JP2012244765A - 回転電機のロータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機のロータにおいて、永久磁石がステータから受ける反磁界を平均化し、永久磁石が受ける反磁界の最大値を低減する。
【解決手段】ロータコア９の外周面９ａに最も近い角部２０ａを第１角部とし、第１角部を形成するとともに永久磁石１０の中心を通る磁化方向に沿う仮想線Ｑが交差しステータ側を向いた側面１７ａを第１側面とすると、第１側面とスロット内周面２５との間には、第１角部側から順に、第１側面とスロット内周面２５ａとを離間する第１隙間３１と、第１側面とスロット内周面２５ｂとを離間するとともに、第１隙間３１と連通する第２隙間３２とを有し、第１隙間３１の隙間幅ｈ１は、第２隙間３２の隙間幅ｈ２よりも小さい。このため、第１隙間３１近傍のロータコア９を広く確保できる。この結果、第１隙間３１近傍のロータコア９の磁気飽和が緩和され、永久磁石１０にかかる反磁界を平均化できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハイブリッド車両や電気自動車等に搭載される回転電機のロータに関する。また、産業用機器、家庭電化製品等への適用も可能である。

回転電機として、永久磁石が埋め込まれたロータを搭載する永久磁石型回転電機が知られている。
図７に示すように、永久磁石型回転電機のロータ１００は、ロータコア１０１に形成されたスロット１０２に、永久磁石１０３を挿入してなっている。

永久磁石１０３において、ロータコア１０１のステータ側の周面である外周面１００ａに最も近い角部を第１角部１０３ａとすると、第１角部１０３ａは、ステータ側からの磁束によって反磁界を集中して受けやすく、永久減磁する虞がある。なお、反磁界とは、永久磁石１０３の磁化方向と反対方向に外部から受ける磁場のことである。

そこで、第１角部１０３ａのみに集中して反磁界がかからないように、反磁界を分散化させるための手段として、第１角部１０３ａの周囲に空気穴を設ける技術が開示されている（特許文献１、２参照）。

例えば、図７に示すように、第１角部１０３ａを形成するとともに、磁化方向に垂直な側面を第１側面１０３ｂとすると、第１角部１０３ａを含む第１側面１０３ｂの外側端部とスロット内周面との間に、隙間１０５を設けることで、第１角部１０３ａが反磁界を受けにくい構成とする技術がある。

しかし、隙間１０５を形成すると、第１角部１０３ａ近傍では永久磁石１０３のステータ側に存在するロータコア１０１の面積が小さくなってしまう。このため、隙間１０５近傍のロータコア１０１に磁気飽和が生じやすくなってしまう。
磁気飽和が生じると、磁気飽和領域Ａにはそれ以上の磁束が流れないため、ステータ側からの磁束が、隙間１０５の終端部１０５ａに集中して永久磁石１０３内に流れ込み、永久磁石１０３の所定箇所が集中して反磁界を受けることになる。

すなわち、図７のような隙間１０５を設ける方法では、第１角部１０３ａは反磁界を受けにくくなるものの、第１角部１０３ａ近傍の所定箇所が集中して反磁界を受けてしまう。このため、永久磁石１０３が受ける反磁界の最大値が大きくなる。
永久磁石１０３の磁化方向の厚さは、反磁界の最大値を基に、耐減磁性を満足する厚さに設定されるため、反磁界の最大値が大きいほど、永久磁石１０３の磁化方向の厚さは厚くなる。この結果、磁石量が嵩むという問題を生じる。

特開２００８−１４８３９１号公報 特開２００３−１４３７８８号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転電機のロータにおいて、永久磁石がステータから受ける反磁界を平均化し、永久磁石が受ける反磁界の最大値を低減することを目的とする。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機のロータは、ステータに対向する周面を有するロータコアと、ロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれる永久磁石とを備える。
そして、ロータコアの軸方向から見て、永久磁石は複数の角部を有している。
ここで、ロータコアのステータに対向する周面に最も近い角部を第１角部とし、第１角部を形成するとともに、永久磁石の中心を通る磁化方向に沿う仮想線が交差し、ステータ側を向いた側面を第１側面とする。

本手段によれば、第１側面とスロットの内周面との間には、第１側面の第１角部側から順に、第１側面とスロットの内周面とを離間する第１隙間、第１側面とスロットの内周面とを離間するとともに、第１隙間と連通する第２隙間、第１側面とスロットの内周面とが当接する当接部が設けられている。
そして、第１側面に垂直な方向における隙間の大きさ（以下、隙間幅と呼ぶ）は、第１隙間の方が第２隙間よりも小さい。

これによれば、第１角部により近い第１隙間の隙間幅を小さくすることで、ステータに対向する周面と第１隙間とで囲われるロータコアの部分を広く確保することが可能となる。このため、第１隙間のステータ側のロータコア領域での磁気飽和が緩和され、磁束が流れるようになる。

これにより、ステータ側からの磁束が流れることのできるロータコアの範囲が広がるため、ステータ側からの磁束により反磁界を受ける場合でも、反磁界が永久磁石の所定箇所に集中することなく、反磁界が永久磁石の広い範囲に平均的にかかることになる。この結果、反磁界の最大値は小さくなり、磁石量を低減することができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２の回転電機のロータによれば、ロータコアの軸方向から見て、第１側面がロータコアの径方向に対して傾斜している。つまり、第１側面に垂直な方向は径方向からずれている。
本手段は、請求項１に記載の手段の一実施態様であって、請求項１と同様の作用効果を奏する。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機のロータによれば、ロータコアの軸方向から見て、第１側面は磁化方向に垂直な側面であり、磁化方向がロータコアの径方向に対して傾斜している。
本手段は、請求項１に記載の手段の一実施態様であって、請求項１と同様の作用効果を奏する。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機のロータによれば、ロータコアには、１磁極当たり２つの永久磁石が設けられており、各永久磁石は矩形状を呈している。
そして、２つの永久磁石は、ステータに対向する周面に向けて開くようにＶ字状に配置されている。
本手段は、請求項１に記載の手段の一実施態様であって、請求項１と同様の作用効果を奏する。

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の回転電機のロータによれば、ロータコアの軸方向から見て、第２隙間と当接部との境界は、第１側面の中心よりも第１角部側に位置する。
第１隙間及び第２隙間が第１側面に沿う方向に長く形成されていると、永久磁石の磁束が流れる経路において磁気抵抗が増加してしまう。そこで、本手段によれば、第１隙間及び第２隙間が、少なくとも第１側面の中心までにしか存在しない構成となる。このため、磁気抵抗を少なく抑えつつ、反磁界の最大値の低減を図ることができる。また、磁気抵抗を少なくできるので、トルクおよび出力が向上する。

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の回転電機のロータによれば、ロータコアの軸方向から見て、第１側面は、磁化方向に垂直な方向に延びており、当接部と第２隙間との間のスロットの内周面は、段部を形成しており、段部は、磁化方向に対して所定角度傾斜するテーパ状を呈している。
これによれば、第１隙間及び第２隙間近傍の磁束の流れが滑らかに変化することになり、磁束の利用効率が向上し、結果として、トルクおよび出力が向上する。

回転電機の断面図である（実施例１）。 （ａ）はロータの部分軸方向視図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（実施例１）。 ロータ内の磁束の流れを説明する図である（実施例１）。 （ａ）はロータの部分軸方向視図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（実施例２）。 （ａ）はロータの部分軸方向視図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（実施例３）。 ロータの断面図である（変形例）。 （ａ）は従来のロータの部分軸方向視図であり、（ｂ）は従来のロータ内の磁束の流れを説明する図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１を、図１〜図３を用いて説明する。
実施例１の回転電機１は、モータジェネレータであって、図１に示すように、回転磁界を発生可能なステータ２、ステータ２の内周側に配されて回転するロータ３とを備える。すなわち、本実施例の回転電機１は、円筒上のステータ２の内周にロータ３が配置されるインナーロータ型である。なお、図１では、中心線の片側が省略されている。

ステータ２は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア６と、ステータコア６に巻装されたステータコイル７とを有している。そして、ステータコイル７に３相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ３を回転させることができる。

ロータ３は、永久磁石型であって、ステータ２と同心的にステータ２の内周に配されるロータコア９と、ロータコア９に埋め込まれて磁極を形成する複数の永久磁石１０とを有している。

ロータコア９は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト１１が固定されている。また、ロータコア９の軸方向両端には、ロータコア９を軸方向に挟むエンドプレート１２が配されている。
そして、ロータコア９には、永久磁石１０を収容するためのスロット１３が軸方向に延びる孔として形成されている。なお、本実施例では、スロット１３は、ロータコア９の軸方向に貫通する孔として設けられている。

永久磁石１０は、それぞれ、軸方向に垂直な断面が矩形となる形状を呈している。つまり、軸方向から見て、矩形状を呈している。
永久磁石１０の磁化方向に垂直な方向を磁化垂直方向と呼ぶと、永久磁石１０は、それぞれ、磁化方向に短く、磁化垂直方向に長い長方形断面を有している。

ロータ３は複数の磁極を有している。なお、本実施例では、ロータ３は８つの磁極を有しているが、図２では、１磁極分のみを示す。
図２に示すように、本実施例では、２つの永久磁石１０（１０Ａ、１０Ｂ）で１磁極を形成している。

これに対応して、ロータコア９は、１磁極当たり、各永久磁石１０が挿入されるスロット１３として、永久磁石１０Ａが挿入されるスロット１３Ａと、永久磁石１０Ｂが挿入されるスロット１３Ｂとを有している。なお、スロット１３Ａとスロット１３Ｂとは隙間１５により連通し、１つの連続する空間を形成している。

永久磁石１０Ａ、１０Ｂは、永久磁石１０Ａ、１０Ｂの間の中心を通る径方向の仮想線Ｐを中心に対称に配置されている。具体的には、永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂとは、軸方向からみて、ロータコア９の外周面９ａに向けて開くようにＶ字状に配置されている。このため、永久磁石１０Ａ、１０Ｂは、図２（ａ）破線矢印で示すロータコア９の径方向に対して磁化方向が傾斜するように配置されている。なお、２つの永久磁石１０Ａ、１０Ｂは、互いに、同一の極が外周側を向いている。

そして、２つのスロット１３Ａ、１３Ｂは、２つの永久磁石１０Ａ、１０Ｂに対応して形成されており、スロット１３Ａとスロット１３Ｂとが、仮想線Ｐを中心に対称形状に形成されている。

〔実施例１の特徴〕
実施例１の特徴を、永久磁石１０Ａとスロット１３Ａを挙げて説明する。なお、上述の通り、永久磁石１０Ｂ及びスロット１３Ｂは、永久磁石１０Ａ及びスロット１３Ａと仮想線Ｐを中心に線対称の構成であるため、説明を省略する。

図２に示すように、永久磁石１０Ａにおいて、磁化方向に互いに平行な２つの側面を、側面１７ａ、１７ｂとし、磁化垂直方向に互いに平行な２つの側面を、側面１７ｃ、１７ｄとする。軸方向からみて、側面１７ａ、１７ｂは、磁化方向に垂直な側面であり、側面１７ｃ、１７ｄは、磁化垂直方向に垂直な側面である。なお、側面１７ａがステータ２側を向いた側面であり、側面１７ｄが隙間１５側を向いた側面である。

また、側面１７ａと側面１７ｃとの間の角部を角部２０ａ、側面１７ｂと側面１７ｃとの間の角部を角部２０ｂ、側面１７ｂと側面１７ｄとの間の角部を角部２０ｃ、側面１７ｄと側面１７ａとの間の角部を角部２０ｄとする。

ここで、角部２０ａは、ロータコア９の径方向においてロータコア９の外周面９ａに最も近い角部であり、以下では第１角部２０ａと呼ぶ。
そして、側面１７ａは、第１角部２０ａを形成するとともに、永久磁石の中心を通る磁化方向に沿う仮想線Ｑが直交し、ステータ２側を向いた側面であり、以下では第１側面１７ａと呼ぶ。

次に、スロット１３Ａの穴形状について詳細に説明する。
第１側面１７ａとスロット内周面２５との間には、第１側面１７ａの第１角部２０ａ側から順に、第１隙間３１、第２隙間３２、当接部３３が設けられている。
第１隙間３１は、第１角部２０ａを含む第１側面１７ａの第１角部側端部とスロット内周面２５との間を離間する隙間として形成されている。
第２隙間３２は、第１隙間３１よりも磁化垂直方向内側において、第１側面１７ａとスロット内周面２５との間を離間する隙間として形成されている。そして、第１隙間３１と第２隙間３２とは連通している。

第１隙間３１を形成するスロット内周面２５ａは、第１側面１７ａからステータ２側に離間した位置に、第１側面１７ａに対して平行に形成されている。
第２隙間３２を形成するスロット内周面２５ｂは、第１側面１７ａからステータ２側に離間した位置に、第１側面１７ａに対して平行に形成されている。

そして、スロット内周面２５ｂは、スロット内周面２５ａよりも、ステータ２側に位置している。
すなわち、そして、第１側面１７ａに垂直な方向における隙間の大きさを隙間幅とすると、第１隙間３１の隙間幅ｈ１は、第２隙間３２の隙間幅ｈ２よりも小さく設けられている。なお、上述のように、本実施例では、第１側面１７ａに垂直な方向とは、磁化方向に等しい方向である。

当接部３３は、第２隙間３２よりも磁化垂直方向内側でスロット内周面２５と第１側面１７ａとが当接している部分である。
当接部３３を形成するスロット内周面２５ｃは、第１、２隙間３１、３２を形成するスロット内周面２５ａ、２５ｂよりも、第１側面１７ａ側に突出しており、第１側面１７ａと当接している。そして、当接部３３と第２隙間３２との間のステータ内周面２５ｄは、磁化方向に沿うとともに磁化垂直方向を向く段部３５となっている。

そして、当接部３３と第２隙間３２との境界３７は、第１側面１７ａの中心よりも第１角部側に位置する。すなわち、境界３７は、第１側面１７ａの磁化垂直方向中心よりも第１角部２０ａ側に存在する。

なお、磁化垂直方向において、側面１７ｃとスロット内周面２５との間に隙間４０が形成されている。本実施例では、隙間４０と第１隙間３１とが第１角部２０ａ付近で連通しているが、隙間４０と第１隙間３１とが連通していなくてもよい。
また、磁化垂直方向において、側面１７ｄとスロット内周面２５との間には隙間１５が形成されている。

また、スロット内周面２５は、角部２０ｂを含む側面１７ｃの端部に当接して永久磁石１０Ａを支持する磁石支持部４２と、角部２０ｃを含む側面１７ｄの端部に当接して永久磁石１０Ａを支持する磁石支持部４３とを有している。
そして、側面１７ｂは、スロット内周面２５に当接している。

なお、第１隙間３１、第２隙間３２、隙間４０、隙間１５は、単なる空隙であってもよいし、ロータコア９よりも透磁率の低い物質が充填されていてもよい。例えば、樹脂が充填されていてもよい。

〔実施例１の作用効果〕
本実施例のロータ３によれば、永久磁石１０の第１側面１７ａとスロット内周面２５との間に、第１側面１７ａの第１角部２０ａ側から順に、第１隙間３１、第２隙間３２、当接部３３が設けられている。そして、第１隙間３１の隙間幅ｈ１は、第２隙間３２の隙間幅ｈ２よりも小さく設けられている。

これによれば、ロータコア９のステータ２に対向する周面である外周面９ａと第１隙間３１とで囲われるロータコア９の部分を広く確保することが可能となる。
このため、図３と図７（ｂ）とを比較すると分かるように、図３に示す本実施例では、第１隙間３１のステータ２側のロータコア領域での磁気飽和が緩和されるため、図７（ｂ）に示す従来例よりも第１角部２０ａ近傍の磁気飽和領域Ａが狭くなる。

第１隙間３１のステータ２側のロータコア領域での磁気飽和が緩和されれば、磁束が流れるようになるため、ステータ２側からの磁束が流れることのできるロータコア９の範囲が広がることになる。
したがって、ステータ２側からの磁束により反磁界を受ける場合でも、図３に示すように、反磁界が永久磁石１０の所定箇所に集中することなく、永久磁石１０の広い範囲に平均的にかかることになる。

この結果、反磁界の最大値を小さくすることができる。永久磁石１０の磁化方向の厚さは、反磁界の最大値を基に、耐減磁性を満足する厚さに設定されるため、反磁界の最大値が小さくなれば、永久磁石１０の磁化方向の厚さを小さくすることができ、この結果、磁石量を低減することができる。

また、本実施例では、当接部３３と第２隙間３２との境界３７が、第１側面１７ａの中心よりも第１角部２０ａ側に位置する。
反磁界の平均化の観点からすれば、第１隙間３１及び第２隙間３２が第１側面１７ａに沿う方向に長く形成されていることが望ましいが、長くしすぎて全体の隙間面積が増えると、永久磁石１０の磁束が流れる経路において磁気抵抗が増加してしまう。本実施例では、第１隙間３１及び第２隙間３２が、少なくとも第１側面１７ａの中心までにしか存在しない構成であるため、磁気抵抗を少なく抑えつつ、反磁界の最大値の低減を図ることができる。また、磁気抵抗を少なくできるので、トルクおよび出力が向上する。

〔実施例２〕
実施例２のロータ３を、実施例１とは異なる点を中心に図４を用いて説明する。
実施例１では、当接部３３と第２隙間３２との間の段部３５は、磁化方向に沿っており、磁化垂直方向を向いていたが、本実施例の段部３５は、磁化方向に対して所定角度傾斜して、ステータ２側を向くようなテーパ状となっている。
これによれば、第１隙間３１及び第２隙間３２近傍の磁束の流れが滑らかに変化することになる。

第１角部２０ａ近傍を流れるステータ２側からの磁束は、反磁界として永久磁石１０側に流れるだけではなく、図４（ａ）の破線矢印に示すように、ロータコア９の外周面９ａへ流れてトルクに寄与するものもある。
そこで、本実施例では、段部３５をテーパ状にすることで、ロータコア９の外周面９ａへ流れる磁束の流れが滑らかになり、磁束の利用効率が向上し、結果として、トルクおよび出力が向上する。

〔実施例３〕
実施例３のロータ３を、実施例１とは異なる点を中心に図５を用いて説明する。
実施例３では、１つの永久磁石１０によって１磁極が形成されており、永久磁石１０は、磁化方向が径方向に平行となるように配されている。
すなわち、側面１７ａは、永久磁石１０の磁化垂直方向の中心を通る磁化方向に沿う仮想線Ｑおよび径方向に対して垂直な側面である。

そして、永久磁石１０では、角部２０ａと角部２０ｄとがともに、ロータコア９の径方向においてロータコア９の外周面９ａに最も近い角部となる。従って、本実施例では、角部２０ａを第１角部２０ａと呼び、角部２０ｄを第１角部２０ｄと呼ぶ。
そして、側面１７ａは、第１角部２０ａ、２０ｄを形成するとともに、永久磁石１０の中心を通る磁化方向に沿う仮想線Ｑが直交し、ステータ２側を向いた側面であり、第１側面１７ａと呼ぶ。

本実施例では、第１側面１７ａの両端が第１角部２０ａ、２０ｄであるため、第１側面１７ａの両端において、それぞれ、スロット内周面２５との間に、第１隙間３１及び第２隙間３２が設けられている。また、当接部３３は、それぞれの第２隙間３２同士の間に形成されている。
本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を奏する。

〔変形例〕
本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例の回転電機１はステータ２の内周側にロータ３を有するインナーロータ型であったが、アウターロータ型のものに本発明を適用してもよい。

また、実施例の永久磁石１０の角部２０ａ〜２０ｄに面取りが施されていてもよい。
また、実施例では、永久磁石１０が矩形断面を有していたが、この形状には限られない。例えば、側面１７ｃと側面１７ｄとの磁化方向長さを異ならせて台形状断面としてもよい。また、側面１７ａ、１７ｂを内周側または外周側に中心を有する円弧としてもよいし、側面１７ｃ、側面１７ｄを円弧としてもよい。また、側面１７ａ〜１７ｄが屈曲していてもよい。

また、実施例では、第１側面１７ａが軸方向から見て磁化方向に垂直な側面であり、仮想線Ｑが直交する側面であったが、第１側面は、仮想線Ｑが交差するとともにステータ２側を向く側面であればよく、磁化垂直方向に対して傾斜していてもよい。

また、実施例では、２つの永久磁石１０が、ロータ３の外周側に向けて開くようにＶ字状に配置されていたが、２つの永久磁石１０を、ロータ３の内周側に向けて開くようにＶ字状に配置してもよい。

また、ロータ３は、図６に示すように、ロータコア９が複数（例えば２つ）のブロック９Ｘ、９Ｙに分割されており、ブロック毎にスロット１３及び永久磁石１０を設けて、各ブロックのスロット１３及び永久磁石１０の位置を周方向にずらすことによって、スキューを形成したものでもよい。この場合、各ブロックに実施例で説明したスロット形状が適用されている。

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
９ ロータコア
１０ 永久磁石
１３ スロット
１７ａ 第１側面（側面）
２０ａ 第１角部（角部）
２５ スロット内周面（スロットの内周面）
３１ 第１隙間
３２ 第２隙間
３３ 当接部
３５ 段部

Claims (6)

1. ステータに対向する周面を有するロータコアと、
   このロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれる永久磁石とを備える回転電機のロータであって、
   前記ロータコアの軸方向から見て、
   前記永久磁石は、複数の角部を有しており、
   前記ロータコアの前記ステータに対向する周面に最も近い前記角部を第１角部とし、
   前記第１角部を形成するとともに、前記永久磁石の中心を通る磁化方向に沿う仮想線が交差し、ステータ側を向いた側面を第１側面とすると、
   前記第１側面と前記スロットの内周面との間には、前記第１側面の前記第１角部側から順に、
   前記第１側面と前記スロットの内周面とを離間する第１隙間、
   前記第１側面と前記スロットの内周面とを離間するとともに、前記第１隙間と連通する第２隙間、
   前記第１側面と前記スロットの内周面とが当接する当接部が設けられ、
   前記第１側面に垂直な方向における前記第１隙間の大きさは、前記第２隙間の大きさよりも小さいことを特徴とする回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアの軸方向から見て、前記第１側面は前記ロータコアの径方向に対して傾斜していることを特徴とする回転電機のロータ。
3. 請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアの軸方向から見て、前記第１側面は前記磁化方向に垂直な側面であり、
   前記磁化方向が前記ロータコアの径方向に対して傾斜していることを特徴とする回転電機のロータ。
4. 請求項３に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアには、１磁極当たり２つの前記永久磁石が設けられており、
   前記永久磁石は矩形状を呈しており、
   前記２つの永久磁石が、前記ステータに対向する周面に向けて開くようにＶ字状に配置されていることを特徴とする回転電機のロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアの軸方向から見て、前記第２隙間と前記当接部との境界は、前記第１側面の中心よりも第１角部側に位置することを特徴とする回転電機のロータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアの軸方向から見て、前記第１側面は、前記磁化方向に垂直な方向に延びており、
   前記当接部と前記第２隙間との間の前記スロットの内周面は、段部を形成しており、
   前記段部は、前記磁化方向に対して所定角度傾斜するテーパ状を呈していることを特徴とする回転電機のロータ。

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