PL200369B1 - Urządzenie do podnoszenia bramy - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie do podnoszenia bramy, wypo- sa zone w motoreduktor, w przek ladni e ci egnow a i w górny poziomy wa l skr etny bramy z b ebnami, na które s a nawini ete ci egna zawieszenia p lyty bramy, przy czym przek ladnia ci egnowa jest wyposa zona w ko lo nap edowe, po laczone z wa- lem zdawczym motoreduktora, w ci egno bez ko nca, w ko lo nap edzane, po laczone z wa lem skr etnym bramy, w zespó l lo zyskowania ko la nap edowego i ko la nap edzanego, oraz w obu- dow e, znamienne tym, ze zespó l lo zyskowania (4, 51) ko la nap edowego i ko la nap edzanego (1, 3) przek ladni ci egnowej (20, 40, 50) jest wyposa zony w cz esc nap edow a (5, 52), w któ- rej lozyskowane jest ko lo nap edowe (1) i w od- dzieln a czes c nap edzan a (6, 53), w której lo zy- skowane jest ko lo nap edzane (3), przy czym te oddzielne cz esci (5, 6, 52, 53) zespo lu lo zysko- wania (4, 51) s a ze sob a po laczone spr ezy scie elementami t lumi acymi drgania skr etne i dyna- miczne sk ladowe momentu obrotowego. PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do podnoszenia bramy, wyposażone w motoreduktor, w przekładnię cięgnową i w górny poziomy wał skrętny bramy z bębnami, na które są nawinięte cięgna zawieszenia płyty bramy. Przekładnia cięgnowa jest wyposażona w koło napędowe, połączone z wałem zdawczym motoreduktora, w cięgno bez końca, w koło napędzane, połączone z wałem skrętnym bramy, w zespół łożyskowania koła napędowego i koła napędzanego, oraz w obudowę.

Z europejskiego opisu patentowego nr EP 0 405 059 znane jest urządzenie do podnoszenia bramy wyposażone w motoreduktor. Jako zespół przenoszenia momentu obrotowego z wału zdawczego motoreduktora na wał skrętny bramy, jest umieszczona przekładnia cięgnowa, wyposażona w wał wejściowy i w wał wyjściowy. Oba wały tej przekładni są osadzone obrotowo w utworzonym przez obudowę przekładni zespole łożyskowym. Obudowa składa się z dwóch połączonych ze sobą łupin, otaczających przekładnię. Obudowa i umieszczona w niej przekładnia są osadzone obrotowo na osi wału skrętnego bramy i obracają się w bardzo ograniczonym zakresie kątowym, w płaszczyźnie prostopadłej do osi wału napędzanego przekładni, czyli równocześnie osi wału skrętnego bramy. Obrót przekładni jest ograniczony sprężyną, oraz elementem tłumiącym drgania. Motoreduktor jest przymocowany do obudowy przekładni i jest połączony z jej wałem napędowym. Podczas rozruchu urządzenia do podnoszenia bramy powstaje składowa dynamiczna momentu obrotowego, przejmowana przez element tłumiący, pełniący równocześnie funkcję zabezpieczenia przeciążeniowego.

Z opisu zgłoszeniowego PCT nr WO 94/00665 znana jest propozycja ulepszenia urządzenia do podnoszenia bramy według europejskiego opisu patentowego nr EP 0 405 059, wyposażonego w przekładnię cięgnową. W proponowanym rozwiązaniu konstrukcyjnym brama jest wyposażona w górny wał skrętny, napędzany za pośrednictwem przekładni cięgnowej przez przymocowany do obudowy przekładni motoreduktor. Przekładnia cięgnowa jest wyposażona w wał wejściowy, połączony z wałem zdawczym motoreduktora, oraz wał wyjściowy połączony z wałem skrętnym bramy. Osie wałów wejściowego i wyjściowego są oddalone od siebie o wielokrotność promienia połączonych ze sobą cięgnem kół przekładni. Motoreduktor jest przymocowany do obudowy przekładni cięgnowej. Moment obrotowy wału skrętnego bramy jest przejmowany przez urządzenie, który jako całość pełni funkcję dźwigni, podpartej na swym końcu przeciwległym względem wału skrętnego bramy.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji takiego urządzenia do podnoszenia bramy, które wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas urządzeń, zwłaszcza urządzenia mniej hałaśliwego, o dłuższej żywotności i mniejszej pracochłonności napraw.

Cel ten zrealizowano według wynalazku przez opracowanie konstrukcji urządzenia, w którym zespół łożyskowania koła napędowego i koła napędzanego przekładni cięgnowej jest wyposażony w część napędową, w której łożyskowane jest koło napędowe i w oddzielną część napędzaną, w której łożyskowane jest koło napędzane. Oddzielne części zespołu łożyskowania są ze sobą połączone sprężyście elementami tłumiącymi drgania skrętne i dynamiczne składowe momentu obrotowego.

W rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku zamiast sztywnej obudowy przekładni cięgnowej, pełniącej funkcję dźwigni, został zastosowany zespół łożyskowania podzielony na dwie części, jedną dla koła napędowego i drugą dla koła napędzanego, które są ze sobą połączone sprężyście. To sprężyste połączenie powoduje tłumienie drgań skrętnych i składowych dynamicznych momentu obrotowego. Obie te części mogą się względem siebie obracać w ograniczonym zakresie, korzystnie o kilka milimetrów, zwłaszcza o 0,5 mm do 5 mm, względnie kilka stopni.

W rozwiązaniu konstrukcyjnym według opisu zgłoszeniowego PCT nr WO 94/00665, w którym siła podporowa zamocowania przekładni cięgnowej, mającej postać sztywnej dźwigni, wynikająca z rozruchowej siły dynamicznej, działająca na motoreduktor i jego zamocowanie jest mała, gdyż działa na końcu długiej dźwigni. Siły dynamiczne muszą być natomiast przejmowane przez cały ciąg elementów konstrukcyjnych przenoszących moment obrotowy, co powodowało w czasie eksploatacji urządzenia uszkodzenia najsłabszych elementów tego ciągu elementów konstrukcyjnych, przykładowo sprzęgła umieszczonego miedzy przekładnią cięgnową i wałem skrętnym bramy, które wówczas musi zostać wymienione. W rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku działanie całego urządzenia do podnoszenia bramy jest znacznie spokojniejsze, nie tylko w okresie rozruchu, ale i w czasie eksploatacji. W praktyce wał skrętny bramy nie obraca się równomiernie, gdyż działają na niego siły zmieniające się stale z powodu nie wyważenia poruszających się części płyty bramy. Powoduje to powtarzające się drgania skrętne i zginające, które w rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku są skutecznie tłumione przez sprężyste połączenie obu części obudowy przekładni cięgnowej.

PL 200 369 B1

Podczas występujących dynamicznych obciążeń skrętnych nie jest przemieszczane całe urządzenie do podnoszenia bramy, składające się z motoreduktora i przekładni cięgnowej, jak to ma miejsce w rozwiązaniu konstrukcyjnym według europejskiego opisu patentowego nr EP 0 405 059. Sprężyście przemieszczają się tylko względem siebie dwie części obudowy przekładni cięgnowej. Dzięki temu unika się niedogodności rozwiązania konstrukcyjnego według europejskiego opisu patentowego nr EP 0 405 059, polegających na trudnym i kosztownym wykonawstwie i montażu. W rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku zmniejszona jest znacznie nie resorowana masa urządzenia, co zapewnia jego spokojny ruch, a równocześnie umożliwia uniknięcie uszkodzeń elementów tego urządzenia. Rozwiązanie konstrukcyjne według wynalazku zachowuje zalety znanej przekładni cięgnowej, unikając jednak jej wad.

Połączone ze sobą sprężyście części zespołu łożyskowania są korzystnie usytuowane względem siebie w położeniu wynikającym z dobranej wstępnie odległości osi kół napędowego i napędzanego. Dzięki temu rozwiązaniu przekładnia cięgnowa może być łatwo dopasowana do aktualnej odległości wału skrętnego bramy od motoreduktora. Ułatwiony jest wówczas znacznie montaż urządzenia.

Dwie części zespołu łożyskowania są korzystnie połączone ze sobą sprężyście w sposób umożliwiający ich wzajemny obrót w płaszczyźnie prostopadłej do przynajmniej jednej osi koła napędowego, względnie napędzanego. To rozwiązanie konstrukcyjne zapewnia skuteczne tłumienie drgań skrętnych. Sprężyste połączenie może być wykonane w różny sposób. Przykładowo obie części obudowy zespołu łożyskowania mogą być ze sobą połączone osią, względnie przegubem, nawet przegubem kulistym, a ich wzajemny obrót może być ograniczony za pomocą dowolnego elementu sprężystego, przykładowo sprężyny ściskanej, albo rozciąganej, klocka gumowego, drążka skrętnego, albo sprężyny spiralnej.

Dwie części zespołu łożyskowania są ze sobą korzystnie połączone sprężyście za pomocą przynajmniej dwóch umieszczonych w określonej odległości od siebie zespołów złącznych. Wówczas może zostać zapewnione nie tylko tłumienie drgań skrętnych, ale również drgań liniowych, z zachowaniem dobrego przenoszenia momentu obrotowego. Mogą być wówczas dobrze tłumione zmienne w czasie obciążenia dynamiczne i drgania o kierunku promieniowym wału skrętnego bramy. Może to zostać dokonane przykładowo przez otoczenie kilku zespołów złącznych jednym sprężystym elementem, przykładowo paskiem gumowym.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku zespoły złączne są utworzone przez dwa umieszczone w określonej odległości od siebie klocki, względnie tulejki, wykonane z materiału sprężystego, przymocowane do obu części zespołu łożyskowania. Jedna część zespołu łożyskowania może być wyposażona w sworzeń wsunięty do tulejki gumowej, druga część w element otaczający tulejkę gumową. Twardość zastosowanych elementów sprężystych, oraz ich charakterystyka tłumienia drgań mogą być dostosowane do wymagań montażowych przez umiejscowienie, kierunek i wzajemne położenie elementów złącznych, oraz przez dobór, wymiary i materiał elementów sprężystych, przykładowo tulejek gumowych, ich twardości Shore'a i średnicy.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku urządzenie jest wyposażone w zestaw klocków, względnie tulejek mocowanych bezpośrednio do obu części zespołu łożyskowania, o różnych własnościach, zwłaszcza różnej twardości oraz ewentualnie o różnychśrednicachi różnych innych wymiarach, umożliwiający wybranie z tego zestawu odpowiednich dla danego zespołu łożyskowania klocków, względnie tulejek, pod względem ich sztywności, oraz ewentualnie charakterystyki tłumienia drgań skrętnych.

Części zespołu łożyskowania mogą mieć różną budowę, muszą tylko zapewnić skuteczne łożyskowanie koła napędowego i koła napędzanego, oraz skuteczne tłumienie składowych dynamicznych obciążenia i drgań przekładni cięgnowej. Części zespołu łożyskowania mogą być wykonane jako części prasowane, względnie jako kształtowniki, zaopatrzone w oprawy łożyskowe kół napędowego i napędzanego, oraz w zespoły złączne. Przekładnia cięgnowa musi być wyposażona w osłony, wykonane przykładowo z tworzywa sztucznego.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku obudowa przekładni cięgnowej składa się z dwóch oddzielnych części, połączonych ze sobą sprężyście, zwłaszcza teleskopowo, z luzem, w sposób umożliwiający ograniczony wzajemny obrót. Każda z tych części składa się z dwóch, zasadniczo identycznych, połączonych ze sobą łupin. W tym rozwiązaniu konstrukcyjnym dodatkowe osłony przekładni cięgnowej są zbędne.

PL 200 369 B1

Przekładnia cięgnowa jako taka może mieć różną postać. Może to być przekładnia zębata, wał kardanowy, względnie przekładnia wyposażona w różnego rodzaju cięgno przenoszące siłę napędową z koła napędowego na koło napędzane, czyli przykładowo przekładnia paskowa.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku cięgno przenoszące siłę napędową z koła napędowego na koło napędzane ma korzystnie postać łańcucha bez końca, paska zębatego, względnie innego rodzaju paska. Koło napędowe i koło napędzane tworzą z cięgnem przenoszącym siłę napędową połączenie kształtowe, względnie cierne.

Przekładnia, utworzona przez przynajmniej jedno cięgno przenoszące siłę napędową, oraz koło napędowe i koło napędzane, jest korzystnie otoczona łupinami obudowy. Zwłaszcza jedno z obu pasm cięgna przenoszącego siłę napędową jest wyposażone w umieszczony wewnątrz obudowy przekładni zespół napinający, zbliżający ku sobie oba pasma cięgna przenoszącego siłę napędową.

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, że urządzenie do podnoszenia bramy jest wyposażone w omówioną poprzednio pod względem konstrukcyjnym i funkcjonalnym przekładnie cięgnową, przenoszącą moment obrotowy z motoreduktora na wał skrętny bramy.

W tym korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku część napędowa zespołu łożyskowania jest przymocowana bezpośrednio do obudowy motoreduktora w dowolnie dobranym położeniu, natomiast część napędzana, ze względu na sprężyste połączenie z częścią napędową, jest połączona z obudową motoreduktora tylko pośrednio, w sposób umożliwiający tłumienie drgań skrętnych, oraz składowej dynamicznej momentu obrotowego.

W tym korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku taka właśnie przekładnia cięgnowa jest korzystnie częścią urządzenia do podnoszenia bramy.

W rozwiązaniu konstrukcyjnym według wynalazku drga więc tylko część napędzana przekładni cięgnowej, gdy drgania są spowodowane nierównomiernością obrotów wału skrętnego bramy. Ruch urządzenia do podnoszenia bramy jest ogólnie spokojniejszy i unika się możliwości uszkodzenia elementów napędu działaniem sił dynamicznych.

Zasadniczo możliwe jest zamiast, albo dodatkowo względem sprężystego połączenia części zespołu łożyskowania, wyposażenie tego przegubu zespołu łożyskowania w tłumiki cierne, względnie gazowe pod ciśnieniem. Do tłumienia drgań możliwe jest, oprócz sprężystego połączenia części zespołu łożyskowania, zastosowanie również elementu do ciernego tłumienia drgań, oraz ewentualnie hydraulicznego tłumika drgań powstających między częściami zespołu łożyskowania. Zasadniczo obie części zespołu łożyskowania, względnie również oba koła napędowe i napędzane zespołu przenoszenia momentu obrotowego mogą być połączone za pomocą znanych w budowie pojazdów różnego rodzaju amortyzatorów, oraz sprzęgieł.

Zalety rozwiązania konstrukcyjnego według wynalazku, zwłaszcza sprężystej przekładni cięgnowej, w porównaniu z wymienionymi poprzednio znanymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, polegają na zabezpieczeniu bramy i urządzenia do jej podnoszenia przed siłami dynamicznymi, oraz na spokojnym ruchu bramy.

Brama według wynalazku jest uwidoczniona w przykładzie rozwiązania konstrukcyjnego na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekładnię cięgnową, przenoszącą moment obrotowy z wału zdawczego motoreduktora na wał skrętny bramy, w widoku perspektywicznym, fig. 2 przekładnię według fig. 1, w przekroju A-A, fig. 3 - urządzenie do podnoszenia bramy, wyposażone w przekładnię cięgnową, we fragmencie bramy, w widoku z tyłu, fig. 4 - odmianę rozwiązania konstrukcyjnego przekładni cięgnowej, w widoku perspektywicznym, a fig. 5 - przekładnię według fig. 4, po zdjęciu pokryw, w widoku perspektywicznym.

Przedstawiona na fig. 1 przekładnia cięgnowa 20 przenosząca moment obrotowy z wału zdawczego motoreduktora na wał skrętny bramy jest wyposażona w napędowe koło łańcuchowe 1, w łańcuch 2 i w napędzane koło łańcuchowe 3.

Łańcuch 2 łączy napędowe koło łańcuchowe 1 z napędzanym kołem łańcuchowym 3. Napędowe koło łańcuchowe 1 i napędzane koło łańcuchowe 3 są łożyskowane w zespole łożyskowania 4. Zespół łożyskowania 4 stanowi połączenie napędowego koła łańcuchowego 1 z napędzanym kołem łańcuchowym 3.

Zespół łożyskowania 4 jest wyposażony w dwie oprawy łożyskowe, w których są łożyskowane napędowe koło łańcuchowe 1 i napędzane koło łańcuchowe 3, oraz w połączone ze sobą teleskopowo dwa kształtowniki o przekroju prostokątnym, kształtownik zewnętrzny 5 i kształtownik wewnętrzny 6. Kształtownik wewnętrzny 6 jest umieszczony w kształtowniku zewnętrznym 5 z luzem. Kształtownik zewnętrzny 5 i kształtownik wewnętrzny 6, w obszarze płaszczyzny Ke łańcucha mogą się obracać

PL 200 369 B1 z położenia przedstawionego na fig. 1, w obu kierunkach dokoła osi obrotu napędowego koła łańcuchowego 1 i napędzanego koła łańcuchowego 3. Sprężyste połączenie obu kształtowników 5 i 6 umożliwia również sprężyste wydłużenie, względnie skrócenie zespołu łożyskowania 4 wzdłuż jego podłużnej osi L. Sprężyste połączenie obu kształtowników 5 i 6 jest zrealizowane za pomocą dwóch zespołów złącznych 7 i 8. Zespoły złączne 7 i 8, łączące ze sobą kształtowniki 5 i 6, są wyposażone w tuleję zewnętrzną, mającą postać przymocowanej do kształtownika wewnętrznego 6 rurki stalowej 9, w sworzeń 10, przymocowany do kształtownika zewnętrznego 5, oraz w element sprężysty w postaci gumowej tulejki 11. Przez zmianę sprężystości gumowej tulejki 11 można uzyskać zmianę sprężystości zespołu łożyskowania 4. Można tego dokonać przez zmianę średnicy zewnętrznej, oraz ewentualnie twardości Shore'a gumowej tulejki 11. Monter, oraz ewentualnie wytwórca przekładni cięgnowej 20 może dobrać odpowiednie dwie gumowe tulejki 11 z posiadanego zapasu magazynowego.

Jeden z dwóch kształtowników zespołu łożyskowania 4, przykładowo kształtownik zewnętrzny 5, może zostać przymocowany do obudowy motoreduktora (fig. 3). Do tego celu służy otwór 12. W nieuwidocznionych na rysunku rozwiązaniach konstrukcyjnych są wykonane rozmieszczone równomiernie otwory w kształtownikach 5 i 6, dzięki którym ich sprężyste połączenie może zostać zrealizowane w większej, względnie mniejszej odległości, dowolnie i skokowo, członu napędowego od członu napędzanego. Przekładnia cięgnowa 20 jest wyposażona w nie uwidocznioną na rysunku obudowę, zabezpieczającą ten zespół przed zabrudzeniem i dostępem z zewnątrz, uniemożliwiając w ten sposób również przypadkowe zranienie obsługi. Obudowa jest przymocowana do kształtownika 6 zespołu łożyskowego 4, który nie jest połączony sztywno z silnikiem napędowym. Dzięki temu sposobowi mocowania obudowy przekładni cięgnowej 20 jest ona połączona z dalszą częścią urządzenia napędowego sprężyście. Powoduje to zmniejszenie hałasu powodowanego przez urządzenie i spotęgowanego przez przymocowaną do niego i służącą jako rezonator obudowę.

Figura 3 przedstawia sekcyjną bramę 30, wyposażoną w sekcyjną płytę 31, ościeżnicę 32, wał skrętny 33 i napęd 34. Wał skrętny 33 jest połączony z płytą 31 w znany sposób za pomocą linek nawiniętych na bębny 35.

Napęd 34 jest wyposażony w silnikowy zespół napędowy, mający postać zaopatrzonego w bezpieczną przekładnię ślimakową motoreduktora 36, oraz w przekładnię cięgnową 20, względnie w odmiennym rozwiązaniu konstrukcyjnym w przekładnię cięgnową 40 połączoną z motoreduktorem 36 i z wałem skrętnym 33. Za pomocą przekładni cięgnowej 40, wału skrętnego 33 i linek nawiniętych na bębny 35, napęd 34 powoduje otwieranie i zamykanie płyty 31 bramy. Motoreduktor 36 jest wyposażony w przymocowaną do ościeżnicy 32 za pomocą elementu złącznego 38 obudowę 37. Odmienne rozwiązanie konstrukcyjne przekładni cięgnowej 40 różni się od rozwiązania przekładni cięgnowej 20 tylko rodzajem połączenia kształtowników 5 i 6. Pozostałe elementy są takie same i są tak samo oznaczone. Kształtowniki 5 i 6 w rozwiązaniu konstrukcyjnym przekładni cięgnowej 40 są ze sobą połączone za pomocą tylko jednego zespołu złącznego 41 o takiej samej budowie jak zespoły złączne 7 i 8. W kierunku obwodowym kształtowniki 5 i 6 mogą się obracać dokoła utworzonej przez zespół złączny 41 osi obrotu 42, a ten obrót jest tłumiony przez nie uwidoczniony na rysunku element sprężysty w postaci sprężyny ściskanej, umieszczonej między kształtownikami 5 i 6. W kształtowniku 5 jest wykonany dalszy otwór 43, służący do ewentualnego umieszczenia sworznia 10 zespołu złącznego 41. Kształtownik 5 jest przymocowany w odpowiednim położeniu do obudowy 37 motoreduktora 36 za pomocą złącza śrubowego 44.

Figury 4 i 5 przedstawiają inną korzystną odmianę przekładni cięgnowej 50 napędu 34 bramy, umieszczonej między motoreduktorem 36 i wałem skrętnym 33 bramy, przy czym części tej przekładni cięgnowej są takie same jak części przekładni 20 i 40 i są tak samo oznaczone.

Przekładnia cięgnowa 50 ma zasadniczo taką samą budowę jak przekładnia cięgnowa 20 z tą różnicą, że obie oprawy łożyskowe kół łańcuchowych nie są ze sobą połączone za pomocą kształtowników 5 i 6 zespołu łożyskowania 4, są natomiast połączone za pomocą obudowy 51, stanowiącej równocześnie osłonę przekładni cięgnowej. Obudowa 51 składa się z dwóch oddzielnych części połączonych ze sobą sprężyście. Są to część napędowa 52 i część napędzana 53. Każda część 52, 53 składa się z dwóch zasadniczo identycznych łupin 54a, 54b, oraz 55a, 55b. Łupiny te parami obejmują koła łańcuchowe 1 i 3 i stanowią dla nich oprawy łożyskowe. Tak jak kształtowniki 5 i 6 zespołu łożyskowego 4 są ze sobą połączone teleskopowo, z zachowaniem kilkumilimetrowego luzu. Część napędowa 52 jest zaopatrzona w otwory 12a, 12b, 12c, służące do połączenia z obudową 37 motoreduktora 36 (fig. 3). Części 52, 53 są ze sobą połączone za pomocą dwóch zespołów złącznych 7 i 8

PL 200 369 B1 i mogą wykonywać względne przemieszczenia kątowe i liniowe, w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny łańcucha i prostopadłej do osi kół łańcuchowych 1 i 3.

Figura 5 przedstawia przekładnię cięgnową 50 po zdjęciu łupin 54b i 55b. Łańcuch 2 jest prowadzony wewnątrz części 52, 53 obudowy 51 i na zewnątrz zespołów złącznych 7 i 8. Zespół napinający 56 zapewnia właściwe napięcie obu pasm łańcucha 2, przyciągając je sprężyście ku sobie. Oba zespoły złączne 7 i 8 są wyposażone w tuleje 9', połączone z łupinami 55a i 55b części 53 obudowy 51, w połączone z łupinami 54a i 54b sworznie 12, oraz w gumowe tulejki 11. Koła łańcuchowe 1 i 3 są dobrane jako elementy dostępne w handlu, a wał wyjściowy motoreduktora 36 i czop napędowy wału skrętnego bramy są dostosowane wymiarowo do tak dobranych kół łańcuchowych 1 i 3.

W czasie eksploatacji bramy, tak jak w przypadku przekładni cięgnowej 40 (fig. 3), w przypadku przekładni cięgnowej 50 między wałem skrętnym 33 i motoreduktorem 36, za pomocą zespołów złącznych 7 i 8 tłumione są drgania skrętne i składowe dynamiczne momentu obrotowego, oraz zapewniony jest spokojny ruch wału skrętnego 33. Zespoły złączne 7 i 8 łączą ze sobą części 52, 53 obudowy 51.

Twardość Shore'a gumy dla gumowych tulejek 11 powinna wynosić 50 do 100, korzystnie 90.

Claims (12)

1. Urządzenie do podnoszenia bramy, wyposażone w motoreduktor, w przekładnię cięgnową i w górny poziomy wał skrętny bramy z bębnami, na które są nawinięte cięgna zawieszenia płyty bramy, przy czym przekładnia cięgnowa jest wyposażona w koło napędowe, połączone z wałem zdawczym motoreduktora, w cięgno bez końca, w koło napędzane, połączone z wałem skrętnym bramy, w zespół łożyskowania koła napędowego i koła napędzanego, oraz w obudowę, znamienne tym, że zespół łożyskowania (4, 51) koła napędowego i koła napędzanego (1, 3) przekładni cięgnowej (20, 40, 50) jest wyposażony w część napędową (5, 52), w której łożyskowane jest koło napędowe (1) i w oddzielną część napędzaną (6, 53), w której łożyskowane jest koło napędzane (3), przy czym te oddzielne części (5, 6, 52, 53) zespołu łożyskowania (4, 51) są ze sobą połączone sprężyście elementami tłumiącymi drgania skrętne i dynamiczne składowe momentu obrotowego.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że połączone ze sobą sprężyście części (5, 6) zespołu łożyskowania (4) są usytuowane względem siebie w położeniu wynikającym z dobranej wstępnie odległości osi kół napędowego i napędzanego (1,3).

3. Urządzenie według zas^z. 2, tym. że dwie części (5, 6, 62, 53) zespohjłożyskowania (4, 51) są połączone ze sobą sprężyście w sposób umożliwiający ich wzajemny ograniczony obrót w płaszczyźnie (Ke) prostopadłej do przynajmniej jednej osi koła napędowego, względnie napędzanego (1,3).

4. Urządzenie według zas^z. 3, znamienne tym. że dwie części (5, 6, 52, 53) zespohu łożyskowania (4, 51) są ze sobą połączone sprężyście za pomocą przynajmniej dwóch umieszczonych w określonej odległości od siebie zespołów złącznych (7, 8).

5. Urządzenie według zas^z. 4, tym. że zespol-y złączne (7, 8) są ιΓννοΓζοηθ przez dwa umieszczone w określonej odległości od siebie klocki, względnie tulejki (11), wykonane z materiału sprężystego, przymocowane do obu części (5, 6, 52, 53) zespołu łożyskowania (4, 51).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że jest wyposażony w zestaw klocków, względnie tulejek (11) mocowanych bezpośrednio do obu części (5, 6, 52, 53) zespołu łożyskowania (4, 51), o różnych własnościach, zwłaszcza o różnej twardości, oraz ewentualnie o różnych średnicach i o różnych innych wymiarach, umożliwiający wybranie z tego zestawu odpowiednich dla danego zespołu łożyskowania (4, 51) klocków, względnie tulejek (11), pod względem sztywności, oraz ewentualnie charakterystyki tłumienia drgań skrętnych.

7. Urządzenie według zas-trz. 6, tym, że obudowa (511 zespttfu łożyskowania składa się z dwóch oddzielnych części (52, 53), połączonych ze sobą sprężyście, zwłaszcza teleskopowo, z luzem, w sposób umożliwiający ograniczony wzajemny obrót, przy czym każda z tych części (52, 53) składa się z dwóch, zasadniczo identycznych, połączonych ze sobą łupin (54a, 54b), oraz (55a, 55b).

8. U rządzenie według zas-trz. 7, tym, że cięgno przenoszące siłę napędową z koto napędowego na koło napędzane ma postać łańcucha (2) bez końca, paska zębatego, względnie innego rodzaju paska, przy czym koło napędowe i koło napędzane tworzą z cięgnem przenoszącym siłę napędową połączenie kształtowe, względnie cierne.

PL 200 369 B1

9. U rządzenie według zas^z. 8, tym że przekładnia, utworzona przynajmniej jedno cięgno (2) przenoszące siłę napędową, oraz koło napędowe (1) i koło napędzane (3), jest otoczona łupinami (54a, 54b, 55a, 55b) obudowy (51), przy czym zwłaszcza jedno z obu pasm cięgna (2) przenoszącego siłę napędową jest wyposażone w umieszczony wewnątrz obudowy (51) przekładni zespół napinający (56), zbliżający ku sobie oba pasma cięgna (2) przenoszącego siłę napędową.

10. Urządzenie wedługzastrz. 1, znamiennetym, że jest wyposażone w przekładnię cięgnową (20, 40, 50), przenoszącą moment obrotowy z motoreduktora (36) na wał skrętny (33) bramy.

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że część napędowa (5, 52) zespołu łozyskowania (4, 51) jest przymocowana bezpośrednio do obudowy (37) motoreduktora (36) w dowolnym położeniu, natomiast część napędzana (6, 53), ze względu na sprężyste połączenie z częścią napędową (5, 52), jest połączona z obudową (37) motoreduktora (36) tylko pośrednio, w sposób umożliwiający tłumienie drgań skrętnych, oraz składowej dynamicznej momentu obrotowego.

12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przekładnia cięgnowa (20, 40, 50) jest częścią napędu (34) bramy.