JP2012243069A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左後側方カメラ21及び右後側方カメラ22の撮像画像から、画像処理ユニット20により、車両1の左後側方検知範囲又は右後側方検知範囲内に存在する物体が検知されたときに報知を行なう報知部14と、車両1が交差点を旋回中若しくは旋回待機中であることを認識する交差点認識部11と、車両1が交差点を旋回中若しくは旋回待機中であることが検知されているときに、車両1の旋回方向の外側の方の前記後側方検知範囲を、該検知がなされていないときよりも、前記車両に接近する方向に狭くする検知範囲変更部12とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (3)
- 車両の左後側方に設定された左後側方検知範囲又は右後側方に設定された右後側方検知範囲内に存在する物体を検知する後側方物体検知部と、
前記後側方物体検知部により物体が検知されているときに報知を行なう報知部と
を備えた運転支援装置において、
前記車両が交差点を旋回中であることを認識する交差点認識部と、
前記交差点認識部により前記車両が交差点を旋回中であることが認識されているときに、前記左後側方検知範囲と前記右後側方検知範囲とのうち、前記車両の旋回方向の外側の方の検知範囲を、該認識がなされていないときよりも、前記車両に接近する方向に狭くする検知範囲変更部と
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置において、
前記報知部は、前記車両に備えられた方向指示器の状態を検知し、前記後側方物体検知部により物体が検知され、且つ、前記方向指示器が、前記左後側方検知範囲と前記右後側方検知範囲とのうち、該物体が検知された方の検知範囲の方向を示す操作状態となっていないときは第1報知を行ない、前記後側方物体検知部により物体が検知され、且つ、前記方向指示器が、前記左後側方検知範囲と前記右後側方検知範囲とのうち、該物体が検知された方の検知範囲の方向を示す状態となっているときには、前記第1報知よりも報知レベルが高い第2報知を行い、
前記交差点認識部により前記車両が交差点を旋回中であることが認識されているときに、前記第2報知における報知レベルを、該認識がなされていないときよりも低くする報知レベル変更部を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置において、
前記交差点認識部は、交差点認識の判定条件として、前記車両の進路変更履歴と、前記車両の制動履歴と、前記車両の発進履歴と、前記車両の走行速度と、前記車両の操舵角度と、前記車両のヨーレートとのうちの少なくとも2以上を用い、該2以上の判定条件のうち、成立した判定条件について所定の重み付け演算を行って交差点認識の判定値を算出し、該判定値が所定値以上となったときに、前記車両が交差点を旋回中であると認識することを特徴とする運転支援装置。
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