SI24435A - Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom - Google Patents

Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom Download PDF

Info

Publication number
SI24435A
SI24435A SI201400016A SI201400016A SI24435A SI 24435 A SI24435 A SI 24435A SI 201400016 A SI201400016 A SI 201400016A SI 201400016 A SI201400016 A SI 201400016A SI 24435 A SI24435 A SI 24435A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
rotor package
rotor
air pocket
package
points
Prior art date
Application number
SI201400016A
Other languages
English (en)
Inventor
Gašparin Lovrenc
Vičič Alan
Original Assignee
Letrika D.D.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Letrika D.D. filed Critical Letrika D.D.
Priority to SI201400016A priority Critical patent/SI24435A/sl
Priority to EP14821664.1A priority patent/EP3095175B1/en
Priority to PCT/EP2014/079388 priority patent/WO2015106946A2/en
Priority to US15/111,481 priority patent/US9559554B2/en
Priority to JP2016555566A priority patent/JP6190544B2/ja
Publication of SI24435A publication Critical patent/SI24435A/sl

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Razdeljena reža rotorskega paketa, ki oblikovno in dimenzijsko odgovarja za sprejem para trajnih magnetov (3A, 3B) posameznega magnetnega pola rotorskega paketa (2) obsega vsaj en centralni povezovalni element (2C) in dva stranska povezovalna elementa (2SA, 2SB), ki mehansko povezujejo notranji in zunanji del lamele rotorskega paketa (2). Omenjena reža rotorskega paketa (2) nadalje obsega zračni žepek, ki ga tvorita vsaj dve stranici trajnega magneta (3A, 3B) in stranska povezovalna elementa (2SA, 2SB), kar prispeva k nadzorovanemu oblikovanju magnetnega polja rotorja in posledično k zmanjšanju vsebnosti višje harmonskih komponent v inducirani napetosti motorja in zmanjšanju nihanja vrtilnega momenta motorja z notranje nameščenimi trajnimi magneti.

Description

Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom
Predmet izuma
Predmet izuma je žepek rotorskega paketa v sklopu elektromotorja s koncentriranim navitjem na statorskem paketu, ki s svojo obliko in pozicijo prispeva nadzorovanemu oblikovanju magnetnega polja rotorja in posledično k zmanjšanju vsebnosti višje harmonskih komponent v inducirani napetosti motorja in zmanjšanju nihanja vrtilnega momenta motorja z notranje nameščenimi trajnimi magneti.
Tehnični problem
Obravnavan tehnični problem predstavlja pomanjkanje tehnične rešitve za učinkovito zmanjševanje učinka vsebnosti višje harmonskih komponent v inducirani napetosti motorja in zmanjšanju nihanja vrtilnega momenta motorja z notranje nameščenimi trajnimi magneti.
Stanje tehnike
Register intelektualne lastnine obsega večje število relevantnih rešitev, pri čemer stanje tehnike najbolje opisuje rešitev po patentu US 20120293033 (DENSO Corporation), kjer se ključna pomanjkljivost izpostavljene rešitve kaže v lokalni oslabitvi rotorskega paketa, ki je posledica povečanega obsega žepka.
Opis nove rešitve
Električni stroji oziroma elektromotorji s potopljenimi trajnimi magneti, poznani pod kratico IPM, so zaradi svojih splošno znanih prednosti dobro uveljavljeni v aplikacijah, kot so recimo vozila na hibridni pogon. V osnovnem konceptu IPM elektromotor obsega statorski paket (5), izdelan iz lamelirane pločevine, ki s svojo obliko tvori večje število zob, na katerih se izdelajo vzbujalna navitja (4). Podobno, je tudi rotorski paket (2) izdelan oziroma sestavljen iz lamelirane pločevine, ki se namesti na gred oziroma ogrodje rotorja (1), pri čemer lamele v sestavu tvorijo reže za sprejem trajnih magnetov (3). Zaradi težnje po nadzorovanem magnetnem polju rotorski paket (2) vsebuje oblikovane zračne žepke , ki s svojo obliko vpliva na potek magnetnih silnic v zračni reži med rotorskim in statorskim paketom (2, 5). Predmet te patentne prijave predstavlja zračni žepek rotorskega paketa (2), pri čemer posamezna reža za sprejem trajnega magneta (3) obsega zgolj en zračni žepek, ki je umeščen v posamezni vogal reže rotorskega paketa (2), kar neposredno vpliva na oblikovanje magnetnega polja in s tem na zmanjšanje učinka vsebnosti višje harmonskih komponent v inducirani napetosti motorja in zmanjšanju nihanja vrtilnega momenta motorja z notranje nameščenimi trajnimi magneti. Pomembno je opozoriti, da je v prednostni, tehnološko vzdržni izvedbi posamezna reža magnetnega pola razdeljena na dva dela, ki ju loči oziroma povezuje centralni povezovalni element (2C), kar bistveno prispeva k mehanski stabilnosti rotorskega paketa (2) pri večjih vrtilnih hitrostih.
Podrobneje je bistvo izuma predstavljeno v nadaljevanju z opisom slik prednostne izvedbe obravnavane tehnične rešitve.
Slika 1 prikazuje elektromotor v pogledu od spredaj, vzdolž aksialne osi glede na rotor (1) elektromotorja. Na sliki so nadalje prikazani in označeni: rotorski paket (2) lamel, naključno označen trajni magnet (3) in naključno označeno navitje (4) na pripadajočem zobu statorskega paketa (5). Na sliki 1 je nadalje označen obseg detajlnega pogleda A.
Slika 2 prikazuje detajlni pogled A iz slike 1. Na sliki 2 so prikazani in označeni: rotor (1), rotorski paket (2), stranska povezovalna elementa (2SA in 2SB), centralni povezovalni element (2C), polovici polariziranega trajnega magneta (3A in 3B), navitje (4) in statorski paket (5).
Slika 3 prikazuje rotorski paket (2) z nameščenimi trajnimi magneti (3), pri čemer zaradi jasnosti slike ostali poprej prikazani elementi elektromotorja na sliki 3 več niso prikazani. Na sliki 3 je nadalje prikazana ravnina centralnega povezovalnega elementa (RAC) in ravnina stranskega povezovalnega elementa (RAS) ter obseg detajlnega pogleda B.
Slika 4 prikazuje detajlni pogled B, kjer so prikazani in označeni: rotorski paket (2), stranska povezovalna elementa (2SA, 2SB), centralni povezovalni element (2C), par trajnih magnetov (3A in 3B ), nazivna višina reže magneta (MPH) in širina para magnetov (MPW) posameznega magnetnega pola. Nadalje je na sliki 4 označen obseg detajlnega pogleda C.
Slika 5 prikazuje detajlni pogled C. Na sliki so prikazani in označeni: rotorski paket (2), stranski povezovalni element (2SB), centralni povezovalni element (2C), en izmed parov magneta (3B), višina magneta (3Y), širina magneta (3X), širina centralnega povezovalnega elementa (2C-T), širina stranskega povezovalnega elementa (2S-T), ravnina centralnega povezovalnega elementa (RAC), ravnina stranskega povezovalnega elementa (RAS), stične točke oziroma oglišča zračnega žepka (JI, J2, J3, J4 in J5), razdalje stičnih točk oziroma oglišč zračnega žepka v X smeri (J2Px, J3Px, J4Px in J5Px) in razdalje stičnih točk oziroma oglišč zračnega žepka v Y smeri (J2Py, J3Py, J4Py, J5Py), in vmesni koti linijskih segmentov zračnega žepka (α, β, γ). Nadalje je na sliki 5 označen radij zaokrožitve vogala magneta (RM), centralna ravnina magneta (3-CL) in kot naklona magneta (n) glede na ravnino centralnega povezovalnega elementa (RAC)
Slika 6 prikazuje detajlni pogled C, pri čemer so vogali linijskih segmentov zračnega žepka zaokroženi z radii zaokrožitve (JR1, JR2 in JR3). Nadalje so na sliki 6 prikazani in označeni: rotorski paket (2), stranski povezovalni element (2SB), centralni povezovalni element (2C), en izmed parov magneta (3B), ravnina centralnega povezovalnega elementa (RAC), ravnina stranskega povezovalnega elementa (RAS), krožnica območja prve stične točke (J1PA) in radij zaokrožitve vogala magneta (RM).
Slika 7 prikazuje sestav rotorskega paketa (2) v izometričnem pogledu, ki je sestavljen iz dveh koncentrično postavljenih segmentov rotorskega paketa (Sl-2, S2-2), ki sta med seboj zamaknjena okoli središčne osi.
Slika 8 prikazuje sestav rotorskega paketa (2) v pogledu od spredaj, pri čemer je slika prikazana v žičnem modelu, kar pomeni, da so sicer nevidni robovi prikazani s črtkano črto. Na sliki 8 so prikazani in označeni: prvi segment rotorskega paketa (Sl-2), ravnina centralnega povezovalnega elementa prvega segmenta rotorskega paketa (RAC-S1), ravnina centralnega povezovalnega elementa drugega segmenta rotorskega paketa (RAC-S2), naključno označen magnet v prvem segmentu rotorskega paketa (Sl-3) in njegov par oziroma magnet v drugem segmentu rotorskega paketa (S2-3), pri čemer sta prvi in drugi segment rotorskega paketa (Sl-2, S2-2) oziroma ravnina centralnega povezovalnega elementa prvega segmenta rotorskega paketa (RAC-S1) in ravnina centralnega povezovalnega elementa drugega segmenta rotorskega paketa (RAC-S2) med seboj zamaknjeni za kot zamika (Δ) okoli središčne osi.
Za strokovnjaka iz obravnavanega področja se pričakuje, da je seznanjen s konstrukcijskimi in tehnološkimi značilnostmi sinhronskih motorjev s potopljenimi trajnimi magneti, zato se opis in razlaga v nadaljevanju osredotoča na glavni objekt patentne prijave, to je reža za sprejem trajnih magnetov (3A, 3B) in pripadajoč zračni žepek rotorskega paketa (2).
Rotor (1) elektromotorja, oziroma natančneje rotorski paket (2) v prednostni izvedbi obsega večje število polov magnetnega polja, pri čemer so trajni magneti (3) potopljeni v notranjost rotorskega paketa (2). Zaradi težnje po doseganju visokih vrtilnih hitrostih in čim večje gostote magnetnega polja rotorski paket (2) obsega večje število trajnih magnetov (3), ki so enakomerno, glede na število magnetnih polov, razporejeni po obodu rotorskega paketa (2). Z oblikovanjem reže za sprejem magnetov (3) se rotorski paket razdeli (2) na notranji del, ki se natakne na gred oziroma rotor (1) elektromotorja in na zunanji del, ki s petami zob statorskega paketa (5) tvori zračno režo. Glede na navedeno se v praksi pogosto zgodi, da so trajni magneti (3) v rotorskem paketu (2) nameščeni tesno en ob drugem, zaradi česar postane stranski povezovalni element (2S) oziroma natančneje širina stranskega povezovalnega elementa (2S-T) kritično majhna glede na radialne sile, ki nastopijo pri višjih vrtilnih hitrostih in večjih premerih rotorskega paketa (2). Zaradi zagotavljanja mehanske stabilnosti rotorskega paketa (2) pri večjih vrtilnih hitrostih rotorja (1) je posamezna reža magnetnega pola v prednostni izvedbi razdeljena na dva simetrična dela, zaradi česar je tudi trajni magnet posameznega pola razdeljen na dva enaka kosa v obliki para trajnih magnetov (3A, 3B), kot je to prikazano na sliki 2. Iz zapisanega sledi, da posamezna reža rotorskega paketa (2) za sprejem trajnega magneta v prednostni izvedbi obsega zgolj en zračni žepek, ki je prednostno izdelan v skrajnem zunanjem vogalu reže za sprejem trajnega magneta (3A, 3B).
Trajni magnet (3A, 3B) je v prednostni izvedbi telo v obliki kvadra, ki ima zaradi tehnoloških zahtev in omejitev v prednostni izvedbi stranice oziroma oglišča zaobljena z radiem zaokrožitve magneta (RM). Lamela rotorskega paketa (2) obsega skoznjo luknjo, ki načeloma predstavlja vse ključne značilnosti reže za sprejem trajnega magneta (3A, 3B), katera nastane z nalaganjem lamel v sklad rotorskega paketa (2). Iz zapisanega sledi, da je reža rotorskega paketa (2) za sprejem trajnih magnetov (3A, 3B) v prednostni izvedbi izdelana v obliki mnogokotnika, ki v svojem izhodišču sovpada z obliko in dimenzijami trajnega magneta (3A, 3B), pri čemer reža rotorskega paketa (2) v skrajno zunanjem vogalu trajnega magneta (3A, 3B) nadalje obsega zračni žepek, ki neposredno vpliva na potek in obliko silnic magnetnega polja.
Pri opisovanju slike 5 velja opozoriti, da je zračni žepek zaradi lažjega razumevanja in definiranja ključnih značilnosti podrejeno prilagojen in prikazan v obliki mnogokotnika, kjer zaradi lažjega označevanja ne prikazuje zaokrožitev (JR1, JR4 in JR5) v stičnih točkah (JI, J4 in J5), kot je to prikazano in označeno v končni obliki zračnega žepka na sliki 6. Zračni žepek v osnovni izvedbi obsega vsaj tri oglišča oziroma stične točke (JI, J2, J3), pri čemer predstavlja prvo oglišče (JI) izhodišče zračnega žepka v obliki segmenta mnogokotnika z vsaj tremi oglišči (JI, J2, J3), kjer oglišči (J2 in J3) predstavljata stični točki oziroma presečišče s površino trajnega magneta (3A, 3B). Položaj izhodiščne oziroma prve stične točke (JI) mnogokotnika zračnega žepka je znotraj območja krožnice prve točke (J1PA), katere središče je v skrajno zunanjem vogalu, natančneje v presečišču stranic magneta (3A, 3B), pri čemer znaša polmer krožnice prve stične točke (J1PA) polovično vrednost višine magneta (3Y). Glede na izhodiščno stično točko (JI) je nadalje z vmesnimi koti linijskih segmentov zračnega žepka (a, β, γ) enoznačno določen položaj ostalih oglišč mnogokotnika zračnega žepka, ki je definiran z oglišči oziroma s stičnimi točkami (JI, J2, J3, J4 in J5). V kolikor je to primerno, zračni žepek obsega večje število oglišč, ki namesto linijskih segmentov lahko tvorijo krivuljo v obliki mnogokotnika sestavljenega iz kratkih segmentov, kar pa ne spremeni bistva izuma. Pri tem velja opozoriti, da posamezna reža za sprejem magneta (3A, 3B) v prednostni izvedbi obsega zgolj en zračni žepek kot poprej razloženo, pri čemer vsak magnetni pol oziroma par trajnih magnetov (3A, 3B) obsega centralni povezovalni element (2C), kateri povezuje notranji in zunanji del rotorskega paketa (2).
Za razumevanje rešitve iz te patentne prijave je nadalje pomembno opozoriti, da rotor (1) lahko obsega večje število rotorskih paketov oziroma segmentov (Sl-2, S2-2), ki so med seboj zamaknjeni okoli središčne osi. V prednostni izvedbi obsega rotor (1) dva segmenta (Sl-2, S2-2), ki sta okoli središčne osi med seboj zamaknjena za kot zamika sosednjih segmentov rotorskega paketa (Δ), ki je v prednostni izvedbi med 0.5° in 20°.
Za opredelitev območja relevantnih izvedb zračnih žepkov, so v nadaljevanju podane mejne vrednosti v patentni prijavi, natančneje na slikah 5 in 6 uporabljenih karakterističnih dimenzij oziroma parametrov.
V tem smislu je absolutna vrednost razmika med posameznima stičnima točkama glede na izhodiščno stično točko (JI) v X smeri (J2Px, J3Px, J4Px, J5Px) oziroma vrednost razmika med posameznima stičnima točkama glede na izhodiščno stično točko (JI) v Y smeri (J2Py, J3Py, J4Py, Jp5Y) manjša od 3 kratnika nazivne višine reže magneta (MPH). Podobno velja za vmesne kote linijskih segmentov zračnega žepka fy, β, y), ki so v obmoju med 30° in 170°. Minimalna širina centralnega povezovalnega elementa (2C-T) in minimalna širina stranskega povezovalnega elementa (2S-T) sta v prednostni izvedbi manjši od 0,2 kratnika dolžine magneta (3X). Kot naklona magneta (π) glede na ravnino centralnega povezovalnega elementa (RAC) je v območju med 45° in 135°, prednostno 90°. Radii zaokrožitve (JR1, JR2 in JR3) radij zaokrožitve vogala magneta (RM) je manjši od 0,5 kratnika višine magneta (3Y).
Razume se, da lahko strokovnjak iz obravnavanega področja na podlagi zapisanega doseže podobne rezultate s spreminjanjem vrednosti podanih tehnoloških parametrov metode za izdelavo oziroma oblikovanje žepka v okviru reže za sprejem trajnih magnetov (3A, 3B) rotorskega paketa (2), s čimer pa ne zaobide sledečih patentnih zahtevkov.

Claims (12)

  1. Patentni zahtevki
    1. Rotorski paket (2) elektromotorja, sestavljen iz lamel, ki v aksialni smeri, gledano s strani vrtenja rotorja (1) tvorijo režo za sprejem para trajnih magnetov (3A, 3B) posameznega magnetnega pola značilen po tem, da posamezna reža magnetnega pola rotorskega paketa (2) obsega režo, ki oblikovno in dimenzijsko odgovarja za sprejem para trajnih magnetov (3A, 3B), pri čemer reža za sprejem trajnih magnetov (3A, 3B) nadalje obsega vsaj en centralni povezovalni element (2C) in dva stranska povezovalna elementa (2SA, 2SB), ki mehansko povezujejo notranji in zunanji del lamele rotorskega paketa (2), pri čemer stranska povezovalna elementa (2SA, 2SB) tvorita zračni žepek v obliki mnogokotnika, ki v skrajno zunanjem vogalu reže za sprejem para trajnih magnetov (3A, 3B) sega do vsaj dveh stranic posameznega trajnega magneta (3A, 3B).
  2. 2. Rotorski paket (2) po zahtevku 1 značilen potem, da omenjeni zračni žepek v obliki mnogokotnika obsega vsaj tri stične točke (JI, J2, J3), pri čemer stični točki (J2 in J3), spet gledano v gledano v aksialni smeri rotorja (1), predstavljata presečišče zračnega žepka v obliki mnogokotnika s površino trajnih magnetov (3A, 3B), pri čemer stična točka (JI) predstavlja izhodišče zračnega žepka v obliki mnogokotnika.
  3. 3. Rotorski paket (2) po zahtevku 2 značilen po tem, da se izhodiščna stična točka (JI) nahaja znotraj krožnice območja prve stične točke J1PA), katere središče se nahaja v skrajno zunanjem vogalu trajnega magneta (3A, 3B), pri čemer je polmer krožnice območja prve stične točke (J1PA) manjši oziroma enak polovični vrednosti višine magneta (3Y).
  4. 4. Rotorski paket (2) po zahtevku 3 značilen po tem, da segmenti zračnega žepka v obliki mnogokotnika z oglišči oziroma stičnimi točkami (JI, J2, in J3) glede na izhodiščno stično točko (JI) tvorijo vmesni kot linijskih segmentov zračnega žepka (a), ki je v prednostni izvedbi v območju med 30° in 170°.
  5. 5. Rotorski paket (2) po zahtevku 1 značilen po tem, da omenjeni zračni žepek v obliki mnogokotnika obsega pet stičnih točk (JI, J2, J3, J4, J5), ki so glede na izhodiščno točko (JI) definirane z razdaljami stičnih točk oziroma oglišč zračnega žepka v X smeri (J2Px, J3Px, J4Px in J5Px) in z razdaljami stičnih točk oziroma oglišč zračnega žepka v Y smeri (J2Py, J3Py, J4Py, J5Py), pri čemer segmenti zračnega žepka tvorijo vmesne kote linijskih segmentov zračnega žepka fx, β, γ), ki v prednostni izvedbi tvorijo kot v območju med 30° in 170°.
  6. 6. Rotorski paket (2) po zahtevku 5 značilen po tem, da je absolutna vrednost razmika med posameznima sosednjima stičnima točkama (JI, J2, J3, J4, J5) glede na izhodiščno stično točko (JI) v X smeri (J2Px, J3Px, J4Px, J5Px) oziroma absolutna vrednost razmika med posameznima stičnima točkama glede na izhodiščno stično točko (JI) v Y smeri (J2Py, J3Py, J4Py, Jp5Y) manjša od 3 kratnika nazivne višine reže magneta (MPH).
  7. 7. Rotorski paket (2) po zahtevku 1 značilen po tem, da je minimalna širina centralnega povezovalnega elementa (2C-T) in minimalna širina stranskega povezovalnega elementa (2S-T) v prednostni izvedbi manjša od 0,2 kratnika dolžine magneta (3X).
  8. 8. Rotorski paket (2) po zahtevku 1 značilen potem, da trajna magneta (3A, 3B) v reži lamela rotorskega paketa (2) tvorita kot naklona magnetov (π), katerega vrednost je v prednostni izvedbi glede na ravnino centralnega povezovalnega elementa (RAC) v območju med 45° in 135°.
  9. 9. Rotorski paket (2) po zahtevku 8 značilen potem, da omenjeni kot naklona magnetov (n) znaša 90°.
  10. 10. Rotorski paket (2) po zahtevku 1 značilen po tem, da so segmenti zračnega žepka v obliki mnogokotnika s stičnimi točkami (JI, J2, J3, J4 in J5) med seboj povezani z zaokrožitvijo (JR1, JR2 in JR3), katere vrednost je manjša od 0,5 kratnika višine magneta (3Y).
  11. 11. Rotorski paket (2) po kateremkoli izmed prejšnjih zahtevkov značilen po tem, da obsega vsaj dva segmenta rotorskega paketa (Sl-2, S2-2), ki sta med seboj zamaknjena okoli središčne osi za kot zamika sosednjih segmentov rotorskega paketa (Δ), ki je v prednostni izvedbi v območju med 0.5° in 20°.
  12. 12. Rotorski paket (2) po zahtevku 11 značilen potem, da znaša kot zamika sosednjih segmentov rotorskega paketa (Δ) 5°.
SI201400016A 2014-01-14 2014-01-14 Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom SI24435A (sl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201400016A SI24435A (sl) 2014-01-14 2014-01-14 Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom
EP14821664.1A EP3095175B1 (en) 2014-01-14 2014-12-29 Split rotor stack gap with a corner air barrier
PCT/EP2014/079388 WO2015106946A2 (en) 2014-01-14 2014-12-29 Split rotor stack gap with a corner air barrier
US15/111,481 US9559554B2 (en) 2014-01-14 2014-12-29 Split rotor stack gap with a corner air barrier
JP2016555566A JP6190544B2 (ja) 2014-01-14 2014-12-29 角部エアバリアを備える、分割ロータスタックの間隙

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201400016A SI24435A (sl) 2014-01-14 2014-01-14 Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI24435A true SI24435A (sl) 2015-01-30

Family

ID=52278650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201400016A SI24435A (sl) 2014-01-14 2014-01-14 Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9559554B2 (sl)
EP (1) EP3095175B1 (sl)
JP (1) JP6190544B2 (sl)
SI (1) SI24435A (sl)
WO (1) WO2015106946A2 (sl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10916983B2 (en) 2016-05-10 2021-02-09 Mitsubishi Electric Corporation Permanent-magnet motor
CN106571699A (zh) * 2016-10-13 2017-04-19 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 驱动电机和电动汽车
US11711003B2 (en) 2019-05-31 2023-07-25 MagniX USA, Inc. High voltage converter for use as electric power supply
DE102019119244A1 (de) * 2019-07-16 2021-01-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Permanenterregter geschrägter Elektromotor-Rotor

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005354798A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Fujitsu General Ltd 電動機
JP4842670B2 (ja) * 2006-02-27 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 ロータおよび電動車両
JP4900069B2 (ja) * 2007-06-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機
TWI405386B (zh) * 2007-12-28 2013-08-11 Mitsubishi Electric Corp 旋轉電機
US20100117475A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Ford Global Technologies, Llc Permanent Magnet Machine with Offset Pole Spacing
JP5308832B2 (ja) * 2009-01-09 2013-10-09 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
JP2012186889A (ja) * 2011-03-03 2012-09-27 Nippon Soken Inc 回転電機
JP5472200B2 (ja) 2011-05-19 2014-04-16 株式会社デンソー 回転電機のロータ
JP2013017281A (ja) * 2011-07-01 2013-01-24 Mitsui High Tec Inc スキューを有する積層鉄心の製造方法
US9472986B2 (en) * 2011-12-26 2016-10-18 Mitsubishi Electric Corporation Rotor
JP2013162557A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Suzuki Motor Corp 電動回転機
JP5974599B2 (ja) * 2012-04-12 2016-08-23 株式会社デンソー 回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
JP6190544B2 (ja) 2017-08-30
US20160336822A1 (en) 2016-11-17
WO2015106946A2 (en) 2015-07-23
EP3095175A2 (en) 2016-11-23
JP2017505602A (ja) 2017-02-16
US9559554B2 (en) 2017-01-31
WO2015106946A3 (en) 2015-11-19
EP3095175B1 (en) 2019-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5757281B2 (ja) 回転電機のロータ
US9923436B2 (en) Rotor for a rotary electric machine
JP5935615B2 (ja) 回転電機のロータ
US8766503B2 (en) Permanent magnet embedded rotor for rotating electric machine and rotating electric machine
JP6331506B2 (ja) 回転電機のロータ構造
US9716411B2 (en) Permanent-magnet-type rotating electric mechanism
US10020700B2 (en) Rotary electric machine rotor
US9531226B2 (en) Rotor of internal permanent magnet synchronous motor and internal permanent magnet sycnronous motor
JP5765317B2 (ja) 回転電機のロータ
JP5353962B2 (ja) 永久磁石型電動機
US20190348879A1 (en) Rotor for rotating electric machine
US20150380996A1 (en) Motor and its rotor
CN103457375B (zh) 永磁铁旋转电机
JP2011135638A (ja) 回転電機の回転子、および回転電機
MX2013001030A (es) Rotor para motor electrico.
US20150061447A1 (en) Permanent magnet-embedded type rotary electric machine
JP2011091911A (ja) 永久磁石式回転電機
SI24435A (sl) Razdeljena reža rotorskega paketa z vogalnim zračnim žepkom
US20190260277A1 (en) Rotor for rotary electric machine and method of manufacturing rotary electric machine
JP2013121271A (ja) 回転電機
JP2019075923A5 (sl)
JP2013165602A (ja) 回転電機
JP2014192907A (ja) 磁石埋込型電動機
JP2015073417A (ja) 磁石埋込式回転電機
US20190181705A1 (en) Rotor and method for designing rotor

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20150210

SP73 Change of data on owner

Owner name: MAHLE LETRIKA D.O.O.; SI

Effective date: 20161220

SP73 Change of data on owner

Owner name: MAHLE ELECTRIC DRIVES SLOVENIJA D.O.O.; SI

Effective date: 20181210

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20240117