ES2844979T3 - Sistema de detección de materiales - Google Patents
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Abstract
Un sistema que comprende: un sistema de detección (10) para detectar la presencia de un material metálico de entrada (12) durante el uso en una entrada a una máquina (13) y para detectar las propiedades del material metálico de entrada, comprendiendo el sistema de detección: un sensor de presencia de material (22); un sensor inductivo (24) colocado en un lado de un trayecto de entrada para detectar la propiedad de un material metálico de entrada; otro material metálico (25), diferente al material metálico de entrada y colocado en un lado opuesto al lado del trayecto de entrada y opuesto al sensor inductivo (24) en una separación adecuada para impactar una señal de sensor inductivo basada en un propiedad del material metálico de entrada; en el que un factor de corrección del sensor inductivo del sensor inductivo (24) para el otro material metálico (25) es de 0,5 o menos; y un sensor de color de material (23); y un controlador (15) de la máquina (13) para monitorear una señal del sensor de material presente (22), para monitorear la señal del sensor inductivo (24) y para monitorear una señal del sensor de color del material (23) para ajustar al menos un parámetro de la máquina (13) basándose en un tipo de material metálico de entrada determinado a partir de las propiedades del material metálico de entrada en el que el material metálico de entrada durante el uso se coloca entre el sensor inductivo (24) y el otro material metálico (25).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de detección de materiales
Remisión y referencia con otras solicitudes relacionadas
La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de los EE.UU. con el número de 62/278,701 presentada el 14 de enero, 2016 y titulada SISTEMA DE DETENCIÓN DE MATERIALES, con el número de referencia del expediente del agente representate GED-025143 US PRO.
Campo de la descripción
La presente descripción hace referencia a un sistema de detección de material y más específicamente a un procedimiento de control que utiliza el sistema de detección de material para determinar un tipo de material en una entrada de máquina y prevenir daños en la máquina y/o permitir que se hagan cambios en la máquina o equipos posteriores con base en la determinación.
Antecedentes de la invención
Las unidades de vidrio aislante (IGU por sus siglas en inglés de "insulating glass units") se utilizan en ventanas usan para reducir perdida de calor de los interiores de los edificios durante el dima frío. Las IGU suelen estar hechas por un conjunto espaciador colocado entre láminas de vidrio. El conjunto espaciador usualmente comprende una estructura de marco que se extiende periféricamente alrededor de la unidad, un material sellante adherido tanto a las láminas de vidrio coma a la estructura de marco, y un desecante para absorber humedad atmosférica dentro de la unidad. Los márgenes o las láminas de vidrio están al mismo nivel o se extienden ligeramente hacia afuera desde el conjunto espaciador. El sellante se extiende continuamente alrededor de la periferia de la estructura de marco y sus lados opuestos de forma que el espacio dentro de las IGU sea hermético.
La patente de invención de los EE.UU. con el N° 5,361,476 a nombre de Leopald describe un procedimiento y aparato para fabricar IGU en donde una tira plana delgada de material laminar se moldea continuamente en un marco espaciador que tiene forma de canal que tiene estructuras de esquina y estructuras de extremo, el espaciador moldeado de esa forma se recorta, se le aplica sellante y desecante y se dobla el ensamblaje para formar un conjunto espaciador.
La patente de invención de los EE.UU. con el N° 7,610,681 a nombre de Calcei y otros, se refiere a un equipo de fabricación de marcos o bastidores espaciadores en donde una estación de suministro de material incluye una serie de bobinas con material en láminas giratorias, un mecanismo de indexación para colocar una de las bobinas y un mecanismo de desenrollado. Varias otras estaciones de procesamiento actúan sobre la tira alargada de material laminado desenrollado de la estación de suministro de material.
La patente de invención de los EE.UU. con el N° 7,448, 246 a nombre de Briese y otros, se refiere a otro sistema de fabricación de marcos espaciadores. Tal y como se analiza en la patente '246, los marcos espaciadores representados se forman inicialmente como un canal recto continuo construido de una cinta delgada de material de acero inoxidable, por ejemplo, acero inoxidable 304 que tiene un grosor de 0,006 a 0,010 pulgadas. Tal y como se señaló, se pueden usar otros materiales tal como acero galvanizado, estañado, o aluminio para construir et marco espaciador. La patente '246 a nombre de Briese y otros, también se incorpora en la presente por referencia. El grosor normal de estos otros materiales varía de 0,006 a 0,025 pulgadas de espesor.
La publicación de la patente de los EE.UU. con el N° 2014/0260491 titulada "Marco espaciador automatizado y su fabricación" que se publicó el 18 de septiembre de 2014 y a nombre de la titular de la presente solicitud de patente, muestra, entre otros, conjuntos de tope que requieren cambio con base en el tipo de material que se utiliza para crear un marco espaciador a partir de una estación de suministro.
La patente de invención de los EE.UU. con el número 9,082,447 B1 establece sistemas y procedimiento para determinar si un sustrato de medio de almacenamiento es de tipo metálico, donde los sistemas comprenden un sensor inductivo, un sensor que indica la presencia de un sustrato de medio de almacenamiento y otros sensores para proporcionar información adicional y distinguir al menos dos tipos de sustratos de medios.
La patente de invención de los EE.UU. con el número 7,674,994 B1 describe un sistema para clasificar metales de un lote de chatarra de material mixto, en el que el sistema comprende una serie de sensores de proximidad inductivos para identificar la ubicación de piezas metálicas. El sistema también puede comprender un sistema óptico para detectar y clasificar el acero inoxidable de otros tipos de metales.
El documento de patente de invención con el número WO 2010/037454 A1 describe la generación de una señal de detección a partir de un material de procesamiento, por ejemplo un metal, por medio de una fuente de luz, y detectando la luz reflejada por medio de un dispositivo sensor óptico, en donde la luz detectada se divide en al
menos dos intervalos espectrales, en donde se determina la intensidad de cada intervalo espectral, con el fin de generar al menos dos señales de color.
Resumen
Un aspecto de la presente descripción comprende un sistema que incluye un sistema de detección de material para detectar una presencia de un material metálico de entrada durante el uso en una entrada de una máquina y para detectar propiedades del material metálico de entrada según la reivindicación 1.
Otro aspecto de la presente divulgación comprende un procedimiento para detectar un tipo de material metálico de entrada que se va a procesar mediante una máquina según la reivindicación 11.
Otro aspecto de la presente divulgación comprende el sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador comprendido en el mismo incluye un circuito de retroalimentación a la máquina, que realiza una verificación de seguridad que hace coincidir un tipo de material seleccionado con un tipo de material determinado en base a las señales recibidas de los sensores y basado en un material anterior y diferente procesado por la máquina durante el uso y que ajusta al menos un parámetro de la máquina en función de un tipo de material posterior determinado en función de las propiedades del material posterior para evitar daños en la máquina.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
Las características y ventajas anteriores y otras de la presente descripción resultarán evidentes para un experto en la materia a la que se refiere la presente descripción después de considerar la siguiente descripción de la descripción con referencia a los dibujos anexos, en los que los números de referencia similares, a menos que se describan de otra forma se refieren a partes similares a través de los dibujos y en los que:
La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de detección de material construido de conformidad con un ejemplo de una realización de la presente descripción.
La figura 2 es un diagrama de bloques de un ejemplo de un conjunto de detección de material que se utiliza en el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 3 es una ilustración de una vista parcialmente despiezada de un ejemplo de un conjunto de detección de material ilustrativo utilizado en el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 4 es una ilustración de un conjunto de detección de material de un ejemplo parcialmente ensamblado utilizado en el sistema mostrado en la figura 1 en el que se omite parcialmente un material. La figura 5 es una ilustración de un ejemplo de un conjunto ensamblado de detección de material utilizado en el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un ejemplo de un controlador utilizado en el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 7 es un diagrama de flujo de proceso de un ejemplo de un procedimiento para facilitar el funcionamiento de una máquina basándose en determinar la presencia de un material que se puede implementar con el controlador mostrado en la figura 6.
La figura 8 ilustra un primer ejemplo de una primera pantalla de interfaz de usuario que se puede configurar y utilizar con el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 9 ilustra una segunda pantalla de interfaz ilustrativa de usuario que se puede configurar y utilizar con el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 10 ilustra un tercer ejemplo de una pantalla de interfaz de usuario que puede configurarse y utilizarse con el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 11 ilustra un cuarta ejemplo de una pantalla de interfaz de usuario que puede configurarse y utilizarse con el sistema mostrado en la figura 1.
La figura 12 ilustra equipo en una línea de montaje para hacer un marco espaciador.
Los expertos en la materia apreciarán que los elementos de las figuras están ilustrados por motivos de simplicidad y claridad y no necesariamente han sido dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos en las figuras se pueden exagerar con relación en otros elementos para ayudar a mejorar el entendimiento de los ejemplos de las realizaciones de la presente descripción.
Los componentes del aparato, sistema, y procedimiento se han representado, en su caso, mediante símbolos convencionales en los dibujos, que muestran únicamente aquellos detalles pertinentes para comprender los ejemplos de las realizaciones de la presente descripción, para no oscurecer la descripción con detalles que serán fácilmente evidentes para aquellos expertos en la materia que se benefician de la descripción en este documento.
Descripción detallada de la invención
Con referencia ahora a las figuras en general, en las que las características numeradas similares mostradas en ellas se refieren a elementos similares que tienen características similares y propiedades operativas de principio a fin a menos que se indique lo contrario. La presente divulgación se refiere a un sistema de detección de un material que puede ser empleado por un controlador para determinar un tipo material en una entrada de máquina para prevenir daños en la máquina, o permitir que se produzcan cambios posteriores en la máquina o equipo con base en la determinación.
Según se ilustra en la figura 1, hay un sistema de detección de material 10 construido de conformidad con un ejemplo de una realización de la presente descripción. En el ejemplo de la realización lustrada, el sistema de detección de material 10 comprende un conjunto de detección de material 14 y un controlador 15. El conjunto de detección de material 14 está ubicado en o cerca de una entrada 17 en una máquina 13 e incluye una pluralidad de sensores 22, 23, 24 para detectar la presencia de un material 12 en la entrada 17 de la máquina 13 y para detectar las propiedades del material 12.
El controlador 15 de la máquina 13 (por ejemplo, un controlador de lógica programable (PLC, por sus siglas en inglés de "programmable logic controller") o dispositivo similar) ajusta al menos un parámetro de la máquina con base en un tipo del material 12 determinado con base al menos en una poparte de las propiedades detectadas del material para prevenir daños en la máquina 13, y/o permitir que se produzcan cambios posteriores en la máquina o equipo con base en la determinación,
Dicho de otra manera, si el tipo de material 12 que se va a procesar con la máquina 13 es diferente en el tipo o grado (tipo de material y grosor o dureza, respectivamente) de lo que la máquina está actualmente configurada para ejecutar y/o procesar, el controlador 15 ajusta la máquina para procesar el material detectado sin dañar la máquina y/o aumentar el tiempo de procesamiento.
En un ejemplo de una realización, el cambio en la máquina 13 hecho por el controlador 15 ocurre a través de un circuito de retroalimentación 15a y 15b. El circuito de retroalimentación 15a, 15b proporciona información del conjunto de detección 14 y lo proporciona la máquina 13. En la figura 12, se encuentra que la máquina 13 es cualquier parte de una línea de montaje 400 de equipo adicional 402 a 420. Sin embargo, en el ejemplo de una realización ilustrada, la máquina 14 es una estación de doblado / punzonado. La línea de ensamble 400, la máquina 13, y su equipo "402 a 420 se utilizan para elaborar el marco espaciador para una IGU a partir del material de la bobina S.
El proceso de fabricación del marco espaciador para una IGU, los detalles del marco espaciador, y el funcionamiento del equipo se indica además en la patente de los EE.UU. con el número 9,212,515, que se incorpora por referencia. En un ejemplo de realización, la línea de montaje 400 se alimenta de metal en lámina a lo largo desde el materia de la bobina S dentro de un extremo de la línea de montaje y componentes de una ventana alargados sustancialmente completados, por ejemplo, el marco espaciador emerge del otro extremo de la línea 400.
La línea 400 comprende una estación de suministro de material 402, la máquina 13, un mecanismo de transferencia 405, una primera estación de moldeado 410, una segunda y tercera estación de moldeado 414, 416, una cinta transportadora 413, y un aparato de eliminación de recortes 411, respectivamente, en donde los marcos espaciadores parcialmente formados están separados del extremo delantero del material y las ubicaciones de las esquinas de los marcos se deforman de manera antes de ser doblados en sus configuraciones finales, una estación de aplicación de desecante 419 en donde se aplica desecante a una zona interior del marco espaciador, y una estación de extrusión 420 en donde se aplica sellante al marco espaciador que aún no se ha doblado
Una unidad de controlador / programador de movimiento 15, 422 interactúa con las estaciones y los sensores de alimentación de circuito y los sensores 22, 23, 24 para gestionar al menos un tamaño de material de espaciador, un tamaño de conjunto de espaciador, velocidades de alimentación de material en la linea, y otros parámetros que intervienen en la producción de un marco espaciador para puertas o ventanas.
La unidad de un controlador preferido 15, 422 se encuentra comercialmente disponible por parte de Delta Tau, 21314 Lassen St, Chatsworth, California 91311 con número de pieza UMAC, aunque un experto en la materia apreciaría que podrían utilizar otros tipos o marcas de controladores, CPU, y/o PLC.
En un ejemplo mostrado en las figuras 2 a 5, el conjunto de detección de material 14 comprende tres sensores diferentes: un sensor de presencia de material (MP, por sus siglas en inglés de "material present") 22, un sensor de color de material (MC, por siglas en inglés de "material color") 23, y un sensor de tipo de material (MT, por sus siglas en inglés de "material type") 24. Si bien el conjunto de detección de material 14 mostrado en las figuras 2 a 5 está
configurado con los sensores dispuestos de manera que el material 12 encuentre primero el sensor MP 22, entonces el sensor MC 23, y entonces el sensor MT 24, será evidente que el sensor MC 23 y el sensor MP 24 se pueden disponer en cualquier orden, siempre y cuando el material 12 encuentre primero el sensor MP 22.
Cada uno de los sensores 22 a 24 del sistema de detección de material 14 pueden detectar una propiedad diferente del material 12. En un ejemplo, el material 12 puede ser un material de calibre delgado (o tira de metal "S") utilizado en la fabricación de conjuntos espaciadores para IGU, tal como acero laminado delgada estándar (acero con revestimiento con de estaño suave), acero laminado delgada negro (acero con revestimiento de estaño suave pintado de negro), acero ultra inoxidable, acero galvanizado, aluminio, cobre, latón, o acero ultra inoxidable negro (acero inoxidable pintado de negro).
Si no se configura correctamente para el material 12, la máquina herramienta u otras partes de la máquina 13 y/o equipo 402 a 420 que son sensibles al tipo de material 12, se pueden romper si se configuran de forma inapropiada, dejando a la máquina 13 y equipo 402 a 420 operando con una eficiencia reducida o incapaz de fabricar conjuntos espaciadores correctamente, alterando el proceso de fabricación de puertas o ventanas.
El sensor MP 22 detecta una presencia del material 12 en la entrada 17 a la máquina 13 (que detecta si el material 12 está o no cargado en la máquina 13). En una ilustración de una realización, el sensor MP 22 incluye un sensor de proximidad inductivo (por ejemplo, una realización comercial incluye un sensor de Efector IFM parte número IGC224, fabricado por IFM Efector, Inc., Malvern, PA), que es capaz de detectar la presencia de todos los metales dentro de un intervalo de detección.
El intervalo de detección del sensor de proximidad inductivo se puede expresar de la siguiente manera:
Intervalo de Detección = (Intervalo de Detección Nominal)*(Factor de Corrección) Ecuación 1 Tal y como se muestra en la ecuación 1, el intervalo de detección es variable con base en factores de corrección para diferentes metales enumerados en la tabla 1.
Tabla 1 - Factores de corrección para diferentes materiales.
El sensor MC 23 detecta un grado de absorbencia o reflectividad del material 12. En un ejemplo de una realización, el sensor MC 23 incluye un sensor fotoeléctrico reflectivo difuso ajustable (por ejemplo, una realización comercial incluye un Efector de iFm parte número OGT204, fabricado por IFM Efector, Inc., Malvern, PA) que transmite un haz de luz sobre el material 12 y mide una cantidad o una intensidad de luz que se refleja de regreso al sensor.
Por consiguiente, el sensor MC 23 es capaz de detectar una diferencia en contraste de entre diferentes tipos de material. Por ejemplo, el sensor MC 23 puede detectar materiales que son negros y materiales que no son negros con un alto grado de precisión. Dicho de otra manera, una superficie negra tendrá una reflectividad más cerca del 0% y una superficie reflectiva sin pintar tendrá reflectividad más cerca de 100% de luz visible. El punto en el cual el sensor MC 23 cambia entre el estado de 0% a 100% se puede ajustar en función de la configuración de la sensibilidad del sensor MC. Como la diferencia entre el negro y el no negro en la luz reflejada es grande, el sensor MC 23 identifica el negro y el no negro con un alto grado de precisión. La información detectada por el sensor MC 23 se puede utilizar para distinguir entre acero laminado delgada estándar y acero laminado delgada negro o acero ultra inoxidable y acero ultra inoxidable negro, ya que cada uno tiene un contraste de superficie diferente.
El sensor MT 24 detecta un tipo de material 12. Por ejemplo, el sensor MT 24 incluye un sensor únicamente inductivo ferroso (por ejemplo, un Efector IFM #IGC249, de IFM Efector, Inc., Malvern, PA), que puede determinar una diferencia entre acero dulce (por ejemplo, acero laminado delgada) y acero inoxidable. Como un sensor únicamente ferroso, el sensor MT 24 es inmune a la detección metales con factores de corrección de aproximadamente 0,5 metros (mostrado en la tabla 1).
Sin embargo, el sensor MT 24 generalmente no es capaz de diferenciar entre acero ferroso y acero inoxidable con un alto grade de precisión. Al colocar un material diferente (DM, por sus siglas en inglés de "different material") 25 con un factor de corrección menor que o igual a 0,5 opuesto al sensor MT 21, el sensor MT 24 se vuelve capaz de diferenciar entre acero dulce y acero inoxidable con un alto grado de precisión. Como un ejemplo, el sensor MT 24 y el DM 25 se pueden disponer de manera que el material 12 se coloque entre sensor MT 24 y el DM 25.
El DM 25 puede ser cualquier material con un factor de corrección menor que o igual a 0,5, como latón, aluminio, y cobre. El material se puede configurar, por ejemplo, en la forma de un bloque o un cilindro o cualquier otra forma que permite que el DM 25 se coloque en una posición opuesta al sensor MT 24. Como un ejemplo, el DM 25 es un bloque de aluminio o un cilindro de aluminio. En este ejemplo, el sensor MT 24 distingue entre acero ferroso y acero inoxidable con base en un campo magnético absorbido o no absorbido por el material 12.
El acero ferroso absorbe un campo magnético, mientras el acero inoxidable no absorbe el campo magnético. El DM de aluminio localizado detrás del material 12 es capaz de desviar o no desviar el campo magnético, que permite al sensor MT 24 determinar la diferencia entre acero ferroso y acero inoxidable en la tira S.
Los sensores 22 a 24 proporcionan señales al controlador 15 incluida la propiedad detectada respectiva. Por ejemplo, el sensor MT 22 envía una señal al controlador 15 que indica si el material 12 está presente en la entrada 17 a la máquina 13. El sensor MC 23 proporciona una señal al controlador 15 que indica el grado de absorbencia o reflectividad del material 12. El sensor Mt 24 entrega una señal al controlador que indica un grado de hierro o magnetismo del material 12.
El controlador 15 determina el tipo de material (por ejemplo, cobre, acero, etc.) y grado del material (por ejemplo, grosor y/o dureza del material) con base en las señales recibidas de los sensores 22 a 24 para asegurar que la máquina 13 esta apropiadamente configurada para el material 12. En un ejemplo de una realización, el controlador 15 determina si el material 12 es acero laminado delgada estándar (acero con revestimiento de estaño suave), acero laminado delgado de color negro (acero con revestimiento de estaño suave pintado de negro), acero ultra inoxidable, acero ultra inoxidable negro (acero inoxidable pintado de negro), cobre, aluminio o latón según las propiedades detectadas por el sensores 22-24. El controlador 15 puede incluir parámetros seguros relacionados con el tipo del material que puede utilizarse para asegurar que la máquina 13 y equipo 402 a 420 este configurado apropiadamente por el material 12.
Un ejemplo del controlador 15 se muestra en la figura 6. El controlador 15 contiene lógica de control 67 que incluye una revisión de seguridad 63 antes de permitir que la máquina 13 funcione. La revisión de seguridad 63 puede evitar que la máquina 13 se funcione mientras está configurada con un material incorrecto. Las señales de los sensores 22 a 24 se utilizan como retroalimentación relacionada con el material que se carga en la máquina 13 para que el control de seguridad 63 realice su comparación del material 12 con la configuración de la lógica de control 67.
Un ejemplo de un procedimiento 70 de funcionamiento de la revisión de seguridad 63 del controlador se muestra en la figura 7. En 72, el controlador 15 recibe a través de I/O 62 señales de los sensores 22 a 24 relacionados con el tipo de material 12 en la entrada 17 a la máquina 13. De los sensores 22 a 24, el controlador 15 recibe información relacionada con el material 12 que está presente en la entrada 17 a la máquina 13, información relacionada con el grado de absorbencia, o reflectividad del material 12, e información relacionada con el tipo del material 12.
Usando esta información, en 73, el controlador 15 determina un tipo detectado de material 12. Por ejemplo, el tipo detectado de material 12 puede ser acero laminado delgada estándar (acero templado con estaño dulce), acero laminado delgado negro (acero templado con estaño dulce pintado en negro), acero ultra inoxidable, cobre, latón, aluminio o acero ultra inoxidable en negro (acero inoxidable pintado en negro) determinado con base en información a partir del sensor MC 23 y el sensor MT 24. A través el I/O 62, en 74, el controlador 15 recibe una señal de configuración de la UI 16. Esta señal de configuración se recibe antes, aproximadamente al mismo tiempo, o después de que se reciben las señales de los sensores 22 a 24. En 75, el tipo de material configurado lo determina el controlador 15.
En 76, el comparador 64 de la revisión de seguridad 63 coincide con el tipo de material detectado para el tipo de material configurado. Si existe una coincidencia entre el tipo de material detectado y el tipo de material configurado, en 77, la lógica de control 67 permite que la máquina 17 proceda con la configuración para el material. El controlador 15 comunica al menos una parte de la lógica de control 67 configurada tal cual está la máquina 13 a través del I/O 62 para controlar operaciones de la máquina 13 y sus componentes. Sin embargo, si no hay una coincidencia entre el tipo de material detectado y el tipo de material configurado, en 78, la lógica de control 67 permite al controlador 15 retener el proceso con el fin de que cambie la configuración. El controlador 15 se comunica con la UI 16 a través del I/O 62 para realizar la reconfiguración por el tipo de material detectado. Después de que se cambia la configuración, el controlador 15 comunica al menos una parte de la lógica de control reconfigurada 67 a la máquina 13.
En las figuras 8 a 11 se muestran diferentes ejemplos de UI 16. Los ejemplos en las figuras 8 a 11 corresponden al funcionamiento de una prensa alimentadora. Como s muestra en la figura 8 hay una pantalla de interfaz de funcionamiento básica 500 que permite selección del tipo de material 12 que se carga dentro de la máquina 13. Se incluye un interruptor 502 selector para seleccionar el material. En este ejemplo, un operario mueve el interruptor selector 502 a la izquierda o derecha a la posición que corresponde al material 12 que debe introducirse en la máquina 13.
La figura 9 muestra un ejemplo de una interfaz de usuario diferente 600 visto por alguien que inicia la sesión como un administrador. Un administrador tiene diferentes permisos a un operario normal, de manera que el administrador
reconfigura la interfaz de usuario (UI). Por ejemplo, la interfaz de usuario diferente 600 mostrará un botón de configuración 604 en conexión con el interruptor selector 502 de manera que cuando se presione el botón de configuración, otra pantalla de interfaz de operario 700 mostrada en la figura 10 aparece para permitir al administrador seleccionar un numero de materiales (por ejemplo, 2) para aparecer en la pantalla de interfaz de operario 500 de la figura 8.
Los materiales seleccionados deben coincidir finalmente con la configuración de la máquina 13. Por ejemplo, los topes de matriz que se instalan en placas de cambio rápido indican materiales que se pueden utilizar en la máquina 13 sin dañar la máquina. La interfaz del operario 700 de la figura 10 también incluye un una casilla de verificación 702 que dice al controlador 15 que ignore las entradas de los sensores 22 a 24. Por ejemplo, el administrador puede revisar esta casilla en caso de que uno o más de los sensores de materiales se estropeen y la máquina 13 aun desee hacer funcionar la máquina. La Figura 11 muestra un ejemplo de una interfaz de operario 800 que se actualiza automáticamente con los dos materiales seleccionados por el administrador.
Si cualquiera de las dos selecciones de material no coincide con el material 12 que se carga en la máquina 13, aparece un mensaje 802 aparece en la esquina superior derecha de la pantalla de interfaz de operario 800 (véase la figura 11) que alerta al usuario de la interfaz de operario y/o a la persona que cargó el material en la máquina. Cuando el mensaje 802 aparece en la pantalla de interfaz de operario 800, también se impedirá que la máquina 13 se funcione en modo automático a menos que se marque el casilla de verificación de "ignorar sensores de material" 702 o se actualice el selector de tipo material para reflejar lo que realmente hay en la máquina 13.
Incluso en otro ejemplo, se predeterminara un tipo de material a través de un programa que se descarga en el controlador 15, en lugar de seleccionarse manualmente como se indica en las figuras 8 a 11. En un ejemplo de una realización, el programa se descarga a través de un puerto de comunicación (por ejemplo, un puerto USB, un transceptor de señal, un receptor de señal, o similares).
En la especificación anterior, se han descrito realizaciones específicas. Sin embargo, un experto en la materia apreciará que se pueden hacer varias modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de las reivindicaciones a adjuntas. Por consiguiente, la memoria descriptiva y los dibujos se van a considerar en un sentido ilustrativo en lugar de uno restrictivo, y todas esas modificaciones están limitadas únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Los beneficios, ventajas, soluciones a problemas, y cualquier elemento(s) que pueda causar que se produzca cualquier beneficio, ventaja, o solución no deben interpretarse como características o elementos críticos, requeridos o esenciales de alguna o todas las reivindicaciones. La descripción se define únicamente por las reivindicaciones adjuntas incluidas las modificaciones realizadas durante la tramitación de esta solicitud.
Además, en este documento, los términos de relación tal como primero y segundo, superior e inferior, y similares se pueden utilizar únicamente para distinguir una entidad o acción de otra entidad o acción sin requerir o implicar necesariamente cualquier relación real tal u orden entre tales entidades o acciones.
Los términos "comprende", "que comprende", "tiene", "que tiene", "incluye", "que incluye", "contiene", "que contiene" o cualquier otra variación de los mismos, pretenden cubrir una inclusión no exclusiva, de manera que un proceso, procedimiento, articulo, o aparato que comprende, tiene, incluye, o contiene una lista de elementos no incluya únicamente esos elementos, pero puede incluir otros elementos no enumerados expresamente o inherentes para tal proceso, procedimiento, articulo, o aparato.
Un elemento precedido por "comprende ...un", "tiene ...un", "incluye ... un", "contiene ... un" no, sin más restricciones, evita la presencia de elementos idénticos adicionales en el proceso, procedimiento, articulo, o aparato que comprende, tiene, incluye, contiene el elemento. Los términos "un" y "uno/una" se definen coma uno o más a menos que se mencione explícitamente aquí de otra forma.
Los términos "sustancialmente", "esencialmente", "aproximadamente", "alrededor de" o cualquier otra versión de los mismos, se definen como que son cercanos para que lo entienda un experto en la materia, y en una realización no limitante el termino se define para estar dentro de 10%, en otra realización dentro de 5%, en otra realización dentro de 1% y en otra realización dentro de 0.5%.
El término "acoplado" como se utiliza en el presente documento, se define como conectado, aunque no necesariamente de forma directa y no necesariamente de manera mecánica. Un dispositivo o estructura que esta "configurado" de cierta forma está configurado en al menos esa forma, pero también puede estar configurado en formas que no se enumeran.
Se apreciará que algunas realizaciones pueden estar compuestas de uno o más procesadores genéricos o especializados (o "dispositivos de procesamiento" tal como microprocesadores, procesadores de señales digitales, procesadores personalizados y matrices de puerta de campo programable (FPGA, por sus siglas en inglés de "field prngrammable gate arrays") e instrucciones de programa almacenadas (micas (que incluyen tanto software como firmware) que controlan uno o más de los procesadores a implementar, en junto con ciertos circuitos sin procesador,
algunas, la mayoría, o todas las funciones del procedimiento y/o aparato aquí descrito.
Alternativamente, algunas o todas las funciones podrían implementarse mediante una máquina de estado que no tiene instrucciones de programa almacenadas, o en uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC, por sus siglas en ingles de "application specific integrated circuits"), en donde cada función o algunas combinaciones de ciertas funciones se implementan coma lógica personalizada. Por supuesto, se podría utilizar una combinación de los dos enfoques.
Además, se puede implementar una realización como un medio de almacenamiento legible par computadora que tiene código legible por computadora almacenado en el mismo para programar una computadora (por ejemplo, que comprende un procesador) para realizar un procedimiento tal como el que se describe y reivindica en la presente descripción. Ejemplos de tales medios de almacenamiento legibles por computadora incluyen, pero no están limitados a, un disco duro, un CD-ROM, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético, una ROM (memoria de solo lectura), una PROM (memoria de sólo lectura programable), una EPROM (memoria de sólo lectura programable, borrable), una EEPROM (memoria de solo lectura programable, eléctricamente borrable) y una memoria flash. Además, se espera que una persona experta en la materia, sin importar el esfuerzo, posiblemente significativo y muchas elecciones de diseño motivadas por, por ejemplo, un tiempo disponible, tecnología actual, y consideraciones económicas, cuando se guía por los conceptos y principios descritos en este documento, sea fácilmente capaz de generar tales instrucciones de software y programas y circuitos integrados con mínima experimentación.
El resumen de la divulgación de se proporciona para permitir al lector evaluar rápidamente la naturaleza de la descripción técnica. Se afirma con el entendimiento de que no se utilizara para interpretar o limitar el alcance o significado de las reivindicaciones. Además, en la descripción detallada anterior, se puede observar que se agrupan varias características juntas en diversas realizaciones con el fin de simplificar la divulgación. Este procedimiento de descripción no se interpretara como reflejando una intención de que las realizaciones reivindicadas requieran más características a las expresamente mencionadas en cada reivindicación. Además, como reflejan las siguientes reivindicaciones, la materia inventiva se encuentra en menos de todas las características de una sola realización descrita. De esa forma, las siguientes reivindicaciones se incorporan en la presente en el apartado de la descripción detallada, y cada reivindicación se mantiene por sí sola como un objeto reivindicado por separado.
Claims (13)
1. Un sistema que comprende:
un sistema de detección (10) para detectar la presencia de un material metálico de entrada (12) durante el uso en una entrada a una máquina (13) y para detectar las propiedades del material metálico de entrada, comprendiendo el sistema de detección:
un sensor de presencia de material (22);
un sensor inductivo (24) colocado en un lado de un trayecto de entrada para detectar la propiedad de un material metálico de entrada;
otro material metálico (25), diferente al material metálico de entrada y colocado en un lado opuesto al lado del trayecto de entrada y opuesto al sensor inductivo (24) en una separación adecuada para impactar una señal de sensor inductivo basada en un propiedad del material metálico de entrada; en el que un factor de corrección del sensor inductivo del sensor inductivo (24) para el otro material metálico (25) es de 0,5 o menos; y
un sensor de color de material (23); y
un controlador (15) de la máquina (13) para monitorear una señal del sensor de material presente (22), para monitorear la señal del sensor inductivo (24) y para monitorear una señal del sensor de color del material (23) para ajustar al menos un parámetro de la máquina (13) basándose en un tipo de material metálico de entrada determinado a partir de las propiedades del material metálico de entrada en el que el material metálico de entrada durante el uso se coloca entre el sensor inductivo (24) y el otro material metálico (25).
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el sensor de presencia de material comprende un sensor de proximidad inductivo (22) configurado para detectar la presencia de un material metálico en el trayecto de entrada a la máquina (13).
3. El sistema de la reivindicación 1, en el que el material metálico de entrada durante el uso comprende un acero inoxidable o un acero dulce.
4. El sistema de la reivindicación 1, en el que el sensor inductivo (24) está configurado para detectar una parte de un campo magnético no absorbido por el material metálico de entrada.
5. El sistema de la reivindicación 1, en el que el sensor inductivo (24) acopla una señal al controlador (15) y el controlador discrimina entre un acero dulce del material metálico de entrada y un acero inoxidable del material metálico de entrada basándose en la señal.
6. El sistema de la reivindicación 1, en el que el otro material metálico (25) tiene forma de bloque o cilindro y comprende al menos uno de latón, aluminio y cobre.
7. El sistema de la reivindicación 1, en el que el sensor de color del material comprende un sensor fotoeléctrico reflectante difuso (23) configurado para determinar al menos uno de un grado de absorbencia y un grado de reflectividad del material metálico de entrada.
8. El sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador (15) está programado para determinar el tipo y grado del material metálico de entrada en base a las señales recibidas del sensor de material presente, el sensor inductivo (22) y el sensor de color del material (23).
9. El sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador (15) está programado para comparar parámetros seguros relacionados con el tipo de material metálico de entrada con los parámetros de material seleccionados de una entrada a una interfaz gráfica de usuario (500, 600, 700, 800) para permitir un cambio automático para evitar daños en la máquina (500, 600, 700, 800).
10. El sistema de la reivindicación 1 que además comprende:
al menos uno de una interfaz de usuario (500, 600, 700, 800) y un puerto de comunicación que recibe una selección del tipo de material metálico de entrada que se cargará en la máquina; y
dicho controlador (15) que realiza una verificación de seguridad haciendo coincidir el tipo de material seleccionado con un tipo de material determinado en base a señales recibidas de una pluralidad de sensores que comprenden el sensor de material presente (22), el sensor inductivo opuesto al otro material y el color del material sensor (23).
11. Un procedimiento para detectar un tipo de material metálico de entrada (12) para ser procesado por una máquina (13), el procedimiento comprende las etapas de:
proporcionar un sensor de presencia de material (22);
proporcionar un sensor inductivo (24) y colocar el sensor inductivo en un lado de una trayectoria de entrada de material para detectar una propiedad del material metálico de entrada;
proporcionar un material metálico diferente (25) en un lado opuesto al lado de la trayectoria de entrada y opuesto al sensor inductivo (24) en una separación adecuada para impactar una señal del sensor inductivo basada en una propiedad del material metálico de entrada;
en el que un factor de corrección del sensor de inducción del sensor inductivo (24) para el otro metal (25) es 0,5 o menos;
proporcionar un sensor de color de material (23);
proporcionar un controlador (15) en la máquina (13) que tiene un circuito de retroalimentación para ajustar al menos un parámetro de la máquina en función del tipo de material metálico de entrada detectado de uno o más de los sensores de material presente (22), el sensor inductivo (24) y sensor de color del material (23); y
proporcionar un material metálico de entrada a identificar entre el sensor inductivo y el material metálico diferente (25).
12. El procedimiento de la reivindicación 11, que comprende además al menos uno de las siguientes etapas:
proporcionar un sensor de proximidad inductivo configurado para detectar la presencia de un material metálico en la entrada de la máquina;
proporcionar un sensor fotoeléctrico reflectante difuso que determina un contraste del material; determinar el tipo y grado del material basándose en las señales recibidas desde el sensor inductivo y el sensor de color del material;
proporcionar al menos uno de latón, aluminio y cobre para comprender los diferentes materiales; detectar una parte de un campo magnético no absorbido por el material diferente para determinar el tipo de material; y comparar parámetros seguros relacionados con el tipo de material detectado por los sensores con un material seleccionado en función de la selección de un tipo de material para permitir un cambio para evitar daños en la máquina.
13. Un sistema de la reivindicación 1 en el que:
el controlador de la máquina incluye un circuito de retroalimentación a la máquina, que realiza una verificación de seguridad que hace coincidir un tipo de material seleccionado con un tipo de material determinado en función de las señales recibidas de los sensores y en base a un material anterior y diferente procesado por la máquina durante su uso, el controlador ajusta al menos un parámetro de la máquina en función de un tipo de material posterior determinado en función de las propiedades del material posterior para evitar daños en la máquina.
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