅変調器に出力させるように構成されている点で
異なる。

次に、この第５図に示された電圧基準波形発生
回路の動作について説明する。

先ず、周波数指令S0がクロツク信号発生器１
０に与えられると、それに比例したクロツクパル
スが発生され、そのクロツクパルスをリングカウ
ンタ２０がカウントしてそのカウント内容を基準
波形発生器３０に出力する。また、上述の周波数
指令S0が周波数電圧比設定器４０に与えられる
と、予め選定された周波数電圧比パターン（例え
ば第４図Ａ〜Ｃの何れか）に基ざき電圧指令が基
準波形発生器３０及び振幅変調器５０へ出力され
る。また、基準波形発生器３０は、例えば第６図
Ａ〜Ｄに示すような複数の基準波形パターンを記
憶しており、この電圧指令の値によつて定まる所
定の基準波形を選択し、その波形の周波数を上述
のカウント内容に基づき周波数指令に従がう周波
数にして振幅変調器５０に出力する。なお、基準
波形の選択を決する電圧指令の値は、PWMイン
バータ装置の最終的出力が負荷の入力電圧仕様を
満足させるか否かで定まる。振幅変調器５０は基
準波形発生器３０から出力された基準波形と周波
数電圧比設定器４０から出力された電圧指令の値
とに基いて振幅変調された電圧基準波形Ｓ１を出
力する。このように、電圧指令の値に対応させて
出力電圧を確保し得る基準波形を選択して発生さ
せるので、一種類の基準波形、例えば正弦波基波
形のみを出力する従来の回路に比較して、PWM
インバータ装置の出力電圧不足という状態を解消
することが期待される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のパルス幅変調インバータ装置の電圧基準
波形発生回路は以上の様に構成されているので、
インバータ主回路への入力電圧Ｅには無関係に電
圧基準波形を発生してPWMインバータ装置に例
えば正弦波近似、又は非正弦波近似のパルス幅変
調動作を行なわせるので、入力電圧Ｅが十分に大
きく正弦波近似出力でも負荷たる電動機の電圧仕
様を満たし得る場合でも電圧指令値が予め設定さ
れた値以上になると非正弦波近似のパルス幅変調
動作を行つてしまう為、出力電圧中に高調波成分
を不必要に増大せしめ、電動機の効率が悪化する
という問題点があつた。

この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、出力電圧中の高調波成分が
不必要に増大せず、比較的高効率にて電動機を駆
動制御できるパルス幅変調インバータ装置の電圧
基準波形発生回路を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るパルス幅変調インバータ装置の
電圧基準波形発生回路は周波数指令S0の入力に
より、記憶している複数の周波数電圧比パターン
のうちの選択されたパターンに基づき、周波数指
令S0に応じた電圧指令を出力する周波数電圧比
設定手段と、上記周波数指令S0が指令する周波
数の基準波形を出力する基準波形発生手段と、上
記電圧指令及び周波数基準波形の入力により、上
記インバータ主回路を駆動するパルス幅変調され
た駆動信号を発生する駆動信号発生部へ上記周波
数指令S0に対応する電圧及び周波数の電圧基準
波形Ｓ１を出力する振幅変調手段と、上記インバ
ータ主回路への入力電圧を検出する入力電圧検出
手段とを備え、上記基準波形発生手段は正弦波基
準波形パターンのほかに非正弦波基準波形パター
ンを記憶し、上記周波数指令S0と共に上記電圧
指令及び上記インバータ主回路への入力電圧の検
出値を入力し、上記入力電圧の検出値が上記電圧
指令による電圧値を下回る時には上記非正弦波基
準波形パターンを選択して上記振幅変調手段に出
力するものである。

［作用］ この発明における周波数電圧比設定手段は周波
数指令の入力により、記憶している複数の周波数
電圧比パターンのうちの選択されたパターンに基
づき、周波数指令に応じた電圧指令を出力し、入
力電圧検出手段はインバータ主回路への入力電圧
を検出し、基準波形発生手段は正弦波基準波形パ
ターンのほかに非正弦波基準波形パターンを記憶
し、上記周波数指令と共に上記電圧指令及び上記
インバータ主回路への入力電圧の検出値を入力
し、上記入力電圧の検出値が上記電圧指令による
電圧値を下回る時には上記非正弦波基準パターン
を選択して周波数基準波形として出力し、振幅変
調手段は上記電圧指令及び上記周波数基準波形の
入力により、上記周波数指令に対応する電圧及び
周波数の電圧基準波形を出力し、駆動信号発生部
は上記電圧基準波形の入力により上記インバータ
主回路を駆動するパルス幅変調された駆動信号を
発生する。

［実施例］ 第７図に、このような本発明によるPWMイン
バータ装置の電圧基準波形発生回路の一実施例を
示す。なお、第７図において、第５図と同一又は
同効の部分には同一符号を附して示してある。ま
た、第７図において、新たに設けられた６０は、
インバータ主回路（第１図における４００）への
入力電圧Ｅの値を検出して基準波形発生器３０に
送出する入力電圧検出器である。

次に、この第７図の図示構成例の動作について
説明する。

周波数指令S0がクロツク信号発生器１０に与
えられると、それに比例したクロツクパルスが発
生され、そのクロツクパルスをリングカウンタ２
０がカウントしてそのカウント内容を基準波形発
生器３０に出力する。また、上述の周波数指令
S0が周波数電圧比設定器４０に与えられると、
予め選定された周波数電圧比パターン（例えば第
４図Ａ〜Ｃの何れか）に基づき電圧指令が基準波
形発生器３０及び振幅変調器５０へ出力される。
更にまた、入力電圧検出器６０はインバータ主回
路（第１図における４００）への入力電圧Ｅの値
を検出して、基準波形発生器３０へ出力する。

基準波形発生器３０は、電圧指令値が上記検出
入力値に応じて定まる所定値より小さければ例え
ば正弦波等の基準波形を、又該所定値より大きけ
れば出力電圧を確保し得る非正弦波等の他の基準
波形を選択し、上述のカウント内容に基づき周波
数指令S0に合致した周波数の基準波形を振幅変
調器５０に出力する。振幅変調器５０は、この基
準波形を上述の電圧指令に基づき振幅変調し、電
圧基準波形Ｓ１として出力する。

上述の検出入力値と電圧指令とのより具体的関
係を例をもつて説明すると以下のようになる。い
かなる電圧指令に対しても正弦波近似方式で出力
電圧を確保できる入力電圧値の場合には、正弦波
基準波形を選択する。しかし、全電圧指令を通し
ては正弦波近似方式で出力電圧を確保できない入
力電圧値の場合には、その確保できない電圧指令
の領域を幾つかの段階に分け、順次歪み具合を大
きくした非正弦波基準波形（例えば、第６図Ｂ〜
Ｄ）を対応させ、もつて出力電圧の確保を行なわ
せるのである。なお、入力電圧値が大きければ大
きいほど、出力電圧を確保するための基準波形の
歪み具合は小さくてよい。

更に、第８図は、上述の第７図の図示構成例の
一部を取り出してより具体的に示したものであ
る。この第８図において、２１はリングカウン
タ、３１は基準波形発生ROM（Read Only
Memory）、４１は周波数電圧比設定ROM、４２
〜４４はANDゲート、６０は入力電圧検出器で
ある。なおこれら各要素の機能についての説明は
省略する。また、４５は、入力電圧検出器６０か
らの検出入力値Ｓ６０及びANDゲート４２〜４
４を介する周波数電圧比設定ROM４１の電圧指
令S43，S44とを入力して基準波形選択用の信号
Ｓ４５ａ，Ｓ４５ｂを作成する選択器である。更
にまた、７０は複数の周波数電圧比パターン）
（例えば、第４図Ａ〜Ｃなど）から任意のパター
ンを周波数電圧比設定ROM４１に選定する選定
器であり、該選定器７０はＨレベル電圧V0の
ROM４１への入力を開閉するスイツチSW１〜
SW４、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４から成つている。

第８図の図示構成例の動作を以下に説明する。

この構成例において、周波数電圧比設定ROM
４１には16通りの周波数電圧比パターンが格納さ
れており、このROM４１のアドレスＡ７〜Ａ１
０の入力信号をスイツチSW１〜SW４で与える
ことにより、任意の１つの周波数電圧比パターン
が選択設定される。ROM４１はバイナリーコー
ドの周波数指令S0が入力されると、この選択設
定されたパターンに従い周波数指令S0に応じた
電圧指令をＤ０〜Ｄ７から出力する。該電圧指令
は、第８図には図示しない振幅変調器５０へ出力
されると共に、他方、ANDゲート４２〜４４で
処理され選択器４５に送出される。なお、図示の
如く電圧指令値S41はD0〜Ｄ７からの８ビツトデ
ータ、すなわち10進で表わすと０〜255（＝2⁸−
１）で与えられ、これを、例えば、入力電圧が予
め定めた電圧の場合に正弦波近似でPWMインバ
ータ装置の出力電圧を確保できる０〜207（ST1）
と、それ以上を16毎に分割した208〜223（ST2），
224〜239（ST3），240〜255（ST4）の４つの状態
に区別し、この４つの状態を２ビツトデータで表
し得るようにANDゲート４２〜４４で処理して
選択器４５のA1，A0に入力する。この場合にお
けるROM４１の出力と、ANDゲート４３，４４
の出力Ｓ４３，Ｓ４４との関係を第９図Ａ，Ｂに
示す。

また、選択器４５には更に入力電圧検出器６０
からの検出入力値S60が与えられる。今、簡単の
ためにこの検出入力値を０又は１の信号とし、イ
ンバータ主回路への入力電圧が予め定めた電圧以
下の場合に０が、それ以上の場合に１が選択器４
５に入力されるとする。

次に、上述のANDゲート４３，４４からの出
力S43，S44，及び、この入力電圧検出器６０か
らの出力S60を受けた選択器４５の動作を説明す
る。検出入力値S60が０の場合には、即ち、入力
電圧Ｅが小さい場合には、信号S43，S44が表わ
す電圧指令値の４つの状態ST1〜ST4に応じて基
準波形発生ROM３１に基準波形を選択させるよ
うな信号S45a，S45bを出力する。他方、検出入
力値S60が１の場合、即ち、入力電圧Ｅが大きい
場合には、該入力値S60が０の場合に比べ歪みの
少ない基準波形で出力電圧を確保できるから、例
えば主となる正弦波近似は電圧指令値が０〜223
の広範囲を取り得、それ故、上述のような４つの
状態の分割は必要なく、例えば０〜223，224〜
239，240〜255の３つの状態の分割でよい。換言
すれば、検出入力値S60＝１の場合には、選択器
４５は、基準波形発生ROM３１に該３つの状態
の何れであるかによつて基準波形を選択させるよ
うに信号S45a，S45bを出力すれば良いのである。
第１０図Ａ，Ｂには検出入力値S60が０及び１の
それぞれの場合における選択器４５の入力信号
S43，S44と出力信号S45a，S45bとの関係の一例
を示す。

基準波形発生ROM３１においては、第１１図
に示すようにアドレス上位Ａ９，Ａ８に入力され
る２ビツトデータに対応する４つのアドレスにそ
れぞれＡ７〜Ａ０の８ビツト分の状態に分割近似
された第６図Ａ〜Ｄに示すような基準波形が記憶
されている。そして、このアドレス上位Ａ９，Ａ
８に上述の選択器４５の出力S45a，S45bが入力
されると対応する基準波形が選択設定され、リン
グカウンタ２１の出力に基づき周波数指令S0に
従う周波数を有するようにされてＤ７〜Ｄ０から
振幅変調器（第７図における５０）に出力され
る。

ここで、第８図の図示構成例の動作を通して説
明すると、バイナリーコードの周波数指令S0が
与えられると、周波数電圧比設定ROM４１は予
めスイツチSW１〜SW４で選択された周波数電
圧比パターンに従い電圧指令D0〜D7を第８図に
は図示しない振幅変調器に出力すると共に、他
方、ANDゲート４２〜４４を通して処理された
電圧指令S43〜S44を、基準波形選択用の信号
S45a，S45bを送出する選択器４５に出力する。
選択器４５は、また、入力電圧検出器６０から検
出入力値S60を受け取る。そして、上述の電圧指
令S43，S44及び、この検出入力値S60との関係か
ら基準波形選択用の信号S45a，S45bを作成し、
基準波形発生ROM３１に出力する。ROM３１
は、この信号S45a，S45bに基づき対応した基準
波形を、記憶に係わる基準波形パターンから選択
する。この選択された基準波形Ｓ３１は、周波数
指令S0に比例したクロツクパルスをカウントす
るリングカウンタ２１の内容に従い、第８図には
図示しない振幅変調器に出力される。しかして、
振幅変調器は、電圧指令S41に応じ基準波形Ｓ３
１が振幅変調された電圧基準波形信号S1を出力
する。

以上が本発明に基づき新たに構成された電圧基
準波形発生回路１００の動作であるが、該回路以
降の動作、すなわち、第１図に示す駆動信号発生
部２００、駆動回路部３００、インバータ主回路
４００の動作は従来と同様である。それ故、説明
は省略する。

このように周波数電圧比設定器からの電圧指令
が検出入力値との関係で、例えば正弦波近似方式
で出力可能な値であれば正弦波基準波形を選択し
正弦波近似インバータとしての動作をさせ、他
方、電圧指令が検出入力値との関係で正弦波近似
方式で出力不可能な範囲であれば非正弦波基準波
形を選択して非正弦波近似インバータとしての動
作をさせて、負荷たる電動機の仕様を常に満たす
ように出力電圧を確保することができる。

なお、上記第８図の図示構成例において、周波
数電圧比設定ROM及び基準波形発生ROMに格
納された周波数電圧比パターン及び基準波形パタ
ーンを増加させたいとき、及び電圧指令の分解数
を増加させたいときは記憶容量を大きくすれば良
く、これにより、より滑らかな出力電圧波形変化
が得られる。また、第８図の図示構成例において
は入力電圧を二つの範囲に分けて検出したが、多
くの範囲に分けて把えても良く、その場合にはよ
り細やかな基準波形の選択が可能となる。また、
上記第８図は１相分について示したものである
が、他の２相分についても位相の点を除けば、同
様の構成でよいのは勿論である。更にまた、本発
明は、具体的構成において第８図に示されたデジ
タル回路に限られるものでなく、他のデジタル回
路や、アナログ回路を用いたものであつても、上
述の技術的思想によるものであれば同様の効果が
期待できる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、正弦波基準
波形パターンのほかに非正弦基準波形パターンを
記憶し、周波数指令と共に電圧指令及びインバー
タ主回路への入力電圧の検出値を入力し、上記入
力電圧の検出値が上記電圧指令による電圧値を下
回る時には上記非正弦波基準パターンを選択して
周波数基準波形として出力する基準波形発生手段
を備え、この周波数基準波形により上記周波数指
令に対応する電圧及び周波数の電圧基準波形を出
力し、上記インバータ主回路を駆動するパルス幅
変調された駆動信号を発生するように構成したの
で、出力電圧中の高調波成分を不必要に増大させ
ることなく、負荷である電動機を比較的高効率に
駆動制御できるものが得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はPWMインバータ装置の基本的構成例
を部分的にブロツクで表した回路図、第２図Ａ〜
Ｃは正弦波近似パルス幅変調方式の動作説明用の
波形図、第３図はPWMインバータ装置における
従来の電圧基準波形発生回路を示すブロツク図、
第４図Ａ〜Ｃは周波数電圧比パターンの例を示す
図、第５図は第３図構成を一部改良したPWMイ
ンバータ装置の電圧基準波形発生回路を示すブロ
ツク図、第６図Ａ〜Ｄは基準波形パターンの例を
示す図、第７図は本発明の一実施例によるPWM
インバータ装置の電圧基準波形発生回路を示すブ
ロツク図、第８図は第７図における回路の一部に
ついて具体的構成を示す回路図、第９図Ａ，Ｂは
第８図中の周波数電圧比設定ROM４１とANDゲ
ート４３，４４との出力間の関係を示す説明補助
図、第１０図Ａ，Ｂは第８図中の選択器４５の出
力例を説明するための説明補助図、第１１図は第
８図中の基準波形発生ROM３１内に基準波形が
記憶されている様子を示す説明図である。 １０……クロツク信号発生器、２０……リング
カウンタ、３０……基準波形発生器、４０……周
波数電圧比設定器、５０……振幅変調器、６０…
…入力電圧検出器、１００……電圧基準波形発生
回路、２００……駆動信号発生部、３００……駆
動回路部、４００……インバータ主回路、Ｅ……
直流電源、Tr１〜Tr６……スイツチング素子
（トランジスタ）、Ｄ１〜Ｄ６……フライホイール
ダイオード、なお、図中、同一符号は同一又は相
当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周波数指令S0の入力により、記憶している
   複数の周波数電圧比パターンのうちの選択された
   パータンに基づき、周波数指令S0に応じた電圧
   指令を出力する周波数電圧比設定手段と、 上記周波数指令S0が指令する周波数の基準波
   形を出力する基準波形発生手段と、 上記電圧指令及び周波数基準波形の入力によ
   り、上記インバータ主回路を駆動するパルス幅変
   調された駆動信号を発生する駆動信号発生部へ上
   記周波数指令S0に対応する電圧及び周波数の電
   圧基準波形Ｓ１を出力する振幅変調手段と、 上記インバータ主回路への入力電圧を検出する
   入力電圧検出手段とを備え、 上記基準波形発生手段は正弦波基準波形パター
   ンのほかに非正弦波基準波形パターンを記憶し、
   上記周波数指令S0と共に上記電圧指令及び上記
   インバータ主回路への入力電圧の検出値を入力
   し、上記入力電圧の検出値が上記電圧指令による
   電圧値を下回る時には上記非正弦波基準波形パタ
   ーンを選択して上記振幅変調手段に出力すること
   を特徴とする パルス幅変調インバータ装置の電圧基準波形発
   生回路。