JP2013106478A - コンベヤ駆動装置 - Google Patents
コンベヤ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013106478A JP2013106478A JP2011250094A JP2011250094A JP2013106478A JP 2013106478 A JP2013106478 A JP 2013106478A JP 2011250094 A JP2011250094 A JP 2011250094A JP 2011250094 A JP2011250094 A JP 2011250094A JP 2013106478 A JP2013106478 A JP 2013106478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- permanent magnet
- conveyor
- phase
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【解決手段】コンベヤ1の駆動軸2をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ3を備え、該永久磁石同期モータ3の各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相となるよう通電を行うことにより、該永久磁石同期モータ3が所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。
【選択図】図1
Description
[数1]
P=(T・N)/97.3
但し、P:出力[W]
T:トルク[kgf・cm]
97.3:定数
N:回転数[rpm]
前記インバータ装置は、
前記永久磁石同期モータの回転数が1[rpm]から所定の第一回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して同位相の電流となるよう通電を行う第一運転範囲と、
前記永久磁石同期モータの回転数が所定の第一回転数から所定の第二回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相の電流となるよう通電を行う第二運転範囲とを切り替えることにより、
前記永久磁石同期モータが1[rpm]から所定の第二回転数の範囲内で略トルク一定となるよう構成したことを特徴とするコンベヤ駆動装置にかかるものである。
前記ステータの巻線に誘起電圧を発生させる電流を通電する通電手段に配設された電流センサと、
該電流センサにより検出された電流信号を変換して、磁界と平行なd軸電流とこれに直交するq軸電流とに分離する電流変換手段と、
該電流変換手段から出力される前記d軸電流に関連した電流指令Idrに応じたd軸電圧、及び前記電流変換手段から出力される前記q軸電圧に関連した電流指令Iqrに応じたq軸電圧、にそれぞれ変換する電流制御手段と、
前記電流制御手段から出力されるd軸電圧及びq軸電圧を2相/3相変換して3相電圧信号を形成し、前記通電手段を介して各ステータ巻線に供給する直流電流のスイッチングを制御するPWM回路へ与える電圧変換手段とを有し、
前記第一運転範囲では、前記電流制御手段は、電流指令Iqrを必要回転数に応じて正方向に増加して出力し、且つ電流指令Idrはゼロ出力のままとし、
前記第二運転範囲では、前記電流制御手段は、電流指令Iqrに応じたq軸電圧が所定値になった時点から、電流指令Idrを負方向に推移させることで、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相の電流となるようにすることができる。
前記永久磁石回転子の磁極位置を推定監視するインバータ装置を有するようにすることが好ましい。
前記永久磁石同期モータの前記所定の第二回転数は、300[rmp]から800[rpm]のいずれかの数値をとるようにすることもできる。
コンベヤ速度の上限が200[m/min]、
コンベヤ機長の上限が10[m]である一般物流用のコンベヤに適用することが有効となる。
前記永久磁石同期モータの回転数が1[rpm]から所定の第一回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して同位相の電流となるよう通電を行う第一運転範囲と、
前記永久磁石同期モータの回転数が所定の第一回転数から所定の第二回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相の電流となるよう通電を行う第二運転範囲とを切り替えることにより、
前記永久磁石同期モータが1[rpm]から所定の第二回転数の範囲内で略トルク一定となるよう構成すると、一般物流用のコンベヤであれば、該コンベヤの能力にかかわらず、一種類か二種類程度の容量の永久磁石同期モータで対応することが可能となり、減速機も不要となる。
[数2]
Ed=Vd−RId+ωLIq
但し、R:巻線抵抗
L:インダクタンス
ω:角周波数
[数3]
ω=ω−KEd
Θ=∫ωdt
但し、K:ゲイン定数
Va≧DCVのとき、電流指令Idr=Idr−x
Va<DCVのとき、電流指令Idr=Idr+x
としている。但し、電流指令Idr≦0である。
2 駆動軸
3 永久磁石同期モータ
10 交流電源
11 インバータ装置
12 ロータ位置検知手段
13 直流電源回路
14 インバータ回路
15 マイクロコンピュータ
Claims (6)
- コンベヤの駆動軸をダイレクトドライブ方式で回転駆動する、三相電源がインバータ装置から供給され、回転軸に固定された永久磁石回転子とその周囲外側に位置するステータとからなるインナーロータ型の永久磁石同期モータを備えたコンベヤ駆動装置であって、
前記インバータ装置は、
前記永久磁石同期モータの回転数が1[rpm]から所定の第一回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して同位相の電流となるよう通電を行う第一運転範囲と、
前記永久磁石同期モータの回転数が所定の第一回転数から所定の第二回転数までの範囲は、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相の電流となるよう通電を行う第二運転範囲とを切り替えることにより、
前記永久磁石同期モータが1[rpm]から所定の第二回転数の範囲内で略トルク一定となるよう構成したことを特徴とするコンベヤ駆動装置。 - 前記インバータ装置は、
前記ステータの巻線に誘起電圧を発生させる電流を通電する通電手段に配設された電流センサと、
該電流センサにより検出された電流信号を変換して、磁界と平行なd軸電流とこれに直交するq軸電流とに分離する電流変換手段と、
該電流変換手段から出力される前記d軸電流に関連した電流指令Idrに応じたd軸電圧、及び前記電流変換手段から出力される前記q軸電圧に関連した電流指令Iqrに応じたq軸電圧、にそれぞれ変換する電流制御手段と、
前記電流制御手段から出力されるd軸電圧及びq軸電圧を2相/3相変換して3相電圧信号を形成し、前記通電手段を介して各ステータ巻線に供給する直流電流のスイッチングを制御するPWM回路へ与える電圧変換手段とを有し、
前記第一運転範囲では、前記電流制御手段は、電流指令Iqrを必要回転数に応じて正方向に増加して出力し、且つ電流指令Idrはゼロ出力のままとし、
前記第二運転範囲では、前記電流制御手段は、電流指令Iqrに応じたq軸電圧が所定値になった時点から、電流指令Idrを負方向に推移させることで、前記ステータ各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相の電流となることを特徴とする請求項1記載のコンベヤ駆動装置。 - 磁界と平行なd軸電流とこれに直交するq軸電流とに分離する前記電流変換手段から出力されるd軸電流とq軸電流と、更に前記d軸電圧とを入力する位置推定手段が、前記d軸電流と前記q軸電流と前記d軸電圧から、d軸方向の誘起電圧を演算し、更に、角周波数と回転位置とを決定する機能を備えることで、
前記永久磁石回転子の磁極位置を推定監視するインバータ装置を有することを特徴とする請求項1又は2記載のコンベヤ駆動装置。 - 前記永久磁石回転子に固定された回転軸が中空のホローシャフトになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のコンベヤ駆動装置。
- 前記永久磁石同期モータの前記所定の第一回転数は、100[rpm]から300[rpm]のいずれかの数値をとり、
前記永久磁石同期モータの前記所定の第二回転数は、300[rmp]から800[rpm]のいずれかの数値をとることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のコンベヤ駆動装置。 - 単位長さ当りの搬送物重量の上限が50[kg/m]、
コンベヤ速度の上限が200[m/min]、
コンベヤ機長の上限が10[m]である一般物流用のコンベヤに適用するようにした請求項1〜5のいずれか一つに記載のコンベヤ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011250094A JP2013106478A (ja) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | コンベヤ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011250094A JP2013106478A (ja) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | コンベヤ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013106478A true JP2013106478A (ja) | 2013-05-30 |
Family
ID=48625625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011250094A Pending JP2013106478A (ja) | 2011-11-15 | 2011-11-15 | コンベヤ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013106478A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649997A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-04-19 | 华北科技学院 | 一种矿用刮板运输机智能化高效驱动系统 |
CN109878989A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-14 | 华北科技学院 | 矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58224572A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
JPH08308286A (ja) * | 1995-05-10 | 1996-11-22 | Toyota Motor Corp | 同期電動機の回転角速度検出装置、回転角度検出装置ならびに同期電動機の制御装置及び制御方法 |
JP2004023839A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toshiba Corp | インバータ装置及び洗濯機 |
JP2005104656A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ付きローラーコンベア搬送装置 |
JP2007089247A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の駆動装置 |
US20080185983A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Jtekt Corporation | Motor controller and electric power steering apparatus |
-
2011
- 2011-11-15 JP JP2011250094A patent/JP2013106478A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58224572A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
JPH08308286A (ja) * | 1995-05-10 | 1996-11-22 | Toyota Motor Corp | 同期電動機の回転角速度検出装置、回転角度検出装置ならびに同期電動機の制御装置及び制御方法 |
JP2004023839A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toshiba Corp | インバータ装置及び洗濯機 |
JP2005104656A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ付きローラーコンベア搬送装置 |
JP2007089247A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の駆動装置 |
US20080185983A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Jtekt Corporation | Motor controller and electric power steering apparatus |
JP2008193808A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649997A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-04-19 | 华北科技学院 | 一种矿用刮板运输机智能化高效驱动系统 |
CN109878989A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-14 | 华北科技学院 | 矿用刮板运输机智能化高效驱动系统控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5862125B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
JP2013106480A (ja) | コンベヤ駆動装置 | |
US8754603B2 (en) | Methods, systems and apparatus for reducing power loss in an electric motor drive system | |
EP3930151A1 (en) | Electric motor and electric motor system provided with same | |
CN110235356B (zh) | 电机及其控制装置 | |
KR100774006B1 (ko) | 3상 bldc 모터의 제어장치 및 3상 bldc모터의제어방법 | |
JP2015080344A (ja) | 電動機の駆動装置 | |
CN110537325B (zh) | 电机 | |
EP3128668B1 (en) | Electric apparatus drive device | |
JP2009183051A (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP2021500848A (ja) | 電気機械における永久磁石の減磁を防止するためのシステムおよび方法 | |
JP2007060783A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
EP3484044B1 (en) | 6-line 3-phase motor | |
JP2013106478A (ja) | コンベヤ駆動装置 | |
US20170019041A1 (en) | Control device for permanent-magnet rotary motor | |
JP3586593B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5496231B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
CN103187910B (zh) | 用于控制内置式永磁同步电动机的装置 | |
JP2017093164A (ja) | ロータ位置検出装置及びモータ制御装置 | |
CN107155393B (zh) | 功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置 | |
Shen et al. | Investigation on torque ripple of synchronous reluctance machine with square-wave drive | |
JP4448300B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP5403338B2 (ja) | 同期機 | |
KR20160097645A (ko) | 브러시리스 직류 모터용 인버터 구동 회로 | |
CN202818220U (zh) | 快速辨识电机参数的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150703 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151215 |