JP2012502203A - フラップまたはドアを移動させる機構を有する自動車 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
さらに、フラップまたはドアが移動する際に適用されるトルクは、瞬間の旋回位置に応じて変化する。従って、例えば、後部フラップが閉鎖位置から離れて、最大トルクとなる水平位置に達するまでの間は、作用されるトルクが増加し、そこからさらに後部フラップを開放位置へと旋回する間は、作用されるトルクが減少する。
通常、利用できるのは力−変位曲線が線形を示すばね要素のみであるため、フラップまたはドアの有するカーブ状のトルク曲線を十分に補償することができない。
さらに、トルクを伝達する1つの棒状部材を有し、車体構成要素に固定された歯止めと、ラチェットホイールとを有するラッチェットによって、開放動作および閉鎖動作により生じる後部フラップのトルクと逆方向に作用するトーションバーが用いられる。このトーションバーのねじりモーメントを、静的に調整することができる。
このような装置を用いることにより、小さな範囲において、ねじりモーメントを静的に変化させることができるため、後部フラップを操作することにより様々な支持が可能となる。
本発明は、フラップまたはドアを回転軸を中心として回転可能とし、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素及びこれに結合された影響を及ぼす手段を使用して、閉鎖位置から重力に反して開放位置へ移動させるねじりモーメントを、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素からフラップまたはドアに供給する、フラップまたはドアを有する自動車において、フラップまたはドアの開放位置に応じて、影響を及ぼす手段により、ねじりモーメントに影響を及ぼしうることを特徴とする。
ねじりモーメントに影響を及ぼす手段は環境に反して作用でき、エネルギー貯蔵要素に連結された当該手段が供給するねじりモーメントは、フラップまたはドアが閉鎖位置から開放位置へ移動するに従って線形的に減少する。これに対し、フラップまたはドアが、実質的に水平位置に達するまでの間は、通常、閉鎖位置から開放位置へと移動する間に、フラップまたはドアの重量に対応して、作用されるトルクは増加する。
フラップまたはドアが水平位置にあるとき、フラップまたはドアに起因するトルクは最大値を示す。ここで、フラップまたはドアの重心は、旋回軸に対して最大距離をとる。フラップまたはドアが、さらに、終端位置に達するまで回転する間は、フラップまたはドアに作用するトルクは再び減少する。
より好ましい構成では、ねじりモーメントに影響を及ぼす手段は、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素からフラップまたはドアに伝達されるねじりモーメントと、フラップまたはドアの重量に起因して作用される反モーメントとの差に影響を及ぼすことができ、好ましくは減少することができる。
これにより、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素からフラップまたはドアに適用されるトルクが最大値をとる場合であっても補償することが可能となる。トルクが最大値を示すフラップまたはドアの開放位置とは別の、フラップまたはドアの種々の開放位置では、フラップまたはドアの急激な開放動作と逆方向に小さなモーメントが作用され、このモーメントはエネルギー貯蔵要素からフラップまたはドアに伝達される。
さらに有利な構成では、2つの異なる状態におけるフラップまたはドアの2つの互いに異なる開放位置の近傍に、影響を及ぼす手段が配置される。
フラップまたはドアの開放位置において、影響を与える手段によりねじりモーメントが全く供給されないため、フラップまたはドアのトルクは最大値を示し、これにより、エネルギー貯蔵要素から供給されるねじりモーメントによりフラップまたはドアが宙吊り状態に保持される。
フラップまたはドアの第1の開放位置とは異なる第2の開放位置に配置される影響を及ぼす手段により、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素からフラップまたはドアに伝達されるねじりモーメントが減少されるため、フラップまたはドアのトルクは、少なくとも非常に広範囲に補償される。
全ての旋回ストロークにおいて、フラップまたはドアは、宙吊りの状態に保持されるため、フラップまたはドアの開放動作または閉鎖動作に必要となるのは、単純な非常に小さな力となり、フラップまたはドアの慣性質量および摩擦力の影響を克服できる。これらの非常に小さな力としては、操作者の手の力あるいは非常に小さな出力の駆動モータの力が適用できる。
特に、全ての旋回ストロークにおいて、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素により、代わりに、フラップまたはドアの逆方向のモーメントよりわずかに大きなねじりモーメントを、フラップまたはドアに伝達することができる。
従って、例えば、ラジオキーを使用してフラップまたはドアを開錠した後、特に快適に、自動的にフラップまたはドアを開放動作させることができる。この場合、フラップまたはドアの閉鎖動作に用いられるのは、比較的小さな手の力あるいは駆動モータの力のみであるはずである。
好ましいトーションバーまたはトーションバーシステムは、特に経済的で、頑丈で、エネルギー貯蔵要素をコンパクトに設計することができ、自動車の車体に対して容易に組み込むことができる。
複数のトーションバーは、例えば、平行に配置され、互いに回転可能な状態で蛇行形をなすように連結され、これにより得られるトーションバーシステムは、設置スペースが小さくなると同時に、大きな有効長を有する。
比較的大きな断面積を有する単一のトーションバーは、2つの互いに連結されたトーションバーを含んだ、フラップまたはドアのヒンジに結合されたトーションバーシステムに変更することもできる。この場合、2つの互いに連結されたトーションバーは、より小さな断面積を有する。
2つまたはより多数のトーションバーを連結することもでき、断面が円形のトーションバー、またはフラットバーとして形成されたトーションバーを、例えば歯車装置を用いて連結することもできる。
したがって、フラップまたはドアに追加の負荷がかかっている場合に、例えば、フラップ又はドアに雪などが乗っている場合に、フラップまたはドアを開ける際の境界条件の変化に適合させるために、互いに連結されたトーションバーの有効長を増加できる。
本発明によれば、特に、干渉が少なく、コンパクトな機構とすることができる。乗員室は、後部フラップが傾斜したハッチバック車、後部フラップが急傾斜のハッチバック車、あるいはノッチバック車として形成された乗用車の後部に形成することができる。
エネルギー貯蔵要素の線形のトルク曲線が、フラップまたはドアのカーブするトルク曲線に適用される。このため、閉鎖位置から開放位置に旋回する場合、または逆に開放位置から閉鎖位置に旋回する場合、フラップまたはドアがどの位置にあっても、フラップまたはドアのトルクと反対向きのねじりモーメントがエネルギー貯蔵要素から発生される。
これにより、非常に小さな操作力で、例えば、フラップまたはドアを、各位置において確実に保持することができる。例えば、電気機械式アクチュエータを用いることによって、エネルギー貯蔵要素のプリロードが変化され、これにより、フラップまたはドアのトルクに対応するねじりモーメントが調節され、フラップまたはドアの閉鎖動作または開放動作が自動的に行われる。
第1および第2のエネルギー貯蔵要素が、作用方向とは逆方向に影響を及ぼすことができることにより、フラップまたはドアの回転軸に対してオフセットされた連結要素の連結が、特に、非同期で変化できる場合、フラップまたはドアの瞬間の位置に応じて、エネルギー貯蔵要素がチャージされる。
好ましい実施の形態では、連結要素は、ヒンジ継手として形成され、エネルギー貯蔵要素において回転可能に配置されている。
フラップまたはドアの移動に連動された伝達要素、特に偏心カムが運動することにより、少なくとも1つのトーションバーは、フラップまたはドアのトルクに対して特に正確に同調して、ねじりモーメントをフラップまたはドアへ伝達する。伝達要素は、少なくとも1つのトーションバーにヒンジで結合された旋回アームを含むことができ、旋回アームは、本体のフラップまたはドアに回転可能に結合され、旋回運動する。
少なくとも1つの旋回アームの旋回運動により、少なくとも1つのトーションバーのプリロードが変化される。この場合、回転運動は、例えば、カムディスクとして形成された本体において、少なくとも1つのトーションバーの長軸周りの回転運動に変換されるので、プリロードの変化に伴う摩擦損失は特に小さくなる。
ここで、伝達要素は、カムディスクの外縁部に対し、アンリールでき、あるいはカムディスクの外縁部に沿って滑動することができる。この際、少なくとも1つのトーションバーとの機械的結合により、フラップまたはドアを開放位置に移動する力が強制的に発生される。このため、フラップまたはドアから及ぼされるトルクに対して、トーションバーからフラップまたはドアに伝達するモーメントが、特に、フェイルセーフな状態で、正確に付与される。
少なくとも1つのトーションバーは、自動車の車幅の方向において、斜めに、または、湾曲して延びて配置される。そして、フラップまたはドアにモーメントを付与する少なくとも1つのトーションバーは、車幅の方向に平行に配置される。このため、フラップ又はドアの旋回方向にモーメントを伝達できる。
特に、少なくとも1つのトーションバーは、単純に、ルーフのクロスビームあるいはルーフの湾曲部内に配置され、特に好ましくは、少なくとも1つのトーションバーは、後部フラップを移動させるため、ルーフのクロスビームあるいはルーフに配置される。
本発明によれば、フラップにおける車幅に垂直な(通常、旋回軸に垂直な)方向の長さは、少なくとも1.15メートルより大きく、好ましくは、少なくとも1.20メートルより大きく、特に好ましくは、少なくとも1.25メートルよりも大きく、よりいっそう好ましくは、少なくとも1.30メートルよりも大きくてもよい。これは、車両設計者に新たな可能性を開く。すなわち、美的な理由や空気力学的な理由に応じて、自動車の外観を異ならせることができる。
フラップが後部フラップである場合、少なくとも1つのトーションバーがルーフのクロスビームの中に組み込まれていることが特に好ましい。ここで、ルーフのクロスビームは、乗員室のルーフに部分的に形成することができる。少なくとも1つのトーションバーは、特に、そのような場所に、ほとんど妨げなく格納されるため、最適な力を後部フラップに伝達することができる。一方、フラップがトランク蓋である場合、少なくとも1つのトーションバーは、格納するための妨げがほとんどない後部窓枠の下方を利用して配置することができる。
実際に、少なくとも1つのトーションバーにより、フラップまたはドアの開放ストロークのすべてにおいて、特に、フラップまたはドアの長さと重量に基づいて、閉鎖位置から開放位置へ移動させるときに作用される回転モーメントを、非常に小さな操作者の手の力のみを用いて、補償し、フラップまたはドアを開放動作させるモーメントを、容易に作用させることが可能となる。これにより、非常に小さなモーメントを供給する圧電モータ等の非常に弱いモータであっても使用することができる。
このような非常に弱いモータは、フラップやドアに物体や体の一部が挟まることによる外力を検出すると、非常に簡単な手法によって、その駆動力が素早く減少される。
本発明の特徴および利点のさらなる詳細は、以下に説明する好ましい実施の形態により明らかにされる。
図1は、ヒンジレバー6の3つの異なる旋回位置の例を示している。フラップ3またはドア3の旋回運動が推進要素2cの並進運動に変換できるように、回転軸Aに対してオフセットして、推進要素2cがヒンジレバー6に配置されている。さらに、エネルギー貯蔵要素は、トーションバーシステム1の形態で提供されている。トーションバーシステム1の一端が固定され、他端が回転可能な状態でレバー2aに結合されている。
図7は、車長方向の軸xに沿った方向においてルーフのクロスビーム28の後方に取り付けられた後部フラップ3を示す。
トーションビーム16がプリロードされており、後部16bを通してねじりモーメントが後部フラップに供給されている。ここで、トーションバー16から後部フラップ3に供給されているねじりモーメントの影響を及ぼす手段8が、前部16aと結合された、回転可能な偏心カム52を含む。偏心カムは、推進要素54によって後部フラップ3と機械的に連結されている。推進要素54は長孔56を有し、長孔56にトーションバー16の後部16bが挿し通されている。推進要素54は、固定軸受50に支持されたトーションバー16の後部16bに向けて、車長方向の軸xに沿って動く。
また、偏心カム52は、後部フラップ3の閉鎖位置において、トーションバー16から後部フラップ3に伝達されるモーメントに対する反対方向のモーメントを供給する。
従って、長孔56と推進要素54とが、トーションバー16の後部16bから、車長方向の軸xに沿って前方にずらされている。このときの後部フラップの位置において、偏心カム52は、トーションバー16から後部フラップ3に伝達されるモーメントに対する反対方向のモーメントを供給しない。
さらに、図10においては、推進要素54が調整装置66を有し、調整装置66により推進要素54の長さが可変とされる。これにより、特定の後部フラップ3についてトーションバー16のプリロードを調節することができる。
これに対して、ローラ62は、車高方向の軸zの方向は変位しない。後部フラップ3のこの位置においては、偏心カム52により、トーションバー16から供給されるねじりモーメントが減少している。
この場合、8つの互いに平行なトーションバー16の各々の長さは、トーションバーシステム1におけるそれら各々が車幅方向の軸yの方向において自動車の中央まで伸びるように、決定されている。2つの隣接するトーションバー16ごとに、それらの終端部が連結要素72により共に連結されている。カムディスク64に回転可能に連結されたトーションバー16は、旋回アーム74を動かすように設計され、この旋回アーム74は、滑り接触により後部フラップを移動させる。このため、旋回アーム74に滑り部材76が配置されている。
ブラケット80には、さらに、偏心カム52、カムディスク64に回転可能に結合されたトーションバー16、推進要素54、および旋回アーム74のための軸受を設けることが可能である。
さらに、図14に示すトーションバーシステム1では、トーションバー16と結合されたヒンジレバー6が示されている。さらに、トーションバー16には、回転可能なカムディスク64が配置されている。
自動車が平坦な場所ではなく、上り坂または下り坂に停止している場合でも、説明したトーションバーシステム1によって、この特に長く、重い後部フラップ3に関し、全ての開放プロセスにおいて広範囲に均衡が保たれる。この場合、トーションバーシステム1は、旋回運動の際、後部フラップ3から適用されるモーメントに対して、後部フラップ3に供給されるねじりモーメントを特に正確に対応させることができる。
x 車長方向の軸
y 車幅方向の軸
z 車高方向の軸
1 エネルギー貯蔵要素
1a 第1のエネルギー貯蔵要素
1b 第2のエネルギー貯蔵要素
2,4,7〜11 影響を及ぼす手段
2a レバー
2b 連結手段/第1の長孔
2c,54,77 推進要素
2d ボルト
2e 第2の長孔
2f 支持板
2g プーリー
3 フラップ/ドア
4a,4b,72,84 連結要素
5 端部
6 ヒンジレバー
16 トーションバー
16a 前部
16b 後部
18 ハウジング
20,74 旋回アーム
22,62 ローラ
24 歯車
26 支持軸受
28 ルーフのクロスビーム
30 上部
32 下部
50 固定軸受
52 偏心カム
56 長孔
58 矢印
60 伝達要素
64 カムディスク
66 調整装置
71 上部
76 滑り軸受
78 支持棒
80 ブラケット
90 チェーンホイスト
Claims (22)
- フラップ(3)またはドア(3)を、回転軸(A)を中心として回転可能とし、
少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素(1)及びこのエネルギー貯蔵要素に結合されて影響を及ぼす手段(2,4,7,8,9,10,11)を使用して、閉鎖位置から重力に反して開放位置へ移動させるねじりモーメントを、少なくとも1つのエネルギー貯蔵要素(1)からフラップ(3)またはドア(3)に供給することが可能なフラップまたはドアを有する自動車において、
フラップ(3)またはドア(3)の開放位置に応じて、影響を及ぼす手段(2,4,7,8,9,10,11)により、ねじりモーメントに影響を及ぼしうること
を特徴とするフラップまたはドアを有する自動車。 - 影響を及ぼす手段(2,4,7,8,9,10,11)は、フラップ(3)またはドア(3)の各開放位置において、自動的にモーメントの平衡を調整して、ねじりモーメントに影響を及ぼすものであること
を特徴とする請求項1に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - エネルギー貯蔵要素(1)が、実質的に線形の「力−変位曲線」を示すものであること
を特徴とする請求項1または2に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - エネルギー貯蔵要素(1)が、トーションバー(16)またはトーションバーシステム(16)として形成されていること
を特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - トーションバーシステム(1)が、互いに結合されたいくつかのトーションバー(16)からなる互いの結合によって、各トーションバー(16)の有効長が増加されていること
を特徴とする請求項4に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - トーションバー(16)またはトーションバーシステム(1)が、乗員室と隣接して車体要素(28)に組み込まれていること
を特徴とする請求項4または5に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - エネルギー貯蔵要素(1)に、連結手段(2b)に案内される自由な旋回端を有するレバーアーム長さが可変のレバー(2a)が回転可能な状態で配置され、
フラップ(3)またはドア(3)に有効に結合され、実質的に並進運動が可能な推進要素(2c)が、前記の自由な旋回端に作用されるものであること
を特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 連結手段(2b)に、レバー(2a)の自由な旋回端に配置したボルト(2d)を案内する第1の長孔が形成され、
第1の長孔(2b)は、その長さ方向に拡張されて湾曲され、好ましくは、正弦波形状に形成されていること
を特徴とする請求項7に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - ボルト(2d)が、レバー(2a)に形成されて実質的にレバー(2a)の長さ方向に拡張された第2の長孔(2e)内に移動可能に取り付けられていること
を特徴とする請求項7または8に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 第1の長孔(2b)が、その長さ方向に拡張され、好ましくは、正弦波形状に形成されていること
を特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 推進要素(2c)は、フラップ(3)またはドア(3)の回転軸(A)に対して、オフセットされて作動するものであること
を特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 力を有する第1および第2のエネルギー貯蔵要素(1a)(1b)が、作用方向とは逆方向に影響を及ぼし、これらエネルギー貯蔵要素(1a,1b)が、フラップ(3)またはドア(3)が結合された影響を及ぼす手段(4)に連結され、影響を及ぼす手段(4)が、連結要素(4a,4b)として形成され、かつフラップ(3)またはドア(3)の回転軸(A)に対し、オフセットされて作動するものであること
を特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 連結要素(4a,4b)が、ヒンジ継手として形成され、エネルギー貯蔵要素(1a,1b)に回転可能な状態で配置されていること
を特徴とする請求項12に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 影響を及ぼす手段(8)が、回転可能な状態で、少なくとも1つのトーションバー(16)に結合された偏心カム(52)などの伝達要素と、フラップ(3)またはドア(3)に結合された推進要素(54)とを有し、
フラップ(3)またはドア(3)が移動する際、推進要素(54)により偏心カム(52)が運動されるものであること
を特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - 影響を及ぼす手段(8)が、回転可能な状態で、フラップ(3)またはドア(3)に結合されたカムディスク(64)と、および伝達要素(60)に連結された推進要素(54)とを有するとともに、カムディスク(64)によりフラップ(3)またはドア(3)を開放位置へ移動すること
を特徴とする請求項14に記載の自動車。 - カムディスク(64)の外縁から中心までの距離が可変であること
を特徴とする請求項15に記載の自動車。 - 少なくとも1つのトーションバー(16)を用いて旋回アーム(20,74)を運動可能とし、
旋回アーム(20,74)は、この旋回アームと共に移動するフラップ(3)またはドア(3)に対し滑り接触するものであること
を特徴とする請求項14から16のいずれか1項に記載の自動車。 - 少なくとも1つのトーションバー(16)は、自動車の車幅方向の軸(y)に沿ったフラップ(3)の幅よりも短いこと
を特徴とする請求項1から17までのいずれか1項に記載の自動車。 - 少なくとも1つのトーションバー(16)が、湾曲されて、少なくとも1つの支持部(26)によって支持されていること
を特徴とする請求項1から18のいずれか1項に記載の自動車。 - 少なくとも1つのトーションバー(16)が、車体要素(28)の横剛性を高めるための少なくとも1つのハウジング(18)によって囲われていること
を特徴とする請求項1から19のいずれか1項に記載の自動車。 - フラップ(3)が、後部フラップまたはトランク蓋であり、
影響を及ぼす手段(2,4,7,8,9,10,11)が、後部フラップ(3)またはトランク蓋の外縁部(5)に作用するものであること
を特徴とする請求項1から20のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。 - ドア(3)が、シザースドアまたはバタフライドアであること
を特徴とする請求項1から21のいずれか1項に記載のフラップまたはドアを有する自動車。
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