JP2012504505A - 検出信号を形成するための方法および検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の解決手段によって、僅かな算術演算でもって色解像度の高い検出信号を供給する、検出装置ないしカラーセンサを提供することができる。カラーセンサを殊にトゥルーカラーXYZセンサとして実現することができる。このようにして、殊に、色解像度の高いカラー信号および輝度信号をxyY信号として形成することができる。このようにして、殊に、背景に対する連続的な色差を表すことができる。
Claims (23)
- 処理材料(101)上に存在するレジスタマーク(102)を検出するための検出装置(200)を用いて検出信号を形成する方法において、
光源(201)を用いて前記処理材料(101)を照明するステップと、
反射または透過した光(202)を光学センサ装置(203,204)によって検出し、検出された前記光(202)を少なくとも2つのスペクトル領域に分解し、各スペクトル領域の輝度を求め、少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)を形成するステップと、
前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)に基づき、検出信号(S)を形成し、前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)の各々を前記検出信号(S)に含ませるステップとを有することを特徴とする、方法。 - 前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)に基づいて前記検出信号(S)を形成するために、先ず、前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)の変換によって少なくとも2つの第2のカラー信号(x,y,Y)を形成し、続いて、前記少なくとも2つの第2のカラー信号(x,y,Y)に基づいて前記検出信号(S)を形成する、請求項1記載の方法。
- 前記検出信号(S)はアナログの電圧経過の形態で存在し、該アナログの電圧経過を例えば前記検出装置(200)から出力する、請求項1または2記載の方法。
- 前記検出信号(S)を所定の閾値と比較することにより、前記処理材料(101)上に存在するレジスタ測定マークを識別する、請求項3記載の方法。
- 前記処理材料(101)上に存在する複数のレジスタ測定マーク(102)を検出するための複数の閾値を前記検出装置(200)に設定する、請求項4記載の方法。
- 前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)または前記少なくとも2つの第2のカラー信号(x,y,Y)を所定の重み付けで前記検出信号(S)に含ませる、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記処理材料(101)上に存在する複数のレジスタ測定マーク(102)を検出するための複数の重み付けを前記検出装置(200)に設定する、請求項6記載の方法。
- 1つまたは複数の閾値および1つまたは複数の重み付けの少なくとも一方の設定を自動的に行う、請求項4から7までのいずれか1項記載の方法。
- 信号雑音比を考慮して、例えば信号雑音比の最大化を考慮して前記設定を実施する、請求項7または8記載の方法。
- 前記検出信号(S)の振幅の最大化に基づき前記設定を実施する、請求項7から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記処理材料(101)上に存在するレジスタ測定マーク(102)を識別するために前記検出信号(S)を補間する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 信号のサンプリングの時間解像度を高めるために、前記少なくとも2つの第1のカラー信号(R,G,B)および前記少なくとも2つの第2のカラー信号(x,y,Y)および前記検出信号(S)のうちの少なくとも1つを補間する、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 検出された光を3つのスペクトル領域に分解する、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。
- 3つの第2のカラー信号はXYZ信号またはxyY信号である、請求項13および2記載の方法。
- 3つの第1のカラー信号ないし3つの第2のカラー信号に基づき、検出された前記レジスタ測定マーク(102)の色の妥当性検査を実施する、請求項13または14記載の方法。
- 前記検出装置(200)に製品ウェブの位置に関する情報(P)を供給し、前記情報(P)および前記検出信号(S)に基づき、前記製品ウェブ上の前記レジスタ測定マーク(102)の長さ値(L)を検出する、請求項1から15までのいずれか1項記載の方法。
- 処理材料(101)上に存在するレジスタ測定マーク(102)を検出するための検出装置(200)において、
光(202)を検出するための光学センサ装置(203,204,205)と、
検出された前記光(202)を少なくとも2つのスペクトル領域に分解する手段(203,204,205)と、
前記少なくとも2つのスペクトル領域の各々についてそれぞれ1つの第1のカラー信号(R,G,B)を形成する手段(205,206)と、
少なくとも2つの前記第1のカラー信号(R,G,B)に基づき、少なくとも2つの前記第1のカラー信号(R,G,B)を前記検出信号(S)に含ませて検出信号(S)を形成する手段(205,206)とを有することを特徴とする、検出装置(200)。 - 前記検出信号(S)を形成する手段(206)は、少なくとも2つの前記第1のカラー信号(R,G,B)の変換により少なくとも2つの第2のカラー信号(x,y,Y)を形成する手段(206)を有する、請求項17記載の検出装置(200)。
- 前記検出信号(S)を所定の閾値と比較することによりスイッチング信号を形成する手段を有する、請求項17または18記載の検出装置(200)。
- 前記検出信号(S)および前記スイッチング信号および少なくとも2つの前記第1のカラー信号(R,G,B)および少なくとも2つの前記第2のカラー信号(x,y,Y)のうちの少なくとも1つを出力する少なくとも1つの出力側(207,208)を有する、請求項17から19までのいずれか1項記載の検出装置(200)。
- 検出された光を少なくとも2つのスペクトル領域に分解する手段は、検出された光(202)を3つのスペクトル領域に分解する手段(203,204,205)として構成されている、請求項17から20までのいずれか1項記載の検出装置(200)。
- 少なくとも2つの第2のカラー信号を形成する手段はXYZ信号またはxyY信号を形成する手段(206)として構成されている、請求項18および21記載の検出装置(200)。
- フィールドバス用のインタフェース、例えばイーサネットを基礎としたリアルタイム能力のあるフィールドバス、例えばSERCOS−IIIを有する、請求項17から22までのいずれか1項記載の検出装置(200)。
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