JP2012207517A - 可動体のアシスト装置 - Google Patents
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Abstract
る可動体のアシスト装置を提供すること。
【解決手段】実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第1位置と第2位置に至る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記移動経路から退避する方向に移動しつつ揺動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、を備える。
【選択図】図3
Description
2方向に回動する。この回動によりフック部32fが係合凹部13cから抜け出てストライカ10との係合が解除される。同時に第2軸部32dは主ガイド路27aの前端の待機位置に至り、第2軸部32dが下方の待機路27bに入り込むとともに、引張りコイルばね41により再び待機位置に保持される待機状態に戻る。この後、引き戸Mの移動は引張コイルばね41の付勢力から開放される。そしてストライカ10が解放され、図7<a>の第1状態に戻る。
以下第2実施形態にかかる可動体のアシスト装置2について、図9乃至図12を参照して説明する。図9はアシスト装置2の一部を示す斜視図であり、カム132、ガイド部材140及びストライカ110を示している。図10はアシスト装置2を一部切欠して断面で示す側面図であり、図11は正常時の動作、図12は誤作動復帰時の動作を示す説明図である。
20…アシストユニット、21…ハウジング(基体)、21a.21a…側壁、
21b…連結部、22…ラッチ(当接体)、23…付勢機構、24…制動機構、
27…スリット、27a…主ガイド路、27b…待機路、27c…退避路、
31…ラッチベース、32,132…カム部、32a,132a…キャッチャ、32b,132b…第1軸部、32c,132c…被押圧部、32d,132d…第2軸部、32e…被付勢部、132e…ガイド係合部、32f,132f…フック部、132h…ガイド片、132i…先端部、140…ガイド部材、141…係合壁、50…ピストンダンパ、51…シリンダ、52…ピストンロッド。
Claims (11)
- 支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して第1位置と第2位置に至る移動経路に沿って移動可能であるとともに、前記移動経路から退避する方向に移動しつつ揺動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。 - 前記基体には、前記移動経路に沿って前記第1位置から前記第2位置に至って形成された主ガイド路と、前記主ガイド路の前記第2位置から曲がる退避路と、を連続して有するスリットが設けられ、
前記当接体は前記スリットに係合する第1軸部及び第2軸部を有し、前記第1位置において前記第1軸部を中心として第1回動方向に回動することで前記当受体と係合可能であり、前記第1軸部を中心として第1回動方向と反対の第2回動方向に回動することで前記係合を解除可能であり、前記移動経路から退避する際には前記主ガイド路にある前記第2軸部を中心として回動するとともに前記第1軸部が前記退避路に沿って移動しながら揺動することを特徴とする請求項1記載の可動体のアシスト装置。 - 前記当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構をさらに備え、
第1の動作では、前記当接体が前記第1位置に保持された第1状態から、前記可動体が前記支持体に対して第1方向に移動することにより、前記第1位置での保持が解除されるとともに前記当接体と前記当受体が係合した状態で前記付勢機構により前記当接体が第2方向に付勢されて移動することで、前記可動体が前記支持体に対して強制移動させられ、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第2位置に配される第2状態となり、
第2の動作では、前記当接体と前記当受体が係合状態で前記第2位置に配される第2状態から、前記可動体が前記支持体に対して前記第2方向に移動しながら前記当接体及び前記当受体が第1位置に向かって移動して所定位置に至ると、前記当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が前記第1位置に保持される前記第1の状態となり、
第3の動作では、前記当接体と前記当受体の係合が解除された状態で前記当接体が前記第2位置にある第3の状態から、前記可動体が前記支持体に対して第1方向に移動すると、前記第2位置にある前記当接体が一時的に前記移動経路から退避しつつ、前記当受体が前記当接体と係合可能な位置まで第2方向に相対移動して前記当接体と係合し、係合状態で前記可動体が第1方向に移動しながら前記当接体及び前記当受体が第1位置に向かって移動して所定位置に至ると、前記当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が前記第1位置に保持される前記第1の状態に復帰する、ことを特徴とする請求項2記載の可動体のアシスト装置。 - 前記スリットは前記主ガイド路の前記第1位置から曲がる待機路を一体に有し、
前記当接体は、前記スリット内を移動可能な第1軸部を中心に回動するカム部を備え、
前記カム部は、前記可動体の移動により前記当受体に当接して押圧される被押圧部と、前記回動により前記当受体に係合及び係合及び係合解除可能なキャッチャと、前記スリット内を移動可能な第2軸部と、前記付勢機構によって前記第2方向に引張られる被付勢部と、を有し、
前記第1の動作では、前記可動体の前記第1方向への移動により、前記被押圧部が当受体に押圧されて前記カム部が第1回動方向に回動することにより、前記キャッチャにて前記当受体を捕捉すると同時に、前記第2軸部が前記待機路から前記主ガイド路に移動し、
前記第2の動作では、前記可動体の前記第2方向への移動により、前記被押圧部が当受体から離れて前記カム部が前記第2回動方向に回動することにより、前記キャッチャにて前記当受体を開放すると同時に、前記第2軸部が前記主ガイド路から前記待機路に移動し、
前記第3の動作では、前記可動体の前記第1方向への移動により、前記被押圧部が当受体に押圧されることにより、前記カム部が前記第2軸部を中心に一時的に前記第1回動方向に回動しながら前記第1軸部が前記退避路に移動する、ことを特徴とする請求項3記載の可動体のアシスト装置。 - 前記当受体は、前記第1及び第2の動作において前記キャッチャが係合する第1係合部と、前記第3の動作において前記キャッチャが係合する第2係合部と、を有し、前記第2係合部は前記第1係合部よりも先端側に配置されることを特徴とする請求項4記載の可動体のアシスト装置。
- 前記付勢機構は、その一端が前記当接体に連結され、その他端が前記ハウジングまたは前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、
前記待機状態にある前記当接体を前記第2方向に付勢することで前記待機路に引っ掛けて保持させる機能と、
前記主ガイド路にある前記当接体を前記第2方向に付勢して移動させる機能と、
前記当接体を第2の回動方向に付勢する機能と、
を有する特徴とする請求項2乃至5のいずれか記載の可動体のアシスト装置。 - 前記制動機構は、その一方が前記当接体に連結され、他方が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側にそれぞれ連結されるシリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
- 前記カムの前記被付勢部と前記付勢機構とは、前記付勢機構の位置を規制するガイド部材を介して係合することを特徴とする請求項4記載の可動体のアシスト装置。
- 前記付勢機構は、その一端が前記ガイド部材に連結され、その他端が前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、
前記ガイド部材は前記被付勢部に当接するとともに前記付勢機構によって前記第1方向に付勢され、前記カムの動作に伴って前記基体または前記可動体及び支持体のうちの他方側に対して前記第1方向及び前記第2方向に沿って相対移動可能に構成されたことを特徴とする請求項8記載の可動体のアシスト装置。 - 前記ガイド部材は、前記被付勢部と当接係合する係合壁と、前記付勢機構に連結される連結部と、を備え、
前記ガイド部材の前記係合壁に沿って前記被付勢部が摺動しながら前記係合壁を押圧することにより、前記カムの回動に伴う前記被付勢部の変位を直線移動に変換して前記付勢機構に伝達することを特徴とする請求項9記載の可動体のアシスト装置。 - 前記ガイド部材は、前記被付勢部と係合するガイドレールを備えるとともに前端部に前記係合壁が設けられ、
前記被付勢部は前記カムの前記第2軸体よりも後方の位置から前記第1回動方向に突出するガイド片を備え、
前記ガイド片の先端部が前記係合壁に当接することにより、前記ガイド部材を介して前記付勢機構により前記カムの前記被付勢部が第1方向に付勢されることを特徴とする請求項10記載の可動体のアシスト装置。
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