CN103492758B - 直线移动导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于直线进退部件的导向的直线移动导向机构(1)，其包括:外壳(2)；丝杠轴(3)，该丝杠轴(3)按照可围绕轴中心(O)而旋转、且不能在轴向移动的方式支承于该外壳(2)上；直线移动体(5)，该直线移动体(5)包括与该丝杠轴(3)螺合的螺母(4)，通过丝杠轴(3)的旋转，该直线移动体在丝杠轴(3)的轴向移动。在外壳(2)中，设置沿丝杠轴(3)的轴向的多个导向面(15、15A、15B、15C、15D)，所述多个导向面中的每两个导向面成对设置。构成这些成对导向面的每两个导向面(15)相互不平行且背面相对。在直线移动体(5)上设置分别与各导向面(15)接触的多个被导向体(16)。

Description

直线移动导向机构

相关申请

本申请要求申请日为2011年4月21日、申请号为日本特愿2011-094670号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及用于在机床、测定装置、运送设备等中在直线上进退的直线进退部件的导向的直线移动导向机构。

背景技术

如图17(A)、图17(B)所示，作为机床等的定位部中的用于直线移动导向的部件，包括线性导向件(也称为直线移动滚动轴承)，该线性导向件由直线导轨30与滑动单元31组合而成，该滑动单元31沿该直线导轨30而滑动。对于该线性导向件，各制造公司销售尺寸、形状等不同的多种的制品，可选择适于负荷荷载、使用姿势等条件的线性导向件。

目前，许多采用的线性导向件具有两种。一种为线性导向件内的滚珠、滚子等的滚动体(图中未示出)在滑动单元31的内部循环的循环类型。另一种是称为交叉滚子导向件的滚动体由保持器约束的有限行程类型。对于任意的类型，构成导向面的直线导轨30、滚动体均采用轴承钢等的淬火钢材，使耐久性提高。如图17(A)、图17(B)所示，将滚珠丝杠机构和线性导向件组合，将两者相互并列地设置，由此，径向荷载和弯矩荷载不直接作用于滚珠丝杠机构上，可实现耐久性能优良，高精度的直线移动导向。

作为未采用线性导轨的直线移动导向的方法，在专利文献1～4中，提出有下述的技术，其中，在外壳的内面等上设置垂直槽、垂直导向面，沿该垂直槽、垂直导向面，使凸轮从动件等的轴承滚动，由此，实现直线移动导向。另外，在专利文献5中提出下述的技术，其中，在外壳侧设置沿圆周方向并列的多个轴承，这些轴承的外圈面与设置于中心的直线进退部件接触，由此，实现直线移动导向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-216280号公报

专利文献2：日本特开平2-186157号公报

专利文献3：日本特开2010-179323号公报

专利文献4：日本特开2007-333046号公报

专利文献5：日本特开2001-221229号公报

发明内容

如图18所示，为了节省能量，基于电动机6而驱动的筒体型直线移动促动器7代替气缸用于生产设备、运送设备的方式正在普及。在该筒体型直线移动促动器中，所采用的直线移动导向机构是重要的，直线移动导向机构是确定筒体型直线移动促动器的外观、成本、性能的主要因素。

采用直线移动导向件的直线移动导向机构为刚性高、笔直性优良的导向结构，但是，必须如图17(A)、图17(B)所示，通过多个螺栓等的固定件32将直线导轨30固定，这对于节省空间和降低成本来说构成障碍。

另外，没有采用线性导向件的直线移动导向机构具有下述的课题。在上述专利文献1～4中，包括有以将旋转运动变换为直线运动的机构的直线运动部件的防转为主要目的的类型(专利文献1、2)、与以承受荷载为主要目的的类型(专利文献3、4)，但是即使在后者中，在轴承的个数和配置的情况的方面，在所承受的荷载方向具有限制。特别是形成无法适用于倾斜方向的荷载的结构。

在专利文献5的场合，可承受来自多个方向的荷载，但是，轴承的固定方法、向轴承的直线进退部件的按压力的调整较复杂。

本发明的目的在于提供一种直线移动导向机构和直线移动促动器，在该直线移动导向机构和直线移动促动器中，可承受多个方向的荷载，刚性高，直线移动导向精度高，可紧凑地构成。

解决课题用的技术方案

本发明的直线移动导向机构包括：外壳；丝杠轴，该丝杠轴按照可围绕轴中心而旋转、且不能在轴向移动的方式支承于该外壳上；直线移动体，该直线移动体包括与该丝杠轴螺合的螺母，通过上述丝杠轴的旋转，在丝杠轴的轴向移动。在该直线移动导向机构中，在上述外壳内，设置沿上述丝杠轴的轴向的多个导向面，该多个导向面中的每两个面成对，构成这些成对的导向面的每两个导向面相互不平行且背面相对，另外，在上述直线移动体上设置分别与上述各导向面接触的多个被导向体。

按照该方案，通过使丝杠轴旋转，包括螺母的直线移动体沿丝杠轴的轴向而移动。此时，设置于直线移动体上的多个被导向体在分别与设置于外壳上的多个导向面接触的状态移动，由此，沿丝杠轴的轴向而以良好的精度对直线移动体进行导向。

由于上述多个导向面的每两个面成对设置，构成这些成对的导向面的每两个面相互不平行且背面相对，故作用于直线移动体上的荷载通过各导向面分散而承受。由此，可承受各个方向的荷载、大的荷载。另外，通过分别将背面相对的两个导向面与两个被导向体接触，使由两个导向面夹持的外壳的部分处于夹持的状态，使刚性提高。由于导向面设置于外壳的内面上，没有单独地设置用于对被导向体进行导向的导轨即可，故可形成紧凑的结构。

在本发明中，上述被导向体可为导向轴承，该导向轴承由支承轴和滚动轴承构成，该支承轴按照从外面突出的方式设置于上述直线移动体上，该滚动轴承安装于该支承轴上，其外周面与上述导向面滚动接触。如果被导向体为由支承轴和滚动轴承构成的导向轴承，则导向面和被导向体的摩擦阻力小，顺利地使直线移动体移动。

也可按照位于上述丝杠轴的径向的两侧的方式设置多个上述成对的导向面。如果形成该方案，可通过各对的导向面以良好的平衡性而承受作用于直线移动体上的荷载。

也可在上述外壳具有平坦的底面的场合，上述各导向面相对上述底面而倾斜。导向面的倾斜角度也可对应于荷载条件而确定。

还可使上述支承轴的轴心相对丝杠轴的轴中心相垂直、与上述支承轴的轴心平行的直线而偏离。通过形成该方案，可承受更进一步多种的荷载，可谋求负荷的分散、外壳强度的提高。

上述被导向体也可按照多个沿丝杠轴的轴向并列而设置于上述直线移动体上。在该场合，可增加负荷容量。

另外，上述多个被导向体还可按照在丝杠轴的轴向相互错开的方式设置于上述直线移动体上。在该场合，可形成符合荷载条件的被导向体的配置。

也可在上述被导向体由上述螺母和与该螺母的外周嵌合的移动托架构成的场合，上述丝杠轴的轴中心和上述移动托架的中心不一致，在移动托架的侧面中的没有设置上述被导向体的部位，设置上述丝杠轴。即使在上述丝杠轴的轴中心和上述移动托架的中心不一致的情况下，仍通过使丝杠轴旋转，使被导向体移动。于是，可将丝杠轴设置于移动托架的侧面中的没有被设置被导向体的部位，由此，外壳内的各部件的配置的自由性提高。

上述被导向体的上述导向轴承也可为深槽球轴承。对于深槽球轴承，组装容易，手的操作性容易，成本低。

此外，上述被导向体的上述导向轴承也可为角接触球轴承，多个该角接触球轴承按照在轴向并列、背面组合或正面组合的方式设置于上述支承轴上，且事先对该多个角接触球轴承施加预压。如果滚动轴承为多排的角接触球轴承，则不但可承受与导向面相垂直的方向的荷载，而且还可承受导向面的宽度方向的荷载。另外，可通过施加预压，消除轴承之间的间隙，提高刚性。

上述被导向体中的上述导向轴承还可为在上述支承轴的外周上，经由滚动体设置兼作外圈的滚子的凸轮从动件。由于凸轮从动件与深槽球轴承、角接触球轴承的球轴承相比较，可扩大外圈的宽度，故可提高单体的负荷容量。在滚动体由圆筒滚子等的滚子构成的场合，可更进一步地提高负荷容量。另外，由于凸轮从动件不具有内圈，故可设置于在径向较窄的空间内。

还可在上述被导向体的上述导向轴承中的外圈的外周面上设置树脂涂敷层。由此，提高导向轴承的外圈和外壳的导向面的滑动性。

上述导向面也可为在与上述丝杠轴的轴中心相垂直的截面中呈圆弧状而凸出的曲面。在该场合，避免导向轴承的外圈的外周面的边缘与导向面接触的情况。

还可在上述导向面中的与上述导向轴承接触的宽度内，设置在轴向延伸的油存留槽。在该场合，可防止导向轴承的外圈的外周面阻断润滑油的情况，可提高导向轴承的耐久性。

也可在上述导向面与上述被导向体的上述滚动轴承之间，介设有其表面硬度大于上述导向面的耐磨耗用的板状部件。比如，上述板状部件粘贴而设置于上述导向面的表面上。在该场合，可提高抵抗滚动轴承的滚动接触造成的导向面的表面磨耗的耐久性。

还可在上述导向面的表面上进行表面硬化处理。在该场合，可提高导向面的耐久性。

也可通过热处理对该外壳进行硬化处理。同样在该场合，可提高导向面的耐久性。

上述外壳也可由外壳主体和导向面形成部件构成，该导向面形成部件具有上述导向面，固定于上述外壳主体上。在该场合，导向面的加工容易。

上述被导向体为滑动接触部件，该滑动接触部件按照突出的方式设置于上述直线移动体上，滑动接触于上述导向面上。即使在被导向体为滑动接触于上述导向面上的滑动接触部件的情况下，仍可以良好的精度，在丝杠轴的轴向对直线移动体进行导向。

本发明的直线移动促动器包括上述任意的直线移动导向机构、与使该直线移动导向机构的上述丝杠轴旋转的驱动源。由于直线移动导向机构具有在前说明的作用、效果，故适用该直线移动导向机构的直线移动促动器可承受多个方向的荷载，刚性高，直线移动导向精度良好。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个方案中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相当的部分。

图1(A)为具有本发明的第1实施方式的直线移动促动器的剖面侧视图，图1(B)为沿其IB-IB线的剖视图；

图2为图1(A)的部分放大图；

图3为图1(B)的部分放大图；

图4为表示直线移动导向机构的导向面的不同例子的纵向剖视图；

图5为表示该导向面的还一不同例子的纵向剖视图；

图6为表示该导向面的又一不同例子的纵向剖视图；

图7为表示该导向面的再一不同例子的纵向剖视图；

图8为表示直线移动导向机构的被导向体的不同例子的纵向剖视图；

图9为表示直线移动导向机构的还一不同例子的纵向剖视图；

图10为表示该被导向体的又一不同例子的纵向剖视图；

图11为省略本发明的第2实施方式的直线移动导向机构的一部分的剖面侧视图；

图12为省略本发明的第3实施方式的直线移动导向机构的一部分的剖面侧视图；

图13为本发明的第4实施方式的直线移动导向机构的剖面主视图；

图14为本发明的第5实施方式的直线移动导向机构的剖面主视图；

图15为本发明的第6实施方式的直线移动导向机构的剖面主视图；

图16为本发明的第7实施方式的直线移动导向机构的剖面主视图；

图17(A)为现有的直线移动导向机构的剖面侧视图，图17(B)为沿其XVIIB-XVIIB线的剖视图；

图18为现有的直线移动促动器的剖视侧视图。

具体实施方式

根据图1(A)、图1(B)～图3，对本发明的第1实施方式进行说明。在图1(A)、图1(B)中，该直线移动导向机构1包括外壳2；丝杠轴3，该丝杠轴3按照可围绕轴中心O而旋转，且不能沿轴向移动的方式支承于该外壳2上；直线移动体5，该直线移动体5包括与该丝杠轴3螺合的螺母4。直线移动导向机构1与作为驱动源的电动机6一起而构成直线移动促动器7。

外壳2由筒状的直线移动导向部2a、丝杠轴支承部2b、联轴器接纳部2c、轴支承部2d、以及盖部2e构成，该丝杠轴支承部2b与该直线移动导向部2a的左右一端连接，该联轴器接纳部2c与该丝杠轴支承部2b的前端连接，该轴支承部2d与上述直线移动导向部2a的左右另一端连接，该盖部2e与该轴支承部2d的前端连接。

上述丝杠轴3由滚珠丝杆部3a、圆筒面部3b以及外螺纹部3c构成，上述螺母4与该滚珠丝杆部3a螺合，该圆筒面部3b从该滚珠丝杆部3a一直延伸到基端侧。在丝杠轴3中，通过与外壳2的丝杠轴支承部2b的内周嵌合的多排的支承轴承8，以可旋转的方式支承圆筒面部3b。支承轴承8为比如角接触球轴承等的滚动轴承。在外螺纹部3c上螺接有防抽出用螺母9，对丝杠轴3的轴向移动进行约束。丝杠轴3经由接纳于外壳2的联轴器接纳部2c内部的联轴器10，与设置于外壳2之外的上述电动机6的旋转轴6a连接。

上述螺母4为比如滚珠螺母，在该滚珠螺母中，沿与丝杠轴3的滚珠丝杆部3a的接触面，使滚珠(图中未示出)循环，通过滚珠丝杆部3a和螺母4，构成滚珠丝杆机构11。在滚珠丝杆机构11中，通过使丝杠轴3旋转的方式，具有螺母4的直线移动体5沿轴向移动。

直线移动体5由上述螺母4、移动托架12与轴13构成，该移动托架12与该螺母4的外周嵌合，该轴13从该移动托架12，沿丝杠轴3的轴向而延伸。螺母4和移动托架12通过花键等，以不能相互旋转的方式连接，并且通过图中未示出的防抽出机构，不能在轴向移动。如图2所示，轴13呈筒状，在其中空部中插入丝杠轴3相对螺母4而突出的前端侧部分。轴13通过嵌合于外壳2的轴支承部2d的内周的直线移动滑动轴承14，按照可沿丝杠轴3的轴向而滑动的方式支承。移动托架12和轴13既可为一体，也可为单独件。另外，直线移动体5也可不具有移动托架12，而于螺母4上安装轴13。另外，也可不具有独立于螺母4上的轴13，而在螺母4上一体地设置相当于轴13的输出部件(图中未示出)。

在外壳2的直线移动导向部2a中，如图1(B)所示，与丝杠轴3的轴向相垂直的截面呈大致正方形的筒状，在其内面，按照多个而设置沿丝杠轴3的轴向的一定宽度的导向面15(15A～15D)。各导向面15用于在丝杠轴3的轴向对后述的被导向体16进行导向。在该图例子中，每次左右一对地，设置共计四个面的导向面15。在该多个导向面15中，每次沿上下并列的两个面，即导向面15A和导向面15B、导向面15C和导向面15D分别成对，各对导向面15相互不平行且背面相对。即，各对导向面15的宽面在其延长线上相互交叉。各对导向面15相对外壳2的平坦的底面F，分别按照正45°和负45°的角度而倾斜(θ_A、θ_B、θ_C、θ_D＝45°)。

在直线移动体5的移动托架12上设置分别与上述导向面15接触的被导向体16。该被导向体16构成导向轴承，该导向轴承由枢轴状的支承轴17与滚动轴承18构成，该支承轴17按照从外面突出的方式设置于移动托架12上，该滚动轴承18安装于该支承轴17上，其外周面与导向面15滚动接触。各被导向体16的支承轴17的轴心P与丝杠轴3的轴中心O交叉。本实施方式的滚动轴承18为深槽球轴承。被导向体16也可设置于直线移动体5的移动托架12以外的部分，即螺母4或轴13上。

在适用该直线移动导向机构1的直线移动促动器7中，通过借助电动机6的驱动，使丝杠轴3旋转，具有螺母4的直线移动体5在丝杠轴3的轴向移动。此时，设置于直线移动体5的移动托架12上的多个被导向体16在分别与设置于外壳2上的多个导向面15接触的状态而移动，由此，在丝杠轴3的轴向以良好的精度对直线移动体5进行导向。

由于在多个导向面15中，每两个地成对，构成这些成对导向面的每两个导向面15相互不平行且背面相对，故作用于直线移动体5上的荷载通过各导向面15分散而承受。由此，可承受来自各个方向的荷载、大的荷载。另外，分别与背面相对的两个导向面15接触的两个被导向体16分别与各导向面15压接，由此，处于夹持由两个导向面15所夹持的外壳2的部分的状态，使刚性提高。由于成对导向面15按照位于丝杠轴3的径向的两侧的方式按多个设置，故可通过各对导向面15，以良好的平衡性而支承作用于直线移动体5上的荷载。由于导向面15设置于外壳2的内周上，不单独地设置用于对被导向体16进行导向的导轨，故可形成紧凑的结构。

在本实施方式中，被导向体16为导向轴承，该导向轴承由支承轴17和滚动轴承18构成，滚动轴承18的外圈18a与导向面15滚动接触，故导向面15和被导向体16的摩擦阻力小，由此顺利地移动直线移动体5。另外，用作滚动轴承18的深槽球轴承的组装容易，手工的操作性容易，成本低。

还可如图4所示，上述导向面15为在与上述丝杠轴3的轴中心O相垂直的截面中呈圆弧状而凸出的曲面。在该场合，可避免滚动轴承18的外圈18a的外周面的边缘与导向面15接触的情况。

另外，也可如图5所示，在上述导向面15中的与上述滚动轴承18接触的宽度内，设置在轴向延伸的油存留槽20。在该场合，可防止滚动轴承18的外圈18a的外周面切断润滑油的情况，可提高滚动轴承18的耐久性。

此外，如图6所示，在上述导向面15和滚动轴承18之间，介设其表面硬度大于导向面15的耐磨耗用的板状部件21。比如，板状部件21按照粘贴于导向面15的表面上的方式设置。在该场合，可提高抵抗滚动轴承18的滚动接触对导向面15的表面磨耗的耐久性。

也可代替设置上述板状部件21，而对导向面15的表面进行表面硬化处理。同样在该场合，可提高导向面15的耐久性。或者，还可对外壳2的整体进行基于热处理的硬化处理。同样在该场合，可提高导向面15的耐久性。

另外，如图7所示，外壳2也可由外壳主体2A与导向面形成部件22构成，该导向面形成部件22具有导向面15，固定于外壳主体2A上。外壳主体2A与导向面形成部件22通过螺栓固定等的适合的方法而固定。在该场合，导向面15的加工变得容易。

上述滚动轴承18也可如图8所示，为角接触球轴承，在该角接触球轴承中，在支承轴17上沿轴向并列，以背面组合或正面组合的方式按照多个设置。最好，对该多个角接触球轴承施加预压。如果滚动轴承18为多排的角接触球轴承，则不但可承受与导向面相垂直的方向的荷载，而且还承受导向面15的宽度方向的荷载。另外，可通过提高施加预压，消除轴承之间的间隙，提高刚性。

对于构成被导向体16的导向轴承，也可代替支承轴17和滚动轴承18的组合，而如图9所示，构成在支承轴24a的外周上经由滚动体24b设置了兼作外圈的滚子24c的凸轮从动件24。对于凸轮从动件24，由于与深槽球轴承、角接触球轴承18相比较，可扩大作为外圈的滚子24c的宽度，故可提高单体的负荷容量。在滚动体24b由圆筒滚子等的滚子构成的场合，可更进一步地提高负荷容量。另外，由于凸轮从动件24不具有内圈，故可设置于径向较窄的空间内。

在导向轴承像滚动轴承18、凸轮从动件24等那样，与导向面15滚动接触的场合，可在导向轴承的外圈18a、24c的外周面上设置聚氨酯等的树脂的涂敷层。由此，使外圈18a、24c与导向面15的滑动性提高。

另外，被导向体16也可如图10所示，为与导向面15滑动接触的类型。该被导向体16在支承部件25上，固定而设置滑动接触于导向面15上的滑动接触部件26，该支承部件25按照向外周侧突出的方式设置于移动托架12上。即使在被导向体16滑动接触于导向面15上的情况下，仍可以良好的精度在丝杠轴3的轴向对直线移动体5进行导向。

也可如图11所示的第2实施方式那样，多个被导向体16按照在丝杠轴3的轴向并列的方式设置于直线移动体5上。由此，可增加负荷容量。另外，还可如图12所示的第3实施方式那样，多个被导向体16按照在丝杠轴3的圆周方向相互错开的方式设置于直线移动体5上。多个被导向体16按照可为相互成对的被导向体16、也可为相互属于不同的对的被导向体16。像这样，将多个被导向体16的轴向位置错开，呈多点状设置，由此，可形成符合荷载条件的被导向体16的配置。

在上述实施方式中，各导向面15相对外壳2的底面F的角度θ_A、θ_B、θ_C、θ_D为正45°或负45°，但是，也可为其以外的角度。导向面15的倾斜角度也可对应于荷载条件而确定。比如，在图13所示的第4实施方式中，左右各对的导向面15相对外壳2的平坦的底面F，分别按照正30°和负30°而倾斜(θ_A、θ_B、θ_C、θ_D＝30°)。另外，在图14所示的第5实施方式中，各导向面15的倾斜角度分别不同，θ_A为正45°，θ_B为负45°，θ_C和θ_D分别为正30°和负30°。

另外，在图13所示的第4实施方式和图14所示的第5实施方式中，全部的被导向体16的支承轴17或一部分的被导向体16的支承轴17的轴心P相对与丝杠轴3的轴中心O相垂直、与支承轴17的轴心P平行的直线而脱离。由此，可承受更进一步多样的荷载，可谋求负荷的分散、外壳强度的提高。

外壳2的直线移动导向部2a中的与丝杠轴3的轴向相垂直的截面的形状并不限于正方形等的多边形，也可为图15所示的第6实施方式所示的那样的圆形、椭圆形(图中未示出)。导向面15的成对的数量也可如图15所示的第6实施方式所示的那样，为三组或更多。根据需要，可对应于采用直线移动导向机构1的部位，姿势、荷载条件等，确定外壳2和导向面15的形状、配置。

丝杠轴3的轴中心O和移动托架12的中心也可不一致。同样在该场合，可通过使丝杠轴3旋转移动直线移动体5。图16所示的第7实施方式为丝杠轴3的轴中心O和移动托架12的中心Q不一致的直线移动导向机构1的一个例子，在该例子中，在移动托架12的侧面中的没有设置被导向体16的部位，设置丝杠轴3。由于像这样，可任意地确定丝杠轴3的配置，故可提高外壳2内的各部件的配置的自由度。

如上所述，参照附图对优选的实施形式进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员，在阅读本申请说明书后，会在明显的范围内容易想到各种变更和修改方式。于是，对于这样的变更和修改方式，应被解释为根据权利要求书而确定的发明的范围内。

标号的说明：

标号1表示直线移动导向机构；

标号2表示外壳；

标号2A表示外壳主体；

标号3表示丝杠轴；

标号4表示螺母；

标号5表示直线移动体；

标号6表示电动机(驱动源)；

标号7表示直线移动促动器；

标号12表示移动托架；

标号15、15A、15B、15C、15D表示导向面；

标号16表示被导向体；

标号17表示支承轴；

标号18表示滚动轴承；

标号18a表示外圈；

标号20表示油存留槽；

标号21表示板状部件；

标号22表示导向面形成部件；

标号24表示凸轮从动件；

标号24c表示滚子(外圈)；

标号26表示滑动接触部件；

标号F表示外壳的底面；

标号O表示丝杠轴的轴中心；

标号P表示支承轴的轴心；

标号Q表示移动托架的中心。

Claims (16)

1.一种直线移动导向机构，该直线移动导向机构包括：外壳，该外壳的截面形状为封闭的筒状；丝杠轴，该丝杠轴按照能围绕轴中心而旋转、且不能在轴向移动的方式支承于该外壳上；直线移动体，其包括与该丝杠轴螺合的螺母，通过上述丝杠轴的旋转，沿丝杠轴的轴向移动；

在上述外壳的内面，设置沿上述丝杠轴的轴向的多个导向面，该多个导向面中的每两个导向面成对设置，构成这些成对导向面的每两个导向面相互不平行且背面相对，

另外，在上述直线移动体上设置分别与上述各导向面接触的多个被导向体，

在上述外壳内收纳上述多个被导向体，上述直线移动体具有从上述外壳的轴向端部向上述轴向突出的轴，

上述被导向体为导向轴承，该导向轴承由支承轴和滚动轴承构成，该支承轴按照从外面突出的方式设置于上述直线移动体上，该滚动轴承安装于该支承轴上，其外周面与上述导向面滚动接触，

在与上述丝杠轴的轴中心相垂直的截面中，上述导向面为呈圆弧状而凸出的曲面。

2.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，按照位于上述丝杠轴的径向的两侧的方式设置多个上述成对导向面。

3.根据权利要求2所述的直线移动导向机构，其中，上述外壳具有平坦的底面，上述各导向面相对上述底面而倾斜。

4.根据权利要求2所述的直线移动导向机构，其中，上述支承轴的轴心与下述直线平行，该直线与上述丝杠轴的轴中心正交。

5.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体为多个，按照沿丝杠轴的轴向并列设置于上述直线移动体上。

6.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述多个被导向体按照在丝杠轴的轴向相互错开的方式设置于上述直线移动体上。

7.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体的上述导向轴承为深槽球轴承。

8.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述被导向体的上述轴承为角接触球轴承，多个该角接触球轴承按照背面组合或正面组合的方式设置于上述支承轴上，且事先对该多个角接触球轴承施加预压。

9.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述导向轴承为在上述支承轴的外周上经由滚动体设置了兼作外圈的滚子的凸轮从动件。

10.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述被导向体的上述导向轴承中的外圈的外周面上设置树脂涂敷层。

11.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面中的与上述导向轴承接触的宽度内，设置沿轴向延伸的油存留槽。

12.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面与上述被导向体的上述滚动轴承之间，介设有表面硬度大于上述导向面的耐磨耗用的板状部件。

13.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，在上述导向面的表面上进行表面硬化处理。

14.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，通过热处理对该外壳进行硬化处理。

15.根据权利要求1所述的直线移动导向机构，其中，上述外壳由外壳主体和导向面形成部件构成，该导向面形成部件具有上述导向面且固定于上述外壳主体上。

16.一种直线移动促动器，该直线移动促动器包括权利要求1所述的直线移动导向机构、以及使该直线移动导向机构的上述丝杠轴旋转的驱动源。