JP2012225444A - 直動案内機構 - Google Patents
直動案内機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012225444A JP2012225444A JP2011094670A JP2011094670A JP2012225444A JP 2012225444 A JP2012225444 A JP 2012225444A JP 2011094670 A JP2011094670 A JP 2011094670A JP 2011094670 A JP2011094670 A JP 2011094670A JP 2012225444 A JP2012225444 A JP 2012225444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motion
- guide
- screw shaft
- guide mechanism
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
【解決手段】 直動案内機構1は、ハウジング2と、このハウジング2に軸中心O回りに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸3と、このねじ軸3に螺合したナット4を含みねじ軸3の回転によりねじ軸3の軸方向に移動させられる直動体5とを備える。ハウジング1にねじ軸3の軸方向に沿う複数の案内面15,15A,15B,15C,15Dを設ける。これら複数の案内面15は2面ずつが対となる。これら対となる2つの案内面15は、互いに非平行で背を向き合う。直動体5に、各案内面15にそれぞれ接する複数の被案内体16を設ける。
【選択図】 図1
Description
前記特許文献1〜4には、回転運動を直線運動に変換する機構における直線運動部材の回り止めを主な目的としたもの(特許文献1,2)と、荷重を受けられるようにすることを主な目的としたもの(特許文献3,4)とがあるが、後者でも、軸受の個数と配置の都合上、受けられる荷重方向に制限がある。特に、斜め方向からの荷重に対しては、適応できない構造となっている。
この発明の他の目的は、多様な方向からの荷重を受けることができ、剛性が高く、直動案内精度が良く、コンパクトに構成できる直動アクチュエータを提供することである。
被案内体を、支軸と転がり軸受とからなる案内軸受とすると、案内面と被案内体との摩擦抵抗が少なく、直動体を円滑に移動させられる。
この構成とすると、直動体に作用する荷重を、各対の案内面でバランス良く支持することができる。
上記構成とすることで、より一層多様な荷重を受けることが可能となり、負荷の分散やハウジング強度の向上を図ることができる。
この場合は、負荷容量を増加することができる。
この場合は、荷重条件に合った被案内体の配置とすることができる。
ねじ軸の軸中心と移動ブラケットの中心とが一致していなくても、ねじ軸を回転させることで被案内体を移動させる。よって、移動ブラケットの側面における被案内体が設けられない箇所にねじ軸を配置することが可能であり、それによってハウジング内の各部品の配置の自由性が高まる。
深溝玉軸受は、組立が容易で、手に入り易く低コストである。
転がり軸受を複列のアンギュラ玉軸受とすると、案内面に垂直な方向の荷重の他に、案内面の幅方向の荷重も受けることができる。また、予圧を与えることで、軸受間の隙間を無くして剛性を高めることができる。
カムフォロアは、深溝玉軸受やアンギュラ玉軸受の玉軸受に比べて、外輪の幅寸法を広くできるため、単体での負荷容量を向上させることができる。転動体が円筒ころ等のころからなる場合は、より一層負荷容量を向上させることが可能である。また、カムフォロアは、内輪を有しないため、直径方向に狭いスペースに配置することができる。
これにより、案内軸受の外輪とハウジングの案内面との摺動性を向上させられる。
この場合、案内面に対して、案内軸受の外輪の外周面がエッジ接触することを避けられる。
この場合、案内軸受の外輪の外周面が潤滑油切れになることが防がれて、案内軸受の耐久性を高めることができる。
この場合、転がり軸受の転がり接触による案内面の表面摩耗に対して耐久性を高めることができる。
この場合、案内面の耐久性を向上させることができる。
この場合も、案内面の耐久性を向上させることができる。
この場合、案内面の加工が容易である。
被案内体が案内面に滑り接触する滑り接触部材であっても、直動体をねじ軸の軸方向に精度良く案内することができる。
直動案内機構は、先に説明した作用・効果を有するので、この直動案内機構を適用した直動アクチュエータは、多様な方向からの荷重を受けることができ、剛性が高く、直動案内精度が良い。
図1において、この直動案内機構1は、ハウジング2と、このハウジング2に軸中心回りに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸3と、このねじ軸3に螺合したナット4とを含む直動体5と備える。直動案内機構1は、駆動源であるモータ6と共に直動アクチュエータ7を構成する。
あるいは、ハウジング2全体に熱処理による硬化処理を施してもよい。この場合も、案内面15の耐久性を向上させることができる。
また、図12のように、複数の被案内体16を、直動体5にねじ軸3の円周方向に互いにずらせて配置してもよい。複数の被案内体16は、互いに対となる被案内体16同士であってもよく、また互いに異なる対に属する被案内体16同士であってもよい。このように、複数の被案内体16の軸方向位置をずらして千鳥状配置とすることにより、荷重条件に合った被案内体16の配置とすることができる。
2…ハウジング
2A…ハウジング本体
3…ねじ軸
4…ナット
5…直動体
6…モータ(駆動源)
7…直動アクチュエータ
12…移動ブラケット
15,15A,15B,15C,15D…案内面
16…被案内体
17…支軸
18…転がり軸受
18a…外輪
20…油溜まり溝
21…板状部材
22…案内面形成部材
24…カムフォロア
24c…ローラ(外輪)
26…滑り接触部材
F…ハウジングの底面
O…ねじ軸の軸中心
P…支軸の軸心
Q…移動ブラケットの中心
Claims (20)
- ハウジングと、このハウジングに軸中心回りに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に螺合したナットを含み前記ねじ軸の回転によりねじ軸の軸方向に移動させられる直動体とを備えた直動案内機構であって、
前記ハウジングに前記ねじ軸の軸方向に沿う複数の案内面を設け、これら複数の案内面は2面ずつが対となり、これら対となる2つの案内面は、互いに非平行で背を向き合い、前記直動体に前記各案内面にそれぞれ接する複数の被案内体を設けたことを特徴とする直動案内機構。 - 請求項1において、前記被案内体は、前記直動体に外面から突出させて設けた支軸と、この支軸に取付けられて外周面が前記案内面に転接する転がり軸受とからなる案内軸受である直動案内機構。
- 請求項2において、前記案内面の対を、前記ねじ軸の直径方向の両側に位置するように複数設けた直動案内機構。
- 請求項3において、前記ハウジングは平坦な底面を有し、前記各案内面は前記底面に対して傾斜させた直動案内機構。
- 請求項3または請求項4において、前記支軸の軸心を、前記ねじ軸の軸中心に直交し前記支軸の軸心と平行な直線に対してオフセットさせた直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項5のいずれか1項において、前記被案内体を、前記直動体にねじ軸の軸方向に並べて複数設けた直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項5のいずれか1項において、前記複数の被案内体を、前記直動体にねじ軸の軸方向に互いにずらせて配置した直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項7のいずれか1項において、前記被案内体が前記ナットとこのナットの外周に嵌合する移動ブラケットとでなり、前記ねじ軸の軸中心と前記移動ブラケットの中心とを不一致として、移動ブラケットの側面における前記被案内体が設けられない箇所に前記ねじ軸を配置した直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項8のいずれか1項において、前記被案内体の前記案内軸受が深溝玉軸受である直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項8のいずれか1項において、前記被案内体の前記案内軸受が、前記支軸に軸方向に並べて背面組み合わせまたは正面組み合わせで複数設けたアンギュラ玉軸受であり、これら複数のアンギュラ玉軸受に予圧を与えた直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項8のいずれか1項において、前記被案内体の前記案内軸受が、前記支軸の外周に転動体を介して、外輪を兼ねるローラが設けられたカムフォロアである直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項10のいずれか1項において、前記被案内体の前記案内軸受における外輪の外周面に樹脂コーティングを施した直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項12のいずれか1項において、前記案内面を、前記ねじ軸の軸中心に垂直な断面において円弧状に凸となる曲面とした直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項13のいずれか1項において、前記案内面における前記案内軸受と接する幅内に、軸方向に延びる油溜まり溝を設けた直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項14のいずれか1項において、前記案内面と前記被案内体の前記転がり軸受との間に、前記案内面よりも表面硬度の高い耐摩耗用の板状部材を介在させた直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項14のいずれか1項において、前記案内面の表面に表面硬化処理を施した直動案内機構。
- 請求項2ないし請求項14のいずれか1項において、前記ハウジングに熱処理により硬化処理を施した直動案内機構。
- 請求項1ないし請求項17のいずれか1項において、前記ハウジングが、ハウジング本体と、前記案内面を有し前記ハウジング本体に固定された案内面形成部材とでなる直動案内機構。
- 請求項1において、前記被案内体が、前記直動体に突出して設けられて前記案内面に滑り接触する滑り接触部材である直動案内機構。
- 請求項1ないし請求項19のいずれか1項に記載の直動案内機構と、この直動案内機構の前記ねじ軸を回転させる駆動源とを有する直動アクチュータ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011094670A JP5908216B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 直動案内機構 |
CN201280019070.0A CN103492758B (zh) | 2011-04-21 | 2012-04-10 | 直线移动导向机构 |
PCT/JP2012/059751 WO2012144371A1 (ja) | 2011-04-21 | 2012-04-10 | 直動案内機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011094670A JP5908216B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 直動案内機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012225444A true JP2012225444A (ja) | 2012-11-15 |
JP5908216B2 JP5908216B2 (ja) | 2016-04-26 |
Family
ID=47041483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011094670A Expired - Fee Related JP5908216B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 直動案内機構 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5908216B2 (ja) |
CN (1) | CN103492758B (ja) |
WO (1) | WO2012144371A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103545978A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-29 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种电动推杆 |
JP2014196020A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社ショーワ | ステアリング装置 |
JP2016513778A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-05-16 | ブローゼ ファールツォイクタイレ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニ コマンディートゲゼルシャフト ハルシュタットBrose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Hallstadt | 自動車の変位部材用のスピンドル駆動装置 |
CN106050915A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-26 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种用于直线运动系统的滑块装置 |
WO2019059007A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のシフト装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6038589B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2016-12-07 | Ntn株式会社 | 直動案内装置 |
EP2886908A1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | Aktiebolaget SKF | Anti-rotation device for actuators |
WO2015091887A2 (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Skf | Anti-rotation device for actuators |
US9316261B2 (en) * | 2014-02-10 | 2016-04-19 | NADELLA S.r.l. | Linear guide system |
EP3186536B1 (en) * | 2014-08-29 | 2018-10-31 | Aktiebolaget SKF | Valve actuating device with anti-rotation and axial guidance means |
CN105364919B (zh) * | 2015-11-20 | 2017-07-04 | 杭州长川科技股份有限公司 | 一种直线运动模组 |
CN107165999B (zh) * | 2017-06-01 | 2019-05-07 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 螺杆螺母副的轴向滑动导向机构 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6161362U (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | ||
JPS6285333U (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-30 | ||
JPH01143424U (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | ||
JPH02113114A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 軸支ローラ式直線運動用ベアリング |
JPH0326825U (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-19 | ||
JPH0438387U (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
JPH10141367A (ja) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 送り装置 |
JPH11105593A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Ntn Corp | 車両用シートスライド装置 |
JPH11105591A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Ntn Corp | 車両用シートスライド装置 |
JPH11351249A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-24 | Ntn Corp | スライドドア案内装置およびそのローラ装置 |
JP2004270746A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
JP2009002471A (ja) * | 2007-06-23 | 2009-01-08 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 直動案内機構 |
JP2009503377A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | ギュデル グループ アーゲー | リニアガイド |
JP2009092131A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Jtekt Corp | 送り案内装置 |
JP2009177877A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Oriental Motor Co Ltd | シリンダ型アクチュエータ |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008019002A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Linearwälzlager mit gesonderten Wälzflächenteilen |
DE102008051682A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Linearwälzlager mit geklebten Wälzflächenteilen |
-
2011
- 2011-04-21 JP JP2011094670A patent/JP5908216B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-04-10 CN CN201280019070.0A patent/CN103492758B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-10 WO PCT/JP2012/059751 patent/WO2012144371A1/ja active Application Filing
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6161362U (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | ||
JPS6285333U (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-30 | ||
JPH01143424U (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | ||
JPH02113114A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 軸支ローラ式直線運動用ベアリング |
JPH0326825U (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-19 | ||
JPH0438387U (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
JPH10141367A (ja) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 送り装置 |
JPH11105593A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Ntn Corp | 車両用シートスライド装置 |
JPH11105591A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Ntn Corp | 車両用シートスライド装置 |
JPH11351249A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-24 | Ntn Corp | スライドドア案内装置およびそのローラ装置 |
JP2004270746A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
JP2009503377A (ja) * | 2005-07-27 | 2009-01-29 | ギュデル グループ アーゲー | リニアガイド |
JP2009002471A (ja) * | 2007-06-23 | 2009-01-08 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 直動案内機構 |
JP2009092131A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Jtekt Corp | 送り案内装置 |
JP2009177877A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Oriental Motor Co Ltd | シリンダ型アクチュエータ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016513778A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-05-16 | ブローゼ ファールツォイクタイレ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニ コマンディートゲゼルシャフト ハルシュタットBrose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Hallstadt | 自動車の変位部材用のスピンドル駆動装置 |
JP2014196020A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社ショーワ | ステアリング装置 |
CN103545978A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-29 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种电动推杆 |
CN106050915A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-26 | 中山市美捷时包装制品有限公司 | 一种用于直线运动系统的滑块装置 |
WO2019059007A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両のシフト装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012144371A1 (ja) | 2012-10-26 |
JP5908216B2 (ja) | 2016-04-26 |
CN103492758A (zh) | 2014-01-01 |
CN103492758B (zh) | 2017-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5908216B2 (ja) | 直動案内機構 | |
JP6038589B2 (ja) | 直動案内装置 | |
JP6825883B2 (ja) | ギア機構 | |
JP6540184B2 (ja) | アクチュエータ | |
US20140150597A1 (en) | Telescoping shaft roller assembly in steering column | |
JP2007285367A (ja) | スラスト負荷対応転がり軸受 | |
JP2017075699A (ja) | トルク伝達可能なリニアブッシュ | |
JP2020070857A (ja) | 旋回軸受 | |
TWM554527U (zh) | 滾柱花鍵組 | |
JP4858629B2 (ja) | ボールねじ装置の中間サポート | |
WO2017064742A1 (ja) | 直線駆動装置 | |
JP2006189071A (ja) | ボールねじアクチュエータ | |
JP6370097B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP6769186B2 (ja) | ボールねじ | |
JP5082589B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2001099260A (ja) | ボールねじ装置の中間サポート | |
JP4711743B2 (ja) | 軸継手 | |
JP2015140826A (ja) | 直動アクチュエータ | |
JPS6090648A (ja) | 微動および早送り可能な移送装置 | |
CN109563874A (zh) | 用于安装机动车辆的机电动力转向系统的传动蜗杆的滚动轴承 | |
WO2016078687A1 (en) | Screw nut assembly | |
KR101355319B1 (ko) | 베어링 스크류 이송장치 | |
JPWO2008075541A1 (ja) | ナット部材における可動体連結構造 | |
JP2015140825A (ja) | 直動アクチュエータ | |
CN118541554A (zh) | 滚珠丝杠装置和具有该滚珠丝杠装置的电动致动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5908216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |