JP2007060755A - 回転電機の回転子構造 - Google Patents
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【解決手段】固定子と、固定子とギャップを介して回転自在に設けられ、コアに永久磁石を埋め込んで構成した回転子と、を有する回転電機の回転子構造であって、横断面において、外周に向く両端部に設けられた切り欠き部を有する磁石構造体と、磁石構造体の両端部の切り欠き部に対応した位置にq軸側に開いた状態で設けられたスリットと、を備える回転子を用いて回転電機を構成する。
【選択図】図4
Description
図1は本発明の回転子構造の対象となる回転電機の一例を説明するための横断面図である。なお、本例は対象となる回転電機の全体の構成を説明するための図であり、本例では本発明の特徴となる部分の説明は行っていない。図1に示す例において、本発明の対象となる回転電機1は、固定子11と固定子11とギャップを介して回転自在に設けられた回転子21とから構成されている。固定子11は、ギャップ面に開口する複数のティース12の周囲にコイル13を巻回して形成されている。回転子21は、コア22の外周近傍に複数の永久磁石23を埋め込んで形成されている。
本発明の特徴は、上述した構成の回転電機1において、回転子21を構成する永久磁石23の形状および永久磁石23近傍の構造を改良した点にある。以下、本発明の回転電機の回転子構造について詳細に説明する。
なお、切り欠き部は、切り欠いた長辺部分が回転子の外周に概略沿っていればよい。
次に、上述した本発明の第1の特徴(永久磁石の形状)および第2の特徴(スリット)を組み合わせて鉄損低減を達成できる本発明の具体的な回転子構造について説明する。図4(a)、(b)〜図7(a)、(b)はそれぞれ本発明の回転子構造の具体的な一例を説明するための図である。
次に、実際に種々の形状の回転子構造を有する回転電機に対し鉄損を測定した結果について説明する。まず、回転子構造として、図8(a)〜(h)に示す回転子を準備する。ここで、図8(a)に示す例は、図4(a)に示す、外側スリット41および長方形磁石部32と台形磁石部33とバリア34とからなる磁石構造体31から構成されている。また、図8(b)に示す例は、図8(a)に示す例から、スリット41とバリア34を取り除いて構成している。図8(c)に示す例は、図8(a)に示す例から、スリット41を取り除き、バリア34を残して構成している。図8(d)に示す例は、図8(a)に示す例から、バリア34を取り除き、スリット41を残して構成している。さらに、図8(e)に示す例は、図8(d)における磁石構造体31から台形磁石部33を取り除き、長方形磁石部32のみで磁石構造体31を構成している。図8(f)に示す例は、図8(e)における磁石構造体31の両端部に、外側が同じ傾きのバリア34を追加して構成している。図8(g)に示す例は、図8(a)に示す例において、バリア34を磁石に置き換えて構成している。図8(h)に示す例は、図8(g)に示す例において、磁石構造体31のd軸の凹みを無くして台形磁石として構成している。
(1)駆動条件:Ia=600A、β=80deg、8000min−1
(2)解析手法:有限要素法による正弦波電流源磁場解析
また、図12は実施例と比較例における鉄損を比較するためのグラフである。図12に示す例において、600Aの大電流と200Aの小電流とにおいて、進み電流位相角βと鉄損との関係を、本発明形状および従来形状について調べた。図12の結果からわかるように、大電流600Aのとき従来発生していた鉄損の上昇が本発明形状では発生しなくなることがわかる。
次に、図8(a)に示す回転子構造において、スリット41の位置、バリア34の位置、長方形磁石部32の位置の好適例について説明する。図10に示すように、バリア34の上部A、スリット41の下部B、スリット41の上部C、磁石の厚みEについて、それぞれの位置を水準1、2、3と振って回転子構造を構成し、着目するパラメータ以外は水準2(水準1と3との中間)とした状態の回転電機について、図11に鉄損率の変化を示す。図11の結果から、バリア34の上部Aについては水準1が、スリット41の下部Bについては水準1が、スリット41の上部Cについては水準3が、磁石厚みEについては水準1が、それぞれ鉄損率が小さくなることがわかる。
以上のことから、以下の知見を得ることができる。
(1)鉄損低減にはスリットが大きく寄与している。
(2)スリットとバリアとのなす角度が開いた方が鉄損低減に有効となる。これは磁束をQ軸方向に誘導する効果が強まるためと考えることができる。
(3)バリアをなくして台形磁石のみとしても、十分な鉄損低減効果が見込める。逆に台形磁石を用いず、長方形磁石を用いた場合でも、適切なバリア形状によって鉄損低減が可能となる。バリアと磁石の台形部はどちらか一方でも良いといえる。
11 固定子
12 ティース
13 コイル
21 回転子
22 コア
23 永久磁石
31 磁石構造体
32 長方形磁石部
33 台形磁石部
34 バリア
35、36 磁石
41、43 スリット
42 開口部
Claims (8)
- 固定子と、固定子とギャップを介して回転自在に設けられ、コアに永久磁石を埋め込んで構成した回転子と、を有する回転電機の回転子構造であって、横断面において、外周に向く両端部に設けられた切り欠き部を有する磁石構造体と、磁石構造体の両端部の切り欠き部に対応した位置にq軸側に開いた状態で設けられたスリットと、を備えることを特徴とする回転電機の回転子構造。
- 前記磁石構造体が、断面が直方体形状の長方形磁石部と、この長方形磁石部の外周に一体に設けられた断面が外側に向かって凸形状の台形磁石部と、から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記磁石構造体が、断面が直方体形状の長方形磁石部およびこの長方形磁石部の外周に一体に設けられた断面が外側に向かって凸形状の台形磁石部と、台形磁石部の両端部に設けられたバリアと、から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記磁石構造体が、断面が直方体形状の長方形磁石部と、長方形磁石部の両端部に設けられたバリアと、から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記磁石構造体が、断面がカマボコ形状で両端部の曲率(=1/R)が中央部より大きい磁石から構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記スリットを、外周のギャップ面に設けられた開口部から内周に向け形成することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記スリットを、前記磁石構造体の両端部から外側に向け外周のギャップ面には開口しないよう形成することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の回転子構造。
- 前記スリットが長穴もしくは穴の連続から形成されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転電機の回転子構造。
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