DE102011114779A1 - Registermarkensensor zur Beleuchtung von Registermarken auf einem Material und Erfassung des reflektierten Lichts - Google Patents

Registermarkensensor zur Beleuchtung von Registermarken auf einem Material und Erfassung des reflektierten Lichts Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Registermarkensensor (100) zur Beleuchtung von Registermarken (2) auf einem Material (1) und Erfassung des reflektierten Lichts, aufweisend einen Messkopf (110) sowie eine damit verbundene Auswerteeinheit (130), wobei der Messkopf (110) mit wenigstens drei optische Einheiten (111, 112, 113) ausgerüstet ist, von denen wenigstens zwei in einem Winkel größer als 0° zueinander ausgerichtet sind und von denen wenigstens eine eine Sendeeinheit (111, 112, 113) und wenigstens eine eine Empfangseinheit (111, 112, 113) ist.

Description

  • Es liegt zur Veröffentlichung keine Beschreibung vor.

Claims (18)

  1. Registermarkensensor (100) zur Beleuchtung von Registermarken (2) auf einem Material (1) und Erfassung des reflektierten Lichts, aufweisend einen Messkopf (110) sowie eine damit verbundene Auswerteeinheit (130), wobei der Messkopf (110) mit wenigstens drei optische Einheiten (111, 112, 113) ausgerüstet ist, von denen wenigstens zwei in einem Winkel größer als 0° zueinander ausgerichtet sind und von denen wenigstens eine eine Sendeeinheit (111, 112, 113) und wenigstens eine eine Empfangseinheit (111, 112, 113) ist.
  2. Registermarkensensor (100) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens drei optische Einheiten (111, 112, 113) im Messkopf (110) über Lichtleiter (121, 122, 123) mit Auswertemitteln (131, 132, 133) und/oder Lichtquellen in der Auswerteeinheit (130) verbunden sind.
  3. Registermarkensensor (100) nach Anspruch 2, wobei wenigstens eine optische Einheit als kombinierte Sende- und Empfangseinheit (111, 112, 113) ausgebildet ist und das von dieser optischen Einheit auszustrahlende und das von dieser optischen Einheit empfangene Licht über denselben Lichtleiter (121, 122, 123) geführt werden.
  4. Registermarkensensor (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Sendeeinheit (111) in 0° sendet, eine Empfangseinheit (111) aus 0° und eine Empfangseinheit (112, 113) aus 45° empfängt.
  5. Registermarkensensor (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Sendeeinheit (111) in 0° und eine andere Sendeeinheit (113) in –45° sendet und eine Empfangseinheit (112) aus 45° empfängt.
  6. Registermarkensensor (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Winkelstellung von wenigstens einer der wenigstens drei optischen Einheiten (111, 112, 113) veränderbar ist.
  7. Verfahren zur Bestimmung einer Position und/oder einer Farbe einer Registermarke (2) auf einem Material (1) in einer Bearbeitungsmaschine, bei dem die Position und/oder Farbe der Registermarke (2) unter Verwendung eines Registermarkensensors (100) nach einem der Vorstehenden Ansprüche bestimmt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei zunächst die Position der Registermarke (2) auf dem Material (1) bestimmt wird und anschließend eine Farbmessung nur auf der Registermarke (2) durchgeführt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Material (2) abwechselnd oder gleichzeitig aus unterschiedlichen Winkeln beleuchtet wird.
  10. Verfahren nach einem der Anspruch 7 bis 9, wobei abwechselnd oder gleichzeitig aus unterschiedlichen Winkeln empfangenes Licht ausgewertet wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei automatisch eine Winkelvariation von Sende- und/oder Empfangswinkeln durchgeführt, eine Signalqualität in Abhängigkeit von der momentanen Winkelkombination bestimmt und eine Winkelkombination mit einer ausreichenden Signalqualität für den Betrieb der Bearbeitungsmaschine ausgewählt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei ein Registermarkensensor (100) mit wenigstens zwei Empfangseinheiten (111, 112, 113) verwendet wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei aus dem Licht jeder Empfangseinheit (111, 112, 113) zwei Farbsignale (201, 202) und ein Intensitätssignal (203), oder drei Farbsignale erzeugt werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, wobei zwei Intensitätssignale und vier Farbsignale zu einem Summensignal kombiniert werden und das Summensignal zur Positionsbestimmung herangezogen wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, wobei das Intensitätssignal einer ersten Empfangseinheit und die Farbsignale einer zweiten Empfangseinheit zu einem Summensignal kombiniert werden und das Summensignal zur Positionsbestimmung herangezogen wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, wobei das Intensitätssignal einer ersten Empfangseinheit und das Intensitätssignal einer zweiten Empfangseinheit zu einem Summensignal kombiniert werden und das Summensignal zur Positionsbestimmung herangezogen wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, wobei die zur Bestimmung der Position und/oder der Farbe der Registermarke (2) heranzuziehenden Farbsignale (201, 202) und Intensitätssignale (203) automatisch bestimmt werden.
  18. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 17 durchzuführen.
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