JP6567445B2

JP6567445B2 - センサ、見当制御ユニット、多色刷印刷システムおよび見当マークの検出方法

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Publication number: JP6567445B2
Application number: JP2016047878A
Authority: JP
Inventors: 将宏木嶋
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: CN107175908A; JP2017159602A; CN107175908B

Description

本発明は、センサ、見当制御ユニット、多色刷印刷システムおよび見当マークの検出方法に関する。

下地の搬送路に沿って複数の印刷ユニットを設置し、各印刷ユニットに設けられた版胴を個別に回転駆動し、下地に順次印刷を施す多色刷印刷システムが知られている。多色刷印刷システムでは、各印刷ユニットで下地に印刷された見当マークを検出し、その検出結果に基づき各版胴間で生じる印刷位置のずれを制御する。

見当マークを検出する手法として、下地に光を照射し、その反射光をセンサにより受光し、センサから出力された信号を用いて検出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０５−０１６３３７号

多色刷印刷システムでは、見当マークの検出精度が高まれば、印刷位置のずれを的確に修正することが可能となる。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、見当マークの検出精度を高めることができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当制御ユニットは、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出する見当マーク検出部と、受光素子と見当マーク検出部との間に設けられ、複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるための信号反転部と、を備える。

本発明の別の態様は、見当マークの検出方法である。この方法は、見当マークが通過する範囲に光を照射し、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により下地からの光を受光するステップと、複数の光電変換領域からの信号のうち、外部から指定された信号を基準値に対して反転させるステップと、複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出するステップと、を含む。

本発明のさらに別の態様は、センサである。このセンサは、多色刷印刷システムに用いられるセンサであって、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、複数の光電変換領域の信号を外部に出力するための外部端子と、受光素子と外部端子との間に設けられ、複数の光電変換領域からの信号のうち、外部から指定された信号を所定の値を基準に反転させる反転部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、見当マークの検出精度を高めることができる。

実施の形態に係る見当制御ユニットの受光素子から出力された信号の波形を示す図である。実施の形態に係る見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムの構成を示す図である。図２の見当制御ユニットの機能および構成を示すブロック図である。変形例に係る見当制御ユニットの機能および構成を示すブロック図である。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施の形態は、見当制御ユニットを備える多色印刷システムである。見当制御ユニットは、分光感度特性の異なる３つの光電変換領域を有する受光素子を備える。見当制御ユニットは、下地に光を照射してその反射光を受光素子により受光し、受光素子から出力された信号を用いて下地に付された見当マークを検出する。

ところで、多色印刷システムでは、一般に、絵柄の印刷を行う前に見当マークの検出精度を高めるための調整（以下、「事前調整」と呼ぶ）を行う。検出精度が高まれば、印刷位置のずれを的確に修正することが可能となる。

本実施の形態では、事前調整において、受光素子の３つの光電変換領域から出力された信号を、合成せずに、それぞれを視認できる態様で出力する。図１は、そのように出力された信号の波形を示す。信号４ａ、４ｂ、４ｃはそれぞれ、第１光電変換領域、第２光電変換領域、第３光電変換領域から出力された信号の波形を示す。図１の例では、信号４ａおよび信号４ｂは下地よりも見当マークの信号強度が大きく、信号４ｃは下地よりも見当マークの信号強度が小さくなっている。つまり、３つの光電変換領域から出力された信号は、下地と見当マークの信号強度の大小関係が揃っていない。下地の色と見当マークの色の組み合わせによっては、このような事態が生じうる。この場合、３つの光電変換領域から出力された信号を合成すると、下地と見当マークの信号の強度差が相殺されてしまう。これは、見当マークの検出精度の低下を招きうる。

これに対し、本実施の形態に係る見当制御ユニットは、３つの光電変換領域からの信号を、それぞれの基準値（例えば、信号の最大値と最小値との中間値）に対して反転するための信号反転部をさらに備える。信号反転部により特定の光電変換領域からの信号を反転させることで、３つの光電変換領域からの信号は、下地と見当マークの信号強度の大小関係が揃い、それらを合成したときに、下地と見当マークの信号の強度差が相殺されなくなる。

ユーザは、事前調整において、図１のように出力された信号の波形を参照して反転されるべき信号を出力している光電変換領域を特定し、特定した光電変換領域からの信号を信号反転部が反転するように信号反転部に設定する。図１の例では、例えば、第３光電変換領域からの信号４ｃを信号反転部が点線のごとく反転するように信号反転部に設定すればよい。これにより、３つの光電変換領域からの信号は下地と見当マークの信号強度の大小関係が揃い、それらを合成しても下地と見当マークの信号の強度差が相殺されなくなり、見当マークの検出精度が高まる。以下、具体的に説明する。

図２は、実施形態に係る見当制御ユニットを備える多色刷印刷システム１００の構成を示す。多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂ（以下、総称して「印刷ユニット１０」とも呼ぶ）と、見当制御ユニット２０と、を備える。各印刷ユニット１０は、版胴１１と、圧胴１２と、を含む。下地２は、ガイドロール４により所定の搬送路に沿って案内され、圧胴１２により版胴１１に圧接される。下地２には版胴１１に対応した色の絵柄および見当マークが印刷される。下地２には特に、第１印刷ユニット１０Ａにおいて第１見当マーク６Ａ（図２では不図示）が、第２印刷ユニット１０Ｂにおいて第２見当マーク６Ｂ（図２では不図示）が印刷される。以下、第１見当マーク６Ａおよび第２見当マーク６Ｂを総称して「見当マーク６」とも呼ぶ。

見当制御ユニット２０は、センサ３０と、制御部４０と、を備える。センサ３０と制御部４０は、第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂを検出し、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの間での見当ずれを判定する。見当ずれが生じている場合、制御部４０は、第２印刷ユニット１０Ｂの版胴１１の回転量を増減させて、そのずれを解消させる。

図３は、見当制御ユニット２０の機能および構成を示すブロック図である。センサ３０は、第１センサ部３１ａと、第２センサ部３１ｂと、を含む。第１センサ部３１ａと第２センサ部３１ｂとは間隔Ｌで配置される。この間隔Ｌは、見当ずれが生じていないときにおける第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂの距離に相当する。第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂはそれぞれ、光源３２と、光学系３３と、受光素子３４と、信号反転部３５と、を含む。光源３２は白色光源である。光源３２は下地２に光を照射する。光源３２は特に、見当マーク６が通過する領域に光を照射する。下地２に照射された光の反射光は、光学系３３により集光され、受光素子３４により受光される。光学系３３は公知の技術を用いて構成される。

受光素子３４は、ＲＧＢフォトダイオードである。受光素子３４は、第１光電変換領域３４ａ、第２光電変換領域３４ｂ、第３光電変換領域３４ｃの３つの光電変換領域を有する。各光電変換領域は、互いに異なる分光感度特性を有する。第１光電変換領域３４ａは赤色帯域にピーク波長をもつ特性を有し、第２光電変換領域３４ｂは緑色帯域にピーク波長をもつ特性を有し、第３光電変換領域３４ｃは青色帯域にピーク波長をもつ特性を有する。各光電変換領域はカソード側が接地され、受光した光を電流信号に変換してアノード側に出力する。この電流信号の大きさは、受光した光の強度と受光感度との乗算値を波長毎に積算した大きさとなる。各光電変換領域からの電流信号は電流電圧変換回路（不図示）により電圧信号に変換され、信号反転部３５に出力される。

信号反転部３５は、第１信号反転部３５ａ、第２信号反転部３５ｂおよび第３信号反転部３５ｃを有する。本実施の形態では、第１信号反転部３５ａ、第２信号反転部３５ｂおよび第３信号反転部３５ｃは、回路により構成される。第１信号反転部３５ａは、制御部４０からの反転指示にしたがって、第１光電変換領域３４ａから出力された信号をそのまま出力あるいは指示された基準値に対して反転させて出力する。同様に、第２信号反転部３５ｂ、第３信号反転部３５ｃはそれぞれ、制御部４０からの指示にしたがって、第２光電変換領域３４ｂ、第３光電変換領域３４ｃから出力された信号をそのまま出力あるいは指示された基準に対して反転させて出力する。例えば、第３光電変換領域３４ｃから出力された信号を反転させるよう指示された場合、第３信号反転部３５ｃは第３光電変換領域３４ｃからの信号を反転させて出力する。一方、第１信号反転部３５ａ、第２信号反転部３５ｂはそれぞれ、第１光電変換領域３４ａ、第２光電変換領域３４ｂからの信号をそのまま出力する。

制御部４０は、出力制御部４１と、取得部４２と、設定部４３と、第１見当マーク検出部４４ａおよび第２見当マーク検出部４４ｂ（以下、総称して「見当マーク検出部４４」とも呼ぶ）と、見合せ部４５と、を含む。

出力制御部４１は、第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂの各光電変換領域から出力された信号を視認できる態様で出力する。出力制御部４１は特に、第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂが出力した信号を合成せずに、それぞれを視認できる態様で出力する。具体的には、出力制御部４１は、第１センサ部３１ａから出力された信号、および第２センサ部３１ｂから出力された信号のそれぞれについて、図１のように出力する。本実施の形態では、出力制御部４１は、ディスプレイなどの表示機器（不図示）に各信号の波形を表示する。出力制御部４１は、プリンタなどの印刷機器に出力してもよい。

取得部４２は、入力装置（不図示）を介してユーザから入力情報を取得する。入力情報には、例えば、どの光電変換領域からの信号をどの基準に対して反転させるかを示す情報が含まれる。設定部４３は、取得部４２が取得した入力情報に含まれる情報に基づき、基準値を含む反転指示を信号反転部３５に送る。例えば、第３光電変換領域３４ｃからの信号を反転させることを示す入力情報を取得部４２が取得した場合、設定部４３は、基準値を含む反転指示を第３信号反転部３５ｃに送る。

第１見当マーク検出部４４ａは、第１センサ部３１ａから出力される信号に基づいて、下地２に付された第１見当マーク６Ａを検出する。第１見当マーク検出部４４ａは、第１センサ部３１ａから出力された信号を合成し、その合成信号の信号強度と所定の検出閾値とを比較し、信号強度が検出閾値を超えたとき、見当マークであると判定する。第２見当マーク検出部４４ｂは、第２センサ部３１ｂから出力される信号に基づいて、下地２に付された第２見当マーク６Ｂを検出する。第２見当マーク検出部４４ｂは、第１見当マーク検出部４４ａと同様に構成される。

見合せ部４５には、第１見当マーク検出部４４ａおよび第２見当マーク検出部４４ｂによる検出結果が入力される。見合せ部４５は、これらの検出結果に基づき各版胴１１間で生じる印刷位置のずれ、すなわち見当ずれの有無を判断する。上述したように、第１センサ部３１ａと第２センサ部３１ｂは間隔Ｌで配置され、見当ずれが生じていないときの第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂも間隔Ｌで印刷される。したがって、見当ずれが生じていない場合、第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂは実質的に同一のタイミングで検出される。これより、第１見当マーク検出部４４ａによって第１見当マーク６Ａが検出された第１時刻と、第２見当マーク検出部４４ｂによって第２見当マーク６Ｂが検出された第２時刻とが実質的に同一であるとき、見合せ部４５は、見当ずれが生じていないと判断する。一方、第１時刻と第２時刻とが異なるとき、見合せ部４５は、第１時刻と第２時刻との差分に下地２の送り速度を乗じた分だけ見当ずれが生じていると判断する。

見当ずれが生じている場合、見合せ部４５は、例えば第２印刷ユニット１０Ｂの駆動モータ（不図示）またはサイドレー（不図示）に補正信号を出力する。駆動モータまたはサイドレーは、補正信号に基づき見当ずれが修正されるよう版胴１１を駆動する。駆動モータは下地２の走行方向の見当ずれを調整し、サイドレーは下地２の幅方向の見当ずれを調整する。

以上のように構成された多色印刷システムの事前調整における動作を説明する。
光源３２は見当マークが通過する領域に光を照射し、受光素子３４は下地２からの反射光を受光する。受光素子３４の各光電変換領域は、受光した光に応じた信号を出力する。出力制御部４１は、これらの信号を合成せずにディスプレイに表示する。ユーザは、見当マークが通過したときにディスプレイに表示される各信号の波形を参照して、どの光電変換領域からの信号を反転させるべきかを判断する。例えば、ユーザは、下地の信号強度よりも小さい信号を反転させるべきと反転する。また例えば、ユーザは、下地の信号強度に対する大小関係が１つだけ反対である信号を反転させるべきと判断してもよい。すなわち、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多い場合は、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させ、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号が多い場合は、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号を反転させるべきと判断してもよい。ユーザは、その判断に基づいて、反転させるべき信号と、信号を反転させる際の基準値とを含む入力情報を入力する。基準値には、例えばディスプレイに表示された反転させるべき信号の信号強度の最大値と最小値の中間値や、下地の信号強度や、その他の値を入力する。

取得部４２は、入力情報を取得する。設定部４３は、入力情報に基づき、信号反転部３５に反転指示を送る。以降、信号反転部３５は、設定部４３からの指示にしたがって、各光電変換領域からの信号をそのまま出力あるいは反転させてから出力する。

以上説明した本実施形態に係る見当制御ユニット２０およびそれを備える多色刷印刷システム１００によれば、３つの光電変換領域からの信号は、下地と見当マークの信号強度の大小関係が揃えられるため、それらを合成したときに下地と見当マークの信号の強度差が相殺されなくなる。その結果、見当マークの検出精度が高まる。

以上、実施の形態に係る見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムについて説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

（変形例１）
図４は、変形例に係る見当制御ユニット１２０の機能および構成を示すブロック図である。図４は、図３に対応する。見当制御ユニット１２０は、センサ１３０と、制御部１４０と、を備える。

センサ１３０は、第１センサ部１３１ａと、第２センサ部１３１ｂとを含む。第１センサ部１３１ａおよび第２センサ部１３１ｂはそれぞれ、光源３２と、光学系３３と、受光素子３４と、を含む。制御部１４０は、信号反転部３５と、出力制御部４１と、取得部４２と、設定部４３と、第１見当マーク検出部４４ａと、第２見当マーク検出部４４ｂと、見合せ部４５と、を含む。つまり、本変形例では、信号反転部３５は、センサ１３０ではなく、制御部１４０に含まれる。

本変形例によれば、実施の形態に係る見当制御ユニット２０を備える多色刷印刷システム１００によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。

（変形例２）
実施の形態および上述の変形例では、信号反転部が回路により構成される場合について説明したが、これに限られず、信号反転部は、ソフトウェアにより構成されてもよい。

この場合、信号反転部は、回路により構成される場合と同様に、設定部４３によって指示された光電変換領域からの信号を指示された基準値に対して反転させてから出力してもよい。

また、信号反転部は、設定部４３ひいてはユーザからの指示によらずに、自動で反転させるべき信号を判断し、その信号を出力している光電変換領域からの信号を反転させてもよい。具体的には、信号反転部は、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号（図１の場合、信号４ｃ）を、反転させるべき信号と判断し、その信号を出力している光電変換領域（図１の場合、第３光電変換領域）からの信号を反転させてもよい。また信号反転部は、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号（図１の場合、信号４ａおよび信号４ｂ）を、反転させるべき信号と判断し、その信号を出力している光電変換領域（図１の場合、第１光電変換領域および第２光電変換領域）からの信号を反転させてもよい。また、信号反転部は、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多い場合は、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させるべき信号と判断し、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号が多い場合は、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号を反転させるべき信号と判断してもよい。例えば、図１の場合、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多いため、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号である信号４ｃを反転させるべき信号判断してもよい。いずれにせよ、信号反転部は、下地と見当マークの信号強度の大小関係が揃うように、反転させるべき信号を判断し、その信号を出力している光電変換領域からの信号を反転するよう構成されればよい。

（変形例３）
実施の形態および上述の変形例では特に言及しなかったが、センサまたは制御部は、各光電変換領域からの信号の強度比率を調整するための調整部を含んでもよい。調整部は、例えば、設定部４３により指示された信号を増幅するよう構成されてもよい。これにより、Ｓ／Ｎ比が高い信号だけを増幅させることが可能となり、見当マークの検出精度が高まる。

また、センサ部または制御部は、見当マーク検出部４４に出力される信号を選択できるよう構成されてもよい。具体的には、センサ部または制御部は、各光電変換領域と見当マーク検出部４４との各経路上に、各光電変換領域と見当マーク検出部とが電気的に接続された状態と切断された状態とを切り替えるスイッチを含んでもよい。これにより、Ｓ／Ｎ比が高い信号だけを見当マーク検出部４４に出力する、すなわち見当マークの検出に使用することが可能となり、見当マークの検出精度が高まる。

（変形例４）
実施の形態では、多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの２つの印刷ユニットを備える場合について説明したがこれに限られない。多色刷印刷システム１００は、ｎ（≧３）個の印刷ユニットを備えていてもよい。この場合、見当制御ユニット２０は、ｎ−１個のセンサおよび機側制御部を備えてもよい。

（変形例５）
実施の形態では、受光素子３４が３つの光電変換領域を有するＲＧＢフォトダイオードである場合について説明したが、これに限られない。

受光素子３４は、２つまたは４つ以上の光電変換領域を有するＲＧＢフォトダイオードであってもよい。また、受光素子３４はＲＧＢフォトダイオード以外でもよい。これらの場合、設計の自由度が高まる。

（変形例６）
実施の形態では、第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂは、下地２からの反射光を受光する場合について説明したが、これに限られず、例えば第１センサ部３１ａおよび第２センサ部３１ｂは、下地２からの透過光を受光するよう構成されてもよい。

上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

２０見当制御ユニット、３０センサ、３１ａ第１センサ部、３１ｂ第２センサ部、３５信号反転部、４０制御部、４１出力制御部、４２取得部、４３設定部、４４見当マーク検出部、４５見合せ部、１００多色刷印刷システム。

Claims

分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、
前記複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出する見当マーク検出部と、
前記受光素子と前記見当マーク検出部との間に設けられ、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるための信号反転部と、を備え、
前記信号反転部は、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号について、下地に対する見当マークの信号強度の大小関係が揃うように、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させ、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号を反転させることを特徴とする見当制御ユニット。
分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、
前記複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出する見当マーク検出部と、
前記受光素子と前記見当マーク検出部との間に設けられ、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるための信号反転部と、を備え、
前記信号反転部は、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号うち、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させることを特徴とする見当制御ユニット。
分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、
前記複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出する見当マーク検出部と、
前記受光素子と前記見当マーク検出部との間に設けられ、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるための信号反転部と、を備え、
前記基準値は、信号強度の最大値と最小値との中間値であることを特徴とする見当制御ユニット。
前記信号反転部は、前記複数の光電変換領域からの信号のうち、外部から指示された信号を反転させるよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の見当制御ユニット。
請求項１から４のいずれかに記載の見当制御ユニットを備えることを特徴とする多色刷印刷システム。
見当マークが通過する範囲に光を照射し、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により下地からの光を受光するステップと、
前記複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるステップと、
前記複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出するステップと、を含み、
前記反転させるステップでは、（i）前記複数の光電変換領域それぞれからの信号について、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させ、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号を反転させる、または、（ii）前記複数の光電変換領域それぞれからの信号うち、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させることを特徴とする見当マークの検出方法。
見当マークが通過する範囲に光を照射し、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により下地からの光を受光するステップと、
前記複数の光電変換領域それぞれからの信号を、それぞれの基準値に対して反転させるステップと、
前記複数の光電変換領域からの信号に基づいて下地に付された見当マークを検出するステップと、を含み、
前記基準値は、信号強度の最大値と最小値との中間値であることを特徴とする見当マークの検出方法。
多色刷印刷システムに用いられるセンサであって、
分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、
前記複数の光電変換領域の信号を外部に出力するための外部端子と、
前記受光素子と前記外部端子との間に設けられ、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号をそれぞれの基準値に対して反転させるための反転部と、を備え、
前記反転部は、（i）前記複数の光電変換領域それぞれからの信号について、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させ、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号が多い場合、下地よりも見当マークの信号強度が大きい信号を反転させる、または、（ii）前記複数の光電変換領域それぞれからの信号うち、下地よりも見当マークの信号強度が小さい信号を反転させることを特徴とするセンサ。
多色刷印刷システムに用いられるセンサであって、
分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子と、
前記複数の光電変換領域の信号を外部に出力するための外部端子と、
前記受光素子と前記外部端子との間に設けられ、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号をそれぞれの基準値に対して反転させるための反転部と、を備え、
前記基準値は、信号強度の最大値と最小値との中間値であることを特徴とするセンサ。