JPH10141367A - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接触面や転動面が粉塵を噛み込むことなく乗
り越えることにより、転動ガイド面の傷付きや劣化を防
止し、常に正確な位置決めが可能な送り装置を提供す
る。 【解決手段】 サーボモータ１７を介して移動する移動
体３８に、樹脂材料或いは弾性材料からなる一対のゴム
ローラ５６，５６を回動自在に装着する。一対のゴムロ
ーラ５６，５６は、くさび形断面を形成する一対の転動
面５８ａ，５８ａを有するガイドレール５８を転動して
ガイドレール５８に沿って移動し、移動体３８を所定方
向に案内する。一対のゴムローラ５６，５６からなるロ
ーラ組を、移動体３８の両側にそれぞれ配置し、ガイド
レール５８をローラ組に対応してそれぞれ設ける。各ガ
イドレール５８，５８に対する各ゴムローラ５６の圧接
状態を調整する調整駒４４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種加工装置や搬
送装置の精密送り装置に関し、特に粉塵の浮遊する環境
にあっても精密に位置決めができる送り装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精密機械や各種加工装置或いは搬
送装置において、以下に示す送り装置が用いられてい
る。

【０００３】第１の例として、リニアガイドのレールが
凹形状に一体化されたベース本体に、テーブルとリニア
ガイドのベアリングとボールねじのナットがスライダと
して一体化されている送り装置が用いられている。この
送り装置は、ボールねじのねじ溝に入り込んだ鋼球が転
がり接触しながらガイドすることにより、ボールねじの
回転角度分だけボールねじの軸方向にスライダが移動す
るものである。

【０００４】また別の例として、駆動用プーリにより駆
動されるタイミングベルトにスライダが取り付けられ、
このスライダがリニアガイドに沿って移動する送り装置
が用いられている。この送り装置は、駆動用プーリ外周
面の歯とタイミングベルト内表面の歯が噛み合うことに
より、駆動用プーリの歯の回転に応じたタイミングベル
トの移動分だけスライダが移動するものである。

【０００５】更に別の例として、上述したボールねじの
両側にリニアガイドを並設し、スライダが２本のリニア
ガイドによってガイドされる送り装置が用いられてい
る。この送り装置は、２本のリニアガイドによりガイド
されることにより、安定した移動ができる。

【０００６】このように、直動（リニアモーション）系
の送り装置においては、ガイド部としてのＬＭガイド或
いは位置決めのためのボールねじが使用されている。ま
た、スライダとＬＭガイドの摺動部、及びボールねじと
鋼球の転動部には、金属部材相互の接触を滑らかにする
ための潤滑剤として、一般にグリースやオイルが用いら
れている。

【０００７】このような送り装置は、モールド成形品の
バリ取り加工や表面加工のためのサンドブラスト機或い
はショットピーニング機に備わる位置決め部としても用
いられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サンド
ブラスト機或いはショットピーニング機は、サンドブラ
スト加工或いはショットピーニング加工において噴射す
る粉体や加工中に発生する金属破片或いはプラスチック
等の粉塵が常時浮遊している作業環境で使用される。こ
のような作業環境にあって、浮遊する粉塵がグリースに
付着し、グリースとともにＬＭガイドの摺動面或いはボ
ールねじの転動面に混入する。粉塵が混入すると、互い
に金属部材からなる接触面や転動面が粉塵を乗り越える
ことなくこれを噛み込んでガイド面上を引きずり、ガイ
ド面が傷付いて短期間で接触面や転動面にガタが発生し
てしまう。この結果、位置決め精度が低下して正確な位
置決めができなくなる。また、装置の劣化が激しく使用
寿命も短くなり、メンテナンスやクリーニングの頻度が
増加して稼働率が低下し生産性の低下を来すことにな
る。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、接触面や転動面が粉塵を噛み込むことなく乗り越え
ることにより、転動ガイド面の傷付きや劣化を防止し、
常に正確な位置決めが可能な送り装置の提供を目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、駆動手段を介して移動する移動
体を所定方向に案内する送り装置において、くさび形断
面を形成する一対の転動面を有するガイドレールと、前
記移動体に回動自在に装着され、前記各転動面を転動し
て前記ガイドレールに沿って移動する樹脂材料或いは弾
性材料からなる一対の転動ローラとを有することを特徴
とする送り装置を提供する。

【００１１】上記構成によると、転動ローラが樹脂ある
いはその他の弾性材であるため、移動体が移動する際、
転動ローラの外周面やガイドレールの転動面に粉塵が付
着しても転動ローラは粉塵を噛み込んで引きずることな
くこれを乗り越えて進む。したがって、粉塵等が浮遊す
る劣悪環境において、ガイド面を傷付けることなく、円
滑な送り動作を維持し高い位置決め精度を得ることがで
きる。

【００１２】また、転動面（レール面）は傾斜している
ので、浮遊する粉塵がレール面上に落下しても粉塵はレ
ール面に止まることなく滑り落ちる。これにより、転動
面への粉塵の付着が抑制され、ローラ外周面や転動面が
粉塵を噛んで傷付くことをより確実に防止して、位置決
め精度の低下を防いで正確な位置決めを達成することが
できる。また、装置の劣化を防止し使用寿命が延びると
ともに、転動ローラを金属材で構成した場合と異なり、
潤滑剤が不要あるいは節減可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】好ましい実施の形態においては、
前記一対の転動ローラからなるローラ組を、前記移動体
の両側にそれぞれ配置し、前記各ローラ組が移動する前
記ガイドレールを、前記ローラ組に対応してそれぞれ移
動体の両側に設けたことを特徴としている。

【００１４】この構成により、移動体両側の２対のロー
ラ組の４個の転動ローラにより４方向から移動体が挟ま
れ位置が規制されるため、移動平面内で正確な位置決め
がなされた上で自由に移動することができ、さらに安定
した円滑な送り動作が達成され、高い位置決め精度が確
保される。

【００１５】さらに、好ましい実施の形態においては、
前記各ローラ組の支持体を移動体両側の各ガイドレール
の内側に設け、両支持体同士を連結するとともに、両支
持体間の間隔を調整して、前記各ガイドレールに対する
前記各転動ローラの圧接状態を調整する調整手段を有す
ることを特徴としている。

【００１６】この構成により、常時、各転動ローラをガ
イドレールに圧接した状態に保持して、移動体の滑らか
な移動を確保することができる。

【００１７】さらに、好ましい実施の形態においては、
上下、前後、左右の３方向への位置決め手段を有し、上
下位置決め手段は前記前後又は左右の位置決め手段の一
方に取り付けられ、この一方の位置決め手段を他方の位
置決め手段に取り付けた位置決め装置の前記各位置決め
手段に適用されたことを特徴としている。

【００１８】この構成により、３次元空間内の任意の位
置に位置決め可能であって、しかも前述のように外周面
や転動面が粉塵を噛んで傷付くことによる位置決め精度
の低下を防止し、各位置決め手段により移動体の正確な
位置決めを行うとともに滑らかに移動させることができ
る。

【００１９】さらに、好ましい実施の形態においては、
前記３方向への位置決め手段を有する位置決め装置は、
サンドブラスト或いはショットピーニング加工装置にお
けるワークに対して小粒体を出射するノズルの位置決め
装置であることを特徴としている。

【００２０】この構成により、特に粉塵が浮遊する劣悪
環境となるサンドブラスト又はショットピーニング加工
装置において、上下、前後、左右の３方向への位置決め
手段の滑らかな移動を確保して、サンドブラスト或いは
ショットピーニング加工を行う小粒体を出射するノズル
の位置決め精度の低下を防止し、正確に位置決めするこ
とができるとともに装置の寿命を伸ばすことができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２２】図１は、本発明の一実施例に係る送り装置
を備えたサンドブラストマシンの側面から見た構成説明
図であり、図２は、サンドブラストマシンの正面から見
た構成説明図である。

【００２３】図１及び図２に示すように、サンドブラス
トマシン１は、ワーク２にサンドブラスト加工を行うた
めの作業部３を有している。箱形に形成された作業部３
は、作業者が位置する前面に開閉可能なドア４（図１参
照、図２では省略）を備えると共に、内部に、ワーク２
を載置するためのテーブル５が設置されている。ドア４
は、作業部３の内部が観察可能な透明部材により形成さ
れ、ドア４を開けてテーブル５にワーク２を載置し或い
は載置したワーク２を取り出すことができる。テーブル
５の上方には、後述するノズル保持部９の下端に保持さ
れた噴射ノズル６が配置されている。本実施例おいて、
ワーク２はモールド成形されたプロペラでありサンドブ
ラストによりバリ取りが行われる。以後、作業者が位置
する方向、即ちドア４が取り付けられている側を前と
し、左右はこの前側からみた場合の左右として説明する
（図中の前、後、左、右の表示参照）。

【００２４】噴射ノズル６は、フレキシブルホース７の
先端に取り付けられ、傘８に覆われたノズル先端６ａを
テーブル５に向けている。噴射ノズル６は、後述のよう
に、角形パイプからなるノズル保持部９の下端部に取付
けられ、その前後・左右方向及び上下方向への移動に伴
い、作業部３内の所定範囲を任意に移動することができ
る。フレキシブルホース７は、図示しない粒体供給装置
に接続されている。粒体供給装置により、サンドブラス
ト加工を行うための砂或いはプラスチック粒体等の小粒
体が、フレキシブルホース７を介して高圧空気とともに
噴射ノズル６に圧送され、噴射ノズル６からワーク２に
向けて噴射される。

【００２５】作業部３の底部は、すり鉢状に絞り込まれ
て排出口１０を形成し、底部の周囲には、作業部３を支
持する複数の支持脚１１が取り付けられている。作業部
３の天板１２には、ノズル保持部９が貫通すると共に、
ノズル保持部９の前後移動及び左右移動を許容する開口
１３が開けられている。この天板１２は、テーブル５と
略平行に設置されている。

【００２６】作業部３の天板１２の上には、ノズル保持
部９を左右、前後、上下の３方向に位置決めする位置決
め装置が設置されている。この位置決め装置は、左右、
前後、上下の３方向への位置決め手段である左右位置決
め部１４、前後位置決め部１５及び上下位置決め部１６
からなる。左右位置決め部１４は、前後位置決め部１５
を天板１２に対して左右方向に移動させ、前後位置決め
部１５は、上下位置決め部１６を天板１２に対して前後
方向に移動させ、上下位置決め部１６は、ノズル保持部
９を天板１２に対して上下方向に移動させる。左右位置
決め部１４は天板１２の上に、前後位置決め部１５は左
右位置決め部１４の上に、上下位置決め部１６は前後位
置決め部１５の上に、それぞれ取り付けられて階層的に
配設されている。

【００２７】この位置決め装置によって、角筒状ノズル
保持部９を移動して位置決めし、その先端部に取付けた
噴射ノズル６をワーク２に対し位置決めを行うことがで
きる。各位置決め部１４，１５，１６におけるノズル保
持部９の移動及び位置決めは、本発明の送り装置によっ
て行われる。

【００２８】ノズル保持部９は、矩形状断面の角パイプ
により形成され（図５参照）、天板１２の開口１３を貫
通して配置されている。この角筒状ノズル保持部９の上
部は作業部３の上方に突出し、下部は作業部３の内部に
入っている。ノズル保持部９の上端には、ノズル噴射角
調整用のサーボモータ１７が装着されている。ノズル保
持部９の後面側の上部には、ノズル保持部９の長手方向
である上下方向に離間して、２個の取付ブロック１８が
突設されている（図３参照）。取付ブロック１８は、ノ
ズル保持部９の後壁面より幅の狭い端面１８ａを有する
立方体状に形成されている。

【００２９】角筒状ノズル保持部９の内部には、図示し
ない伝達機構が組み込まれている。伝達機構は、例え
ば、サーボモータ１７の回転を伝える伝達軸と、ノズル
保持部９の下端部で伝達軸の回転を略直角に向きを変え
て伝えるベベルギヤと、ベベルギヤの回転を噴射ノズル
６に伝える連結部とから構成されている。この伝達機構
を介して、サーボモータ１７の回転が噴射ノズル６に伝
達され、テーブル５に対するノズル先端６ａの向きが変
化する（図２参照）。

【００３０】ノズル保持部９の前面側には、ノズル保持
部９と並んで支持部１９が突設されている。支持部１９
は、シリンダ２０と、シリンダ２０の上端開口に対し進
出し或は退避するピストン２１とを有している。ピスト
ン２１の上端には、ノズル保持部９の上部側方に取り付
けられたＵ字状断面の取付板２２（図５参照）が固定さ
れ、シリンダ２０の下端は、支持台２３に固定されてい
る。支持台２３は、矩形状の板体（図５参照）からな
り、板面の略中央部にはノズル保持部９が貫通する開口
２４（図３参照）が開けられている。従って、ノズル保
持部９は、支持部１９に懸垂保持されることになり、ノ
ズル保持部９の上下移動に伴ってピストン２１がシリン
ダ２０に対し進出退避する。この支持部１９により、ノ
ズル保持部９を垂直方向に移動可能に支持し、所定の位
置で停止状態に保持することもでき、更に、モータを介
さないで復帰動作等が可能になる。

【００３１】なお、支持台２３には、ノズル保持部９の
上下移動を滑らかに行うために、開口の周囲に４個の補
助ローラ装置２５が設置されている。補助ローラ装置２
５は、ラジアル玉軸受に回動自在に軸支され、補助ロー
ラの各周面を角形パイプのノズル保持部９の周囲４面の
各周壁面にそれぞれ当接させている。

【００３２】ノズル保持部９は、上下位置決め部１６に
より上下移動する。以下に上下位置決め部１６を説明す
る。

【００３３】図３は、上下位置決め部を側面から見た構
成説明図であり、図４は、上下位置決め部を正面から見
た構成説明図であり、図５は、上下位置決め部を上方か
ら見た構成説明図であり、図６は、上下位置決め部の調
節駒の装着状態を示す説明図である。

【００３４】図３から図５に示すように、取付ブロック
１８の突出方向であるノズル保持部９の後面側には、上
下位置決め部１６のカバー本体２６が配置されている。
カバー本体２６は、後壁２７と、後壁２７の両側にそれ
ぞれ取り付けられた横壁２８と、天井壁２９とからな
り、ノズル保持部９の後面側を囲んでいる（図５参
照）。後壁２７と両横壁２８，２８の下端は、支持台２
３に固定され、この支持台２３によってカバー本体２６
の底部が塞がれる。カバー本体２６は、ノズル保持部９
の上下方向のストロークを確保することができる上下方
向長さを有している。支持台２３と作業部３の天板１２
は、略平行に設置されている（図１，２参照）。

【００３５】後壁２７の上部には、軸受部３０が取り付
けられている。軸受部３０には、ラジアル玉軸受３０ａ
を介して駆動プーリ３１のプーリ軸３２が回動自在に支
持されている。プーリ軸３２には、減速機３３を介して
サーボモータ３４の駆動軸３４ａが連結されている。減
速機３３及びサーボモータ３４は、後壁２７の上端後方
に突出している。駆動プーリ３１に対応してその下方に
プーリ３５が配置されている。プーリ３５は、後壁２７
の下部に取り付けられた軸部３６にラジアル玉軸受３６
ａを介して回動自在に支持されている。駆動プーリ３１
とプーリ３５の周面には、全周に渡って歯（図示せず）
が設けられている。

【００３６】駆動プーリ３１とプーリ３５には、円環状
に歯付きベルト３７が掛け渡されている。歯付きベルト
３７の内側面には、駆動プーリ３１とプーリ３５の歯に
係合する歯３７ａ（図５参照）が設けられている。歯付
きベルト３７の歯３７ａと駆動プーリ３１及びプーリ３
５の歯が互いに歯合することにより、駆動プーリ３１及
びプーリ３５と歯付きベルト３７が確実に連動する。歯
付きベルト３７の一端は駆動プーリ３１を経た後に、他
端はプーリ３５を経た後に、それぞれ移動体３８に取り
付けられる。この歯付きベルト３７の両端部の移動体３
８に対する固定位置は後述のように調整可能であって、
これによりベルトテンションを調整することができる。

【００３７】移動体３８は、左右２つの部分、即ち移動
体右３９と移動体左４０からなる（図では左右の表示が
反対になる）。移動体右３９と移動体左４０は、ノズル
保持部９の上下両取付ブロック１８，１８間に掛け渡さ
れ、移動体右３９および移動体左４０の各外側面には、
ローラ取付部４１がそれぞれ形成されている。移動体右
３９及び移動体左４０は、ローラ取付部４１が形成され
ていない内側面同士を隣り合わせた一対により移動体３
８として用いられ、両取付ブロック１８，１８の各端面
１８ａに取付けられる（図３，５参照）。各ローラ取付
部４１は、取付ブロック１８の側面に形成される。各ロ
ーラ取付部４１の取付ブロック１８側の面には、歯付き
ベルト３７が挿通する溝４２が設けられている。

【００３８】図４および図５に示すように、移動体右３
９及び移動体左４０の両取付ブロック１８，１８に対応
する上下２ヶ所を、それぞれ２本のボルト４３で両取付
ブロック１８，１８に固定する。これにより、移動体右
３９及び移動体左４０が両取付ブロック１８，１８を介
してノズル保持部９と一体化し、両者が連結した状態に
なる。このボルト４３は、移動体右３９及び移動体左４
０に開けられた長孔を通って各取付ブロック１８のねじ
孔に捩じ込まれる。長孔は、移動体右３９及び移動体左
４０の境界ａ（図４、図５）と略直交する方向に長く形
成される。

【００３９】図４に示すように、境界ａ上の両取付ブロ
ック１８，１８に対応する位置には、４本のボルト４３
に囲まれて調整駒４４が取り付けられている。調整駒４
４は、図６に示すように、進入後端部に、後端側に向か
って拡大するテーパの付いた拡径部４４ａを有し、中心
部を貫通する取付ボルト４５によって取付ブロック１８
の駒孔４６に捩じ込まれる。一方、移動体右３９及び移
動体左４０の調整駒４４の取付部分には、調整駒４４の
テーパに対応したテーパが付いた穴３８ａが形成されて
いる。この構成により、調整駒４４の捩じ込み量に応じ
て、両側の各移動体右および移動体左との間の間隔が調
整される。

【００４０】図４に示すように、移動体右３９上部のロ
ーラ取付部４１の後壁２７側には、後述する近接スイッ
チ４８の検知対象部４７が取り付けられている。この検
知対象部４７に対応して、カバー本体２６の後壁２７に
は、開口２７ａを通して近接スイッチ４８（図５）が設
けられる。この開口２７ａはボルト締めあるいはテンシ
ョン調整作業のために用いられる。下側の取付けブロッ
ク１８部分にも同様の開口２７ｂが形成されている。近
接スイッチ４８が検知対象部４７を検知すると、図示し
ない制御装置が作動して、検知対象部４７が取り付けら
れた移動体３８、即ちノズル保持部９の移動を停止す
る。

【００４１】図４に示すように、移動体右３９には、上
下の両ローラ取付部４１，４１の間を結ぶ側壁４０ａが
形成されている。側壁４０ａには、矩形状の板体からな
る一対のベルト止め４９，５０が上下に並んで取り付け
られている。両ベルト止め４９，５０には、隣接する辺
側に係止壁５１，５２が突設されている。一方の係止壁
５１には、調整ボルト５３を通す貫通孔５１ａ（図５参
照）が開けられており、他方の係止壁５２には、調整ボ
ルト５３を螺着するねじ孔が開けられている。調整ボル
ト５３は、全域にねじが切られており、所定の間隔を開
けた両係止壁５１，５２間より長い。従って、調整ボル
ト５３を貫通孔５１ａからねじ孔へ通して螺着すること
により、両ベルト止め４９，５０は一体的に連結され、
調整ボルト５３をねじ孔に捩じ込み或い抜き出すことに
より、両ベルト止め４９，５０を互いに接近或いは離反
させることができる。

【００４２】各ベルト止め４９、５０に前述の歯付きベ
ルト３７の端部が固定される。ベルト端部が固定された
各ベルト止め４９、５０は前記側壁４０ａにボルト５５
により固定される。前記調整ボルト５３により両ベルト
止め４９、５０間の間隔を調整することにより、ベルト
テンションが調整される。

【００４３】各ベルト止め４９，５０の裏面には、歯３
７ａが付いた歯付きベルト３７を通す溝４９ａ（図５参
照、一方のみ図示）が形成されている。

【００４４】図４及び図５に示すように、各ローラ取付
部４１には、同一の径及び厚みを有し、例えば天然ゴム
あるいはシリコンゴム等の樹脂性弾性材料その他金属以
外の樹脂材料からなる一対の転動ローラ（この例ではゴ
ムローラ）５６，５６が取り付けられている。各ゴムロ
ーラ５６は、移動体の両側に上下方向に配設された後述
のガイドレール５８のくさび形を形成する２つの転動面
５８ａ上を転動するように、くさび角度に対応した角度
で取付けられる。この上下位置決め機構のガイドレール
５８のくさび角度は９０度である。このガイドレール５
８のくさび面を挟むように一対のゴムローラ５６、５６
からなるローラ組が設けられる。このローラ組は移動体
３８の左右両側の上下に２組づつ合計４組設けられ、８
個のゴムローラ５６が装着される。このように、移動体
３８の左右両側からガイドレール５８のくさび面に対し
４方向から転動ローラが圧接するため、移動体は水平面
内で位置が規制され、水平面内でがたついたり位置に誤
差を生ずることなく、ガイドレール５８に沿って上下方
向に円滑に移動する。

【００４５】この転動ローラ５６の構成をさらに詳しく
説明すると、ローラの中心部の軸孔を貫通するボルト５
７を、ローラ取付部４１の斜面４１ａと斜面４１ｂに捩
じ込んで取り付けられている（図５参照）。一対のゴム
ローラ５６，５６の各ボルト５７は、傾斜角４５度の斜
面４１ａと斜面４１ｂに対し直交するように装着され
る。この場合、ガイドレールを挟むゴムローラの両ボル
ト５７，５７が干渉しないように両ボルト５７，５７の
取付位置をずらしている（図４参照）。

【００４６】各ゴムローラ５６は、軸孔に組み込まれた
ラジアル玉軸受５６ａ（図５参照）により、ボルト５７
を回動軸として自在に回動する。ラジアル玉軸受５６ａ
はシールドされているので、ごみやほこり等が内部に入
る込むことを防止することができる。一対のゴムローラ
５６，５６の各周面５６ｂは、ローラ取付部４１の表面
に対し略４５度の角度を成して向き合っており、両周面
５６ｂ，５６ｂの成す角度はガイドレールのくさび角度
に対応して９０度となる。

【００４７】図４及び図５に示すように、ガイドレール
５８は、移動体３８の両側に配置された一対のゴムロー
ラ５６からなるローラ組それぞれに対応して、カバー本
体２６の両横壁２８，２８の内側にそれぞれ１本ずつ設
けられている。このガイドレール５８は、くさび形断面
を形成する一対の転動面５８ａ，５８ａを有し、複数の
ボルト１５９によって横壁２８に固定されている。２本
のガイドレール５８，５８は、後壁２７からの距離が等
しく、且つ平行に設置されている。くさび形断面を形成
する２つの転動面５８ａ，５８ａには、一対のゴムロー
ラ５６，５６の各周面５６ｂがそれぞれ当接する。両転
動面５８ａ，５８ａにより形成される頂角αは、一対の
ゴムローラ５６，５６の両周面５６ｂ，５６ｂの成す角
に一致して９０度に形成されている。各ローラ取付部４
１に取り付けられた一対のゴムローラ５６，５６は、各
周面５６ｂがそれぞれ各転動面５８ａ，５８ａに圧接状
態で当接し、両周面５６ｂ，５６ｂによりガイドレール
５８を前後両側から挟んで転動する。

【００４８】一対のゴムローラ５６，５６のガイドレー
ル５８に対する圧接状態は、前述のように、調整駒４４
により調整することができる。即ち、取付ボルト４５を
捩じ込んで調整駒４４を駒孔４６に押し込むと、拡径部
４４ａが、移動体３８の境界ａ上に形成された孔３８ａ
に入り込み（図６参照）、孔３８ａを押し広げる。孔が
押し広げられると、隣接する移動体右３９と移動体左４
０が互いに離反する。移動体右３９と移動体左４０が互
いに離反することにより、各ゴムローラ５６は移動体３
８両側の各ガイドレール５８，５８に押し付けられる。

【００４９】次に、ノズル保持部９の上下移動を説明す
る。

【００５０】先ず、サーボモータ３４に駆動されて、駆
動プーリ３１を介して、歯付きベルト３７が反時計回り
方向に移動すると、一対のベルト止め４９，５０を介し
て歯付きベルト３７の端部が固定された移動体３８に、
下方へと引き下げる力が加わる。引き下げる力が加わる
と、移動体３８の両側に配置された各ゴムローラ５６
が、一対のゴムローラ５６，５６毎にガイドレール５８
を前後両側から挟んだ状態で、転動面５８ａを下方へ向
かって転動する。各ゴムローラ５６の転動により、移動
体３８と共にノズル保持部９がガイドレール５８に沿っ
て下方へと移動する。

【００５１】一方、サーボモータ３４に駆動されて、駆
動プーリ３１を介して、歯付きベルト３７が時計回り方
向に移動すると、移動体３８に上方へと引き上げる力が
加わる。引き上げる力が加わると、移動体３８の両側に
配置された各ゴムローラ５６が、一対のゴムローラ５
６，５６毎にガイドレール５８を前後両側から挟んだ状
態で、転動面５８ａを上方へ向かって転動する。各ゴム
ローラ５６の転動により、移動体３８と共にノズル保持
部９がガイドレール５８に沿って上方へと移動する。上
方移動は、近接スイッチ４８が検知対象部４７を検出し
た時点で停止される。

【００５２】ノズル保持部９が下方或いは上方移動する
際に、ゴムローラ５６の周面５６ｂやガイドレール５８
の転動面５８ａに粉体や金属破片或いはプラスチック等
の粉塵が付着しても、ゴムローラ５６は弾力によって粉
塵を乗り越えて進み、周面５６ｂや転動面５８ａが粉塵
を噛み込んで傷付くことがない。よって、短期間で周面
５６ｂや転動面５８ａにガタが発生することがなく、位
置決め精度の低下を防止して正確な位置決めができる。
また、装置の使用寿命が長くなってメンテナンスやクリ
ーニングの頻度が減り、稼働率の低下即ち生産性の低下
を防止する。

【００５３】各ゴムローラ５６とガイドレール５８の当
接状態は、調整駒４４により調整することができるた
め、常にゴムローラ５６をガイドレール５８に対し圧接
させた状態に保持して、重力方向が移動方向である移動
体３８にあってもガタ付くことなく滑らかな移動を確保
することができる。

【００５４】駆動プーリ３１とプーリ３５に掛け渡され
た歯付きベルト３７の張り具合の調整は、一対のベルト
止め４９，５０の計８本のボルト５５を緩めた後、調整
ボルト５３を回して行うことができる。調整ボルト５３
を係止壁５２のねじ孔に捩じ込むと、両ベルト止め４
９，５０が互いに接近して歯付きベルト３７が緊張し、
歯付きベルト３７の伸び等による緩みを解消することが
できる。

【００５５】従って、プーリの取付位置を移動すること
によってテンションを維持する通常の方法に比べて、大
型部品を動かすことがなく、装置構成を簡素化すること
ができる。また、ベルトの長さを短くすることができ
る。即ち、通常の方法の場合、将来ベルトにテンション
を加えるのに対応して、ベルトはプーリの移動に対応す
る充分な長さが必要であるが、ベルトが伸びた分だけベ
ルト自体を移動するので、ベルトに余分な長さを必要と
しない。

【００５６】以上説明した上下位置決め部１６は、前後
位置決め部１５上に搭載支持され、この前後位置決め部
１５により前後移動する。この前後位置決め部１５は、
前述の上下位置決め部１６の移動方向を上下方向から前
後方向に変えたものであり、その構成および動作は、移
動方向が上下から前後に変った点を除いて、実質上前記
上下位置決め部１６と同じである。また、移動方向が上
下から前後に変ったことに伴い、ガイドレールのくさび
角度が９０度から６０度に変っている。これはガイドレ
ールの上側のくさび面で移動体の荷重を受けるため、傾
斜角度を小さくして安定して荷重を受けるようにするた
めである。また、くさびの上下面を挟む一対の転動ロー
ラは、上側のローラが荷重を支持するため、下側のロー
ラより強度の大きいローラを用いている。例えば、上側
の転動ローラを１００Ｋｇ用のローラを用い、下側の転
動ローラを５０Ｋｇ用のローラとする。

【００５７】以下図７〜図１０を参照してこの前後位置
決め部１５をさらに説明する。図７は、前後位置決め部
を上から見た構成説明図であり、図８は、前後位置決め
部を側面から見た構成説明図であり、図９は、前後位置
決め部を後方から見た構成説明図であり、図１０は、前
後位置決め部の移動体を後方側から見た構成説明図であ
る。

【００５８】図７から図１０に示すように、前後位置決
め部１５は、前述の角パイプからなるノズル保持部９が
貫通する枠体５９を有している。枠体５９は、底壁６０
と、底壁６０の周囲に突設された周壁６１とからなり、
底壁６０の略中央部には開口６２が開けられている。底
壁６０に突設された周壁６１の取付部分は、補強リブ６
１ａにより補強されている（図９，１０参照）。底壁６
０は、前後位置決め部１５の移動方向である前後方向に
長い矩形状に形成されている。開口６２は、ノズル保持
部９が貫通すると共に、貫通したノズル保持部９の前後
移動を許容する広さを有している。底壁６０と作業部３
の天板１２は、略平行に設置されている（図１，２参
照）。

【００５９】図８および図９に示すように、底壁６０の
後部には、軸受部６３が突設されている。軸受部６３に
は、ラジアル玉軸受６３ａを介して駆動プーリ６４のプ
ーリ軸６５が回動自在に支持されている。プーリ軸６５
には、減速機６６を介してサーボモータ６７の駆動軸６
７ａが連結されている。減速機６６及びサーボモータ６
７は、枠体５９の上方に突出している。駆動プーリ６４
に対応して、底壁６０の前部にはプーリ６８が配置され
ている。プーリ６８は、底壁６０に突設された軸部６９
にラジアル玉軸受６８ａを介して回動自在に支持されて
いる。駆動プーリ６４とプーリ６８の周面には、全周に
渡って歯（図示せず）が設けられている。

【００６０】図７に示すように、駆動プーリ６４とプー
リ６８には、円環状に歯付きベルト７０が掛け渡されて
いる。この歯付きベルト７０は、移動方向が上下方向か
ら前後方向に変わった以外は、前述した上下位置決め部
１６の歯付きベルト３７と同様の構成及び作用を有して
いる。歯付きベルト７０の一端は駆動プーリ６４を経た
後に、他端はプーリ６８を経た後に、それぞれ移動体７
１に取り付けられている。

【００６１】移動体７１は、厚板状の底部７３と、底部
７３の前後方向に沿って底部７３の両側上方に突設され
た一対の側壁部７４，７５とを有し、断面が上向コ字状
を呈している。底部７３には、ノズル保持部９が貫通す
る開口７６が開けられている。開口７６は、貫通したノ
ズル保持部９が前後方向に若干移動可能な隙間を有する
他は略隙間なく形成され、枠体５９の開口６２内に位置
する。

【００６２】図１０に示すように、一対の側壁部７４，
７５の上端には、底部７３に略平行な載置面７７，７８
が形成されている。両載置面７７，７８は、枠体５９の
周壁６１の上端よりも上方に位置しており、両載置面７
７，７８には、上下位置決め部１６の支持台２３が載置
される。載置された支持台２３は、各載置面７７，７８
に４本ずつ計８本のボルト７９で移動体７１に固定され
る。各側壁部７４，７５の内側面には、前後方向に沿っ
て段差部８０が設けられている（図１０参照）。この段
差部８０により、両側壁部７４，７５とノズル保持部９
との間には空間が並設され、この空間を、駆動プーリ６
４とプーリ６８に掛け渡された歯付きベルト７０が往復
する。

【００６３】移動体７１に対し、歯付きベルト７０が、
前述の上下移動機構と同様に、取付けられている。即
ち、移動体７１の一方の側壁部７５の内側面には、図８
に示すように、矩形状の板体からなる一対のベルト止め
８１，８２が取り付けられている。両ベルト止め８１，
８２は、側壁部７５の上部の前後方向両端に離れてい
る。一方のベルト止め８１には、前後方向に沿う両側に
２個ずつ、前後方向に長い長孔８３が開けられている。
他方のベルト止め８２には、同様の位置に４個の丸孔８
４が開けられている。ベルト止め８１には駆動プーリ６
４を経た側のベルト端部が取り付けられ、ベルト止め８
２にはプーリ６８を経た側のベルト端部が取り付けられ
る。各ベルト止め８１，８２は、長孔８３或いは丸孔８
４を通して側壁部７５に捩じ込まれるボルト８５によ
り、それぞれベルト端部を挟んだ状態で固定される。

【００６４】ベルトのテンション調整は、ボルト８５を
緩め、ベルト止め８１を長孔８３に沿って移動させるこ
とにより行われる。ベルト止め８１の移動は、例えば調
整ボルト８７の捩じ込み量で調整できる。即ち、ベルト
止め８１には、側壁部７５の端面側に屈曲する係止壁８
６が突設され、係止壁８６には、調整ボルト８７を通す
貫通孔と、歯付きベルト７０を通すベルト孔が設けられ
ている。ベルト孔は、側壁部７５の内面延長位置に開け
られている。側壁部７５の端面には、調整ボルト８７を
螺着するねじ孔８８が開けられている。４本のボルト８
５を緩め、調整ボルト８７を、貫通孔を通してねじ孔８
８に捩じ込むことにより、このベルト止め８１を他方の
ベルト止め８２に接近させることができる。従って、調
整ボルト８７を捩じ込むことにより、両ベルト止め８
１，８２に端部を固定された歯付きベルト７０は緊張す
る。即ち、駆動プーリ６４とプーリ６８に掛け渡された
歯付きベルト７０の張り具合を調整することができる。

【００６５】図１０に示すように、各側壁部７４，７５
の前後両端には、外側上方に向けて傾斜する上部斜面８
９と外側下方に向けて傾斜する下部斜面９０が形成され
ている。両斜面８９，９０には、一対のゴムローラ９
１，９２が取り付けられている。前述のように、上部斜
面８９に取り付けられた上部ゴムローラ９１は、下部斜
面９０に取り付けられた下部ゴムローラ９２より強度を
強くするため、肉厚が厚く形成され、幅広の周面９１ａ
を有している。上部ゴムローラ９１と下部ゴムローラ９
２の径は同一である。

【００６６】上下一対のゴムローラからなるローラ組
は、移動体の左右両側に前後方向に水平に設けたくさび
形ガイドローラ９６の上下の傾斜転動面９６ａ上に圧接
する。このガイドローラ９６のくさび角γは６０度であ
る。この場合、一対のゴムローラがガイドレールの上下
面に配設されるため、上下に長い角筒状ノズル保持部９
を移動させる場合の移動開始時に、ノズル保持部９が慣
性で後方に倒れようとする力を、下側のローラが受けて
円滑な移動開始動作が達成される。このことは、後述の
左右位置決め部１４の転動ローラについても同様であ
る。

【００６７】以上説明した前後位置決め部１５は、左右
位置決め部１４上に搭載され、この左右位置決め部１４
により左右移動する。以下に左右位置決め部１４を説明
する。この左右位置決め部１４の構成および作用は、移
動体の両側に設けた２本のガイドレール間の間隔が、移
動体の前後方向の移動範囲を含むように広く配設され、
これに伴い、各ガイドレールごとにその上を転動するゴ
ムローラ駆動用のベルトを設けた点を除いて、実質上前
記前後位置決め部１５と同じである。

【００６８】図１１は、左右位置決め部を上から見た構
成説明図であり、図１２は、ガイドレールとゴムローラ
の装着状態を示す構成説明図であり、図１３は、前方側
の移動体を後方側から見た構成説明図である。

【００６９】図１１から図１３に示すように、左右位置
決め部１４は、ノズル保持部９が貫通する枠体１００を
有している。枠体１００は、底壁１０１と、底壁１０１
の周囲に突設された周壁１０２とからなり、左右位置決
め部１４の移動方向である左右方向に若干長い矩形状に
形成されている。周壁１０２の前側部と後側部は、底壁
１０１の内側に位置し、露出する底壁１０１との間に補
強壁１０３を設けている。底壁１０１の略中央部には、
ノズル保持部９が貫通すると共に、貫通したノズル保持
部９の前後移動範囲を確保した状態で左右移動を許容す
る広さの開口１０４が開けられている。枠体１００は、
作業部３の天板１２に載置され、底壁１０１の周壁１０
１から露出する部分が８本のボルト１０５で天板１２に
固定される（図１，１１参照）。

【００７０】底壁１０１の開口１０４の各角部には、軸
受部１０６が設置され、各軸受部１０６には、それぞれ
ラジアル玉軸受１０６ａが組み込まれている（図１１参
照）。底壁１０１に突設された各軸受部１０６には、開
口１０４の左側の２個の軸受部１０６の間と開口１０４
の右側の２個の軸受部１０６の間とに、それぞれ１本の
プーリ軸１０７が渡されている。プーリ軸１０７は、軸
受部１０６に回動自在に支持されている。

【００７１】図１１に示すように、開口１０４の右側の
プーリ軸１０７の各軸受部１０６の外側に突出した両突
出端には、それぞれ駆動プーリ６４が固着され、開口１
０４の左側のプーリ軸１０７の各軸受部１０６の外側に
突出した両突出端には、それぞれプーリ６８が固着され
ている。駆動プーリ６４のプーリ軸１０７の一端には、
減速機１０８を介してサーボモータ１０９の駆動軸１０
９ａが連結されている。減速機１０８及びサーボモータ
１０９は、枠体１００の後方に突出している。駆動プー
リ６４とプーリ６８は、開口１０４を挟んで左右両側に
位置する２個が１組となっており、組となった駆動プー
リ６４とプーリ６８には、円環状に歯付きベルト７０が
掛け渡されている。

【００７２】駆動プーリ６４、プーリ６８及び歯付きベ
ルト７０は、前後位置決め装置１５において使用したも
のと同じである。

【００７３】図１１及び図１２に示すように、この左右
位置決め部１４においては、一対の移動体１１０，１１
１が用いられている。一対の移動体１１０，１１１は、
前述した前後位置決め装置１５における移動体７１の両
側壁部７４，７５を、段差部８０を設けずに内面に沿っ
て切り落としたものに相当する。これら一対の移動体１
１０，１１１は、それぞれ枠体１００の前部と後部に離
間して配置している。一対の移動体１１０，１１１の各
内面側には、前述した前後位置決め装置１５における一
対のベルト止め８１，８２がそれぞれ取り付けられてい
る。両移動体１１０，１１１において、歯付きベルト７
０は、各移動体１１０，１１１の内面側をベルト面が内
面に対して直交するように（図１２参照）、往復移動す
る。

【００７４】このため、各移動体１１０，１１１の内面
側には、一対のベルト止め８１，８２を各移動体１１
０，１１１の内面に対して直交するように取り付けるベ
ルト止め取付部１１２ａ，１１２ｂが設けられている
（図１２参照）。各ベルト止め取付部１１２ａ，１１２
ｂは、各移動体１１０，１１１の内面側に、内面に略直
交し且つ底壁１０１に略平行になるように、突設されて
いる。よって、各ベルト止め８１，８２は、長孔８３或
いは丸孔８４を通して各ベルト止め取付部１１２ａ，１
１２ｂに捩じ込まれるボルト８５により（図１１参
照）、各移動体１１０，１１１の内面に略直交し且つ底
壁１０１に略平行になるように取り付けられる（図１２
参照）。また、調整ボルト８７を螺着するねじ孔は、ベ
ルト止め取付部１１２ａの端面に開けられている（図１
３参照）。

【００７５】一対のベルト止め８１，８２により、歯付
きベルト７０の両端がそれぞれ各移動体１１０，１１１
に取り付けられる構成及び作用は、前後位置決め装置１
５における歯付きベルト７０の両端がそれぞれ移動体７
１に取り付けられる構成及び作用と同様である。また、
両移動体１１０，１１１は、各ゴムローラ９１，９２を
介してガイドレール９６に沿って移動するが、その構成
及び作用は、前後位置決め部１５における場合と同様で
ある。

【００７６】図１２に示すように、両移動体１１０，１
１１の各載置面１１３，１１４には、前後位置決め部１
５の枠体５９が載置される。載置された枠体５９は、周
壁６１の前側部分と後側部分を、それぞれ左右位置決め
部１４の枠体１００の前側部分と後側部分に対応させた
状態になって、枠体１００の開口１０４の略半分を覆う
ことになる（図１１参照）。載置された枠体５９の底壁
６０は、各載置面１１３，１１４に４本ずつ計８本のボ
ルト１１５で各移動体１１０，１１１に固定される（図
７，１２参照）。

【００７７】つまり、前後位置決め部１５の枠体５９を
載置した両移動体１１０，１１１は、前後位置決め部１
５の枠体５９の前後方向幅に対応して配置された２組の
歯付きベルト７０の一体化された駆動を介して、左右移
動を行う。即ち、左右移動する前後位置決め部１５は、
移動方向に沿って並設された２本の歯付きベルト７０に
よって同時に駆動される。これは、前後位置決め部１５
の枠体５９の左右移動を、移動時の一方側への偏りを防
止して滑らかに行わせるためである。即ち、左右方向に
沿った２本のガイドレール９６間の間隔が広いため、一
方のガイドレールのみに駆動用ベルトを設けたのでは、
他方のガイドレールの転動ローラの追従性が悪く、移動
体が円滑に移動しなくなるからである。

【００７８】図１１及び図１２に示すように、枠体１０
０の開口１０４の右側には、近接スイッチ１１６が設置
されている。この近接スイッチ１１６に対応して、後側
の側壁部７５の一方のベルト止め８２の下方には、検知
対象部１１７が取り付けられている。近接スイッチ１１
６及び検知対象部１１７のその他の構成及び作用は、前
後位置決め部１５における近接スイッチ９８及び検知対
象部９７と同様である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る送り
装置によれば、転動ローラが樹脂あるいはその他の弾性
材であるため、移動体が移動する際、転動ローラの外周
面やガイドレールの転動面に粉塵が付着しても転動ロー
ラは粉塵を噛み込んで引きずることなくこれを乗り越え
て進む。したがって、粉塵等が浮遊する劣悪環境におい
て、ガイド面を傷付けることなく、円滑な送り動作を維
持し高い位置決め精度を得ることができる。

【００８０】また、転動面（レール面）は傾斜している
ので、浮遊する粉塵がレール面上に落下しても粉塵はレ
ール面に止まることなく滑り落ちる。これにより、転動
面への粉塵の付着が抑制され、ローラ外周面や転動面が
粉塵を噛んで傷付くことをより確実に防止して、位置決
め精度の低下を防いで正確な位置決めを達成することが
できる。また、装置の劣化を防止し使用寿命が延びると
ともに、転動ローラを金属材で構成した場合と異なり、
潤滑剤が不要あるいは節減可能になる。

【００８１】また、一対の転動ローラからなるローラ組
を、前記移動体の両側にそれぞれ配置し、前記各ローラ
組が移動する前記ガイドレールを、前記ローラ組に対応
してそれぞれ移動体の両側に設けた構成とすることによ
り、移動体両側の２対のローラ組の４個の転動ローラに
より４方向から移動体が挟まれ位置が規制されるため、
移動平面内で正確な位置決めがなされた上で自由に移動
することができ、さらに安定した円滑な送り動作が達成
され、高い位置決め精度が確保される。

【００８２】さらに、前記各ローラ組の支持体を移動体
両側の各ガイドレールの内側に設け、両支持体同士を連
結するとともに、両支持体間の間隔を調整して、前記各
ガイドレールに対する前記各転動ローラの圧接状態を調
整する調整手段を設けることにより、常時、各転動ロー
ラをガイドレールに圧接した状態に保持して、移動体の
滑らかな移動を確保することができる。

【００８３】また、上記本発明の送り装置を、上下、前
後、左右の３方向への位置決め手段を有し、上下位置決
め手段は前記前後又は左右の位置決め手段の一方に取り
付けられ、この一方の位置決め手段を他方の位置決め手
段に取り付けた位置決め装置の前記各位置決め手段に適
用することにより、３次元空間内の任意の位置に位置決
め可能であって、しかも前述のように外周面や転動面が
粉塵を噛んで傷付くことによる位置決め精度の低下を防
止し、各位置決め手段により移動体の正確な位置決めを
行うとともに滑らかに移動させることができる。

【００８４】さらに、本発明の送り装置を、サンドブラ
スト或いはショットピーニング加工装置におけるワーク
に対して小粒体を出射するノズルの位置決め装置として
用いることにより、特に粉塵が浮遊する劣悪環境となる
サンドブラスト又はショットピーニング加工装置におい
て、上下、前後、左右の３方向への位置決め手段の滑ら
かな移動を確保して、サンドブラスト或いはショットピ
ーニング加工を行う小粒体を出射するノズルの位置決め
精度の低下を防止し、正確に位置決めすることができる
とともに装置の寿命を伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る送り装置を備えたサ
ンドブラストマシンの側面から見た構成説明図。

【図２】 サンドブラストマシンの正面から見た構成説
明図。

【図３】 サンドブラストマシンの上下位置決め部を側
面から見た構成説明図。

【図４】 図３に示す上下位置決め部を正面から見た構
成説明図。

【図５】 図３に示す上下位置決め部を上方から見た構
成説明図。

【図６】 図３に示す上下位置決め部の調節駒の装着状
態を示す説明図。

【図７】 サンドブラストマシンの前後位置決め部を上
から見た構成説明図。

【図８】 図７に示す前後位置決め部を側面から見た構
成説明図。

【図９】 図７に示す前後位置決め部を後方から見た構
成説明図。

【図１０】 図７に示す前後位置決め部の移動体を後方
側から見た構成説明図。

【図１１】 サンドブラストマシンの左右位置決め部を
上から見た構成説明図。

【図１２】 図１１に示す左右位置決め部のガイドレー
ルとゴムローラの装着状態を示す構成説明図。

【図１３】 図１１に示す左右位置決め部の前方側の移
動体を後方側から見た構成説明図。

【符号の説明】

１：サンドブラストマシン、２：ワーク、６：噴射ノズ
ル、９：ノズル保持部、１４：左右位置決め部、１５：
前後位置決め部、１６：上下位置決め部、１８：取付凸
部、１９：支持部、２６：カバー本体、３１：駆動プー
リ、３５：プーリ、３４：サーボモータ、３７：歯付き
ベルト、３８：移動体、３９：移動体右、４０：移動体
左、４１：ローラ取付部、４４：調整駒、５３：調整ボ
ルト、５６：ゴムローラ 、５６ｂ：周面、５８：ガイ
ドレール、５８ａ：転動面、５９：枠体、６４：駆動プ
ーリ、６７：サーボモータ、６８：プーリ、７０：歯付
きベルト、７１：移動体、７４，７５：側壁部、８７：
調整ボルト、９１，９２：ゴムローラ、９６：ガイドレ
ール、９６ａ：転動面、１００：枠体、１０７：プーリ
軸、１０９：サーボモータ、１１０，１１１：移動体、
ａ：境界

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動手段を介して移動する移動体を所定方
   向に案内する送り装置において、 くさび形断面を形成する一対の転動面を有するガイドレ
   ールと、 前記移動体に回動自在に装着され、前記各転動面を転動
   して前記ガイドレールに沿って移動する樹脂材料からな
   る一対の転動ローラとを有することを特徴とする送り装
   置。
2. 【請求項２】駆動手段を介して移動する移動体を所定方
   向に案内する送り装置において、 くさび形断面を形成する一対の転動面を有するガイドレ
   ールと、 前記移動体に回動自在に装着され、前記各転動面を転動
   して前記ガイドレールに沿って移動する弾性材料からな
   る一対の転動ローラとを有することを特徴とする送り装
   置。
3. 【請求項３】前記一対の転動ローラからなるローラ組
   を、前記移動体の両側にそれぞれ配置し、前記各ローラ
   組が移動する前記ガイドレールを、前記ローラ組に対応
   してそれぞれ移動体の両側に設けたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の送り装置。
4. 【請求項４】前記各ローラ組の支持体を移動体両側の各
   ガイドレールの内側に設け、両支持体同士を連結すると
   ともに、両支持体間の間隔を調整して、前記各ガイドレ
   ールに対する前記各転動ローラの圧接状態を調整する調
   整手段を有することを特徴とする請求項３に記載の送り
   装置。
5. 【請求項５】上下、前後、左右の３方向への位置決め手
   段を有し、上下位置決め手段は前記前後又は左右の位置
   決め手段の一方に取り付けられ、この一方の位置決め手
   段を他方の位置決め手段に取り付けた位置決め装置の前
   記各位置決め手段に適用されたことを特徴とする請求項
   １から４のいずれかに記載の送り装置。
6. 【請求項６】前記３方向への位置決め手段を有する位置
   決め装置は、サンドブラスト或いはショットピーニング
   加工装置におけるワークに対して小粒体を出射するノズ
   ルの位置決め装置であることを特徴とする請求項５に記
   載の送り装置。