JPS58224572A - パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、可変周波数、可変電圧の交流出力を得るパル
ス幅変調インバータ装置（以下％「ＰＷＭインバータ装
置」と略す）に関するもので、特に変調波と比較される
正弦波等の電圧基準波形全発生するＰＷＭインバータ装
置の電圧基準波形発生回路に関するものである。

基本的なＰＷＭインバータ装置の構成を第１図に示す。

図において、ＧＯｌｌは周波数指令Ｓ。全受は電圧基準
波形　日、全発生する電圧基準波形発生回路、　　（２
００）は該電圧基準波形発生回路図による電圧基準波形
　日□と三角波等の変調波とを比較しインバータ主回路
（４００）のスイッチング素子のオンオフ制御を司る駆
動信号ｓ、ｔ−発生する駆動信号発生回路、　（３００
）は駆動信号発生回路（２００）の駆動信号　８．に基
づきインバータ主回路（４００）のスイツチング素子を
駆動する駆動回路である。

また、図示装置のインバータ主回路（４００）は。

直流電源Ｅをスイッチングするスイッチング素子として
トランジスタＴｒ□〜Ｔｒ、　ｋ使用したもので。

三相ブリッジの各アーム全トランジスタＴｒ□とＴｒ４
゜Ｔ、とＴｒ６．及びＴｒ２とＴｒ５の各対で構成し、
この各対におけるトランジスタの接続点會それぞれ、各
相出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗとしている。なお、各トランジス
タＴｒ□〜Ｔｒ６にはそれぞれフライホイールダイオー
ドツユ〜Ｔ′）６が逆並列に接続されている。

また、従来、電圧基準波形発生回路−は、第６図に示す
ように構成されていた。すなわち、周波数指令　Ｓ。に
比例したクロックパルス葡発生するクロック信号発生器
−、このクロックパルス全カウントするリングカウンタ
■、このカウント内容に基づき上記周波数指令に該当す
る周波数の基準鼓形を発生する基準波形発生器−、上述
の周波数指令を入力し複数の周波数電圧比パターンから
選択されたそのパターンに基づき電圧指令全出力する周
波数電圧比設定器間、及び、該電圧指令と上述の基準波
形から電圧基準波形全発生する振幅変調器ｔｌ）０１か
ら構成されている。

次に、従来のＰ　Ｗ　Ｍインバータ装置の動作について
第１〜６囚を用いて説明する。

先ず最初に、第３図を用いて電圧基準波形発生回路−の
動作をＮ５２ル」する。周波数指令Ｓ。が周波数電圧比
設定器１輪に与えられると、該周波数電圧比設定器（・
鳩Ｃゴ、格納する第４図（Ａ）〜（Ｃ）に示すような複
数の周波数電圧比パターンから予め選定し文例れかのパ
ターンに従かい電圧指令葡振幅変調器隠に出力する。他
方、上述の周波数指令　Ｓ。にクロック信号発生器−に
も与えられ、これを受けた該発生器（１０）　ｉ”ｌ’
周波数指令Ｓ。に比例したクロックパルス會リングカウ
ンタ（２ｉ１ＪＫ出力する。リングカウンタ（社）のカ
ウント内容は基準波形発生器−）に送出され、該基準波
形発生器（８０１にこのカウント内容に基づき上述の周
波数指令Ｓ。に合致する周波数の基準鼓形音振幅変調器
（５０；に出力子ゐ。振幅変調器１５０１は上述の電圧
指令及びこの基準鼓形とから周波数指令　Ｓ。に対応し
た電圧基準波形　Ｓ工？第１図に示す駆動信号発生ｉｌ
ｌ　（２００）に出力する。この電圧基準波形　Ｓ、げ
、一般には、負荷たる電動機のトルクリップル値等の特
性を考慮し７て正弦波で与えられる。

なお、上述の周波数電圧比パターン例を示す第４図（Ａ
）〜（Ｃ）中、（Ａ）は定トルクパターンを、（Ｂ）は
軽減トルクパターン？、（ｃ）ｌ”を定トルク定出力の
複合パターン全そ九ぞれ衆わし、また、各図中のＶ。

Ｆはそｎぞれ電圧１周波数音表わす。

次に、第１図に示すインバータ主回路（４００）のスイ
ッチング素子即ち、トランジスタＴ　　−ＴｒＡ　　　
　　　ｒ６ の駆動信号の発生について第２図を用いて説明する。電
圧基準波形発生回路−から出力された電圧基準波形Ｓ工
にパルス幅変調を行う几めの三角波、のこぎり波等の変
調波Ｓ２（第２図においては三角波）と比較され、各ト
ランジスタＴｒ工〜Ｔｒ６のオンオフの期間を決定する
駆動信号　Ｓ、が作られる。

即ち、第２図（蜀に示す正弦波　Ｓ工が変調波　Ｓｇ、
Ｃり大きい場合にはＨレベルの状態に、ｉた逆に、正弦
波　Ｓ工が変調波　８□工り小さい場合にはＬレ　５− ベルの状態にあるような第２図（Ｂ）に示す駆動信号Ｓ
、が作られる。今、仮りに、第２図（蜀に示す正弦波　
ＳよｉＵ相の電圧基準波形とし、トランジスタＴｒ□及
びＴｒ、　ｋそれぞれＵ相に係る正側及び負側のトラン
ジスタとすると、この駆動信号　ｓ３ハそのＨレベルで
Ｕ相の正側トランジスタＴつ全オンに、かつ負側トラン
ジスタＴｒ４′Ｉｒ、オフにすること全意味し、他方そ
のＬレベルで正側トランジスタＴｒ１にオフに、かつ負
側トランジスタＴｒ４にオンにすること全意味するので
ある。

この様に決定された駆動信号Ｂ、に従がい、駆動回路部
（３００）は、各スイッチング素子５因示の場合にはト
ランジスタＴｒ工〜Ｔｒ、　ｋ駆動する。この駆動によ
る出力波形に第２図（Ｃ）に示す如く正弦波近似パルス
幅変調波形　ｓ４となる。なお、第２図（Ｃ）における
　ｓ４は電源の仮想中性点０と、■相の出力端子Ｕの間
の電圧■。−ｏ　會示し、第２図（ｃ）の　ｓ、Ｈこの
出力電圧波形ｓ４の正弦波近似曲線である。以上、Ｕ相
についての動作を説明したが、■相、Ｗ相について％、
Ｕ相のものに比して位相　６− 差を有する電圧基準波形と変調波とから同様に駆動信号
全発生させ得、これら駆動信号に従かいトランジスタＴ
よ〜Ｔｒ６全オンオフさせることによって出力端子Ｕ、
Ｖ、ＷＶｃは周波数指令に対応した正弦波近似のパルス
幅変調が々され友三相交流電、圧全出力することができ
る。

従来のＰＷＭインバータ装置は、以上の様に構成されて
いるので、周波数電圧比設定器間から出力される電圧指
令が如伺なる値であってもＰＷＭインバータ装置からの
出力電圧波形は、常にその基準波形発生器−）から出力
される１種類の基準波形に近似し之パルス幅変調波形で
あり５選択の余地がない為出力電圧不足の領域が存在す
ることがあった。即ち、基準波形として一般的な正弦波
を考え、出力全正弦波近似のパルス幅変調波としｌζな
らば、その出力の基本波には相電圧の場合にはｋ　Ｅ／
４　　、線間電圧の場合にはＦ’２　Ｋ／２　　の上限
が存在し、その為、負荷たる電動機の入力電圧仕様を満
たさないＰＷＭインバータ装置の出力電圧不足領域が存
在する場合があった。そして、この不足領域で負荷トル
クを出力する場合と、電圧仕様を満たして負荷トルクを
出力する場合と全比較すると、前者の場合には電流が増
加し、インバータ及び電動機の効率が悪くなるという欠
点があった。

既に、このような欠点全除去する為のものとして第５図
に示す電圧基準波形発生回路を有するＰＷＭインバータ
装置が提案されている。この第５図に示す′電圧基準波
形発生回路は、第３図に図示された回路に比べ、基準波
形発生器に複数の基準波形パターン金記憶させ、この基
準波形発生器を周波数電圧比設定器からの電圧指令の値
に裏って上記パターンから所定の基準波形全選択して振
幅変調器に出力させるように構成されている点で異なる
。

次に、この第５図に示された電圧基準波形発生回路の動
作について説明する。

先ず、周波数指令Ｓ。がクロック信号発生器−に与えら
れると、それに比例したクロックパルスが発生され、・
七のクロックパルスをリングカウンタ■がカウントして
そのカウント内容全基準波形発生器（転））に出力する
。また、上述の周波数指令Ｓ。

が周波数電圧比パターンに与えられると、予め選定され
た周波数電圧比パターン（例えば第４図（Ａ）〜（Ｃ）
の何れか）に基づき電圧指令が基準波形発生器−）及び
振幅変調器１５０１へ出力される。また、基準波形発生
器（財））は、例えば第６図（Ａ）〜（Ｄ）に示す工う
な複数の基準波形パターンを記憶１．ておｐｌこの電圧
指令の値に工って定まる所定の基準波形を選択【７、そ
の波形の周波数全上述のカウント内容に基づき周波数指
令に従かう周波数にして振幅変調器１５０ｉに出力する
。なお、基準波形の選択管法する電圧指令の値は、ＰＷ
Ｍインバータ装置の最終的出力が負荷の入力電圧仕様全
満足させるか否かで定まる。振幅変調器１５０１は基準
波形発生器ｉＢＯ＋から出力された基準波形と周波数電
圧比設定器間から出力された電圧指令の値とに基いて振
幅変調された電圧基準波形　Ｓ、ｔ−ｆｆ１力する。こ
のように、電圧指令の値に対応させて出力電圧を確保し
得る基準波形全選択して発生させるので、一種類の基準
波形５例えば正弦波基準波形のみを出力する従来の　９
　− 回路に比較し、て、ＰＷＭインバータ装置の出力電圧不
足という秋態？解消することが期待される。

しかしながら、第５図に示すような改良さｎ、た電圧基
準波形発生回路は、以上の様に構成され、インバータ主
回路への入力電圧Ｅｌｌｌｊ：無関係に電圧基準波形を
発生してＰＶ／Ｍインバータ装置に例えば正弦波近似、
又は非正弦波近似のパルス幅変調動作を行なわせるので
、入力電圧Ｅが十分に大きく正弦波近似出力でも負荷た
る電動機の電圧仕様を満たし得る場合でも電圧指令値が
予め設定された値以上になると非正弦波近似のパルス幅
変調動作を行ってしまう為、出力電圧中に高調波成分を
不必要に増大せしめ、電動機の効率を悪くするという欠
点があつｔｏ 本発明は、上述した従来のものの欠点、及び。

この改良さ：れた第５図回路を用いた場合の欠点。

双方を除去するために々されたもので、電圧指令及び入
力電圧値とを考慮して電圧基準波形１選択形成し、もっ
て負荷７する電動機への出力電圧を確保でき、かつ電Ｑ
Ｊｈ機の効率を向−ヒし得るＰＷＭイ１０− ンバータ装置の提供を目的とする。

かかる目的を達成すべく、本発明でＵ、ＰＷＭインバー
タ装置の電圧基準波形発生回路にイン・く−夕主回路へ
の入力電圧全検出する入力電圧検出器を設けると共に、
基準波形発生器に複数の基準波形パターン全記憶させ、
この基準波形発生器′ｔ″。

上記検出入力値と上記電圧指令の値とに基づいて定まる
基準波形を選択して上記振幅変調器に出力する工うに構
成したのである。

第７図に、この工うな本発明によるＰＷＭインバータ装
置の電圧基準波形発生回路の一実施例を示す。なお％第
７図において、第５図と同−父は同効の部分には同−符
号會附して示しである。また、第７図において、新たに
設けらｔＬ几＋６０１　Ｆハインバータ主回路（第１図
における（４００）　）への入力電圧ＥＯ値全全検出て
基準波形発生器１８０１に送出する入力電圧検出器であ
る。　　：、、次に、この第７図の図示構成例の動作に
ついて説明する。

周波数指令　Ｓｏがクロック信号発生器α０）に与えら
れると、それに比例したクロックパルスが発生され、そ
のクロックパルスをリングカウンタ陣がカウントしてそ
のカウント内容全基準波形発生器例に出力する。また、
上述の周波数指令　日。が周波数電圧比設定器間に与え
られると、予め選定され皮屑波数電圧比パターン（例え
ば第４図（Ａ）〜（Ｃ）の何れか）に基づき電圧指令が
基準波形発生器−）及び振幅変調器間へ出力される。更
にま７ｊ１入力端子検出器（−は、インバータ主回路（
第１図における（４００）　）への入力電圧Ｅの全音検
出して、基準波形発生器１８ｏ）へ出力する。

基準波形発生器１８０）は、電圧指令値が上記検出入力
値に応じて定まる所定値エフ小さければ例えば正弦波等
の基準波彫金、又該所定値工り大きければ出力電圧全確
保し得る非正弦波等の他の基準波形？選択し、上述のカ
ウント内容に基づき周波数指令Ｓ。に合致し九周彼数の
基準波形を振幅変調器（転））に出力する。振幅変調器
１５０１１ｄ　ｂ　この基準波形全上述の電圧指令に基
づき振幅変調し、電圧基準鼓形　Ｓよとして出力する。

上述の検出入力値と電圧指令との工り具体的関係を例に
％って説明すると以下のように彦る。いかなる電圧指令
に対しても正弦波近似方式で出力電圧を確保できる入力
電圧値の場合に汀、正弦波基準波形を選択する。しかし
、全電圧指令全通しては正弦波近似方式で出力電圧全確
保できない入力電圧値の場合には、その確保できない電
圧指令の領域？：幾かの段階に分け、順次歪み具合を大
きくした非正弦波基準波形（例えば、第６図（Ｂ）〜（
Ｄ））を・対応さ一￥、もって出力電圧の確保を行なわ
せるのである。なお、入力電圧値が大きけｔば大きい程
ｓ　ｍ力電圧を確保するための基準波形の歪み具合に小
さくてよい。

更に、謁８図は、上述の第７図の図示構成例の一部を取
り出し、てより具体的に示し′ｆｃものである。

この第８図において１体１１はリングカウンタ、イ１）
は基準波形発生ＲＯＭ　（Ｒｅａａ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍ
ｏｒｙ入世）は周波数電圧比設定ＲＯＭ、囮〜鏝）はＡ
ＮＤゲート、（醐に入力電圧検出器である。なおこれら
各要素の機能についての説明は省略する。また、０５）
は、入−１５＝ 万雷圧検出器−からの検出入力値Ｓ６ｏ及びＡＮＤゲー
ト菌〜圓全介する周波数電圧比設定ＲＯＭ川）の電圧指
令８４１１１　Ｓ４４　　とを入力して基準波形選択用
の信号８４６１ｔ　’ａａｂ　　”作成する選択器であ
る。

更にまた、α０）は複数の周波数電圧比パターン（例え
ば、第４図（Ａ）〜（Ｃ））から任意のパターン全周波
数電圧比設定ＲＯＭ間に選定する選定器であり、該選定
器（７０）はＨレベル電圧■。ＯＲ０Ｍ間への入力を開
閉するスイッチ８Ｗ１〜８Ｗ４、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４か
ら成っている。

第８図の図示構成例の動作を以下に説明する。

この構成例において、周仮数電圧比設定ＲＯＭ５）には
１６通りの周波数電圧比パターンが格納されており、こ
のＲＯＭ　Ｖ４１１のアドレスＡヮ〜ＡＩＤ　　の入力
信号をスイッチＳＷ１〜ＥＩＷ４で与えることに工り、
任意の１つの周波数電圧比パターンが選択設定される。

ＲＯＭ…）にバイナリ−コードの周波数指令　Ｓｏが入
力されると、この選択設定されたパターンに従い周波数
指令　日。に応じた電圧指令をり。−Ｄヮから出力する
。咳電圧指令は、第８−１４− 図には図示しない振幅変調祢腫へ出力されると共に、他
方、ＡＮＤゲート叫〜圓で処理され選択器明に送出され
る。なお、図示の如く電圧指令全日４□はり。−Ｄヮか
らの８ビツトデータ、すなわち１０進で表わすとＯ〜２
５５　（−２’−１）で与えら７１、これ會例えば、入
力電圧が小さい場合に正弦波近似でＰＷＭインバータ装
置の出力電圧を確保できる０〜２０７　（８Ｔ１）と、
それ以上ｔ−１６毎に分割した２０８〜２２３（ＳＴ２
）、２２４〜２５９　（ＳＴ３）。

２４０〜２５５　（ＳＴ４）の４つの状態に区別し、こ
の４つの状態を２ビツトデータで表し得る工うにＡＮＤ
ゲート煕）〜圓で処理して選択器１４６１のム１゜ＡＯ
に入力する。この場合におけるＲＯＭ←（ｌの出力と、
ＡＮＤゲート（６））、閾の出力５４Ｉｓ、Ｓ４４　　
との関係金第９図（Ａ）　Ｉ　（Ｂ）に示す。

また、選択器間には更に入力電圧検出器（６１からの検
出入力値Ｓ６０が与えらハる。今、簡単のためにこの検
出入力値上０又ｉ１１′１の信号とし、インバータ主回
路への入力電圧が予め定めた電圧以下の場合に０が、そ
れ以上の場合に１か選択器１１５）に入力されるとする
。

次に、上述のＡＮＤグー）　１４３１　、１４＋からの
出力８４．。

Ｓ４＆、及び、この入力電圧検出器（６０）からの出力
Ｓ６゜を受けた選択器−１の動作を説明する。検出入力
値Ｂ６０が００場合にぽ、即ち、入力電圧Ｅが小さい場
合には、信号８４＋１１　”４４　　が表わす電圧指令
値の４つの状態ＳＴＩ〜８Ｔ４に応じて基準波形発生Ｒ
ＯＭ　（８１１に基準波形を選択させる工うな信号５４
５ａＩＳｃａｌ）　ｋ出力する。他方、検出入力値Ｓ６
ｏが１の場合、即ち、入力電圧Ｅが大きい場合には、該
入力値８６０が０の場合に比べ歪みの少ない基準波形得
、それ故、上述のような４つの状態の分割は必要なく、
例えば０〜２２３，２２４〜２３９゜２４０〜２５５０
３つの状態の分割でよい。換自すれば、検出入力値ｓ６
゜＝１の場合にＱゴ、選択器（６）１は、基準波形発生
ＲＯＭ　（Ｉ３１＋に該６つの状態の何れであるかによ
って基準波形を選択させるように信号Ｓ０ユＩｓ、５ｂ
ｋ出力すれば良いのである。第１０　　　　図（Ａ）　
、　（Ｂ）には検出入力値Ｓ６ｏが０及び１のそ九ぞれ
の場合における選択器−の入力信号５４ａＳ　Ｓ４４と
出力信号５４５ａ’　５４１５ｂ　　との関係の一例を
示す。

基準鼓形発生ＲＯＭ　（８１１においては、第１１図に
示すようにアドレス上位Ａ、、　Ａ、　　に入力される
２ビツトデータに対応する４つのアドレスにそｎぞれＡ
、ｙ−Ａｏの８ビット分の状態に分割近似された第６図
（Ａ）〜（Ｄ）に示すような基準波形が記憶されている
。そして、このアドレス上位ＡＱ、Ａ、　　に上述の選
択器１４５）の出力５４１１ａ１　”４１１１）　　が
入力されると対応する基準波形が選択設定され、リング
カウンタ（２１１の出力に基づき周波数指令日。に従う
周波数を有するようにされてＤ７〜Ｄ０から振幅変調器
（第７図における＋５０；　）に出力される。

ここで、第８図の図示構成例の動作全通して説明すると
、バイナリ−コードの周波数指令Ｓ。が与えられると、
周波数電圧比設定ＲＯＭ間に予めスイッチＢＷ１〜８Ｗ
４で選択された周波数電圧比パターンに従い電圧指令り
。−Ｄｑ　ｔ”　第８図には図示しない振幅変調器に出
力すると共に、他方。

１７− ＡＮＩ）ゲートＨｅＪ〜（ト）・）全通して処理された
電圧指令Ｓ４．９日、４　金、基準波形選択用の信号５
４５ａｊ　５４５ｂを送出する選択器れも）に出力する
。選択器（ｌｆｉ＋は、また、入力電圧検出器（−から
検出入力値Ｓ、ｏｋ受は取る。そして、上述の電圧指令
Ｓ４Ｎ＊　Ｓ４４　　及び。

この検出入力値Ｓ、ｏとの関係から基準波形選択用の信
号５４５ａ＋　”４５ｂ　　全作成し、基準波形発生Ｒ
ＯＭ１１１１１に出力する。ＲＯＭ　＋８］ＩＵ、この
信号５４５ａ、Ｓ４．．ｎに基づき対応した基準波彫金
、記憶に係る基準波形パターンから選択する。この選択
された基準波形８．□に１周波数指令　Ｓ。に比例した
クロックパルス全カウントするリングカウンタｔａｌｌ
の内容に従い、第８図には図示しない振幅変調器に出力
される。しかして、振幅変調器は、電圧指令Ｓ、□に応
じ基準波形Ｓ、□が振幅変調された電圧基準波形信号　
日、全出力する。

以上が本発明に基づき新たに構成された電圧基準波形発
生回路−の動作であるが、該回路以降の動作、すなわち
、第１図に示す駆動信号発生部（２００）　、駆動回路
部（３００）　、インバータ主回路−１８− （４００）の動作は従来と同様である。それ故、説明ぼ
省略する。

この工うに周波数電圧比設定器からの電圧指令が検出入
力値との関係で、例えば正弦波近似方式で出力可能な値
であれば正弦波基準波形を選択し正弦波近似インバータ
としての動作音させ、他方。

電圧指令が検出入力直との関係で正弦波近似方式で出力
不可能な範囲であれば非正弦波基準波形全選択して非正
弦波近似インバータとしての動作をさせて、負荷たる電
動機の仕様を常に満ｔすように出力電圧を確保すること
ができる。

なお、上記第８図の図示構成例において２周波数電圧比
設定器、　ＯＭ及び基準波形発生ＲＯＭに洛納さｆ′Ｌ
７ｊ周波数電圧比パターン及び基準波形パ、ターンを増
加させｍいとき、及び電圧指令の分解数全増加させたい
ときは記憶容量を大きくす１１ば良く、これにエリ１．
Ｌり滑らかな出力電圧波形変化か得られる。また、第８
図の図示構成例においては入力電圧全二つの範囲に分け
て検出し九が、多くの範囲に分けて把えても良く、・七
の場合にσ工り細やかな基準波形の選択が可能となる。

１翳上記第８図は１相分について示したものであるが。

他の２相分についても位相の点を除けば、同様の構成で
よいのけ勿論である。更にまた、本発明に、具体的構成
において第８図に示されたデジタル回路に限ら汎るもの
でなく、他のデジタル回路や、アナログ回路？用いたも
のであっても、上述の技術的思想によるものであれば同
様の効果が期待できる。

以上の工うに５本発明においては％　ＰＷＭインバータ
装置の電圧基準波形発生回路にインバータ主回路への入
力端子全検出する入力電圧検出器全般けると共に、基準
波形発生器に複数の基準波形パターン全記憶させ、この
基準波形発生器を、検出入力値と電圧指令の値との関係
で定まる基準波形を選択して振幅変調器に出力させるよ
うに構成したので、負荷たる電動機への出力電圧全常時
仕様を満たずように確保でき、電動機の効率全向上させ
得るという優れた効果金有する。

【図面の簡単な説明】

第１図げＰＷＭインバータ装置の基本的構成例を部分的
にブロックで表した回路図、第２図ｃＡ）〜（Ｃ）は正
弦波近似パルス幅変調方式の動作説明用の波形図、第３
図はＰ　Ｗ　Ｍインバータ装置における従来の電圧基準
波形発生回路？示すブロック図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）
は周波数電圧比パターンの例を示す図、第５図は第６図
構成を一部改良したＰＷＭインバータ装置の電圧基準波
形発生回路會示すブロック図、第６図（Ａ）〜（ＤＪは
基準波形パターンの例を示す図、第７図は本発明の一実
施例によるＰＷＭインバータ装置の電圧基準波形発生回
路金示すブロック図、第８図は第７図における回路の一
部について具体的構成を示す回路図、第９図（Ａ）　Ｉ
　（Ｂ）　ｒユ第８図中の周波数電圧比設定ＲＯＭ田）
とＡＮＤグー　）　１４３１　、　Ｈとの出力間の関係
を示す説明補助図。 第１０図ｆＡ）　ｔ　（Ｂ）は第８図中の選択器＠６１
の出力側全説明するための説明補助図、第１１図に第８
図中の基準波形発生ＲＯＭ　１８１１内に基準波形が記
憶されている様子を示す説明図である。 （ｉｏ）：クロツク信号発生器 ２１− ■：リングカウンタ　（財））：基準波形発生器間：周
波数電圧比設定器 Ｌ５０１　：振幅変調器　　　（閉：入力電圧噴出器（
ｌＯｌ：電圧基準波形発生回路 （２００）　：駆動信号発生部 （３００）　：駆動回路部 （４００）　：インバータ主回路 Ｅ：直流電源 Ｔｒ工〜Ｔｒ６：スイッチング素子（トランジスタ）Ｄ
□〜Ｄ、ｌ：フライホイールダイオードなお１図中、同
一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　疼　野　信　− −２２− 第３図 １００ 第４図 （Ａ）　　　（Ｂ）　　　（Ｃ） ００ 第６図 第９図 （Ａ）　　　　　（Ｂ） 第１０図 第１１図 特許庁長官殿 ２、発明の名称 ハルスｌｌＱ、ｉ変訴１インバータ装置の代表者片１１
１仁八部 ５補正の対貨 明細書の特許請求の範囲の欄、及び、発明の詳細な説明
の梱１゜ ６補正の内容 （１）明細審の特許請求の範囲を別組°の通り補正する
。 Ｃ２１明細誓返３自第３行の「滴流電源Ｅをスイッチン
グする」という記載を削除する。 （３）明細書第４＠第１Ｏ祈の「パターンに従がいＩと
いう記載を「パターンに従い」と補正する。 （４）明細書第５頁第６行〜第７行の「（Ｂ）は軽減ト
ルク」という記載ｆｆ１ｒ（Ｂ）は低減トルク」と補正
する。 （５）明細書第７負第１６行〜第１７行の［その出力の
基本波には相電圧の場合には、／ｉ；−Ｅ　７４、線間
電属の場合には、／ｒＥ／２の上限が１という記載を［
その線間出力の基本波実効値にはＶ「Ｅ／４の上限か」
と補正する。 （６）明細書第９貴第１７行の「基准波形Ｓ２を、１と
いう記載紫「基準波形Ｓｌを」と補正する。 　２− （７）明細書第１３頁第８行の「飴域を幾か」という記
載を「領域を幾つか」と補正する。 （８）明細書第１４頁第６行の「第４図（Ａ）〜（Ｃ）
」という記１敗を「第４図（Ａ　）〜（Ｃ）など」と補
正する。 （９）明細書第１５頁第５行〜第６行の「これを例えば
、入力電圧が小さい場合に」という記載を「これを、例
えば、入力電圧が予め定めた電圧の場合に」と補正する
。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面　ｉＭ 以上 ３− 補正後の特許請求の範囲を記載した書面周波数電圧比パ
ターンを格納し、入力される周波数指令に応じて該周波
数電圧比パターンに基づく電圧指令を出力する周波数電
圧比設定器と、■「記周波数指令に従がう周波数の基糸
波形を出力する基準波形発生器と、上記電圧指令及び該
基準波形とに基づいて電圧基準波形を出力する振幅変調
器とを備えてなり、出力される該電圧基準波形と変調波
との比較により、パルス幅変調インバータ主回路のスイ
ッチング素子をオンオフ側部ｌする駆動用信号を得るよ
うにしたパルス幅変調インバータ装置の電圧基準波形発
生回路において、上記パルス幅変調インバータ主回路へ
の入力電圧を検出する入力電圧検出器を設けると共に、
上記基準波形発生器に検数の基準波形パターンを記憶さ
ぜ、この基準波形発生器を、上記検中、合力値と上記電
圧指令の値とに基いて定まる基準波形を選択して上Ｓｔ
振幅変調器に出力するように構成したことを特徴とする
パルス幅変調インバータ装置の電圧基１′！Ａ波形発生
回路。 ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数電圧比パターンを格納し、入力される周波数に応
   じて該周波数電圧比パターンに基づく電圧指令を出力す
   る周波数電圧比設定器と１．上記周波数指令に従かう周
   波数の基準波形を出力する基準波形発生器と、上記電圧
   指令及び該基準波形とに基づいて電圧基準波形を出力す
   る振幅変調器と會備えてなり、出力される該電圧基準波
   形と変調波との比較により、パルス幅変調インバータ主
   回路のスイッチング素子全オンオフ制御する駆動用信号
   ケ得るようにしたパルス幅変調インバータ装置の電圧基
   準波形発生回路において、上記パルス幅変調インバータ
   主回路への入力電圧を検出する入力電圧検出器を設ける
   と共に、上記基準鼓形発生器に複数の基準鼓形パターン
   を記憶させ、この基準波形発生器？、上記検出入力値と
   上記電圧指令の値とに基いて定まる基準波形を選択して
   上記振幅変調器に出力するように構成したことｔ％徴と
   するパルス幅変調インバータ装置の電圧基準波形発生回
   路。