CN214799084U - 一种永磁转子及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁转子及电机，涉及电机技术领域。该永磁转子包括转子铁芯，开设在周向上间隔设置的多个容置槽；每个容置槽包括相互连通的第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽均从内向外延伸；同一个容置槽的第一容置槽的延伸方向与第二容置槽的延伸方向呈预设夹角；永久磁体，设置在容置槽内；其中，第一容置槽和第二容置槽内设置不同材料的永久磁体。本实用新型的永磁转子及电机能够在电机小型化的基础上有效降低电机成本以及电机的齿槽转矩。

Description

一种永磁转子及电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，更具体地，涉及一种永磁转子及电机。

背景技术

电机包括转子和套设在转子外的定子，在电机通电情况下，定子用于产生励磁磁场，对处在其中的通电导体转子产生作用力，转子在励磁作用下产生转矩而转动。其中，转子包括转子铁芯和嵌合在转子铁芯内的永久磁体。相关技术中，采用缩小永久磁体的体积的方式减小电机转子的体积，以满足电机结构的小型化需求，但是相关转子中采用的永久磁体材料成本高，且转子的齿槽转矩较大进而容易产生电机转矩波动的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种永磁转子及电机，以解决如何在电机小型化的基础上降低电机成本以及齿槽转矩的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种永磁转子，包括：转子铁芯，开设在周向上间隔设置的多个容置槽；每个所述容置槽包括相互连通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽均从内向外延伸；同一个容置槽的所述第一容置槽的延伸方向与所述第二容置槽的延伸方向呈预设夹角；永久磁体，设置在所述容置槽内；其中，所述第一容置槽和所述第二容置槽内设置不同材料的所述永久磁体。

进一步地，所述第一容置槽的延伸方向的内端与所述第二容置槽的延伸方向的内端接触。

进一步地，所述第二容置槽的宽度大于所述第一容置槽的宽度；所述永久磁体包括：第一材料磁体，设置在所述第一容置槽内并与所述转子铁芯抵接；第二材料磁体，设置在所述第二容置槽内并与所述转子铁芯抵接；其中，所述第一材料磁体的磁性比所述第二材料磁体的磁性强。

进一步地，所述第二容置槽的延伸长度不小于所述第一容置槽的延伸长度。

进一步地，每个所述容置槽的第一容置槽与相邻的所述容置槽的第二容置槽相邻。

进一步地，每个所述容置槽的第一容置槽与相邻的所述容置槽的第一容置槽相邻，且多个所述容置槽轴对称分布。

进一步地，所述第一容置槽的内外两端和所述第二容置槽的内外两端均形成缩口结构，以限制所述永久磁体的运动。

进一步地，所述第一容置槽和所述第二容置槽均延伸至靠近所述转子铁芯的外缘。

进一步地，所述转子铁芯开设有多个槽组，所述多个槽组沿转子铁芯的径向方向间隔并层叠设置，每个槽组包括所述多个容置槽。

本实用新型还提供一种电机，包括定子和上述任一项所述的永磁转子，其中所述定子套设在所述永磁转子的外侧。

本实用新型实施例的永磁转子包括转子铁芯和永久磁体，其中，转子铁芯开设在周向上间隔设置的多个容置槽，每个容置槽包括相互连通的第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽内设置不同材料的永久磁体。通过在同一个容置槽内设置两种不同材料的永久磁体，从而能够结合使用一种材料有利于小型化，使用另一种材料有利于节约成本的双重优势，在满足转子结构小型化的基础上，可以有效降低永久磁体的材料成本，从而降低电机成本；并且磁性较弱的永久磁体与定子铁芯之间的作用力较小，从而可以降低齿槽转矩，进而降低转矩波动。

附图说明

图1a为永久磁体和定子铁芯的齿槽转矩在一个状态下的示意简图；

图1b为永久磁体和定子铁芯的齿槽转矩在另一个状态下的示意简图；

图2为本实用新型实施例的永磁转子的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的永磁转子的转子铁芯的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的永磁转子的另一种容置槽的结构示意图；

图5为转子铁芯的另一种容置槽的结构示意图；

图6a为转子铁芯的另一种容置槽的结构示意图；

图6b为转子铁芯的另一种容置槽的结构示意图；

图6c为转子铁芯的另一种容置槽的结构示意图。

附图标记说明：

10-永磁转子，11-转子铁芯，111-容置槽，111A-第一容置槽，111B-第二容置槽，112-轴孔，1111-缩口结构，12-永久磁体，121-第一材料磁体，122-第二材料磁体，20-定子，21-定子铁芯，22-定子齿槽，23-定子齿梳，α-第一容置槽和第二容置槽的预设夹角，F1(F2)-切向分量，D1-第一容置槽的宽度，D2-第二容置槽的宽度，L1-第一容置槽的长度，L2-第二容置槽的长度，X1-第一对称轴，X2-第二对称轴

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位。“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。

本实用新型提供一种永磁转子及电机，作为电机中的旋转部件，以输出扭矩。需要说明的是，本实用新型的应用场景类型并不对本实用新型的永磁转子及电机产生限定。

以下对永磁转子及电机的工作过程做大致说明。电机包括永磁转子和定子，永磁转子包括转子铁芯和永久磁体，永久磁体嵌放于转子铁芯内，并能够产生磁场。需要说明的是，永久磁体是指具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料，例如可以是钕铁硼、铁氧体和铝镍钴等。定子套设在转子外侧，并保持一定的气隙间距，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯用于嵌放绕组，提供磁路，定子绕组可以由漆包线绕制而成，嵌入到定子铁芯的齿槽中。转子和定子能够产生相互作用力，定子在通电的情况下，定子的绕组将会产生旋转磁场，根据电磁转换原理，即一定强度的磁场与闭合的金属回路发生相对运动，那么闭合的金属回路将会有电流产生，这个旋转磁场切割转子内部的绕组，即转子在旋转磁场中被磁力线切割而产生输出电流，从而在转子绕组内部产生电流，又根据法拉第电磁感应原理，通电导体在磁场内将会受到牵引，又会受到旋转磁场的牵引，从而产生旋转力矩，使转子转起来并输出转矩，并连续转动。

可以理解的是，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永久磁体和定子铁芯之间相互作用产生的转矩。永磁电机的齿槽转矩是永久磁体和定子铁芯的齿梳相互作用产生的磁阻转矩，由永久磁体与齿梳相互作用力的切向分量引起。为方便说明和理解，以下结合图1a和图1b进行大致说明。转子相对定子转动的过程中，永久磁体12与定子的齿梳23、齿槽22的相对位置会产生变化。如图1a所示，在永久磁体12的中心线与定子铁芯齿梳23的中心线基本对齐的情况下，齿梳23的两侧产生相同的磁感应强度，并且切向分量F1与F2大小相同，方向相反，从而相互抵消。当然，在永久磁体12的中心线与定子铁芯齿槽22的中心线基本对齐的情况下，切向分量的作用力也是相互抵消的。如图1b所示，在定子铁芯齿梳23的中心线超前于永久磁体12的磁极中心线的情况下，齿梳23右侧的磁场强度高于左侧的磁场强度，产生的切向分量F1与F2虽然方向相反，但是大小并不相同，从而无法相互抵消。也就是说，齿槽转矩主要是因为定子铁芯和永久磁体的磁极相对位置的变化，从而导致主磁路磁导产生了变化。受齿槽转矩的影响，电机转子在转动过程中，会表现出在圆周的若干位置出现卡顿或运转不顺畅的现象，从而引起电机噪音、振动异常等问题。

在本实用新型实施例中，如图2所示，永磁转子10包括转子铁芯11和永久磁体12。转子铁芯11开设在周向上间隔设置的多个容置槽111。具体的，转子铁芯11可以是由若干导磁良好的硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗和增强两磁间的磁通密度。转子铁芯11可以是大致的圆柱体型结构，并开设有用于套设转轴的轴孔112。转子铁芯11开设有用于放置永久磁体12的多个容置槽111，多个是指大于或等于两个。永久磁体12通过容置槽111与转子铁芯11嵌合，需要说明的是，永久磁体12在容置槽111内与转子铁芯11保持紧密嵌合，永久磁体12与转子铁芯11之间可以通过胶粘或者其他方式固定连接，也就是说，永久磁体12与转子铁芯11无相对运动。多个容置槽111沿转子铁芯11的周向间隔分布，即相邻的容置槽111之间是不接触的，间隔的距离可以相同，也可以不同。容置槽111可以沿转子铁芯11的轴向贯穿转子铁芯11的一端至另一端设置，也可以只贯穿转子铁芯11的一端。永久磁体12可以全部设置在容置槽111内，也可以仅部分设置在容置槽111内。

如图3所示，每个容置槽111包括相互连通的第一容置槽111A和第二容置槽111B。多个容置槽111的形状和结构可以相同也可以不同。为了产生转矩力的平衡，一般多个容置槽111的形状和结构均相同。以下以多个容置槽111的形状和结构均相同为了例进行后续说明。具体的，第一容置槽111A的长度L1和第二容置槽111B的长度L2可以相同，也可以不同，第一容置槽111A的宽度D1和第二容置槽111B的宽度D2可以相同，也可以不同。需要说明的是，第一容置槽111A的长度是指在其延伸方向上延伸的尺寸，第一容置槽111A的宽度是指在垂直其延伸方向上的尺寸；第二容置槽111B的长度和宽度的定义类似。第一容置槽111A和第二容置槽111B可以连通形成如图3所示的大致的V型结构，也可以连通形成如图4所示的大致Y型结构，还可以连通形成大致的斜T型或X型结构。第一容置槽111A和第二容置槽111B的形状可以相同，也可以不同，在示例性的实施例中，第一容置槽111A和第二容置槽111B的形状均可以是大致的矩形，以使转子铁芯11具有更广的适用范围，相应地，永久磁体12也可以是大致的矩形体结构，以与容置槽111较好地适配。

如图3所示，第一容置槽111A和第二容置槽111B均从内向外延伸。需要说明的是，“内”是指沿转子铁芯11的径向方向，靠近转子铁芯11轴孔112的方向为内，相反的，“外”是指沿转子铁芯11的径向方向，远离转子铁芯11轴孔112的方向。第一容置槽111A和第二容置槽111B的长度延伸方向是大致由内向外延伸设置的，但不一定是沿径向方向延伸的，容置槽111的延伸方向也可以与径向方向具有一定的倾斜角度，只要满足在延伸方向上一端到轴孔112的距离小于另一端到轴孔112的距离即可以认为延伸方向是从内向外延伸。

如图3所示，同一个容置槽111的第一容置槽111A的延伸方向与第二容置槽111B的延伸方向呈预设夹角α。具体的，每个容置槽111的预设夹角α均大致相同，并且第一容置槽111A和第二容置槽111B所形成的开角朝向转子铁芯11的外侧。预设夹角α可以是钝角，这样对于小型化结构的转子可以更好地利用转子铁芯11在周向上的空间。也就是说，每个容置槽111的第一容置槽111A和第二容置槽111B均为斜槽，那么，设置在斜槽中的永久磁体12也是斜着分布的，磁极相对与定子铁芯的齿梳和齿槽均是倾斜的，为斜极，斜极可以抵消一部分在圆周方向上形成切向分量的作用力，从而斜槽或斜极的设置方式可以削弱齿槽转矩。

由于电机结构小型化的需求，相应地转子的结构也要小型化，随着转子空间的不断缩减，设置永久磁体的空间也在相应减小，那么需要设置磁性较强的永久磁体，例如钕铁硼材料的永久磁体以满足电机结构的小型化，同时还具有较高的功率密度，但是，一方面钕铁硼材料价格昂贵，导致电机成本较高；另一方面，磁性较强的永久磁体由于其自身属性，产生的磁力较强，从而与定子铁芯之间的作用力较大，进而导致齿槽转矩较大。

如图2所示，第一容置槽111A和第二容置槽111B内设置不同材料的永久磁体12。具体的，第一容置槽111A内设置一块永久磁体12，第二容置槽111B内设置另一块不同材料的永久磁体12。可以理解的是，不同材料的永久磁体12的磁性是不同的，在第一容置槽111A和第二容置槽111B结构不变的情况下，相较于在第一容置槽111A和第二容置槽111B内均设置磁性较强的钕铁硼材料的方式，采用在第一容置槽111A(或第二容置槽111B)内设置磁性较强的钕铁硼材料，而在第二容置槽111B(或第一容置槽111A)内设置磁性较弱的永久磁体材料，例如，铁氧体材料。一方面，有部分磁体仍然使用钕铁硼材料，能够保持电机的小型化；另一方面，部分磁体采用铁氧体材料，价格相对便宜，可以较好的降低永久磁体的材料成本，从而降低电机成本；并且，铁氧体材料的永久磁体磁性较弱，与定子铁芯之间的作用力较小，从而可以降低齿槽转矩，进而降低转矩波动。

本实用新型实施例的永磁转子包括转子铁芯和永久磁体，其中，转子铁芯开设在周向上间隔设置的多个容置槽，每个容置槽包括相互连通的第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽内设置不同材料的永久磁体。通过在同一个容置槽内设置两种不同材料的永久磁体，从而能够结合使用一种材料有利于小型化，使用另一种材料有利于节约成本的双重优势，在满足转子结构小型化的基础上，可以有效降低永久磁体的材料成本，从而降低电机成本；并且磁性较弱的永久磁体与定子铁芯之间的作用力较小，从而可以降低齿槽转矩，进而降低转矩波动。

在一些实施例中，如图3所示，第一容置槽111A延伸方向的内端与第二容置槽111B延伸方向的内端接触。具体的，沿第一容置槽111A的长度延伸方向，第一容置槽111A具有相对的两端，同样的，第二容置槽111B也具有相对的两端，其中，第一容置槽111A和第二容置槽111B靠近转子铁芯11轴孔112的一端为内端，相反的，第一容置槽111A和第二容置槽111B远离转子铁芯11轴孔112的另一端为外端，第一容置槽111A的内端与第二容置槽111B的内端靠拢并连通，第一容置槽111A的外端与第二容置槽111B的外端间隔张开，从而使容置槽111形成大致的V型槽结构。并且该V型槽可以是对称结构，也可以是不对称结构。通过将容置槽设置成V型槽结构，V型槽结构可以抵消一部分切向分量的作用力，从而降低齿槽转矩。

在一些实施例中，如图3所示，第二容置槽111B的宽度D2大于第一容置槽111A的宽度D1，永久磁体12包括第一材料磁体121和第二材料磁体122，第一材料磁体121设置在第一容置槽111A内并与转子铁芯11抵接，第二材料磁体122设置在第二容置槽111B内并与转子铁芯11抵接，第一材料磁体121的磁性比第二材料磁体122的磁性强。需要说明的是，抵接是指两者之间相互接触并抵靠。第一材料磁体121可以是钕铁硼，第二材料磁体122可以是铁氧体。具体的，第一容置槽111A和第二容置槽111B沿内向外延伸设置的空间有限，可以将第二容置槽111B的宽度D2开设的比第一容置槽111A的宽度D1大，这样就可以有效增大第二容置槽111B的空间体积，使第二容置槽111B的体积大于第一容置槽111A的体积，那么，设置在第二容置槽111B的永久磁铁12的体积也大于设置在第一容置槽111A的永久磁铁12的体积。对于一大一小的两个槽，可以将两个不同材料的永久磁铁12中磁性较弱的那一个永久磁铁12设置在体积较大的第二容置槽111B内，磁性较弱的永久磁铁12其功率密度也会相对较低，可以通过增大其体积以提高磁性较弱的永久磁铁12的功率密度，进而提高整个永久磁体12的功率密度。而磁性较强的永久磁体12其功率密度较大，可以将磁性较强的另一个永久磁铁12设置在体积较小的第一容置槽111A内。通过增大V型槽一边的宽度，将每个V型槽设置成一边大一边小的结构，并将磁性较强的永久磁体设置体积小的槽内，而磁性较弱的永久磁体设置体积大的槽内，可以有效提高电机的功率密度。

在一些实施例中，如图3所示，第二容置槽111B的延伸长度L2不小于第一容置槽111A的延伸长度L1。具体的，在第二容置槽111B的宽度D2大于第一容置槽111A的宽度D1的情况下，第二容置槽111B的长度L2大于或等于第一容置槽111A的长度L1。一方面，可以通过增加第二容置槽111B的长度L2以增大第二容置槽111B的体积，从而可以在第二容置槽111B内设置更大体积的磁性较弱的永久磁体，进而进一步提高设置在第二容置槽111B内的磁性较弱的永久磁体的功率密度。另一方面，提高第二容置槽111B的长度L2可以增大第二容置槽111B的横截面积，横截面是指与宽度方向垂直的面，那么可以在第二容置槽111B内设置更大横截面积更大的永久磁体，这样能够穿过永久磁体的磁感线也会更多，从而有效减小漏磁。通过提高第二容置槽的长度以进一步提高永久磁体的功率密度并减小漏磁，该结构简单有效。

在一些实施例中，容置槽111的排布顺序和排布方式可以根据实际需要灵活设置。例如，如图3所示，每个容置槽111的第一容置槽111A与相邻的容置槽111的第二容置槽111B相邻。具体的，以图3的顺时针方向为例，每个容置槽111的排布顺序均是先设置第一容置槽111A，再设置第二容置槽111B。多个容置槽111的数量可以是奇数个，也可以是偶数个。也就是说，在非对称的容置槽111在周向上按照第一容置槽111A、第二容置槽111B的顺序进行交替设置的情况下，容置槽111的数量可以是奇数个，也可以是偶数个。容置槽111在转子铁芯11上沿周向均布。多个容置槽111呈旋转对称形状。

再例如，如图5所示，每个容置槽111的第一容置槽111A与相邻的容置槽111的第一容置槽相邻111A，且多个容置槽111轴对称分布。具体的，以图5的顺时针方向为例，一个容置槽111的排布顺序是先设置第一容置槽111A，再设置第二容置槽111B，相邻的容置槽111的排布顺序是先设置第二容置槽111B，在设置第一容置槽111A，对于这种排布方式，多个容置槽111的数量为偶数个，以从机械结构上消除不对称力的产生，从而多个容置槽111呈现轴对称结构，例如，对称轴可以是图5所示的X1或X2。

通过将多个容置槽设置成旋转对称或者轴对称结构，提高容置槽结构设置的灵活性和可选择性，满足不同电机的实际需求。

在一些实施例中，如图2所示，第一容置槽111A的内外两端和第二容置槽111B的内外两端均形成缩口结构1111，以限制永久磁体12的运动。具体的，缩口结构1111是指第一容置槽111A和第二容置槽111B在端部的宽度尺寸减小收缩所形成的结构。缩口结构1111的具体形状任意，可以是规则的形状，也可以是如图2所示的不规则的形状，这样可以简化容置槽111的开槽工艺，易于生产制造。缩口结构1111的壁面与永久磁体12接触的部分可以是平滑过渡的，以有效避免对永久磁体12造成损伤。第一容置槽111A内外两端的缩口结构1111可以有效防止永久磁体12沿第一容置槽111A的长度方向逃逸，并使永久磁体12与转子铁芯11形成抵接。第二容置槽111B内外两端的缩口结构1111可以有效防止永久磁体12沿第二容置槽111B的长度方向逃逸，并使永久磁体12与转子铁芯11形成抵接。

如图2所示，第一容置槽111A内端的缩口结构1111与第二容置槽111B内端的缩口结构1111连通，以使两个槽相互贯通。第一容置槽111A外端的缩口结构1111和/或第二容置槽111B外端的缩口结构1111可以开设在容置槽延伸方向的侧边，这样可以提高容置槽在转子铁芯11径向方向上的利用空间。

通过在容置槽的内外端设置缩口结构，可以有效防止永久磁体的逃逸，并使永久磁体与转子铁芯抵接，从而提高电机使用的安全可靠性，并且该结构较为简单，易于生产加工制造。

在一些实施例中，如图3所示，第一容置槽111A和第二容置槽111B均延伸至靠近转子铁芯11的外缘。具体的，将第一容置槽111A的长度和第二容置槽111B的长度可以延伸至转子铁芯11的外缘，可以最大化地利用容置槽在径向以及周向的空间，扩大容置槽的体积，尤其是对于放置磁性较弱的永久磁体的第二容置槽111B，这样可以进一步提高设置在第二容置槽111B内的永久磁体的体积，从而进一步降低齿槽转矩和提高电机的功率密度。在另外的实施例中，也可以延伸到外缘的附近且距离外缘还有较小的间距，这样考虑到加工的误差以及容置槽设置多样性的需求。靠近外缘可以理解为到达距离外缘较近距离的范围内。

在另一些实施例中，如图6a和6b所示，转子铁芯11开设有多个槽组，多个槽组沿转子铁芯11的径向方向间隔并层叠设置，每个槽组包括多个容置槽111。具体的，沿转子铁芯11的内外方向，可以间隔设置多个容置槽111，例如，如图6a所示，可以在转子铁芯11开设内外两层容置槽111；也可以是如图6b所示，在转子铁芯11开设内外三层容置槽111。可以是如图6a和6b所示，沿转子铁芯11由内至外的方向，每层容置槽111的大小在逐渐减小；还可以是如图6c所示，沿转子铁芯11由内至外的方向，每层容置槽111的大小在逐渐增大。多层结构的容置槽111可以进一步降低齿槽转矩和提高电机的功率密度。通过在转子铁芯开设具有多层结构的容置槽，不仅可以进一步提高转子铁芯的利用空间，并且还能够进一步降低齿槽转矩和提高电机的功率密度。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种永磁转子，其特征在于，包括：

转子铁芯，开设在周向上间隔设置的多个容置槽；每个所述容置槽包括相互连通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽均从内向外延伸；同一个容置槽的所述第一容置槽的延伸方向与所述第二容置槽的延伸方向呈预设夹角；

永久磁体，设置在所述容置槽内；

其中，所述第一容置槽和所述第二容置槽内设置不同材料的所述永久磁体。

2.如权利要求1所述的永磁转子，其特征在于，所述第一容置槽的延伸方向的内端与所述第二容置槽的延伸方向的内端接触。

3.如权利要求1或2所述的永磁转子，其特征在于，

所述第二容置槽的宽度大于所述第一容置槽的宽度；

所述永久磁体包括：

第一材料磁体，设置在所述第一容置槽内并与所述转子铁芯抵接；

第二材料磁体，设置在所述第二容置槽内并与所述转子铁芯抵接；

其中，所述第一材料磁体的磁性比所述第二材料磁体的磁性强。

4.如权利要求3所述的永磁转子，其特征在于，所述第二容置槽的延伸长度不小于所述第一容置槽的延伸长度。

5.如权利要求3所述的永磁转子，其特征在于，每个所述容置槽的第一容置槽与相邻的所述容置槽的第二容置槽相邻。

6.如权利要求3所述的永磁转子，其特征在于，每个所述容置槽的第一容置槽与相邻的所述容置槽的第一容置槽相邻，且多个所述容置槽轴对称分布。

7.如权利要求2所述的永磁转子，其特征在于，所述第一容置槽的内外两端和所述第二容置槽的内外两端均形成缩口结构，以限制所述永久磁体的运动。

8.如权利要求2所述的永磁转子，其特征在于，所述第一容置槽和所述第二容置槽均延伸至靠近所述转子铁芯的外缘。

9.如权利要求1或2所述的永磁转子，其特征在于，所述转子铁芯开设有多个槽组，所述多个槽组沿转子铁芯的径向方向间隔并层叠设置，每个槽组包括所述多个容置槽。

10.一种电机，其特征在于，包括：定子和如权利要求1-9任一项所述的永磁转子，其中所述定子套设在所述永磁转子的外侧。

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